DE2254775C2 - Fühleinrichtung zur Bestimmung der Stellung eines beweglichen Gliedes einer durch ein Fluid betriebenen Betätigungseinrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fühleinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentan ^ruches I.

Bei bekannten Fühleinrichtungen der genannten Art sind die druckfühlenden Mittei Schaltelemente, von denen jeweils eines für jede Druckanzapfung vorgesehen ist und die so miteinander verschaltet sind, daß sie bei Überfahren der Druckanzapfung durch den Arbeitskolben durch das Fluid beaufschlagt werden, so daß die Schalter umgeschaltet werden und damit die Strömungsrichtung des Mediums umgekehrt wird.

Bei einer bekannten Ausführungsform (DE-PS 5 85 819) wird über das Schaltelement die Zufuhr des Fluids zum Zylinder unterbrochen und damit der Antrieb stillgesetzt. Die Bewegungsumkehr erfolgt über ein von Hand gesteuertes Umschaltventil, über das auch eine Umsteuerung an beliebigen Zwischenstellungen des Arbeitskolbens möglich ist.

Bei einer weiteren bekannten Ausführungsform (GBPS 7 81 284) sind die Schaltelemente als Vorsteuerventile ausgebildet, über die ein Umsteuerventil für das Fluid selbsttätig geschaltet wird, sobald der Kolben die Druckanzapfung überfahren hat.

Es ist weiter eine durch das Fluid betätigte Vorrichtung zum Betätigen von elektrischen Endschaltern an wechselseitig von einem Fluid beaufschlagten Zylindern bekannt (DE-PS 15 76 070). Die Endschalter sind so an dem Zylinder angeschlossen, daß die Kontakte in dem Augenblick geschlossen werden, in welchem der Arbeitskolben seine Endlage erreicht hat. Die Betätigungsvorrichtung ist mit einem Fluid in der Arbeitsleitung beaufschlagten, federbelasteten Steuerkolben versehen, der gleichzeitig den Zugang zu einem Betätigungskolben für den elektrischen Schaltkontakt und eine Verbindung zum Auslaß auf der gegenüberliegenden Seite des Arbeitskolbens steuert. Die Verbindung zum Auslaß wird in der Endlage durch den Arbeitskolben geschlossen, so daß sich ein Druck aufbauen kann, mit dem der Betätigungskolben für den elektrischen Kontakt verschoben wird.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fühleinrichtung zu schaffen, die einfach im Aufbau ist und mit der es möglich ist, exakt die Extremstellungen des Kolbens zu bestimmen.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung: gelöst ίο durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 herausgestellten Merkmale.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung ist Gegenstand des Anspruches 2.

Die Erfindung ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht und im nachstehenden im einzelnen anhand der Zeichnung beschrieben, die einen Längsschnitt durch einen Antriebszylinder zeigt

Der in der Zeichnung dargestellte pneumatische Antriebszylinder weist eine Zylinderlaufbuchse 28 auf, die an ihren Enden durch Zylinderdeckel 21 und 22 abgeschlossen ist Der Antriebskolben 26 mit einer Kolbenstange 17 versehen.

Die Zylinderdeckel 21 und 22 sind mit Anschlüssen 18 bzw. 19 versehen, die über ein Umsteuerventil 10 wechseiweise mit einer Druckluftquelle verbindbar sind.

In der Wandung der Zylinderbuchse 28 sind in der Nähe der Zylinderdeckel 21, 22 jeweils zwei Paare von Druckanzapfungen 12, 13 bzw. 14, 15 vorgesehen, die jeweils im Abstand voneinander liegen. Die Druckanzapfungen sind jeweils mit Anschlüssen 23, 24 bzw. 25, 26 verbunden, die ihrerseits mit zugehörigen, in der Zeichnung nicht dargestellten Druckübertragern verbunden sind. Die Lage der Druckanzapfungen 12, 13 bzw. 14,15 entspricht den jeweiligen Endlagen des KoI-bens im Antriebszylinder.

Die Druckanzapfungen 12 und 13 bzw. 14 und 15 sind mit einer Lagebestimmungseinrichtung 31 verbunden, die auf die Differenzdrücke anspricht, die an den entsprechenden Paaren von Druckanziipfungen anstehen. Die Lage der Druckanzapfungen ist iiabei so gewählt, daß Differenzdrücke nur dann auftraten können, wenn der Kolben zwischen den Druckanzapfungen eines der beiden Paare von Druckanzapfungen 12,13 bzw. 14,15 liegt. Eine Druckgleichheit an den beiden zusammengehörenden Druckanzapfungen zeigt, daß der Kolben nicht seine Endstellung eingenommen hat.

Wenn der Kolben seine linke Endstellung erreicht hat, steht an der Druckanzapfung 12 normalerweise ein Druck an, der dem Atmosphärendruck entspricht wäh-5C rend an der Druckanzapfung 12 ein Druck ansteht, der dem Betriebsdruck entspricht. Es ist jedoch auch möglich, daß der an der Druckanzapfung 12 anstehende Druck in der Endstellung größer ist als der Druck an der Druckanzapfung 13.

Die Lagebestimmungseinrichtung 31 ist mit Druckübertragern, beispielsweise auf Druck ansprechenden Ventilen versehet!. Das Ausgangssignal der Lagebestimmungseinrichtung wird einer Anzeige- und/oder Registriereinrichtung 32 aufgegeben.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Fühleinrichtung zur Bestimmung der Stellung eines beweglichen Gliedes einer durch ein Fluid betriebenen Betätigungseinrichtung, die einen Kolben aufweist der in einem Zylinder axial bewegbar ist, mit jeweils einer ersten Druckanzapfung im Bereich der Enden des Zylinders und jeweils mit einer zweiten Druckanzapfung im Abstand von den Zylinderenden, wobei druckfühlende Mittel vorgesehen sind, die jeweils ansprechen, wenn der Kolben die zweiten Druckanzapfungen überfahren hat und diese dadurch vom Arbeitsdruck beaufschlagt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Druckanzapfungen gesondert vom Einlaß bzw. Auslaß für das Fluid angeordnet sind, daß die zweiten Druckanzapfungen (13,14) vom Arbeitsdruck beaufschlagt werden, wenn der Kolben (16) seine jeweilige Extremlage erreicht hat und daß die Druckanzapfungen (ίί, i3; 14, 15) mit einer Lagebestimmungseinrichtung (31) verbunden sind, die auf die Differenzdrücke anspricht, die an den entsprechenden Paaren von Druckanzapfungen (12,13; 14,15) anstehen.

2. Fühleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die LagebcvSimmungseinrichtung

(31) mit einer Anzeige- oder Registriereinrichtung

(32) ausgerüstet ist