DE2230715C3 - Arbeitsverfahren und Vorrichtung zum lagenweisen Stapeln von profiliertem, stabförmigem Walzgut - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Arbeitsverfahren und eine

und dieeinzige ÜberfördereinrichtungOS, 60) zur 30 Vorrichtung zum lagenweisen Stapeln von profiliertem Aufnahme der gesammelten Stabgruppen in gewen- stabförmigem Walzgut Dieses wird 111 Gruppen oder

einzeln quer zur Förderrichtung angefordert, wobei die Profilstäbe je einer Stapellage einzeln nacheinandei abwechselnd gewendet oder nicht gewendet einem ein

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deter oder ungewendeter Lage ausgebildet ist

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sammeleinrichtung, bestehend aus K ) d hli

Ketten (14), Wagengruppen (53, 62) oder Schlitten 35 zigen Überführungssystem zum Übereinanderstapelr der Wendevorrichtung nachgeordnet und mit einstellbarer Schrittgröße zunächst schrittweise und
danach stetig verfahrbar ausgebildet ist
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn

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der Profilstäbe zugeführt werden.

Nach der deutschen Patentschrift 1 556 235 ist be reits ein Arbeitsverfahren zum Stapeln von Profüstä ben bekannt bei dem die gesamte Arbeitsfolge votr

zeichnet daß die Wagen (53,62) oder Schlitten mit 40 Zufördern derProfilstäbe bis zum Stapeln vollmecha

auswechselbaren Aufnahmeleisten (53a) versehen Sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Profilteilung der Aufnahmeleisten nisch abläuft Dabei können die Profilstäbe in beliebiger Folge zugeführt werden. Die Profilstäbe werden im Arbeitstakt von einer in die Förderlinie eingeschalteter Vereinzelungsvorrichtung vereinzelt und im Bedarfsfal

größer als die Profilbreite der Profilstäbe bemessen 45 einzeln nacheinander gewendet, nachfolgend jedoch Ist einzeln von einem einzigen Überführungssystem lagen

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, weise gestapelt Das bedingt, daß der Stapeltisch neber dadurch gekennzeichnet daß zwei gegenläufig ver- der vertikalen Hubbewegung nach jedem abgelegter fahrbare Wagengruppen (53, 62) oder Schlitten auf Profilstab um eine Profilbreite in horizontaler Ebene Schienen (54, 63) geführt von einem gemeinsamen 5o verfahren werden muß. Dadurch ergibt sich für der

Stapeltisch ein erheblicher konstruktiver und steuerungstechnischer Aufwand. Vor allem erfordert das einzelne Abwerfen eines jeden Profilstabes mittels absenkbarer Haftmagnete mit Abstreifern, wie dieses ir Wagen (53,62) oder Schlitten ein gemeinsamer För- 55 einem Ausführungsbeispiel vorgesehen ist, einen erheb derer (58) vorgesehen ist, an welchem über einen liehen Zeitaufwand. Während eines großen Teiles die

ser Zeit muß der Stapeltisch in Ruhe verharren. Da durch wird für die Übergabe eines jeden Profilstabes auf den Stapeltisch eine beträchtliche Manipulations zeit benötigt.

Um kürzere Ablegezeiten zu erreichen, wurde dahei bei einem anderen Ausführungsbeispiel der genannter Druckschrift vorgeschlagen, die Profilstäbe durch Abstreifen von einem feststehenden Permanentmagneter

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Hubantrieb (55,56) wechselweise heb- und senkbar Sind.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zum wechselweisen Verfahren der

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Mitnehmer (58a) durch Heben bzw. Senken der Schienen (54, 63) mittels Klinken oder Haken (59) die Wagen (53,62) oder Schlitten ein- oder auskuppelbar sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Wagengruppen (53, 62) oder Schlitten in den beiderseitigen Endlagen gegen ortsfeste Anschläge (586,58c) fahrbar sind, wobei durch Shk d ih ) i

Schwenken der Mitnehmerklinken (59) diese vom 65 abzuwerfen. Dieses Abwerfen aus einer gewissen Höhe

Förderer (58) lösbar sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der schrittweise Vorschub der Ketten führt jedoch leicht zu Störungen und dürfte für Profil stäbe mit großen Profilquerschnitten kaum anwendbai Sein.

Durch die deutsche Patentschrift 1 198 287 ist eine weitere Stapelvorrichtung bekannt, bei welcher die Profflstäbe mit einer Vorrichtung sowohl in ungewendeter als auch in gewendeter Lage abgelegt werden können. Bei dieser Vorrichtung sind die Stapelmagnete an Auslegern, die sowohl vertikal ais auch horizontal verfahrbar sind, drehbar gelagert Zum Ablegen einer angewendeten Lage werden die Stapelmagnetp von oben auf die auf dem Zuförderer aufliegenden Profilstäbe abgesenkt, nach Schalten des Stapelmagneten mittels diesem angehoben über den Stapeltisch gefahren und dort abgesenkt Zum Stapeln einer gewendeten Lage werden die Stapelmagnete um 180° gedreht und unter die Zuförderebene abgesenkt Dann wird die Gruppe von Profilstäben über die Stapelmagnete gefahren, beim Anheben der Stapelmagnete werden die Profilstäbe vom Zuförderer mit angehoben, dann werden die Stapelmagneten gedreht, über den Stapeltisch gefahren und abgesenkt Diese dreifache Bewegungsüberlagerung erfordert einen beträchtlichen konstruk- tiven Aufwand. Darüber hinaus sind durch die unterschiedlichen Bewegungen, welche die Stapelmagneten in gewendeter und ungewendeter Lage der Profilstäbe ausführen, sehr aufwendige Steuerungen bedingt. Außerdem wird durch die Reihe der nacheinander ablaufenden Bewegungsvorgänge der Zeitbedarf je Arbeitstakt so groß, daß mit einer solchen Vorrichtung keir e großen Durchsatzleistungen zu erzielen sind.

Diese Nachteile erkennend, hat sich der Erfinder die Aufgabe gestellt, ein Arbeitsverfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, die bei großer Betriebssicherheit sehr großen Durchsatzleistungen bei Stapelanlagen gewährleisten, die weit über denen bekannter Einrichtungen liegen und vollmechanisch ablaufen. Dabei werden die Manipulationszeiten in Anpassung an den Arbeitstakt der Anlage optimal klein gehalten. Außerdem soll die Konstruktion gegenüber bisherigen Ausführungen erheblich vereinfacht werden. Schließlich soll die Anlage unter Berücksichtigung der verschiedenen Kundenwünsche zum verschachtelten und unverschachtelten Stapeln von verschiedensten Profilquerschnitten geeignet sein.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird ein Arbeitsverfahren zum Stapeln von Profilstäben vorgeschlagen, wobei die einzeln gewendeten oder ungewondeten Profilstäbe jeweils in abgezählter Anzahl und mit bestimmten Abstand zueinander parallel ausgerichtet zu Gruppen gesammelt und gruppenweise durch das, Überführungssystem von der Sammelstelle zur Stapelstelle bewegt werden.

Ein derartiges Arbeitsverfahren gewährleistet bei hoher Betriebssicherheit und einfachem konstruktivem Aufbau einen sehr hohen Durchsatz von Stapelgut und ermöglicht sowohl ein ineinander verschachteltes als auch ein in einzelnen Säulen verschachteltes Stapeln der Profilstäbe. Darüber hinaus ist das Stapeln verschiedenster Profilquerschnitte und Profilgrößen damit möglich. Außerdem erfolgt ein selbsttätiges Wenden der einzelnen Profilstäbe und das Stapeln der Gruppen von Profilstäben im Arbeitstakt der Anlage. Durch das Wenden der einzelnen Profilstäbe in der Förderebene entfallen die betrieblichen Schwierigkeiten des Abhebens und Auflegens. Ein weiterer baulicher Vorteil ist dadurch bedingt, daß die gewendeten und ungewendeten Gruppen von Profilstäben von einem einzigen Haftsystem auf den Stapeltisch übergeführt werden.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens besteht darin, daß zwischen der wahlweise schaltbaren Wendevorrichtung und der einzigen Überfördereinrichtung eine Sammeleinrichtung zur Bildung von Profilstabsgruppen mit wählbarer Anzahl angeordnet ist und die einzige Überfördereinrichtung zur Aufnahme der gesammelten Stabgruppen in gewendeter oder ungewendeter Lage ausgebildet ist.

Als weiteres Merkmal der Erfindung ist die Sammeleinrichtung, bestehend aus Ketten, Wagengruppen oder Schlitten der Wendevorrichtung nachgeordnet und mit einstellbarer Schrittgröße zunächst schrittweise und danach stetig verfahrbar ausgebildet Die einstellbare Schrittgröße ermöglicht das Sammeln von Profilstäben von unterschiedlicher Profilform und Profilgröße zu Gruppen je nach dem Walzprogramm. Der schrittweise Vorschub erfolgt so lange, bis das jeweilige Aufnahmeorgan (Kette, Wagen oder Schlitten) eine Profilgruppe von gewünschter Anzahl von Profilstäben aufgenommen hat, dann schaltet der Antrieb mittels eines Steuerorgans auf Stetigverfahrbetrieb um, damit die Profilgruppe ohne Zeitverlust vor das Überfördersystem bewegt wird.

Die Wagen oder Schlitten sind mit auswechselbaren Aufnehmerleisten bzw. Profilkämmen versehen, um verschiedene Profilquerschnitte zu Gruppen sammeln zu können. Die Profilteilung der Profilkämme ist größer als die Profilbreite der Profilstäbe bemessen, wodurch es möglich ist, gewendete und ungewendete Profilstäbe in mehreren Säulen innerhalb eines Stapels zu bilden, wie dieses auch vielfach gewünscht wird. Zur Erhöhung des Durchsatzes ist es möglich, die Sammeleinrichtung mit zwei gegenläufig verfahrbaren Wagengruppen oder Schlitten auf getrennten Schienen geführt mit einem gemeinsamen Hubantrieb abwechselnd heb- und senkbar auszubilden. Zum wechselweisen Verfahren der Wagen oder Schlitten ist ein gemeinsamer Förderer vorgesehen, an welchem übet einen Mitnehmer durch Heben bzw. Senken der Schienen mittels Klinken oder Haken die Wagen oder Schlitten ein- oder auskuppelbar sind.

Die Wagen oder Schlitten sind in den beiderseitigen Endlagen gegen ortsfeste Anschläge fahrbar, wobei durch Schwenken der Mitnehmerklinken diese vom Förderer lösbar sind. Der schrittweise Vorschub der Ketten, Wagen oder Schlitten ist beispielsweise von einer rotierenden Nockenscheibe steuerbar, die über ein stufenlos verstellbares Hebelgestänge mit dem Vorschubantrieb derart kuppelbar ist, daß die Nockenscheibe je Vorschubschritt eine volle Umdrehung ausführt

Der Steuerantrieb der Vereinzelungsvorrichtung und der Antrieb der Wendevorrichtung sind im Durchlauf angetrieben. Das Sammeln der Profilstäbe zu Gruppen sowie das überfördern zum Stapeltisch erfolgt mittels Endschaltern, Fühlern und Zählwerken selbsttätig.

Die Überfördereinrichtung ist als ein oberhalb der Zuförderebene hin- und hei gehender heb- und senkbarer Magnetförderer ausgebildet.

Dem Magnetförderer ist ein in bezug auf die Förderebene heb- und senkbarer Tisch zugeordnet. Die Übertordereinrichtung ist alternativ auch als drehbeweglicher, die Förderebene unterfassender Magnetschwenkarm ausgebildet.

Ausführungsbeispiele der Erfindung stellt die Zeich nung dar. Es zeigt

F i g. 1 eine Einrichtung zum Vereinzeln, Wenden Sammeln und Stapeln von Profilstäben mit einlaufseiti gern Kettenförderer im Prinzip,

F i g. 2 eine derartige Einrichtung mit auslaufseitigerr

Verschiebeschlitten,

F i g. 3 eine weitere Ausgestaltung der Wendeeinrichtung und der Vereinzelungseinrichtung und

F i g. 4,5,6 verschiedene Möglichkeiten der Stapelbildung. S

In der F i g. 1 ist mit 1 ein die Profilstäbe 2, beispielsweise Winkelprofile, U-Profile, Z-Profile od. dgl. anfördernder Kettenförderer bezeichnet. Von dem Kettenförderer 1 gelangen die Profilstäbe 2 über eine aus zwei wechselweise zur Förderebene heb- und senkbaren Anschlagleisten 3, 4 gebildete, im Prinzip dargestellte Vereinzelungseinrichtung auf einen weiteren Kettenförderer 5, der die Profilstäbe 2 einzeln im Takt der auf den Arbeitstakt der Wendeeinrichtung 6 abgestimmten Vereinzelungseinrichtung der Wendeeinrichtung 6 zuführt.

Die Wendeeinrichtung 6 besteht beispielsweise aus zwei unabhängig voneinander drehbeweglichen, gleichartig ausgebildeten Schwenkarmen 7, 8, deren Schwenkarm 7 beispielsweise drehbeweglich auf einer Welle 11 aufsitzend über einen Kettenantrieb 9 von einem Antrieb 10 umlaufend angetrieben ist. Der Schwenkarm 8 sitzt drehfest auf der Antriebswelle 11 auf. Sofern eine Gruppe von Profilstäben 2 einzeln nacheinander in einer auf einem Schenkel liegenden Position weitergefördert werden soll, schiebt der Schwenkarm 8 mit seiner glatten Seitenkante den Profilstab 2 unter Abheben von der Förderebene des Kettenförderers 5 über einen Wulst 7a in eine nutenartige Ausnehmung 76 des Schwenkarmes 7, der sich daraufhin unter die Förderebene des Kettenförderers 5 absenkt während der Schwenkarm 8 in der bisherigen Position des Schwenkarmes 7 verbleibt Der Schwenkarm 7 wird nun mittels des Kettenantriebes 9 um den Drehpunkt der Welle 11 so weit gedreht daß dieser die Position des bisherigen Schwenkarmes 8 einnimmt. Der folgende Profistab 2 wird zum Wenden mittels des Schwenkarmes 7 über den Wulst 8a in die nutenartige Ausnehmung 86 des Schwenkarmes 8 bewegt der dann durch Absenken unter die Förderebene des Kettenförderers 5 den weiteren Profilstab 2 in gewendeter Position zum Weitertransport freigibt. Danach steht der Schwenkarm 7 wieder in der Aufnahmeposition und der Schwenkarm 8 befindet sich in Abschiebeposition unterhalb der Förderebene des Kettenförderers 5. Beide Schwenkarme 7, 8 wechseln somit bei jedem Arbeitstakt ihre Position und Funktion. Am Ende des Kettenförderers 5 ist auf der Welle 12 der Umführungsrol-Ie des Kettenförderers 5 drehfest aufsitzend ein als doppelarmiger Hebel ausgebildeter Abschieber 13 angeordnet, der die Profilstäbe 2 im Takt des Kettenförderers 5 auf einen weiteren Kettenförderer 14 abschiebt Diese ist zunächst schrittweise, beispielsweise über ein Schrittschaltwerk angetrieben, d. h. nach Aufnahme je eines Profilstabes 2 fährt dieser um eine Profilbreite weiter. Sobald eine Stapelgruppe gebildet ist wird diese bis zu einem Anschlag 15 bewegt so daß diese über einem heb- und senkbaren Hubtisch 16 steht. Der Hubtisch 16 hebt die Stapellage von der Förderebene des Kettenförderers 14 ab. Danach senkt sich der Magnetkopf 17 des schwenkbeweglichen Magnetförderers 18 auf die auf dem Hubtisch 16 befindliche Stapellage ab, hebt diese mittels der Magnethaftleisten 17a von dem Hubtisch 16 ab und legt diese auf dem Stapelrollgang 19 ab. Die Heb- und Senkbewegung des Magnetkopfes 17 erfolgt beispielsweise über ein Hubgestiinge 20, an welchem eine Kette 21 befestigt ist Die Kette 21 läuft über Umführungsrollen 22,23,25 und ein angetriebenes Kettenrad 24. Zum Gewichtsausgleich ist an dem freien Ende der Kette 21 ein Gegengewicht 26 befestigt.

Die Schwenkbewegung des Magnetförderers 18 erfolgt beispielsweise von einem Drehantrieb 27 her über ein Gestänge 28, welches ein gelenkig gelagertes Paralleiogrammgestänge 29,30 bewegt.

Dsr Magnetförderer kann entsprechend aus einem unter der Förderebene des Kettenförderers 14 befindlichen, um einen Drehpunkt beweglichen Schwenkarm bestehen, welcher bei der Schwenkbewegung die Stapelgruppe von dem Kettenförderer 14 abhebt und auf eine Stapelstation ablegt.

In der F i g. 2 ist mit 41 ein Kettenförderer zum Anfördern der Profilstäbe 42 bezeichnet Von dem Kettenförderer 41 gelangen die Profilstäbe 42 über einen aus zwei wechselweise zur Förderebene heb- und senkbaren Anschlagleisten 43, 44 gebildete Vereinzelungseinrichtung auf einen weiteren Kettenförderer 45, der die Profilstäbe 42 im Takt der auf den Arbeitstakt der Wendeeinrichtung 46 abgestimmten Vereinzelungseinrichtung der Wendeeinrichtung 46 zuführt

Die Wendeeinrichtung 46 besteht beispielsweise aus zwei abhängig voneinander auf Wellen 47,a, 48a drehfest aufsitzenden, intermittierend in Förderrichtung umlaufenden Wendescheiben 47, 48, welche an ihrem Umfang mit je zwei um 180° zueinander versetzt angeordneten Ansätzen 476,486 versehen sind. Jeder auf dem mit Daumen 45a besetzten Kettenförderer 45 einzeln zugeförderter Profilstab 42 läuft auf den Rücken der Wendescheibe 47 auf und wird unter Drehen der voreilenden Wendescheibe 47 nachgeführt und legt sich am Ende der Förderbahn des Kettenförderers 45 in einem Ansatz 476 ein, der diesen in den zwischen den beiden Wendescheiben 47, 48 infolge deren Abstand voneinander gebildeten Spalt so weit absenkt, bis der Profilstab 42 aus der horizontalen Ebene etwa in die vertikale Ebene gedreht worden ist Aus dieser Position wird der Profilstab 42 mittels des einen Ansatzes 486, welcher den Spalt zwischen den beiden Wendescheiben 47,48 nach unten abschließt durch die sich im Gleichlauf drehende Wendescheibe 48 unterfaßt aus dem Ansatz 476 ausgehoben und längs des Umfanges der sich nunmehr drehenden Wendescheibe 48 über eine Rutsche 52 auf eine der beiden im Wechselspiel arbeitenden Wagengruppen 53, 62 gefördert Die Wagengruppen 53, sammeln die nacheinander in gewendeter oder ungewendeter Lage angeförderten Profilstäbe 42 zu Gruppen und fördern diese anschließend einer aus Magnetschwenkarmen 60 gebildeten Oberhebeeinrichtung zu. Die jeweilige Wagengruppe 53, 62 wird nach jedem angeförderten Profilstab 42 um eine Teilung der Aufnahmeleisten 53a bzw. 62a weiterbewegt

Sobald die Rasten der Aufnahmeleisten 53a belegt sind, wird die Wagengruppe 62, die auf Verfahrschienen 63 beweglich ist im Bereich des Dreharmes 60 über Klinken 59 mit dem Mitnehmer 58a einer gemeinsam umsteuerbaren Schleppkette 58 gekuppelt und hinter die beladene Wagengruppe 53 in Aufnahmeposition gefahren. Dort werden die Klinken 59 mittels eines Anschlages 58c von dem Mitnehmer 58a der Schleppkette 58 gelöst Sodann werden die Verfahrschienen 63 der Wagengruppe 62 über Hubgestänge 56, 57 und ein Kraftgerät 55 angehoben und gleichzeitig die Verfahrschienen 54 der Wagengruppe 53 abgesenkt da die Hubgestänge 56, 57 gleichzeitig mit ihren Hebeannen sowohl den Verfahrschienen 63 als auch den Verfahrschienen 54 als Auflager dienen.

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Der Magnetschwenkarm 60 ist inzwischen um seine Drehachse 60a in die gestrichelt dargestellte Position unterhalb der Anförderebene zurückgaschwenkt. Nun werden die Klinken 59 der Wagengruppe 53, deren Verfahrschienen 54 abgesenkt wurden, mit Mitnehmern 58a der Schleppkette 58 gekuppelt, und die Wagengruppe 53 wird über die abgesenkte Lage des Magnetschwenkarmes 60 gefahren. Dort berühren die Klinken 59 Anschläge 58b, wodurch die Klinken 59 und damit die Wagengruppe 53 von der Schleppkette 58 gelöst wird. Beim erneuten Ausschwenken des Magnetschwenkarmes 60 hebt dieser die Gruppe von ungewendeten Profilstäben 42 von der Wagengruppe 53 ab und legt diese auf die vorhergehend abgelegte Lage von Profilstäben 42 auf dem heb- und senkbaren Stapeltisch 61 ab.

Das Zuführen von ungewendeten Profilstäben 42 erfolgt, indem die Wendescheiben 47, 48 stillgesetzt bleiben und die Dreharme 65 von einer Welle 66 her in Förderrichtung umlaufend angetrieben werden. An den beiden freien Enden des Dreharmes 65 sind gelenkig Austragsegmente 65a, 556 angeordnet, die sich auf Rollen 67 am Umfang einer ortsfesten Nockenscheibe 68, umlaufend abstützen. Im unteren Teil des Umfanges der Nockenscheibe 68 sind diese in einer Führung 69 geführt Bei der Drehbewegung des Dreharmes 65 legt sich jeweils ein Profilstab 42 in die Ausnehmungen 70 der Austragsegmente 65a, 676, so daß dieser von dem Kettenförderer 45 abgehoben und auf die Rutsche 52 übergehoben wird. Sobald die Gruppe von ungewendeten Profilstäben 42 auf einer der Wagengruppen 53,62 gesammelt worden ist, wird diese in bereits beschriebener Weise in den Schwenkbereich des Magnetschwenkarmes 60 bewegt, während die andere Wagengruppe in Aufnahmeposition vor die Rutsche 52 zurückbewegt wird.

Der Dreharm 56 wird in horizontaler Lage stillgesetzt und die Wendescheiben 47,48 werden zum Wenden der nächsten Gruppe von Profilstäben 42 wieder in Betrieb gesetzt Die Wendearme 47, 48 drehen sich kontinuierlich im Rhythmus des Arbeitstaktes der Vereinzelungseinrichtung.

In der F i g. 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Wendeeinrichtung im Prinzip dargestellt

Mit 80 ist eine im Arbeitstakt der vorgeordneten Vereinzelungseinrichtung im Gleichlauf mit dem Kettenförderer 79 umlaufende Scheibe 80 bezeichnet, an deren Umfang um 180° versetzt zueinander hakenförmig ausgebildete Hebel 8t und taschenförmige Haltearme 82 gelenkig befestigt sind. Die Haltearme 82 sind so über ein Hebelgestänge 83, 84 wahlweise über die Förderebene des Kettenförderers 79 hervortretend oder dahinter zurücktretend ein- und ausschwenkbar.

Sofern die von der Veremzelungseinrichtung einzeln nacheinander angeförderten Profilstäbe 2,42 gewendet weitergefördert werden sollen, sind die taschenförmigen Haltearme 82 über die Hebel 83,84 eingeschwenkt Mit der umlaufenden Scheibe 80 laufen die Hebel 81 und die eingeschwenkten Halteanne 82 um. An den freien Enden der Hebel 81 sind Rollen 85 angeordnet, die sich während der Drehbewegung der Scheibe 80 in dem der Abförderseite abgewandten Bereich in Führungen 86 führen. Sobald die Hebel 81 sich in Höhe der Förderebene des Kettenförderers 79 befinden, legt sich ein Profilstab 2, 42 in deren Fanghaken 71a ein und 6s wird gewendet bis in den Bereich eines weiteren Kettenförderers 14,45 mitgenommen, dessen Daumen 14a, 45a diesen bis in den Bereich einer nachgeordneten, nicht dargestellten Sammelstation weiterbewegen.

Sofern die von der Vereinzelungseinrichtung angeförderten Profilstäbe 2,42 ungewendet auf den Kettenförderer 14, 45 übergehoben werden sollen, werden mittels der Hebel 83, 84 die Haltearme 82 ausgeschwenkt, so daß sich die Profilstäbe 2,42 in der angeförderten Lage in die taschen artigen Ausnehmungen 82a der Haltearme 82 einlegen, nachfolgend bei der Drehbewegung der Scheibe 80 sich auf den Kettenförderer 14, 45 auflegen und mittels der Daumen 14a, 45a des weiteren Kettenförderers 14,45 in den Bereich der nachgeordneten Sammelstation weitergefördert werden. Das Sammeln und Stapeln der Gruppen von Profilstäben 2,42 erfolgt wie in den F i g. 1 und 2 beschrieben.

Weiter ist in der F i g. 3, die in den F i g. 1 und 2, durch die Anschlagleisten 3, 4 bzw. 43, 44 angedeutete Vereinzelungsvorrichtung als Ausführungsbeispiel dargestellt Wie die F i g. 3 zeigt, sind die Anschlagleisten 3,4 bzw. 43,44 über Gestänge 87,88 gelenkig miteinander gekuppelt und über ein Hubgestänge 89 und einen um einen Drehpunkt 90a schwenkbeweglichen Doppelhebel 90, an dessen einem freien Ende eine am Umfang einer rotierenden Nockenscheibe 91 anliegende Rolle 92 drehbeweglich befestigt ist abwechselnd über oder unter die Förderebene des Kettenförderers 79 angehoben bzw. abgesenkt. Da die Nockenscheibe 91 mit der Fördergeschwindigkeit des Kettenförderers 79 angetrieben wird, erfolgt das Vereinzeln der Profilstäbe 2, 42 abhängig von dessen Fördergeschwindigkeit Die Anschlagleisten 3, 4, 43, 44 dienen als Sperre, die jeweils ein einzelner Profilstab 2, 42 im Arbeitstakt der Vereinzelungseinrichtung passieren kann. Die Nockenscheibe 91 ist in ihrer Lage verstellbar und ermöglicht damit ein Einstellen des Abstandes zwischen den Anschlagleisten 3, 43 und 4, 44. Über ein Kraftgerät 95 kann die Anschlagleiste 3, 43 auch als Sperre in der oberen Lage festgestellt werden.

Um eine verschiedenartige Stapelbildung zu ermöglichen, können die auswechselbaren Aufnahmeleisten an den Wagen bzw. Schlitten und den Magnetfördern auch eine größere Teilung als die der Profilbreite aufweisen, wodurch es auch möglich ist wie in den F i g. 4, 5 dargestellt die Profile in einzelnen Säulen in sich zu verschachteln oder aber wie in F i g. 6 dargestellt die Profile des gesamten Stapels ineinander zu verschachteln. Außerdem gestattet eine solche Anlage auch da« Stapeln ungleichschenkliger Winkel.

Die schrittweise Steuerung des schrittweisen Vor Schubes der Ketten, Wagengruppen oder Schlitter kann auch von einer rotierenden Nockenscheibi steuerbar sein, die über ein stufenlos verstellbares He belgestänge mit dem Vorschubantrieb derart kuppelba ist daß die Nockenscheibe je Vorschubschritt eine vol Ie Umdrehung ausführt Ein Schrittschaltwerk würdi darüber hinaus den gleichen Zweck erfüllen. De Steucrantrieb der Vereinzelungsvorrichtung und de Antrieb der Wendevorrichtung sind im Durchlauf ar getrieben. Das Sammeln der Profflstäbe zu Gruppe sowie das Oberfördern zum Stapeltisch erfolgt bei spielsweise mittels Endschaltern, Fühlern und Zählwei ken zum Abzählen der Stabzahl je Gruppe selbsttätig.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

509643/18

Claims (1)

1. Patentansprüche:

   1. Arbeitsverfahren zum lagenweisen Stapeln von profiliertem, stabförmigem Walzgut welches in Gruppen oder einzeln quer zur Förderrichtung angefördert wird, wobei die Piofüstäbe je einer Stapellage einzeln nacheinander abwechselnd gewendet oder nicht gewendet einem einzigen Überführungssystem zum Obereinanderstapeln der Profilstäbe zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die einzeln gewendeten oder ungewendeten Profilstäbe jeweils in abgezählter Anzahl und mit bestimmtem Abstand zueinander parallel ausgerichtet zu Gruppen gesammelt und gruppenweise durch das Oberführunsssystem von der Sammelstelle zur Stapelstelle bewegt werden.

   2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, bestehend aus einem Querförderer, einer in dessen Förderebene eingeschalteten Vereinzelungseinrichtung einer nachfolgenden wahlweise schaltbaren Wendevorrichtung und einer einzigen Überfördereinrichtung für gewendete und ungewendete Profilstäbe zum Stapeltisch, dadurch gekennzeichnet daß zwischen der wahlweise schaltbaren Wendevorrichtung (6,46,80,81,82) und der einzigen Überfördereinrichtung (18, 60) eine Sammeleinrichtung (14, 53, 62) zur Bildung von Stabgruppen mit wählbarer Anzahl angeordnet ist (14), Wagengruppen (53, 62) oder Schlitten vor einer rotierenden Nockenscheibe steuerbar ist, dit über ein stufenlos verstellbares Hebelgestänge mii dem Vorschubantrieb derart kuppelbar ist, daß die Nockenscheibe je Vorschubschritt eine volle Umdrehung ausführt

   10. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge kennzeichnet, daß der Steuerantrieb der Vereinze lungsvorrichtung (4, 44, 3, 43) und der Antrieb dei Wendevorrichtung (80) im Durchlauf angetrieber und das Sammeln der Profilstäbe zu Gruppen sowie das Oberfördern zum Stapeltisch mittels Endschal ter, Fühler und Zählwerken selbsttätig erfolgt.

   11. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge kennzeichnet, daß die Überfördereinrichtung als eir oberhalb der Zuförderebene hin- und hergehende! heb- und senkbarer Magnetförderer (18) ausgebil det ist und dem Magnetförderer (18) ein in bezug auf die Förderebene heb- und senkbarer Tisch (16; zugeordnet ist

   12. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet daß die Überfördereinrichtung als drehbeweglicher, die Förderebene unterfassender Magnetschwenkarm (60) ausgebildet ist.