DE2212711A1 - Blockierschutz-einrichtung - Google Patents

Blockierschutz-einrichtung

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DE2212711A1
DE2212711A1 DE19722212711 DE2212711A DE2212711A1 DE 2212711 A1 DE2212711 A1 DE 2212711A1 DE 19722212711 DE19722212711 DE 19722212711 DE 2212711 A DE2212711 A DE 2212711A DE 2212711 A1 DE2212711 A1 DE 2212711A1
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DE
Germany
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throttle
flow
pressure
brake line
solenoid valve
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Pending
Application number
DE19722212711
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English (en)
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Of Menar Alexander Von Loewis
Klaus-Otto Dipl Ing Riesenberg
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
    • B60T8/5018—Pressure reapplication using restrictions
    • B60T8/5025—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems
    • B60T8/5037—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems closed systems

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

14.3.1972 He/Kb
Anlage zur
Parent- uns
ßebr aueösmus t erhi Ifs afimeldung
BOSCH GMSK, 7 Stuttgart 1
Blockiers chutz-Eiftri chtüng
Die Erfindung bezieht sich; auf eine Block! richtung für Kraftfahrzeuge mit einer Rückforderung für das de- Bremsleitung im Blöckiersehützfall entnommene tindi einem Niederdruckspeicher zuzuführende Brems druckmittel,, sowie mit zwei sensorgesteuerten Elektromagnetventilen» die als 2/2-Magnetventile ausgebildet sind und von denen eines den Durchfluß durch die Bremsleitung und das andere den Abfluß zum Niederdruckspeicher überwacht.
309839/0621
_ ρ —
Robert Bosch GmbH " R. 8l6 He/Kb
Stuttgart
Der"Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Blockierschutz-Einrichtung für eine Hinterachsregelung möglichst billig auszuführen. Dabei sollen geringe Zeitverluste in der Druckabsenkperiode in Kauf genommen werden.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst» daß das den Durchfluß durch die Bremsleitung überwachende 2/2-Magnetventil eine erste Ventilstellung mit freiem Durchfluß und eine zweite Ventilstellung mit einem Durchfluß über eine Drossel hat.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und zwar zeigen:
Fig. 1 ein Schema einer Blockierschutz-Einriehttmg, Pig. 2 ein Diagramm über den Druckverlauf und Pig. 3 ein Schema einer anderen Blockierschutz-Einrichtung.
Eine Blockierechutz-Einriehtung hat einen hydraulischen Tandem-Hauptzylinder 1, der über eine Bremsleitung 2 einen Bremskreis für die Vorderräder und über eine Bremsleitung 3 einen Bremskreis für die Hinterräder versorgt. In die zu den Hinterrädern führende Bremsleitung 3 ist ein 2/2-Wege-Magnet ventil 4 eingesetzt, das eine erste Schaltstellung mit freiem Durchfluß hat. Eine zweite Schaltstellung des Magnetventils 4 ist mit einer Drossel 5 versehen, die nur einen gedrosselten Durchfluß des Druckmittels zuläßt. Die Drossel 5 ist eine Konstantdrossel.
Von einer Stelle 6 hinter dem Magnetventil 4 ist νου der Bremsleitung 3 eine Rückleitung 7 abgezweigt, die über ein 2/2-Wege-Magnetventil 8 mit ungedrosselten Leitungsdurchgängen zu einem Niederdruckspeicher 9 und über ein
309839/0621
_ Tt —
Robert Bosch GmbH R. 816 He/Kb
Stuttgart
Rückschlagventil 10 sowie eine vom Fahrzeugrad über einen Nocken 11 angetriebene Rückförderpumpe 12 und ein weiteres Rückschlagventil 13 wieder zurück zur Bremsleitung
3 an eine Stelle 14 nahe dem Hauptzylinder 1 führt.
Die beschriebene Blockierschutz-Einrichtung arbeitet wie folgt:
Beim normalen Bremsen nehmen die zwei 2/2-Magnetventile
4 und 8 die in der Zeichnung dargestellte Lage ein. Der Niederdruckspeicher 9 ist leer, und der Nocken 11 dreht sich, ohne den Kolben der Pumpe 12 zu bewegen.
Blockiert ein Rad der Hinterachse, weil die Bremskraft zu groß wird, so werden die beiden Magnetventile 4 und 8 über einen nicht dargestellten Sensor eingeschaltet.
Sie nehmen dann jeweils ihre zweite Schaltstellung ein.
Im Diagramm nach der Fig. 2, in dem der Druckverlauf ρ über der Zeit t eingetragen ist, ist'der Punkt 15 erreicht.
Der Druck in der Bremsleitung 3 wird über das Magnetventil
8 schneller abgesenkt als er über die Konstant dross el 5 nachgeliefert wird. Jedoch tritt bei dieser Druckabsenkung ein gewisser Zeitverlust ein. Die in den Niederdruckspeicher
9 gelangende Bremsflüssigkeit wird von der Rückförderpumpe 12 in die Bremsleitung 3 zurückgepumpt.
In einem Punkt 16 des Diagramms wird nun mit Hilfe einer nicht dargestellten elektronischen Schalteinrichtung das Magnetventil 8 wieder ausgeschaltet, so daß es in seine Ausgangslage zurückgeht. Nun steigt der Bremsdruck wieder an, Zuerst ist der Druckanstieg gewollt langsam, weil die Drossel 5 noch eingeschaltet ist. Nach einer gewissen, von der elektronischen Schalteinrichtung bestimmten Zeit, wird dann in einem Punkt 17 des Diagramms auch das Magnetventil 1J wieder ausgeschaltet. Es erfolgt schneller
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Robert Bosch GmbH R. 8l6 He/Kb
Stuttgart
Druckanstieg bis zu einem Punkt 18. Dann wird das Magnetventil 4 wieder eingeschaltet, und der Druckanstieg ist wieder langsam, geradeso wie vom Punkt 16 aus. Auf diese Weise wird der neue Maximaldruck angesteuert. Wenn dann ein Punkt 19 erreicht ist, wird auch das Magnetventil 8 wieder eingeschaltet, der Druck wird wieder abgesenkt, und das Spiel beginnt von neuem.
Bei jeder Druckabsenkung, also jeweils nach den Punkten 15 und 19 tritt ein gewisser Druckmittelverlust durch die Konstantdrossel 5 auf. Dieser Verlust ist aber vernachlässigbar.
Mit den erfindungsgemäßen Mitteln wird auf diese Weise eine billige und doch wirksame Blockierschutz-Einrichtung geschaffen.
Wie die Fig. 3 zeigt, ist es auch möglich, die Rückförderpumpe 12 und das Rückschlagventil 10 ganz wegzulassen. Die Bremsflüssigkeit gelangt dann lediglich unter Speicherdruck wieder in die Bremsleitung 3 zurück. ^
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Claims (3)

Robert Bosch GmbH R* 8l6 He/Kb ; Stuttgart Ansprüche
1.XBloekierschutz-Einriehtung für Kraftfahrzeuge mit einer 7Mök förderung für da& der Bremsleitung im Sloökierschutabfall entnommene und einem riiederdruökspeieher zuzuftthrinde Sfitnsaruokmittei^ sowiö mit zwei serisorge&teuerte« BieRtroraagnötventilen, die als 2/2-Magnetventile ausgebliaet sind und tön denen eines den Durchfluß durch die irems-' "Leitung und das andere den Abfluß zum Niederdruckspeieher Überwacht j dadurch gekennzeichnet s daß das den Durchfluß durch die Bremsleitung (5) Überwachende 272-MagnetYentii (4) eine erste Ventiistellung mit freiem Durchfluß und eine zweite Ventilstellung mit einem Durchfluß über eine Drossel (S) hat*
2, Blöckiersehütz-Einriehtüng nach Anspruch 1, dadurch gekettft- ; zeichnet, daß die Drossel (5) eine Konstantdrossel ist,
3. Blockierschutz-Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drossel (5) im Magnetventil (4) angeordnet ist.
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Leerseife
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