JPS59167354A - ロツク防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の関連する技術分野 高性能のロック防止装置にけ、主としてクロック制御さ
れる電磁弁が設けられている。これらの電磁弁は、たい
てい制動回路内に直接に設けられている。これらの電磁
弁は、圧力上昇速度を制限するための絞りを有している
。この圧力上昇速度は、諸物件に従つ−Ｃ即ち圧力差が
大きい場合の電磁弁の遮断時間に従って選定される。脈
動的圧力形成は、圧力振幅が所定の値を越え彦いように
設定されている。なぜなら、そうしないと車輪が、先行
する圧力保持相においてμスリン１曲線の最大値の近傍
にある場合、余分の圧力が過度に大きくなるからである
。圧力振幅が非常に大きくなると、制御偏差が非常に大
きく々る。即ち次の制御サイクルにおいてスリップが生
じる。弁のこうした調整では、殊に液圧系の場合、ブレ
ーキの作動限界時間が著しく悪影響を受ける。このこと
は、制動距離に著しく影響し、例えば、低速（２０に＋
／ｈ）の場合、１００ｍ５ｅｃ　　の時間遅延は、はぼ
２０％を意味する８こうした欠点を除去するために、以
前は、電磁制御分流弁、又は液圧制御分流弁が提案され
た。しかしそれらの装置は非常に費用がかかる。

発明の効果 提案されている中央制御部（例えば磁弁）によれば多位
置弁が、電子回路からの相応の制御ノ々ルスに従って絞
り位置に動かされる。例えば、圧力供給方式に従って作
動する液圧機構に必要である別の制御弁の磁石を用いる
と、費用は非常に僅かとなる。こうした手段により、遥
かに一層迅速な圧力上昇が可能と彦るこのことは殊に液
圧機構において必要である。車輪の１つに制御信号が生
じた際勾配の切換えを行うことにより当該圧力勾配は、
勾配切換の行なわれない装置の場合よりも、遥かに小さ
く選定し得る。各弁がクロック制御される場合、比較的
小さな圧力勾配にすれば次のような利点を有する。即ち
、圧力形成の終了後、振幅の、次に続く圧力振幅は、著
しく小さくなり、それにより殊に、騒音のレベルが著し
く低減される。しかし、勾配切換は、ロック防止装置信
号に無関係に操作速度に合せて行ったり、所定の圧力水
準に依存して行うこともできる。摩擦力結合係数が低い
場合、圧力上昇速度が高いのは不利である。なぜなら、
有限の弁切換゛時間に基づき、第１の制御サイクルに対
する余分の圧力が大きくなり、従って制御偏差が大きく
なるからである。こうした状態を改善するために、例え
ば１０　ｂａｒの圧力水準を越えた後初めて、圧力勾配
を短時間切換えることができる。

実施例の説明 次に本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。

第１図に、制動圧力増幅器１、圧力供給装置２、及び電
磁弁３−５より構成された装置を示す。電磁弁３−５は
、電子回路６によって制御される。電磁弁３−５は、４
位置弁として構成されている。その際、第１の位置では
、非絞り状態で圧力形成を行うことができ、第２の位置
（５） では、絞り状態で圧力形成を行うことができる。

双方の位置において戻り（リターン）が阻止される。第
３の位置け、典型的ガ圧カ一定保持に相応する。第４の
位置で圧力解消が可能となる。

これらの多位置弁３−５において、所属の電磁石３ａ−
５ａは、それぞれ第２．第３．第４の作動位置に対して
働くように設計されている。

これらの多位置弁は、１つの中央制御部（磁石）を介し
て、第１の作動位置へ切換えられる、１つの中央の磁石
の代りに、２位置弁８の磁石を用いることができる。こ
の２位置弁８は、圧力供給のために用いられる。この電
磁弁は、制動圧力増幅器のスイッチ装置１０により、又
はさらにロック防止装置信号を介しても制御される。

電子回路６は、別の入力信号を供給する温度センサ９を
有している。

第２図は、種々の系における圧力の時間的経過を示す。

曲線Ａは、冒頭で述べた様な、勾配切換を行わない弁設
計に相応する曲線を表わす。

曲線Ｂは、第１図に図示の弁装置の圧力に相応（６） する曲線である。中央磁石の制御後、勾配切換が行われ
る。曲線Ｃば、摩擦−結合係数が低い場合における所望
の改善状態を表す曲線である。

所定の圧力値Ｐ１を越えた後とか又は、第１図に示した
電子装置の変位量発信器より入力される相応のペダル位
置を越えた後、圧力勾装置ｄ所定の期間ｔ１の間又は、
第２のペダル限界又は圧力限界への到達まで切換えられ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による装置の実施例を示す図、第２図
は、種々の装置における圧力の時間的経過を示す路線図
である。 １・・・制動圧力増幅器、２・・・圧力供給装置、３．
４．５・・・電磁弁、３ａ、　　ａ、５ａ・・・電磁石
、６・・・電子回路、７・・・共通制御装置、８・・・
圧力供給弁、９・・・温度センサ、１０・・スイッチ装
置（７）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車輪ブレーキへの制動圧力導管中に挿入接続され、
   ロックの傾向の際に車輪のスリップを制御するために、
   各車輪から取出された信号を供給される電子回路によっ
   て制御される少くとも２つの多位置弁を備え、該多位置
   弁は迅速な圧力形成、絞シ状態での圧力形成に対する位
   置、及び圧力解消に対する少くとも１つの位置を有し、
   該多位置弁に対し、共通の操作装置を設けたロック防止
   装置において、共通の操作装置（７）によシ、多位置弁
   （３−５３は、たんに、迅速な圧力形成位置と絞り状態
   での圧力形成位置との間で切換えられ、また、各多位置
   弁（３−５）は、該各条位置弁を少くともさらに別の切
   換位置へ切換えるための電磁石（３ａ−５ａ）を有する
   ことを特徴とする、ロック防止装置。 ２、共通の切換えのために、圧力供給弁（８）の磁石を
   用いる、特許請求の範囲第１項記載のロック防止装置。 ３、　有利にはすべり弁を用いる、特許請求の範囲第１
   項又は第２項に記載のロック防止装置。 ４、電磁石（７）を、ロック防止装置信号を介して切換
   える、特許請求の範囲苫１項乃至第３項のいずれかに記
   載のロック防止装置。 ５、　電磁弁（７）を、２つの圧力閾値（曲線Ｃ）の間
   で時間的に切換え制御する、特許請求の範囲第１項乃至
   第４項のいずれかに記載のロック防止装置。 ６　あらかじめ定められたペダルの位置により、及び期
   間ｔ１（曲線Ｃ）に亘って、時間的に切換えを行う、特
   許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記載のロッ
   ク防止装置。 ７　ペダルの作動速度に依存して、切換えを行う、特許
   請求の範囲第１項乃至第６項のいずれかに記載のロック
   防止装置。