DE3402794A1

DE3402794A1 - Antiblockierregelsystem

Info

Publication number: DE3402794A1
Application number: DE19843402794
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1983-03-03
Filing date: 1984-01-27
Publication date: 1984-09-06

Description

Antiblockierregelsystem
Stand der Technik: Bei leistungsfähigen ABS-Systemen werden vornehmlich getaktete Magnetventile eingesetzt. Diese Magnetventile werden meistens direkt im Bremskreis eingebaut. Diese Magnetventile besitzen Drosseln zur Begrenzung der Druckeinstiegsgeschwindigkeit. Letztere ist bemessen nach den Eigenschaften, d.h.
Schaltzeiten des Magnetventils bei großer Druckdifferenz.
Der gepulste Druckaufbau ist so bemessen, daß die Druckamplituden einen bestimmten Wert nicht überschreiten, da sonst der Drucküberschuß zu groß ist, wenn sich das Rad in der vorausgegangenen Druckhaltephase nahe dem Maximum der fiu-Schlupfkurve befindet. Eine zu große Druckamplitude hätte eine zu große Regelabweichung, d.h. Schlupf im anschließenden Regel zyklus zur Folge. Diese Einstellung der Ventile beeinträchtigt vornehmlich bei Hydrauliksystemen die Schwelizeit der Bremse nennenswert. Dies hat nennenswerten Einfluß auf die Bremswege, z.B. bedeutet ein Zeitverzug von 100 msec bei kleiner Geschwindigkeit (20 km/h) nahezu 20%. Zur Beseitigung dieses Nachteils wurden früher elektromagnetisch gesteuerte oder hydraulisch gesteuerte Nebenschlußventile vorgeschlagen. Diese Anordnungen sind jedoch sehr aufwendig.
Vorteile der Erfindung: Es wird eine zentrale Steuerung vorgeschlagen (z.B. Magnet) welcher Mehrstellungsventiie nach einem entsprechenden Steuerungsimpuls von der elektronischen Schaltung in die gedrosselte Stellung fährt. Der Aufwand ist besonders gering, wenn der Magnet eines weiteren Steuerventils verwendet wird, welches z.B. notwendig ist für Hydrauliksysteme, welche nach dem Prinzip der Druckeinspeisung arbeiten. Durch diese Maßnahme ist ein außerordentlich schneller Druckanstieg möglich, was insbesondere bei Hydrauliksystemen notwendig ist. Die Umschaltung des Gradienten, wenn ein Regelsignal eines der Räder vorliegt hat zur Folge, daß der Druckgradient viel kleiner gewählt werden kann, als bei einem System ohne Gradientenumschaltung. Werden die Ventile getaktet, so hat der kleinere Druckgradient den Vorteil, daß nach Beendigung des Druckaufbaus die anschließende Druckschwingung der Amplitude erheblich kleiner wird, was insbesondere das Geräuschniveau erheblich reduziert. Die Gradientenumschaltung läßt sich aber auch unabhängig vom ABS-Signal auf die Betätigungsgeschwindigkeit auslegen oder auch in Abhängigkeit von einem bestimmten Druckniveau gestalten. Bei niedrigen Kraftschlußbeiwerten ist eine hohe Druckanstiegsgeschwindigkeit nachteilhaft, da infolge der endlichen Ventilschaltzeiten der Drucküberschuß für den 1. Regelzyklus und damit die Regelabweichung groß wird. Zur Verbesserung des Zustandes kann z.B.
erst nach überschreiten eines Druckniveaus, z.B. 10 bar der Druckgradient kurz umgeschaltet werden.
Beschreibung der Figur: Figur 1 beschreibt eine Anordnung, welche aus Bremskraftverstärker 1, Druckversorgung 2 und Magnetventilen 3-5 besteht.
Die Magnetventile 3-5 werden von einer elektronischen Schaltung 6 ange-steuert. Die Magnetventile 3-5 sind als 4-Stellungsventile ausge-bildet, wobei die 1. Stellung einen ungedrosselten Druckaufbau erlaubt, die 2. Stellung einen gedrosselten. In beiden Stellungen ist der Rücklauf gesperrt.
Die 3. Stellung entspricht der typischen Druckhaltestellung, die 4. Stellung ermöglicht einen Druckabbau.
Bei diesen Mehr-Stellungsventilen 3-5 sind die zugehörigen Elektromagnete 3a-5a jeweils für die 2., 3. und 4. Arbeitsstellung ausgelegt. Die Mehrstellungsventile werden über eine zentrale Steuerung (Magnet) in die 1. Arbeitsstellung gefahren. Anstelle eines zentralen Magneten kann der Magnet eines ZweiXstellungsventiles 8 verwendet werden, welches für die Druckeinspeisung verwendet wird. Dieses Magnetventil wird von der Schalteranordnung 10 des Bremskraftverstärkers gesteuert oder auch über das ABS-Signal. Die elektronische Schaltung besitzt als weiteres Eingangssignal einen Temperaturfühler 9.
Figur 2 zeigt den zeitlichen Verlauf des Druckes bei verschiedenen Systemen. Die Kurve A entspricht einer Ventil die mensionierung wie eingangs erwähnt ohne Gradientenumschaltung. Die Kurve B entspricht der in Figur 1 gezeigten Ventilanordnung. Nach Ansteuerung des zentralen Magneten folgt eine Gradientenschaltung. Die Kurve C soll die gewünschte Verbesserung bei niedrigen Kraftschlußbeiwerten bringen: Nach Überschreiten eines bestimmten Druckwertes P1 oder auch einer entsprechenden Pedalstellung, welche der in Figur 1 gezeigte Weggeber der Elektronik eingibt, wird der Gradient für eine bestimmte Zeit t1 oder bis zur Erreichung einer 2.
Pedal- oder Druckgrenze umgeschaltet.

Claims

Patentansprüche Antiblockierregelsystem S Antiblockierregelsystem enthaltend wenigstens zwei in Bremsdruckleitungen zu Radbremsen eingeschaltete, bei Blockierneigung zur Regelung des Radschlupfs von einer Steuerschaltung, der von den Rädern abgeleitete Sensorsignale zugeführt werden, betätigte Mehrstellungsventile, die Stellungen für einen schnellen und einen gedrosselten Druckaufbau und wenigstens noch eine Stellung für Druckabbau aufweisen, und für die eine gemeinsame Betätigungseinrichtung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß diese gemeinsame Betätigungseinrichtung (7) die Mehrstellungsventile (3-5) lediglich zwischen den Stellungen mit schnellen und gedrosseltem Druckaufbau umschaltet und daß jedes Mehrstellungsventil (3-5) außerdem einen Elektromagneten (3a-5a) aufweist, um es in die wenigstens noch eine weitere Schaltstellung zu bringen.
2. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Verwendung des Magneten des Druckeinspeiseventils (8) zur gemeinsamen Umschaltung.
3. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch die Verwendung von vorzugsweise Schieberventilen.
4. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch die Umschaltung des Magneten (7) über ABS-Signale.
5. Antiblockierregelsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die zeitweise Umschaltung des Magnetventils (7) zwischen zwei Druckschwellen (Kurve C).
6. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch das zeitweise Umschalten durch eine vorgegebene Pedalstellung und über eine Zeit tl (Kurve C).
7. Antiblockierregelsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Umschaltung in Abhängigkeit von der Betätigungsgeschwindigkeit des Pedals.