DE2151940A1

DE2151940A1 - An schienen zwangsgefuehrtes regalfoerderzeug mit gummibereiften raedern

Info

Publication number: DE2151940A1
Application number: DE19712151940
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Griesenbrock
Original assignee: Eaton GmbH
Current assignee: Eaton GmbH
Priority date: 1971-10-19
Filing date: 1971-10-19
Publication date: 1973-04-26
Also published as: FR2156704A1; US3831786A; DE2151940C3; FR2156704B1; DE2151940B2; JPS4850460A; GB1404055A

Description

Firma EATON GmbH., 562 Velbert / RhId., Heidestrasse Jl

"An Schienen zwangsgeführtes Regalförderzeug mit gummibereiften

Rädern"

Die Erfindung betrifft ein an Schienen zwangsgeführtes Regalförderzeug mit gummibereiften Rädern und einem Hubmast, dessen Hubschlitten ein Seitenschubgerät trägt.

Bei den auf dem Gebiet der Lagerteehnik bekanntgewordenen speziellen Regalförderzeugen handelt es sich entweder um auf Flur laufende, meist schienengeführte, regalunabhängige Geräte oder um in einem jeweiligen Regalgang fest installierte Förderzeuge. Während große Lager mit hohem Umschlag vorzugsweise mit einem fest installierten schnellarbeitenden Regalförderzeug je Regalgang ausgerüstet werden, erhalten kleine Lager aus wirtschaftlichen Gründen oftmals ein umsetzbares Regalförderzeug für mehrere bzw. für alle Regalgänge. Das Umsetzen spezieller schnellarbeitender Regalfürderzeuge ist im Regelfälle sehr aufwendig. Gummibereifte flurlaufende Geräte mit eigener Lenkeinrichtung sind dagegen zwar

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ORIGINAL INSPECTED

in einfacher Weise umsetzbar, jedoch ergeben sich₃ bedingt durch deren bauliche Merkmale, gegenüber den fest installierten Regalforderzeugen technische Nachteile, die einen rationellen Einsatz beeinträchtigen.

Es sind verschiedenartig gestaltete fest installierte Regalförderzeuge mit einbezogenen Antriebs- und Steuereinrichtungen als Spezialgeräte allgemein bekannt, deren Wirtschaftlichkeit bei großen Umschlags- bzxtf. Förderleistungen trotz eines beträchtlichen Aufwandes für diese durchaus gegeben ist. In vielen Fällen sind jedoch in den Regalgängen einer Lageranlage unterschiedliche und variierende Umschlagsleistungen erforderlich, so daß die vorher beschriebenen aufwendigen Spezialgeräte bezüglich ihrer Leistungsfähigkeit nicht immer wirtschaftlich ausgenutzt werden können.

Für Lageranlagen mit relativ geringer Umschlaghäufigkeit wurden daher entweder normale Gegengewichtshublader mit zusätzlichen Führungsmitteln oder daran konstruktiv angelehnte einfach gehaltene gummibereifte flurlaufende Förderfahrzeuge mit Lasthubeinrichtungen benutzt, die innerhalb der Regalgänge zwangsgeführt sind. Die Verwendung solcher Geräte ist, wie nachstehend näher erläutert, nach lagertechnischen, wirtschaftlichen und sieherheitstechnischen Gesichtspunkten unbefriedigend.

An dem Fahrgestell eines nach dein Geßengevrichtsprinzip gestalteten bekannten Regalstaplers (OS 1 781 0^) mit einem ausfahrbaren

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^ehrfach-^eleskonmast sind seitliche Laufrollen mit vertikalen Achsen angeordnet, die an Flanken von am Boden befestigten Win-Velschienen laufen und so eine Geradeausfahrt mit richtigem Abstand zu den Regalen gewährleisten. Diese Ausbildung der Schienenführung gestattet unter Berücksichtigung der Kinpgefahr eine nur "-eringe Fahrbeschleunigung bzw. Bremsverzögerung des Gerätes, insbesondere bei gehobener Last. Ein weiterer Nachteil ist
darin zu erblicken, daß einerseits die Laufrollen und andererseits das lenkbare Antriebsrad in Abhängigkeit von den unterschiedlichen Lastgetfichten veränderliche Belastungen und Eindrückungen erfahren, die den Mast aus seiner zu der Regalfluehtung erforderlichen senkrechten Lage auslenken und außerdem die auf den Boden su bringenden Antriebs- bzw. Bremskräfte störend beeinflussen.

¹⁷An weiterhin bekannter Gegengewichtshublader (US-PS 3 549 025) '■Teist an den 'laben seiner Antriebsräder soviie an einer hinten
an Reinem Fahrzeugheck befestigten Querachse zusätzliche Schienenr"orr auf, die in RegBlganr¹ über Schienen die Bodenabstützung und die TjFn rs führung bei vollständiger Entlastung der normalen Hubladerr."der übernehmen, wodurch zwar die unerwünschten Belastun^seinflüsse auf diese Räder entfallen, die Kippgefahr jedoch wie bei dem vorher genannten Beispiel gegeben ist. Hinzu
l'oiüüit, daß die getriebenen und gebremsten Schienenräder mit den Schienen nicht schlupffrei korrespondieren, wodurch diese Teile in erhöhtem "laße verschleißen und eine rasche längenbezogene
des Gerätes nicht «!'folgen kann.

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Eine weitere bekannte Konstruktion (Frz.PS. 1 449 618) ist in einer Ausführungsart bei vollständiger Entlastung der gummibereiften Räder über in U-Schienen eingreifende, zum Teil getriebene bzw. gebremste Rollen bodenabgestützt und über weitere in vertikaler Richtung gelagerte seitliche Laufrollen geführt. Bei Ausschaltung der Kippgefahr tritt auch hierbei wieder in nachteiliger Weise der Schlupf der getriebenen bzw. gebremsten Rollen mit der Folge eines hohen Verschleißes und die Erschwernis für eine rasche längenbezogene Einsteuerung des Gerätes auf. In einer abgevrandelten Ausführungsart dieser Konstruktion erfolgt bei durch Winkelschienen untergreifende Rollen gleichfalls ausgeschalteter Kippgefahr die Bodenabstützung über gummibereifte Räder mit belastungsabhängig veränderlichen Eindrückungen, die die Maststellung negativ beeinflussen. Die auftretende Reifenabnutzung verlangt überdies eine im praktischen Betrieb schwierig zu bewerkstelligende häufige Höhenjustage der sehienenuntergreifenden Rollen.

Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung eines Regalförderzeuges, bei dem die über gummibereifte Räder auf den Boden zu bringenden, in der Größe vorbestimmten Antriebs- und Bremskräfte durch die Zuladungen nicht beeinflußt werden und der Mast stets in senkrechter Lage verbleibt, und zwar derart, daß eine Anpassung an verschiedene Anforderungen des Lagerbetriebes möglich ist.

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Bei einem an Schienen zwangsgeführten Regalförderzeug mit gummibereiften Rädern und einem Hubmast, dessen Hubschlitten ein Seitenschub gerät trägt, wird dies gemäß der Erfindung durch einen den Hubmast tragenden Laufwagen erreicht, der mittels Rollen im Regalgang über Schienen geführt und abgestützt ist und mit einem eine Lenkachse und eine Antriebsachse aufweisenden, gummibereiften Antriebsfahrzeug derart verbindbar ist, daß dessen Lenkräder angehoben und dessen Antriebsräder mit konstantem Druck gegen den Boden gepresst sind. Diese Ausbildung ermöglich auch bei unterschiedlichen Lastgewichten die Gleichhaltung der übertra- I gungenvon vorgegebenen Antriebs- bzw. Bremskräften über elastische Reifen auf den Boden, ohne daß das Luftaufnahmemittel durch Belastungsunterschiede aus der Regalfluchtung ausgelenkt wird. Außerdem bleibt das Antriebsfahrzeug von lastbedingten Abstützkräften völlig frei, da der Laufwagen selbsttragend ist, während bei den bekannten Konstruktionen das Antriebsfahrzeug beträchtliche von der Last herrührende Kräfte aufzunehmen hat, so daß es entsprechend hierfür dimensioniert sein muss.

Ferner ist erkennbar, daß es die Erfindung in Anpassung an verschiedene Lagererfordernisse ermöglicht, entweder ein Antriebsfahrzeug mehreren in den Regalgängen verbleibenden Laufwagen zuzuordnen oder ein aus einem Antriebsfahrzeug und einem Laufwagen gebildetes Regalförderzeug gangweise umzusetzen, da sowohl das Zusammenfügen bzw. Lösen von Antriebs fahrzeug und Laufwagen als auch das Umsetzen des kompletten Regalförderzeuges

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äußerst einfach ist und nur wenig Zeit benötigt, insbesondere bei Verwendung weiterer nachfolgend näher erläuterter Merkmale,

Eine sehr einfache Ausführungsform ergibt sich, wenn man die Antriebsräder durch mindestens eine in deren Bereich zwischen dem Laufwagen und dem Antriebsfahrzeug angeordnete, in vertikaler Richtung wirkende, konstant-druckgeregelte hydraulische Presse mit gleichbleibendem Druck gegen den Boden preßt.

Ferner erhält man eine besonders günstige Konstruktion, wenn der Laufwagen einen hinten offenen Rahmen aufweist, in den das ein Hydrauliksystem und Steuerorgane aufweisende Antriebsfahrzeug mit vorderen Antriebsrädern unter Anheben hinterer Lenkräder einfahrbar ist. Damit wird nämlich erreicht, daß die Antriebsräder etwa in der Mitte des gesamten Gerätes liegen und damit ein gutes Manövrieren des kompletten Regalförderzeuges beim Umsetzen in den Quergängen möglich ist.

Für letzteres empfiehlt es sich, den Laufwagen mit ansteigenden Führungsbahnen für am Heck des Antriebsfahrzeuges angeordnete Führungsrollen zu versehen.

Ferner kann man den Laufwagen und das Antriebsfahrzeug mit zusammenwirkenden mechanischen Kupplungsteilen, hydraulischen Kupplungsteilen für den Hubzylinder des Hubmastes und die hydraulische Presse zum Andrücken der Antriebsräder sowie mit

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Steuerkupplungsteilen versehen, derart, daß nach dem Zusammenfügen dieser Kupplungsteile das gesamte Gerät vom Fahrersitz des Antriebsfahrzeuges aus bedienbar ist.

In Weiterbildung der Erfindung kann man an dem Laufwagen hydraulisch liPtbare Pederdrucks chienenbremsen vorsehen, die über Leitungen mit der die Antriebsräder anpressenden hydraulischen ^presse derart verbunden sind, daß bei willkürlichem oder defektbedingtem Entfall der Druckbeaufschlagung dieser Presse der Reibschluß zwischen den Pederdruckschienenbremsen und den Schienen hergestellt wird. Dadurch ist bei willkürlich entlasteter hydraulischer Presse der Laufwagen für das Ein- bzw. Ausfahren des Antriebsfahrzeuges selbsttätig festgelegt und bei e5.nem hydraulischen Defekt, der die Bodenhaftung der getriebenen bzw. gebremsten Räder beeinträchtigt, erfolgt eine selbsttätige Notbremsung.

Da das Schienenbremssystem völlig unabhängig von der Betriebsbremse den Antriebsfahrzeuges ist, kann ferner über eine weitere I Steuereinrichtung ap Antriebs fahrzeug auch bei druckbeaufschlagter hydraulischer Presse zurr Andrücken der Antriebsräder in Gefahrenfall, ,z.B. bei ausgefallener Betriebsbremse des Antriebs fahr seur.es, eine willkürlich eingeleitete Notbremsung an den Schienen erfolgen, was ein hohes Maß an Sicherheit f'"5r den ^egalförderzeugbetrieb schafft.

i-ann durch eine entsprechend vorgesehene Schaltung 309817/007 0

für den Wechselvorgang des kompletten Regalförderzeugs die Pederdruckschienenbremse bei nicht beaufschlagter hydraulischer Presse zum Andrücken der Antriebsräder lösbar bzw, mittels hydraulischen Druckes lüftbar sein.

Schließlich kann das zielgenaue Verfahren des Antriebsfahrzeuges bzw. des kompletten Regalförderzeugs beim gangweisen ^ Hinsetzen durch einen Radstellungsanzeiger erleichtert werden, der mit den Lenkrädern des Antriebsfahrzeuges verbunden ist.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt in

¹⁷IiT. 1 ein Regalförderzeug gemäß der Erfindung mit einem im Regalganganfang festgelegten Laufwagen und davor befindlichem einfahrbereiten Antriebsfahrzeug in Seitenansicht,

Fig. 2 das durch Einfahren des Antriebsfahrzeuges in den Laufwagen gebildete Regalförderzeug ebenfalls in Seitenansicht und in

Fig. 3 eine rückwärtige Ansicht auf das im Regalgang befindliche Regalförderzeug gemäß Fig. 2.

Ein insgesamt mit 1 bezeichnetes Regalförderzeug besteht im wesentlichen aus einen Laufwagen 2 sowie einem in diesen einfahrbaren Antriebsfahrzeug 3.

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Der Laufwagen 2 weist einen hinten offenen Rahmen 4 auf, der beiderseits mit je vier Stützrollen 5 und zwei Führungsrollen 6, einer ansteigenden Führungsbahn 7 mit Halter 8 und einer Federdrucks chienenbremse 9 versehen ist. Eine Stirnwand 10 des Laufwagens 2 ist frontseitig mit einem Hubmast 11 bestückt, dessen Hubschlitten 12 ein Seitenschubgerät 13 trägt, und rückseitig mit einer mechanischen Kupplung 14 und mindestens einer an einer Konsole 15 befestigten hydraulischen Presse 16 ausgerüstet, die über Leitungen 17 mit hydraulischen Luftdruckräumen 18 der Federdrucks chxenenbremsen 9 verbunden ist. Außerdem sind an der Rückseite der Stirnwand 10 noch weitere Kupplungen angebracht, nämlich eine hydraulische Kupplung 19 für den Anschluß eines Hubzylinders des Hubmastes 11, eine hydraulische Kupplung 20 für den Anschluß der hydraulischen Presse 16 und eine Mehrfachst euer leitungskupplung 21 -für in diesem Zusammenhang nicht näher zu beschreibende, der Lasthandhabung zugeordnete allgemein bekannte Steuereinrichtungen.

Das Antriebs fahrzeug 3 ist als Fahrersitzgerät ausgebildet und ' enthält einen mit einer Betriebsbremse 22 und einer Feststellbremse 23 versehenen elektrischen Frontantrieb, der auf Antriebsräder 24 wirkt. Ein im Heck 25 gelagertes gelenktes Rad 26 steht mit einer Handlenkung 27 und mit einem Radstellungsanzei<jer 28 in Verbindung. Das Antriebsfahrzeug 3 enthält weiterhin eine Fahrzeugbatterie 29, eine mit Hydraulikkupplungsschläuchen 30 und 31 verbundene Arbeitshydraulik sowie ein Lasthandhabungssteuergerät 32 und weist frontseitig einen Steuerleitungsanschluß 33 und eine Kupplungsöse 34 sowie seitlich zwei Einfahrbzw. FührungsaaLlen 35 auf. 309817/ÜÖ7Q

In jedem Regalgang sind, nach der Regalflucntung ausgerichtet und etwa parallel zum Boden 36, zwei unterhalb von Regalfächern 37 befestigte Schienen 3Ö mit Einlaufstücken 39 angeordnet.

Für die Funktionsbeschreibung des Regalförderzeuges 1 wird z.B. nach Fig. 1 davon ausgegangen, daß sich im Regalganganfang ein mittels seiner Stützrollen 5 und Führungsrollen 6 von den Schienen 38 gehaltener Laufwagen 2 befindet, dessen Federdruckschienenbremsen 9 bei nun druckentlasteten hydraulischen Lüftdruckräumen 18 diesen Gerateteil festlegen. Das flurverfahrbare und lenkbare Antriebsfahrzeug 3 wird dann, wie mit den Fig. 2 und 3 dargestellt, in den hinten offenen Rahmen 4 des Laufwagens 2 eingefahren und die Kupplungsöse 34 mit der mechanischen Kupplung verbunden. Während des Einfahrvorganges wird das Heck 25 des Antriebsfahrzeuges 3 mitsamt dem gelenkten Rad 26 durch Abstützung der Einfahrrollen 35 auf den ansteigenden Führungsbahnen 7 bei gleichzeitiger Sicherung durch die Halter 8 angehoben und damit die Lenkung ausgeschaltet. Durch die Verbindung des Hydraulikkupp lungsschlauchs 30 mit der hydraulischen Kupplung 19 und des Hydraulikkupplungsschlauches 31 mit der hydraulischen Kupplung sowie des Steuerleitungsanschlusses 33 mit der Mehrfach-Steuer-Ieitungskupplung 21 ist das Regalförderzeug 1 betriebsbereit.

Die Beaufschlagung der hydraulischen Lüftdruckräume IS der Federdrucks chienenbremsen 9 ist mit der Einschaltung der konstant druckgeregelten hydraulischen Presse 16 verbunden, die das An-

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triebsfahrzeug 3 vorn niederhält und so für einen vorbestimmten rleichbleibenden Druck der Antriebsräder 2k auf den Boden 36 sorgt. Das Regalförderzeug 1 ist zum Zwecke der Lasthandhabung allein durch die Einrichtungen des Antriebsfahrzeuges 3 steuer-

^ie Federdruckschienenbremsen 0 des Laufwagens 2 bewirken neben der schon erwähnten Festlegung des Gerätes die selbsttätige rJotp; bei einen defektbedingten Druckabfall in der hydraulischen Presse 16 und sie lassen sich durch eine nicht weiter · dargestellte Einrichtung im Gefahrenfall auch xvillkürlich auslesen.

F'lr das gangweise umsetzen des kompletten Regalförderzeugs 1 wird durch Rückführung der Stützrollen 5 und Führungsrollen 6 über die Einlaufstücke 39 hinaus zunächst das gelenkte Rad 26 auf den ^oden 36 gesetzt und dann das (ie samt ge rät von der Schienenführunrr frei, wonach es unter Zuhilfenahme des Radstellungs- =nzeirers 2R gezielt manövrierbar ist.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf das gezeigte Ausführungsbeisniel beschränkt, sondern dieses kann in vielfacher Weise abf?;e?ndert und ir. wirtschaftlicher Weise verschiedenen Lager- ?». usb a us t-υ fen anfrenaftt werden, ohne das System und den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen. So könnte beisnielsweise das als ^ahrersitZierat mit manueller Steuerung zugrunde gelegte An-

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BAD ORIGINAL

triebsfahrzeug durch den Einbau für sich bekannter Einrichtungen eine Teil- oder Vo11automatik erhalten_s die Fahrzeugbatterie könnte xvährend der Stillstandzeiten des Gerätes im Regalganganfang über eingefahrene Kontakte von einem installierten Ladegerät nachgeladen werden oder die Stromversorgung könnte ausschließlich über Schleifleitungen oder Schleppkabel erfolgen. Anstelle des dargestellten Dreirad-Antriebsfahrzeuges könnte ein Vierrad-Antriebsfahrzeug oder ein solches mit vorderen Lenk- und hinteren Antriebsrädern oder eine mit einem Hydrauliksystem versehene flurverfahrbase Arbeitsmaschine Verwendung finden, insbesondere ein Hublader, der ggf. neben seiner Verwendung für das Regalförderzeug für weitere Lasthandhabungen eingesetzt werden kann.

Patentansprüche :

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Claims

Patentansprüche:

1·/ An Schienen zwangsgeführtes Regalförderzeug mit gummibereiften Rädern und einem Hubmast, dessen Hubschlitten ein Seitenschubgerät trägt, gekennzeichnet durch einen den Hubmast (11) tragenden Laufwagen (2), der mittels Rollen (5,6) für sich im Regalgang über Schienen (38) geführt und abgestützt ist und mit einem eine Lenkachse und eine Antriebsachse aufweisenden, gummibereiften Antriebsfahrzeug (3) derart verbindbar ist, daß dessen Lenkräder (26) angehoben und dessen Antriebsräder (24) mit konstantem Druck gegen den Boden gepreßt sind.
2. Regalförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Antriebsfahrzeug (3) mehreren in den Regalgängen verbleibenden Laufwagen (2) zuzuordnen ist, oder ein aus einem Antriebsfahrzeug (3) und einem Laufwagen (2) gebildetes Regalförderzeug (1) gangweise umsetzbar ist.
3. Regalförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,

daß die Antriebsräder (24) durch mindestens eine in deren Be- I reich zwischen dem Laufwagen (2) und dem Antriäas fahrzeug (3) angeordnete, in vertikaler Richtung wirkende, konstant-druckgeregelte hydraulische Presse mit gleichbleibendem Druck gegen den Boden gepreßt sind.
4. Regalförderzeug nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Laufwagen (2) einen hinten offenen Rahmen (4) aufweist,in den das ein Hydrauliksystem u.Steuer

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organe aufweisende Antriebsfahrzeug (3) mit vorderen Antriebsrädern (24) unter Anheben hinterer Lenkräder (26) einfahrbar ist.
5. Regalförderzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Laufwagen (2) mit ansteigenden Führungsbahnen (7) für am Heck (25) des Antriebsfahrzeuges (3) angeordnete Führungsrollen (35) versehen ist.
f. Regalförderzeug nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Laufwagen (2) und das Antriebs fahrzeug (3) mit zusammenvrirkenden mechanischen Kupplungsteilen (1*1,34), hydraulischen Kupplungsteilen (19,30 und 20,31) für den Hubzylinder des Hubmastes (11) und die hydraulische Presse (16) zum Andrücken der Antriebsräder (24) sowie mit Steuerleitungskupplungsteilen (21,33) versehen sind.
7. Regalförderzeug nach Anspruch 3 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Laufwagen (2) hydraulisch lüftbare Federdruckschienenbremsen (9) vorgesehen sind, die über Leitungen (17) mit der die Antriebsräder (24) anpressenden hydraulischen Presse (16) derart verbunden sind, daß bei willkürlichem oder defektbedingtem Entfall der Druckbeaufschlagung dieser Presse (16) der Reibschluß zwischen den Pederdruckschienenbremsen und den Schienen (38) hergestellt wird.
8. Regalförderzeug nach Anspruch 7, gekennzeichnet,durch eine Steuereinrichtung am Antriebsfahrzeug (3)> mittels welcher bei

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druckbeaufschlagter hydraulischer Presse (16) zum Andrücken der Antriebsräder (2*1) die Pederdruckschienenbremsen (9) betätigbar sind.
9. Regalförderzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Pederdruckschienenbremsen (9) bei nicht beaufschlagter hydraulischer Presse (16) zum Andrücken der Antriebsräder (24) lösbar bzw. mittels hydraulischen Druckes lüftbar sind.
10. Behalförderzeug nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, gekennzeichnet durch einen Radstellungsanzeiger (28),der mit den Lenkrädern (26) des Antriebsfahrzeuges (3) verbunden ist.

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