DE2139458A1 - Drahtdruckvorrichtung - Google Patents

Drahtdruckvorrichtung

Info

Publication number
DE2139458A1
DE2139458A1 DE19712139458 DE2139458A DE2139458A1 DE 2139458 A1 DE2139458 A1 DE 2139458A1 DE 19712139458 DE19712139458 DE 19712139458 DE 2139458 A DE2139458 A DE 2139458A DE 2139458 A1 DE2139458 A1 DE 2139458A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
armature
wire
print
printing device
wire guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19712139458
Other languages
English (en)
Other versions
DE2139458C3 (de
DE2139458B2 (de
Inventor
Philip Allen Endicott; Harrington Richard Henry Vestal; Nemier Stanley Edwin Endicott; Nielsen Thomas Christian Endwell; N.Y. Brumbaugh (V.St.A.)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
International Business Machines Corp
Original Assignee
International Business Machines Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by International Business Machines Corp filed Critical International Business Machines Corp
Publication of DE2139458A1 publication Critical patent/DE2139458A1/de
Publication of DE2139458B2 publication Critical patent/DE2139458B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2139458C3 publication Critical patent/DE2139458C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/235Print head assemblies
    • B41J2/265Guides for print wires

Landscapes

  • Impact Printers (AREA)

Description

Amtliches Aktenzeichens
N euanme1dung
Aktenzeichen der Anmelderin: Docket EW 9 70 020
Drahtdruckvorrichtung
Zusatz zu 1 943 675
Die Erfindung bezieht sich auf eine Drahtdruckvorrichtung mit einem entlang der Druckzeile geführten Schlitten, auf dem in einem Bogen, dessen Grundrißebene parallel aur Vorschubbahn des Schlittens liegt, magnetische Betätigungsvorrichtungen, die ein Halte- und ein Abwurffeld erzeugen, und zwar eine je Druckdraht, angeordnet sind, deren durch Federkraft in die Drucksteilung bewegbaren Anker mit dem zugeordneten Druckdraht fest verbunden sind, wobei die Druckdrähte mit geringem Spiel in je einem Kanal einer ebenfalls am Schlitten befestigten Druckdrahtführung geführt sind und die Kanäle an ihrem der Druckzeile benachbarten Ende in einer zur Druckzeile verlaufenden Senkrechten angeordnet sind und gegen das gegenüberliegende, bogenförmige Ende der Druckdrahtführung zu fächerartig entsprechend der Anordnung der magnetischen Betätigungsvorrichtungen auseinanderlaufen.
Bei Drahtdruckern werden einzelne Draht© betätigt, um auf dem zu beschriftenden Papier ein Zeichen su erzeugen, das aus Punkten zusammengesetzt ist. Es wird gewöhnlich für die Betätigung
20981 1/1117
eines jeden Druckdrahtes ein Elektromagnet verwendet, wobei derselbe den Draht eine bestimmte Strecke mit einer für den Anschlag ausreichenden Kraft zu bewegen hat. Damit ist eine bestimmte Größe des Elektromagneten notwendig, um die benötigte Antriebskraft zu erzeugen, wobei bei vollem Angezogensein des Magnetankers der Druckdraht noch nicht das zu bedruckende Papier berührt haben soll. Naturgemäß erfordert eine Erhöhung der Schaltfrequenz des Elektromagneten eine Vergrößerung desselben um den erhöhten Temperaturanforderungen infolge der erforderlichen größeren Ströme gewachsen zu sein.
Da der Druckdraht langer gemacht wurde (USA-Patentschrift 3 318 429)( um mehrere Elektromagnete unterbringen zu können, wird die erforderliche Anschlagkraft der Drähte immer größer. Dadurch können sich die Drähte jedoch durchbiegen, so daß die Drähte an ihrem, dem Elektromagneten benachbarten Ende um eine Strecke verschoben werden müssen, die größer ist als die Strecke die das andere Ende bis zu seinem Aufschlag auf das zu bedruckende Papier zurückzulegen hat. Um dieses Durchbiegen zu verhindern, wurden rohrförmige Führungen für den Druckdraht verwendet. Diese Rohrführungen müssen jedoch aus einem teuren Material hergestellt werden, da sie der durch die Tinte entstehenden Korrosion und auch der durch die Verschiebung des Druckdrahtes auftretenden Reibung widerstehen müssen. Die genannte Reibung erfordert wiederum eine größere Kraft des Elektromagneten. In gegenwärtig verwendeten Maschinen weisen die Druckdrähte eine Länge von 32 bis 75 cm auf.
In diesen Maschinen ist auch der Betätigungsmagnet häufig nicht direkt mit dem Druckdraht verbunden, um ein Aufschlagen auf das Drahtende zu gestattten, um hierdurch die Aufschlagkraft des Druckdrahtes auf das Papier zu erhöhen. Es ist jedoch allgemein bekannt, daß bei einem Zusammentreffen zweier Körper von ungleichem Gewicht die Übertragungsenergie gewöhnlich nicht größer als 80 % beträgt und daß bei einer Gewichtsdifferenz von ausreichender Größe die Übertragungsenergie bis auf 20 % abfallen kann.
20981 1/1117
Docket EN 970 020
Somit werden größere Betätigungsmagnete erforderlich. Es ist die Aufgabe der im Hauptpatent offenbarten Erfindung, die Betätigungsmagnete so nah als möglich an der Aufschlagstelle des Druckdrahtes anzuordnen und somit kurze Druckdrähte verwendbar zu machen, bei einem Herabsetzen der zu beschleunigenden Massen und erforderlichen Druckkräfte. Diese Aufgabe löst die Erfindung gemäß dem Hauptpatent dadurch, daß die Antriebselektromagnete auf einem entlang der Druckzeile geführten Schlitten befestigt sind und jeder Anker dieser Antriebselektromagnete mit je einem·Druckdraht fest verbunden ist und daß jeder Druckdraht mit geringem Spiel in je einem Kanal einer ebenfalls am Schlitten befestigten Führung eingelegt ist. Durch die Ausbildung einer Drahtdruckvorrichtung gemäß dem Hauptpatent ergibt sich gegenüber bekannten Drahtdruckern eine Verkürzung der Länge des Druckdrahtes und somit eine Herabsetzung der Reibung innerhalb der Drahtführung, so daß kleinere Elektromagnete verwendbar sind, da eine geringere Betätigungskraft notwendig ist.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der im Hauptpatent offenbarten Erfindung werden Elektromagnete mit einer Haltewicklung einer Abwurfwicklung verwendet, an deren dauernd von einem magnetischen Fluß durchsetzten Anker die Druckdrähte direkt angreifen. Da durch diese Ausbildung der Anker direkt mit dem Druckdraht verbunden ist und dauernd an einer Bewegung durch den magnetischen Fluß innerhalb des Magnetkernes gehindert ist, versuchen die Druckdrähte während ihrer Bewegung nicht zu vibrieren oder auszuweichen. Hierdurch wird eine Erholzeit während eines Druckzyklus, d. h. ein Abwarten bis der Druckdraht in seiner Druckbereitschaf tstellung zur Ruhe gekommen ist, vermieden. Durch diese Fakten wird die für einen Druckdrahtanschlagzyklus erforderliche Zeit weiter herabgesetzt.
Diese im Hauptpatent offenbarten Maßnahmen sind grundsätzlicher Natur, so daß Probleme, die in der Praxis auftreten können, noch nicht vollständig berücksichtigt sind. Es ist somit die Aufgabe der Erfindung, die Drahtdruckvorrichtung nach dem Hauptpatent da-
209811/1117
Docket EN 970 020
hingehend zu verbessern, daß eine Vereinfachung des Aufbaues erreicht wird, die nicht nur dieselbe für eine Herstellung in größeren Stückzahlen geeignet macht, sondern auch durch die Vereinfachung ihre Funktionssicherheit positiv beeinflußt, indem Justagen leicht ausführbar sind und auch für den Fall eines Stromausfalles Vorsorge getroffen ist.
Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß der Schlitten einen stufenförmigen Träger aufnimmt, dessen ein Parallelschenkel die magnetischen Betätigungsvorrichtungen und dessen anderer Parallelschenkel die Druckdrahtführung trägt, deren Kanäle von ihrer den Ankern benachbarten Mündungsebene aus gesehen unter-: schiedlich weit in zu dieser Ebene rechtwinkliger Richtung in das Material der Druckdrahtführung eintauchen, um so ein gleiche Länge zu erhalten, daß in einem der beiden Kernte!Ie eines Elektromagneten der magnetischen Betätigungsvorrichtung, die durch den Luftspalt voneinander getrennt sind, eine Öffnung sich befindet zur Aufnahme des Ankers und daß diese beiden Kernteile über einen Permanentmagneten miteinander verbunden sind.
Es wird demnach erfindungsgemäß auf den Schlitten des Hauptpatentes ein stufenförmiger Träger aufgebracht, der sowohl die Lage der Druckdrahtführung als auch die der magnetischen Betätigungsvorrichtungen eindeutig festlegt, wodurch die Herstellung vereinfacht und die Genauigkeit erhöht ist. Durch die erfindungsgemäße Ausführung der Druckdrahtführung können alle Druckdrähte gleiche Länge aufweisen, so daß die Montage wesentlich vereinfacht ist und darüber hinaus auch die Flugzeittoleranz zwischen den den einzelnen Druckpunktpositionen zugeordneten Druckdrähten weiter verringert wird. Die erfindungsgemäße Aufnahme des Ankers vereinfacht ebenfalls die Montage und ergibt eine weitere Verbesserung der bereits im Hauptpatent angestrebten dauernden Durchsetzung der Anker von dem magnetischen Fluß. Schließlich ist durch Verwendung des Permanentmagneten für die Erzeugung des
20981 1/1117
Docket EN 970 020
Haltefeldes bei plötzlichem Stromausfall ein Anschlagen sämtlicher Druckdrähte gegen das zu bedruckende Papier, was zu einer NichtVerwendbarkeit des bereits erzeugten Druckes führen würde, vermieden.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung, bei welcher der Anker gemäß dem Hauptpatent von einer einseitig eingespannnten Blattfeder getragen wird, wird eine Verbesserung der Ankerwirkungsweise erzielt durch Annäherung der Federkraftkurve an die magnetische Wirkungskurve des Ankers, indem parallel zu dieser Blattfeder und von dieser beabstandet eine weitere, jedoch härtere Blattfeder angeordnet ist, deren freies Ende den Anker gabelförmig umgibt und einen Kunststoffüberzug besitzt.
Weitere Merkmale der Erfindung sind den Ansprüchen zu entnehmen.
Einzelheiten der Erfindung sind nachstehend anhand von in den Figuren veranschaulichten Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf einen mehrere Druckdrahtbetätiger aufweisenden, erfindungsgemäßen Druckkopf,
Fig. la eine vergrößte Draufsicht auf das obere Ende
des vertikalen Kernteiles eines der Druckdrahtbetätiger der Fig. 1,
Fig. 2 eine Seitenansicht des Druckkopfes der Fig. 1,
Fig. 2a eine vergrößerte Seitenansicht eines Teiles des
Druckdrahtbetätlgers der Fig. 2 zur Veranschaulichung der Befestigung der Blattfedern,
Fig. 3 eine vergrößerte Dsaufsieht auf die Drahtführung
der Fig. 1,
20981 1/1117
Docket EN 970 020
Fig. 4 eine vergrößerte Seitenansicht der Drahtführung
der Fig. 3,
Fig. 5a eine Ansicht des Endes der Drahtführung der Fig.
4,
Fig. 5b ein Schnitt entlang der Linie 5b - 5b in Fig. 4, Fig. 5c ein Schnitt entlang der Linie 5c - 5c der Fig. 4,
Fig. 6a eine vergrößerte Teilseitenansicht des elektromagnetischen Betätigers mit einer anderen Anordnung der Haupt- und Hilfsblattfedern,
Fig. 6b eine ähnliche Ansicht wie in Fig. 6a, jedoch
bei betätigtem Anker,
Fig. 6c eine Teilansicht der Hilfsblattfeder und des
Ankers der Fig. 6a und
Fig. 7 eine Teilseitenansicht des elektromagnetischen
Betätigers in einer weiteren Ausfuhrungsform.
Der Druckkopf 10 (Fign. 1, 2) besitzt den im wesentlichen stufenförmigen Träger 12 mit dem unteren Parallelschenkel 14, dem oberen Parallelschenkel 15 und dem die beiden genannten Schenkel verbindenden Vertikalteil 16. Der untere Parallelschenkel 14 ist mit den Laschen 14a ausgerüstet zum Zwecke der Befestigung des Druckkopfes an einem nichtgezeigten Schlitten, der eine Relativbewegung zur Schreibwalze 18 ausführt, die hinter dem Farbband 19 und dem zu bedruckenden Papier 20 angeordnet ist. Der Druck wird ausgeführt durch mehrere Druckdrähte 22, die durch elektromagnetische Betätiger 24 wahlweise betätigbar sind. Die Betätiger 24 sind an dem unteren Parallelschenkel 14 befestigt, um die Druckdrähte durch die an dem oberen Parallelschenkel 15 befestigte Drahtführung 26 hindurchzubewegen, damit die Enden der Druck-
209811/1117
Docket EN 970 020
drahte 22 gegen das Farbband 19 und das zu bedruckende Papier 20 angeschlagen werden.
Die Drahtführung 26 besitzt an ihrem einen Ende die kreisbogenförmige Fläche 26a, in der in einer Horizontalen die konischen Öffnungen 27a bis 27g (Fig. 3) angeordnet sind, durch welche hindurch die Druckdrähte 22 in die Kanäle 28a bis 28g eintreten und am anderen Ende der Drahtführung 26 die dort in einer Senkrechten angeordneten Kanäle 28a bis 28g verlassen. Die Drahtführung 26 kann aus einem mit Bronzepulver gefülltem Harz gegossen sein, wobei die Kerne für die Kanäle 28a bis 28g in der Gußform Drähte bilden, die geringfügig größer als die Druckdrähte 22 sind. Wie aus den Fign. 3, 4, 5a, 5b und 5c hervorgeht, sind die Kanäle 28a bis 28g so angeordnet, daß der zentral liegende Kanal 28d am weitesten nach unten innerhalb der Drahtführung 26 verläuft, um am Ausgangsende der unterste Kanal zu sein. Die Kanäle 28c und 28e, die beidseitig des Kanales 28d an der Eingangsseite angeordnet sind, tauchen etwas geringfügiger in die Drahtführung ein und bilden an der Ausgangsseite die nächsten, über dem Kanal 28d angeordneten Kanäle, während die Kanäle 28a und 28g die obersten beiden Kanäle an der Ausgangsseite darstellen. Dieser Verlauf der Kanäle kompensiert durch unterschiedlich tiefes Eintauchen in der vertikalen Ebene die Längendifferenzen der Kanäle in der horizontalen Ebene, so daß nahezu gleichlange Druckdrähte verwendbar sind, deren Flugzeit und Reibung innerhalb der Kanäle gleich und somit unabhängig von ihrer Lage ist. Dadurch wird die Druckqualität sehr verbessert. Die Druckkräfte an den verschiedenen Druckdrähten können somit zwischen 900 und 1100 g gehalten werden, anstatt von 730 g auf über 1850 g variieren zu müssen.
Jeder Betätiger 24 besitzt einen unteren Kernteil 30, der mit Befestigungsfüßen 32, 34 (Fig. 2) ausgerüstet ist, die Schlitze 32a und 34a zur Aufnahme von Schrauben 36 enthalten, wodurch der untere Kernteil 30 auf dem unteren Parallelschenkel 14 des stufenförmigen Trägers 12 verstellbar befestigt ist. Mehrere Rippen 12a
20 9811/1117
Docket EN 970 020
bis 12h bilden Führungsflächen zum Ausrichten der Betätiger 24. Der untere Kernteil 30 ist mit dem im wesentlichen vertikal nach oben verlaufenden Schenkel 38 ausgerüstet, der an seinem oberen Ende den Schlitz 38a aufweist, zur verschiebbaren Aufnahme des Ankers 40. Der Permanentmagnet 42 ist am anderen Ende des unteren Kernteiles 30 angeordnet und trägt den oberen Kernteil 44 des Kernaufbaues. Der Permanentmagnet 42 hält den Anker 40 an der Polfläche 46 entgegen der Kraft der Feder 50 angezogen. Mittels der Schraube 45 ist der obere Kernteil 44 und der Permanentmagnet 42 an dem unteren Kernteil 30 befestigt. Der obere Kernteil 44 ist mit der Polfläche 46 ausgestattet/ die in unmittelbarer Nähe des oberen Endes des vertikalen Schenkels 38 liegt, um eine im wesentlichen tangentiale Zuordnung von Anker 40 und der Polfläche 46 zu bilden, wodurch ein vorherbestimmter Luftspalt 48 zwischen den beiden genannten Teilen entsteht. Die Wicklung 51 ist um den oberen Kernteil 44 gelegt und ist selektiv mit Impulsen beaufschlagbar, um den magnetischen Effekt des Permanentmagneten 42 aufzuheben zum Zwecke der Freigabe des Ankers 40 zum Drucken. Der Anker 4O wird durch die kombinierte Wirkung von Rückschlag und magnetischem Fluß zurückbewegt, um an der Polfläche 46 anzuliegen.
Der Anker 40 ist im in dem vertikalen Schenkel 38 angeordneten Schlitz 38a verschiebbar gelagert und schwebt in diesem Schlitz infolge der ausgeglichenen magnetischen Anziehung zwischen ihm und den Teilen des Schenkels 38, welche den Schlitz 38a umgeben. Der Anker 40 ist vorzugsweise an der Blattfeder 50 angeordnet, die an dem vertikalen Schenkel 38 mittels der Schrauben 52 befestigt ist. Die Hilfsfeder 54 ist zwischen der Blattfeder 50 und dem vertikalen Schenkel 38 angeordnet, wobei zwischen den beiden Federn das Abstandsplättchen 56 sich befindet. Die in den vertikalen Schenkel 38 eingeschraubte Einstellschraube 58 wirkt mit der Hilfsfeder 54 zusammen, um einen einstellbaren Anschlag für die Blattfeder 50 zu bilden, wodurch zwischen den beiden Federn eine Linienberührung entsteht. Die Blattfeder 50 steht mit dem Anker 40 durch eine öffnung in Verbindung, die den ver-
209811/1117
Docket EM 970 020
jungten Endteil 40a des Ankers 40 aufnimmt« Der Endteil 40a besitzt eine öffnung, die das eine Ende des Druckdrahtes 22 aufnimmt. Mittels Kaltverformung ist der Endteil ausreichend verformbar, um den Druckdraht und die Feder zu erfassen.
Der Permanentmagnet 42 hat einen Querschnitt von ca. 8,9 χ 8,9 mm und weist einen Gesamtfluß in der Größenordnung von 2000 bis 3000 Flußlinien auf, wodurch eine ausreichende Kraft erzeugt wird, um den Anker 40 an der Polfläche 46 entgegen der Kraft der Feder angezogen zu halten. Wenn die Wicklung 51 mit einem Impuls beaufschlagt wird, um dem Fluß des Permanentmagneten 42 entgegenzuwirken, wird der Anker 40 freigegeben und bewegt sich unter der Kraft der Feder 50 schnell von der Polfläche weg, wodurch das freie Ende des Druckdrahtes 22 gegen das zu bedruckende Papier 20 und das Farbband 19 schlägt und einen Punkt druckt« Hierauf kehrt der Anker 40 in seine an der Polfläche 46 anliegende Stellung zurück.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung bestehen die Druckdrähte 22 aus Wolfram bei einem Durchmesser von etwa 0,28 mm. Der Anker 40 besteht aus 2ff5 %igem Siliciumeisen und ist etwa 5 mm hoch und 1,25 mm dick? ym nahe der magnetischen Sättigung zu arbeiten. Der Schlitz 38a, in dem der Anker 40 angeordnet ist, besitzt eine Weite von 1,3 ram«, Der Luftspalt 48 ist etwa 0,7 mm weit und der Anker 40 ragt in seinem unangezogenen Zustand etwa 0,32 mm in den Luftspalt 48 hinein. Die Polfläche 46 ist gewölbt, um an den oberen w&a unteren Kanten des Ankers ein Spiel von etwa 0,037 mm zu erzeugen, wenn der Anker die Polfläche berührt. Hierdurch wird, ®&m& gleichförmiger® Beziehung zwischen der Polfläche und der PlSahe des Ankers 40 in der angezogenora Stellung erzeugt. Die Längsachse des Ankers 40 ist in seiner aagosogenan Stellung tan ©fcwa 2° naeh unten gegen die Horizontal© g©a©±gt. Der Anker <3Q ist Ibargogenp xm Abrieb und Korrosion zu raisadern ußd ein® R©stkraffe su erzeugen«, Ein Chromüberzug ©rgab smhz zu£r±@clfBßst©12,©2Ml© Ergebnissef und ©in Nickelüberzug ist verwendbar bei ®Ln@z EJlmsfeahsKidluBg Bach dem Plat-
200511/1111 U ö ο I I / I I I-/
Docket
tieren auf eine Härte von 60 bis 65 RC. Die Polfläche 46 ist vorzugsweise auf eine Tiefe von 0,075 bis 0,125 mm gehärtet auf ebenfalls 60 bis 65 RC.
Der Anker 40 einer weiteren Ausführungsform der Blattfederanordnung (Fig. 6a) wird, wie vorher beschrieben, von der Blattfeder 50 getragen, die an den vertikalen Schenkel 38 mittels der Schrauben 52 befestigt ist. Die Hilfsfeder 60 erstreckt sich nach oben bis zu einem Teil des Ankers 40 und umgibt mit an ihrem oberen freien Ende angeordneten Schlitz 62 den Hauptteil des Ankers 40, der durch den Schlitz 38a des Schenkels 38 ragt. Die Spitzen der Hilfsfeder 60 sind mit einem Kunststoffüberzug, beispielsweise aus Polyurethan versehen, um eine Dämpfungswirkung hervorzurufen. Die Blattfeder 50 ist von der Hilfsfeder 60 durch das Zwischenplättchen 62a beabstandet, so daß die Blattfeder beim Rückhub des Ankers 40 in seine angezogene Stellung sich ein Stück frei bewegt, bevor ihr oberes Ende die Hilfsfeder 60 berührt, worauf beide Federn zusammen ausgeschwenkt werden, bis der Anker 40 an der Polfläche 46 zum Anliegen kommt. Die Hilfsfeder 60 wirkt somit als Puffer. Hierbei findet eine Energieübertragung auf die Hilfsfeder statt, wodurch die Geschwindigkeit und die Ans schlagkraft des Ankers 40 vermindert wird. Dadurch wird die Abnutzung des Ankers 40 und der Polfläche 46 auf eine Minimum gebracht. Durch Verwendung von Haupt- und Hilfsfedern wird eine bessere Ankerwirkungsweise sichergestellt, wobei die Federkraftkurve mehr der magnetischen Wirkungskurve des Ankers 40 näher kommt. In einem Modell, welches diese Federanrdnung verwendet, besitzt das Swischenplättchen 62a eine Dicke von etwa 0,5 mm und weist die Feder 50 eine Dicke von 0,45 mm auf und eine Federkraft von 5600 g pro 25,4 mm, während die Hilfsfeder 60 0,9 mm dick ist und eine Federkraft von 41 kg pro 25,4 mm aufweist. Die Hilfsfeder 60 hat von dem vertikalen Schenkel 38 38 einen Abstand von etwa O?38 ram und der gemeinsame Ausschlag beider Federn beträgt 0,16 m& wahrenά der Zurückbewegung. In der in den Fign. 6a, Gb geseilten Anordnung wirkt die Hilfsfeder 60 als Puffer und die Rüekgeselwinalgkeit des Ankers 40
2(i ft Λ ί < β A <5 Λ IT U δ' t i ϊ / \ \ 1 ι
Docket EM 970 020
2138458
könnte zwischen 635 und 1016 mm/Sekunde betragen, während die Druckkraft in der Größenordnung von 940 bis 1050 g sich beläuft. Es ist somit eine höhere Wiederholungsgeschwindigkeit der Arbeitshübe des Ankers 40 und des Druckdrahtes 22 möglich. Mit einem Impuls von 2 A bei 24 V und einer Dauer von 600 Mikrosekunden kann der Betätiger der Fign* 2 und 6a, 6b mit einer Wiederholungsgeschwindigkeit in der Größenordnung von 2 Millisekunden oder mit 500 Zyklen pro Sekunde arbeiten. Die in den Fign. 6a, 6b dargestellte Anordnung mit Haupt- und Hilfsfeder erreicht bei einem 1300 Mikrosekunden andauernden Impuls 750 Zyklen pro Sekunde mit einer Wiederholungsgeschwindigkeit von 1,4 Millisekunden, um eine Druckleistung von 125 Zeichen pro Sekunde zu ergeben gegenüber der früheren Druckleistung von 85 Zeichen pro Sekunde.
In Fig. 7 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung gezeigt, nach welcher der Betätiger 64 ein im wesentlichen L-förmiges Kernteil aufweist, das den vertikalen Schenkel 64b und den unteren, an dem stufenförmigen: Träger 12 befestigten Schenkel 64a besitzt. Den Permanentmagnet 65 trägt der ellbogenförmige obere Kernteil 66, der den die Arbeitswicklung 69 tragenden Schenkel 68 aufweist. Der untere Schenkel 64a, der Permanentmagnet 65 und der ellbogenförmige, obere Kernteil 66 sind durch die Schraube miteinander verbunden. Anstatt des Schlitzes des vorhergehenden Ausführungsbeispieles besitzt der vertikale Schenkel 64b die zylindrische Öffnung 70, in welcher der zylindrische Anker 72 verschiebbar gelagert ist, der den dem oberen Schenkel 68 gegenüberliegenden, vergrößterten Kopfteil 74 besitzt. Der obere Schenkel 68 weist die zylindrische Bohrung 75 auf, in welcher die Schraubenfeder 76 und die Einstellschraube 78 angeordnet sind, um dem Anker 72 eine Vorspannungskraft zn verleihen, üür ein überwinden der aagnetischen Anziehung des Permanentmagneten 65 bei mit einem Impuls beaufschlagter Arbeitswikliang„ Die Druckdrähte 22 verlaufen in der Drahtführimg 26„ wie weiter oben bereits beschrieben , und sind mit dem Anker 72 verbunden durch Stauchen oder andere geeignete Mittel. Bei einem Drahtdurchmesser von
20381 1 / 1 1 17
Docket EN 970 020
0,35 mm ergibt diese Ausführung eine dynamische Einstellung und vermindert als wesentlichen Vorteil die Abnutzung. Die vereinfachte Ankerausführung ergibt eine einfachere Herstellungsweise und gleichzeitig geringfügigere Abweichungen in der Wirkungsweise.
2 0 9 8 11/1117
Docket EN 9 70 020

Claims (4)

  1. PATENTANSPRÜCHE
    Q Drahtdruckvorrichtung mit einem entlang der Druckzeile geführten Schlitten, auf dem in einem Bogen, dessen Grundrißebene parallel zur Vorschubbahn des Schlittens liegt, magnetische Betätigungsvorrichtungen, die ein Halte- und ein Abwurffeld erzeugen, und zwar eine je Druckdraht, angeordnet sind, deren durch Federkraft in die Druckstellung bewegbaren Anker mit dem zugeordneten Druckdraht fest verbunden sind, wobei die Druckdrähte mit geringem Spiel in je einem Kanal einer ebenfalls am Schlitten befestigten Druckdrahtführung geführt sind und die Kanäle an ihrem der Druckzeile benachbarten Ende in einer zur Druckzeile verlaufenden Senkrechten angeordnet sind und gegen das gegenüberliegende, bogenförmige Ende der Druckdrahtführung zu fächerartig entsprechend der Anordnung der magnetischen Betätigungsvorrichtungen auseinanderlaufen, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten einen stufenförmigen Träger (12) aufnimmt, dessen ein Parallelschenkel (14) die magnetischen Betätigungsvorrichtungen (24 bzw. 64) und dessen anderer Parallelschenkel die Druckdrahtführung (26) trägt, deren Kanäle (28a bis 28g) von ihrer den Ankern (40) benachbarten Mündungsebene aus gesehen unterschiedlich weit in zu dieser Ebene rechtwinkliger Richtung in das Material der Druckdrahtführung eintauchen, um so eine gleiche Länge zu erhalten, daß in einem der beiden Kernteile (30, 44 bzw«, 66, 64a«, b) eines Elektromagneten der magnetischen Betätigungsvorrichtung, die durch den Luftspalt (48) voneinander getrennt sind, eine öffnung (38a bzw. 70) sich befindet zur Aufnahme des Ankers (40 bzw. 72) und daß diese beiden Kernteile (30, 44 bsw. 66, 64a, b) über @isaen Permanentmagneten (42 bzw. 65) miteinander verbunden sind.
    20981 1/1117
    Docket EN 970 020
  2. 2. Drahtdruckvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem Anker (40) zusammenwirkende Polfläche (46) des Magnetkerns (30, 38, 44) konvex ausgebildet ist.
  3. 3. Drahtdruckvorrichtung nach Anspruch 1, deren Anker von einer einseitig eingespannten Blattfeder getragen wird, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu dieser Blattfeder (50) und von dieser beabstandet eine weitere, jedoch härtere Blattfeder (60) angeordnet ist, deren freies Ende den Anker (40) gabelförmig umgibt und einen Kunststoffüberzug (60a) besitzt.
  4. 4. Drahtdruckvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die im einen Kernteil (64a, 64b) des Elektromagneten befindliche Öffnung eine zylindrische Bohrung (70) darstellt, in welcher der Anker (72) verschiebbar geführt ist, daß der Anker (72) einen gegenüber seinem geführten Teil vergrößerten Kopfteil (74) aufweist, daß in dem anderen Kernteil (66, 68), welcher die mit dem Kopfteil (74) zusammenwirkende Polfläche besitzt, eine Bohrung (75) angeordnet ist, in der eine mit ihrem einen Ende gegen den Kopfteil (74) und mit ihrem anderen Ende gegen eine Justierschraube (78) anliegende Schraubendruckfeder (76) eingesetzt ist und daß dieser Kernteil (66, 68) die Wicklung (69) trägt.
    20981 1/1117
    Docket EN 970 020
DE2139458A 1970-08-31 1971-08-06 Antriebsvorrichtung für die Druckdrähte eines Druckkopfes Expired DE2139458C3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US6827870A 1970-08-31 1970-08-31

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2139458A1 true DE2139458A1 (de) 1972-03-09
DE2139458B2 DE2139458B2 (de) 1977-10-13
DE2139458C3 DE2139458C3 (de) 1978-05-18

Family

ID=22081561

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2167021A Expired DE2167021C3 (de) 1970-08-31 1971-08-06 Druckdrahtführung
DE2139458A Expired DE2139458C3 (de) 1970-08-31 1971-08-06 Antriebsvorrichtung für die Druckdrähte eines Druckkopfes

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2167021A Expired DE2167021C3 (de) 1970-08-31 1971-08-06 Druckdrahtführung

Country Status (6)

Country Link
US (1) US3672482A (de)
JP (1) JPS5147085B1 (de)
DE (2) DE2167021C3 (de)
FR (1) FR2102377B2 (de)
GB (1) GB1298308A (de)
IT (1) IT986016B (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2543411A1 (de) * 1974-10-04 1976-04-15 Teletype Corp Betaetigungsvorrichtung fuer die schreibdraehte eines punktmatrixschreibers
DE2629235A1 (de) * 1975-06-26 1977-01-20 Olivetti & Co Spa Druckvorrichtung fuer rechen-, buchhaltungs- und aehnliche druckmaschinen
DE2920732A1 (de) * 1978-06-02 1979-12-06 Printronix Inc Druckhammermechanismus fuer einen punktmatrix-drucker
DE3328065A1 (de) * 1982-08-06 1984-02-09 Printronix, Inc., 92713 Irvine, Calif. Druckhammervorrichtung

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3770091A (en) * 1971-01-06 1973-11-06 Msi Data Corp Wire type tape printing apparatus
GB1343105A (en) * 1971-08-05 1974-01-10 Rena Bueromaschf Gmbh Printing apparatsu
US3882986A (en) * 1971-09-13 1975-05-13 Centronics Data Computer Jewel bearings for printer heads and the like
US3802543A (en) * 1971-09-13 1974-04-09 Centronics Data Computer Jewel bearings for printer heads and the like
GB1386530A (en) * 1972-06-23 1975-03-05 Kienzle Apparate Gmbh Wire printer
US3787791A (en) * 1972-10-30 1974-01-22 Victor Comptometer Corp Solenoid for wire printer
FR2224995A5 (de) * 1973-04-09 1974-10-31 Sodern
US3907092A (en) * 1973-07-12 1975-09-23 Bunker Ramo Matrix wire print head with free bending print wires
US3836880A (en) * 1973-10-25 1974-09-17 Tele Speed Communications Inc Matrix printer drive element
US3897865A (en) * 1973-12-11 1975-08-05 Ibm Dot printing apparatus
US4000801A (en) * 1973-12-17 1977-01-04 International Business Machines Corporation Print wire attachment
US3966035A (en) * 1974-03-01 1976-06-29 Erickson Robert L Printer
IT1011721B (it) * 1974-04-10 1977-02-10 Olivetti & Co Spa Dispositivo di stampa a fili
US3973661A (en) * 1974-05-08 1976-08-10 Teletype Corporation Wire-matrix printers, and electromagnetic actuator mechanisms useful in such printers
DE2439098B2 (de) * 1974-08-14 1978-11-30 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Mosaiknadeldruckkopf unter Verwendung von Tauchankermagnetanordnungen
DE2443239C3 (de) * 1974-09-10 1979-03-29 Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg Schmiermittelzuführung an Nadeldruckwerken
US4004671A (en) * 1974-12-16 1977-01-25 Lrc, Inc. Wire matrix print head
US4091909A (en) * 1975-03-05 1978-05-30 Texas Instruments Incorporated Wire matrix printer printhead assembly
US4037704A (en) * 1975-07-03 1977-07-26 Ncr Corporation Actuator for a wire matrix printer and method of making
US4046244A (en) * 1975-08-06 1977-09-06 Sycor, Inc. Impact matrix print head solenoid assembly
SE7606042L (sv) * 1975-10-10 1977-04-11 Florida Data Corp Snabbarbetande elektromagnetiskt skrivhuvud
US4047606A (en) * 1976-04-19 1977-09-13 Mannesmann Aktiengesellschaft Head for needle printer
US4167343A (en) * 1976-09-27 1979-09-11 Golobay Gary L Print wire actuator mechanism
US4206266A (en) * 1977-12-27 1980-06-03 Florida Data Corporation Printer arm blank
US4185929A (en) * 1978-03-10 1980-01-29 Helmut Falk Wire matrix print head assembly
JPH0569711B2 (de) * 1978-03-10 1993-10-01 Dh Ass
US4279521A (en) * 1979-11-02 1981-07-21 International Business Machines Corporation Wire matrix print head
GB2064874B (en) * 1979-12-10 1984-10-17 Florida Data Corp Electromagnetic actuator for high speed dot matrix impact printer
US4403874A (en) * 1980-03-25 1983-09-13 Ramtek Corporation Color printer and multi-ribbon cartridge therefor
US4351235A (en) * 1980-09-11 1982-09-28 Mannesmann Tally Corporation Dot printing mechanism for dot matrix line printers
US4484519A (en) * 1981-08-11 1984-11-27 Citizen Watch Co. Ltd. Stylus driving apparatus for printers
JPS5833478A (ja) * 1981-08-24 1983-02-26 Toshiba Corp ワイヤドツトプリンタの印字ヘツド
US4423675A (en) * 1982-03-08 1984-01-03 Hewlett-Packard Company Magnetic circuit and print hammer
US4509421A (en) * 1982-07-23 1985-04-09 Citizen Watch Company Limited Printer head for a dot line printer
JPS59138473A (ja) * 1983-01-28 1984-08-08 Citizen Watch Co Ltd インパクト型ドツト印字ヘツド
US4532862A (en) * 1983-07-01 1985-08-06 Centronics Data Computer Corp. Print hammer bank
US4582437A (en) * 1983-10-07 1986-04-15 Centronics Data Computer Corp. Print pin actuator and method of making same
US4539905A (en) * 1983-12-05 1985-09-10 Zenner Walter J Dot matrix line printer and print element driver assembly therefor
JPH042055Y2 (de) * 1985-01-16 1992-01-23
US4591280A (en) * 1985-01-22 1986-05-27 Mannesmann Tally Corporation Permanent magnet, stored energy, print head
US4613242A (en) * 1985-04-17 1986-09-23 Royden C. Sanders, Jr. Dot matrix print head
US4995744A (en) * 1988-12-16 1991-02-26 International Business Machines Corporation Impact printer actuator using magnet and electromagnetic coil and method of manufacture
SG48222A1 (en) * 1990-07-12 1998-04-17 Seiko Epson Corp Component of printing head for wire-impact type dot printer and molding method thereof
US5975776A (en) * 1995-06-06 1999-11-02 Axiohm Transaction Solutions, Inc. Dot matrix print head with unitary armature assembly and method of operation thereof

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB786027A (en) * 1948-10-01 1957-11-13 Gerhard Dirks Improvements relating to the printing of characters
US2766686A (en) * 1953-06-11 1956-10-16 Hughes Aircraft Co High speed electro-mechanical interference-type transducer
NL256071A (de) * 1959-09-26
US3156180A (en) * 1961-09-18 1964-11-10 Holley Comp Products Company Permanent magnet hammer module in high speed printers
US3172353A (en) * 1963-06-17 1965-03-09 Data Products Corp Variable force hammer high speed printer
US3351006A (en) * 1964-06-11 1967-11-07 Honeywell Inc Print hammer having braking means
US3285166A (en) * 1964-12-18 1966-11-15 Data Products Corp High speed print hammer and bar magnet means
US3460469A (en) * 1966-12-30 1969-08-12 Ibm Print hammer actuator
US3592311A (en) * 1968-10-02 1971-07-13 Ibm Wire printing head

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2543411A1 (de) * 1974-10-04 1976-04-15 Teletype Corp Betaetigungsvorrichtung fuer die schreibdraehte eines punktmatrixschreibers
DE2629235A1 (de) * 1975-06-26 1977-01-20 Olivetti & Co Spa Druckvorrichtung fuer rechen-, buchhaltungs- und aehnliche druckmaschinen
DE2920732A1 (de) * 1978-06-02 1979-12-06 Printronix Inc Druckhammermechanismus fuer einen punktmatrix-drucker
DE3328065A1 (de) * 1982-08-06 1984-02-09 Printronix, Inc., 92713 Irvine, Calif. Druckhammervorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
DE2167021A1 (de) 1977-07-07
DE2139458C3 (de) 1978-05-18
US3672482A (en) 1972-06-27
DE2167021B2 (de) 1978-09-28
GB1298308A (en) 1972-11-29
DE2167021C3 (de) 1979-05-23
IT986016B (it) 1975-01-10
FR2102377B2 (de) 1973-06-29
FR2102377A2 (de) 1972-04-07
DE2139458B2 (de) 1977-10-13
JPS5147085B1 (de) 1976-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2139458A1 (de) Drahtdruckvorrichtung
DE2630931C3 (de) Antriebseinrichtung für einen Nadeldrucker
DE1943675A1 (de) Drahtdruckvorrichtung
DE2420005A1 (de) Matrixdruckvorrichtung
DE2910859A1 (de) Druckkopf fuer einen rasterdrucker
DE2244475A1 (de) Edelsteinlager fuer druckerkoepfe und dergleichen
DE1245627B (de) Druckhammereinrichtung
DE2629267C3 (de) Betätigungsvorrichtung fur einen Draht-Matrixdrucker
CH649041A5 (de) Solenoid mit einem druckdraht fuer einen rasterdrucker.
DE2628944C2 (de) Rückstelleinrichtung für die Klappanker in einem Mosaikdruckkopf
DE2800880C3 (de) Drahtdrucker
CH639899A5 (de) Aufschlagdrucker.
DE1071719B (de) Elektromagnetische Vorrichtung zum Steuern der Druckdrähte einer z. B. durch Lochkarten, Lochstreifen od. ä. gesteuerten Drahtdruckmaschine
DE2230224A1 (de) Druckhammereinheit
DE2807337A1 (de) Matrixdruckerkopf
DE2818446C2 (de) Drahtdruckvorrichtung
DE2203922A1 (de) Druckhammer-Antriebs vorrichtung
DE1915926A1 (de) Druckkopfverschiebeeinrichtung
DE2825527A1 (de) Druckvorrichtung
DE2445438A1 (de) Elektromagnetisches antriebselement fuer den schreibkopf eines punktmatrixschreibers sowie fuer eine verwendung des antriebselementes geeigneter schreibkopf
DE7030354U (de) Druckhammerelement fuer datenverarbeitungs-druckwerke.
DE2061155A1 (de) Elektromagnetisches Betaetigungselement fuer Drucker
DE3435344C2 (de)
DE2542077A1 (de) Druckkopf
EP0048290B1 (de) Bank zur Aufnahme mehrerer Druckstösseleinheiten

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee