DE2137492B2 - Pneumatisches stellglied - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein pneumatisches Stellglied mit einer biegesteifen Grundplatte, einer
hierzu auf einer vorgegebenen Bahn beweglichen, insbesondere schwenkbar gelagerten biegesteifen Stellplatte,
dazwischen mindestens zwei aufeinanderliegenden, längs ihrer Berührungswände untereinander
verbundenen Taschen und einem Druckmitteleinlaß für
die durch öffnungen in den Berührungswänden untereinander verbundenen Innenräume der Taschen,
wobei die Stellpiatte Zwischenstellungen einzunehmen vermag.
Ein bekanntes Stellglied dieser Art (US-PS 34 95 502) dient dazu, die Bauelemente eines Wohnwagenanhängers
auseinanderzudrücken, den kippbaren Aufsatz eines Lastwagens anzuheben oder ähnliche Arbeiten
auszuführen. Zu diesem Zweck wird den Taschen Druckluft oder Druckflüssigkeit, beispielsweise mit
einem Druck von 7 atü zugeführt. Solange die Druckmittelzufuhr erfolgt, bewegt sich die Stellplatte in
der einen Richtung, wenn das Druckmittel abgelassen wird, bewegt sie sich in der anderen Richtung. Die aus
Gummi oder Kunststoff bestehenden elastischen Taschenwände sind entsprechend druckfest und daher
dick, teilweise sogar mit Verstärkungseinlagen, ausgebildet
Es ist ferner ein pneumatisch betätigtes Ventil für eine
Gasleitung bekannt, bei der eine Klappe an eine
Membran angelenkt ist, die auf der einen Seite unter der
Wirkung des Gasdruckes steht Der Raum auf der
anderen Seite der Membran kann mittels eines Schaltventils wahlweise mit einem Steuerdruck konstanter
Größe oder mit einer Entlüftungsöffnung verbunden werden. Dieses Ventil vermag keine
Zwischenstellungen einzunehmen (US-PS 27 04 648).
Die in der Klimatechnik üblichen Luftklappen werden von Hand oder automatisch mittels elektrischer oder
pneumatischer Servomotoren, die mit Hilfe von Fühlern und gegebenenfalls Verstärkern von einem geeigneten
Energieversorgungssystem gespeist werden, verstellt Auch werden sogenannte mechanische Luftklappen
verwendet, die einen Gleichgewichtszustand einnehmen, der sich aufgrund von Gewichten, Federkräften
und eventuell Dämpfer reaktionen sowie den resultierenden
Kräften der auf die beweglichen Teile der Klappe vom Luftstrom aufgebrachten Druckunterschiede
einstellt Auf diese Weise ergeben sich u. a. konstante
Purchflußmengen. Durch die Änderung der Vorspannung einer Feder, z. B. mittels eines, Servomotors,
können auch veränderliche Durchflußmengen erzeugt werden.
In Klimaanlagen herrschen sehr geringe Drücke, nämlich in der Regel nicht mehr als 25 mm WS. Selbst ein »Hochdruck«, wie er manchmal nahe dem Gebläse und in Sammelkanälen autreten kann, hat nicht mehr als 150 bis 250 mm WS (Ashrae Guide And Data Book, 1965 and 1966, Seite 577).
In Klimaanlagen herrschen sehr geringe Drücke, nämlich in der Regel nicht mehr als 25 mm WS. Selbst ein »Hochdruck«, wie er manchmal nahe dem Gebläse und in Sammelkanälen autreten kann, hat nicht mehr als 150 bis 250 mm WS (Ashrae Guide And Data Book, 1965 and 1966, Seite 577).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein insbesondere für Klimaanlagen geeignetes Stellglied
anzugeben, das mit sehr geringen wirksamen Steuerdrücken arbeitet und das beliebige vom Steuerdruck
abhängige Zwischensiellungen einzunehmen vermag.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird von dem eingangs beschriebenen pneumatischen Stellglied ausgegangen.
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Biegesteifigkeit der Taschen gegenüber ganz niedrigen
Drücken, wie sie in der Klimatechnik üblich sind, vernachlässigbar klein ist und daß die Stellplatte als
Vergleicher ausgebildet ist, dessen Zwischenstellungen von einem Kräfte- oder Momentengleichgewicht
abhängig sind, das sich aus der resultierenden Kraft der an der Stellplatte wirkenden Druckunterschiede und
einer die Stellplatte belastenden Gegenkraft ergibt.
Die Taschen haben sehr dünne und daher hoch biegsame Wände. Sie haben praktisch keinerlei
Biegesteifigkeit und sind nur Zugkräften gegenüber formfest. Es treten daher auch keine Rückstellkräfte auf.
Die Berührungswände zwischen den Taschen sind, weil sie von beiden Seiten dem gleichen Druck ausgesetzt
sind, unbelastet und flach. Die biegesteife Grundplatte und die biegesteife Stellplatte sorgen dafür, daß die
Taschen mit einer verhältnismäßig großen Fläche an ihnen anliegen können. Bei einer Fläche von beispielsweise
20 cm2 ergibt sich bereits bei einem Steuerdruck von 10 mm WS eine Kraft von 200 p. Eine Gegenkraft in
dieser Größe vermag daher zu stabilen Gleichgewichtsstellungen zuführen. Derartige Kräfte liegen in einer
Größenordnung, die beispielsweise dem Gewicht der Stellplatte und eventuell mit ihr verbundener Teile
entsprechen. Bei einer Änderung des Steuerdrucks sucht sich die Stellplatte eine neue Zwischenstellung, in
jjer wiederum ein Kräftegleichgewicht zwischen den an
/Her stellplatte wirkenden Druckunterschieden und der
aie Stellplatte belastenden Gegenkraft vorhanden ist
Als Gegenkraft kommt beispielsweise eine Feder in Betracht Besonders günstig ist es aber, wenn die
Stellplatte durch ihr eigenes Gewicht bzw. das der mit ihr bewegten Teile als Gegenkraft belastet ist Hierbei
können die bewegten Teile auch ein Gegengewicht umfa^n· D>es erfordert den geringsten konstruktiven
Aufwand. ,o
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist dafür gesort, daß die gelenkig gelagerte Stellplatte in einem
mit einem zweiten Druckmitteleinlaß versehenen "Gehäuse angeordnet ist und daß ein mit ihr verbundenes
Teil durch die Gehäusewand nach außen geführt ist Bei einem solchen Stellglied sind zwei Druckräume
vorhanden, nämlich der Innenraum der Taschen und der Innenraum des Gehäuses, denen unterschiedliche
Drücke zugeführt werden können, so daß beide auf die Stellplatte wirkenden Drücke variabel sein können.
Besonders einfach ist die Konstruktion, wenn die Stellplatte auf einer Welle befestigt ist, die durch zwei
einander gegenüberliegende Gehäusewandteüe nach außen geführt ist.
Zum Betrieb des Stellgliedes reichen ganz geringe Steuerdrücke aus, die sogar kleiner sind als die in der
Klimatechnik üblichen Kanalluftdrücke. Daher können die Steuerdrücke mittels geeigneter Steuerkreise aus
diesem Kanalluftdrücken gewonnen werden. Es lassen sich daher Luftklappen und andere Geräte, wie sie
beispielsweise zum Regeln eines Luftdurchflusses oder eines Luftmischungsverhältnisses in Abhängigkeit einer
zu regelnden Veränderlichen, z. B. einer Temperatur, erforderlich sind, ohne elektrische oder pneumatische
Hilfsenergie betreiben. Die Stellglieder haben eine große funktioneile Flexibilität und eine besonders
einfache Konstruktion. Hierdurch wird ein niedriger Kostenaufwand und eine leichte Instandhaltung gewährleistet.
Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Figuren an Ausführungsbeispielen näher
erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Stellglieds und
Fig. 2 bis 8 verschiedene Ausführungsformen von Stellgliedern welche Luftkanälen von Klimaanlagen
zugeordnet sind.
F i g. 1 zeigt ein Stellglied mit meheren flachen Taschen 11, aus luftdichten, dünnen und biegsamen
Wänden, die eine nahezu rechteckige wirksame Oberfläche bilden. Die Taschen sind mit einem
Druckanschluß 6 versehen und zwischen einer Grundplatte 2 und einer Stellplatte 3 angeordnet, die sich
relativ zueinander auf einer geführten Bahn bewegen können. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist eine
Verschwenkbarkeit um ein Gelenk 7 vorgesehen. Grundsätzlich soll die Dicke der Tasche relativ klein
sein im Vergleich zur Taschenbreite, damit die Spannungen in den Wänden beschränkt werden und
keine große Änderung der wirksamen Taschenbreite («1
auftritt. Durch Wahl der Taschenzahl kann eine Anpassung an verlangte Hubhöhen erzielt werden. Die
einzelnen Taschen stehen über öffnungen 5 in den gemeinsamen flachen Wandteilen miteinander in
Verbindung. Eine luftdichte Abdichtung dieser öffnun- 6«,
gen ergibt sich, weil die einander berührenden Wandteile durch Schweißen oder Kleben miteinander
verbunden sind.
Eine solche Mehrfachtasche kann nicht mit einem Balg gleichgesetzt werden; ihr Verhalten ist ganz
anders. Die dünnen und biegsamen Wände der M ehrfach tasche zeigen keine spürbare Steifheit gegen
Biegung und sind nur Zugkräften gegenüber formfest. Die flachen Wandteile zwischen den einzelnen Taschen
oder in Berührung mit den Platten 2 und 3 werden im Betrieb nicht verformt Sie dienen im wesentlichen nur
dazu, die Zugkräfte, die am Umfang in den gebogenen Wandteilen mit veränderlicher Krümmung hervorgerufen
werden, auszugleichen. Gegebenenfalls können diese nahezu flachen Teile auch aus einem steiferen
Werkstoff hergestellt werden. Die Oberfläche der öffnungen 5 muß selbstverständlich relativ klein sein im
Vergleich zur wirksamen Oberfläche der Tasche; sonst würde das Ausgleichen der Zugkräfte, wie oben
dargelegt, nur fehlerhaft oder nicht gesichert sein.
Verschiedene Herstellungsverfahren können herangezogen werden. Zum Beispiel kann man von einem
gezogenen Schlauch mit passendem Durchmesser ausgehen und die Taschen durch Schneiden, Schweißen
bzw. Leimen fertigen.
Die erfindungsgemäßen Stellglieder können mit Hilfe von Drücken betätigt werden, die aus den Luftkanaldrücken
in Klimaanlagen abgeleitet sind. In den F i g. 2 bis 6 dienen sie zur Betätigung von Drosselorganen, in
den F i g. 7 und 8 der Betätigung von Mischorganen.
Fig.2 zeigt eine besonders einfache Bauart, bei der
die Stellplatte 3 unmittelbar eine Luftklappe 24 bildet. Die Klappe trennt eine Einlaßkammer 21 von einer
Auslaßkammer 22, die durch eine öffnung 23 in Verbindung stehen. Der freie Durchlaß kann mittels der
um das Gelenk 7 bewegbaren Stellplatte 3 geändert werden. Die Mehrfachtasche 11 ist zwischen dieser
Stellplatte 3 und der als Grundplatte dienenden festen Wand der Auslaßkammer 22 montiert. Die Stellplatte ist
einem Druckunterschied ausgesetzt; an der Außenseite herrscht der Luftdruck hinter der öffnung 23 und an der
Innenseite ein veränderlicher Steuerdruck. Dieser wird in einem Steuerkreis erzeugt, der stromaufwärts und
stromabwärts von dem aus Öffnung 23 und Stellplatte 3 bestehenden Drosselorgan angeschlossen ist. Das
Verhältnis der Strömungswiderstände der Steuerkreiszweige 31 und 32 wird durch Verstellen einer kleinen
Scheibe 30 geändert, die vor dem offenen Ende des Zweiges 32 angeordnet ist. Der Zweig 32 mündet hier in
den zu klimatisierenden Raum 100, in den das Ende 101 des Luftkanals mündet. Die Stellplatte 3 stellt sich so ein,
daß alle angreifenden Kräfte, nämlich die vom Druckunterschied hervorgerufenen Kräfte und die
Gewichtskraft der Stellplatte, sich ausgleichen. Es läßt sich leicht verstehen, daß das Drosselorgan in
Abhängigkeit vom angelegten Steuerdruck, d. h. von der Position der Scheibe 30 (und dem Einlaßdruck),
geschlossen oder geöffnet oder auch in einer beliebigen Zwischenlage gehalten werden kann. Wenn die Scheibe
30 auf einem Bimetallstreifen montiert wird, kann das Drosselorgan eine stetige thermostatische Regelung
durchführen.
Fig. 3 zeigt schematische Querschnitte einer verbesserten
Bauart. Auch hier ist eine Einlaßkammer 21 und eine Auslaßkammer 22 vorhanden. Außerdem ist ein
Gehäuse 12 mit eingebauter und um das Gelenk 7 drehbarer Stellplatte 3 vorgesehen. Am Stellplattenende
ist ein bewegbares Blatt 24 fest aufgesetzt, das eine zum Gelenk 7 konzentrisch gelegene Form aufweist.
Dieses Blatt gleitet durch einen engen Schlitz in der Wand zwischen dem Gehäuse 12 und den Kammern 21
und 22 und ändert den freien Durchlaß des Drosselorgans. Das bewegbare, aus Stellplatte 3 und Blatt 24
bestehende Teil wird mittels einer direkt an der Stellplatte 3 anliegenden und im Gehäuse 12 eingebauten
Mehrfach-Tasche verstellt. Für Sonderzwecke kann zusätzlich ein Gegengewicht bzw. eine Feder vorgesehen
sein. Der Schlitz zum Durchtritt des bewegbaren Blattes 24 verursacht notwendigerweise eine gewisse
Undichtigkeit, wodurch die im Betrieb verwendbaren Druckunterschiede beschränkt sind. Mittels einer sehr '°
einfachen Schaltung kann jedoch ein Drosselorgan der beschriebenen Art einen trotz veränderlicher Drücke
konstanten Durchfluß hervorrufen. Hierzu wird die Mehrfachtasche 11 dem Einfluß des dynamischen
Druckunterschiedes ausgesetzt, der an einer geeigneten '5
Stelle des zu regelnden Luftstromes, z. B. in der Einlaßkammer, abgenommen wird, wie F i g. 6 zeigt.
Über einen innenliegenden Druckanschluß 6/ wird das Gehäuse dem statischen Druck ausgesetzt. Der
Gesamtdruck gelangt über den Druckanschluß 6 in das *>
Tascheninnere. Der gewünschte Durchfluß kann von Hand mittels einer Platte 16 eingestellt werden. Die
resultierende Kraft der an der Stellplatte angreifenden Druckdifferenz steht dem Gewicht der bewegbaren
Teile gegenüber. Die Momente der beiden Kräfte um *5
das Gelenk 7 sollen einander ausgleichen. Ist der maximale Hub der bewegbaren Teile klein im Vergleich
mit der Länge der Stellplatte 3, so kann der dynamische Druckunterschied innerhalb abnehmbarer Grenzen
reguliert werden. Ein konstanter Druckunterschied in einer konstanten Durchfiußöffnung bedeutet einen
konstanten Durchfluß. Praktisch kann ein konstanter Durchfluß mit günstigen Toleranzen erzeugt werden.
Eine Beschränkung des freien Durchlasses'bei den Druckentnahmestellen durch Verstellung der Platte 16
hat eine Beschränkung des erzeugten Durchflusses zur Folge. Zum Dämpfen des bewegten Systems genügt
eine geeignete Bemessung des Druckanschlusses 6.
Im Ausführungsbeispiel der Fig.4 besteht das Gelenk 7 aus einer Welle 77, die in durch die Wände des
Gehäuses hindurchgehenden Lagern montiert ist. Im Gehäuseinneren ist das bewegbare Teil 3, 24 mit der
Welle 77 fest verbunden. Die Position dieses Teiles kann durch Verdrehen des Wellenendes über einen außenseitigen
Hebel 13 verändert werden, wenn eine entsprechende Kraft am Hebel angreift. Beim vorliegenden
Ausführungsbeispiel wird dazu die resultierende Kraft einer außenliegenden, von einem veränderlichen
Steuerdruck versorgten Mehrfachtasche 11'herangezogen. Gleichzeitig wird auch die innenligende Mehrfach- 5«
tasche 11 von dem dem Luftstrom in der Einlaßkammer entnommenen dynamischen Druckunterschied versorgt,
wie im Fall der Fig. 6. Man erkennt, daß dieser Aufbau
einen trotz Druckänderungen konstanten und dem Steuerdruck entsprechenden Durchfluß sicherstellt, weil
die resultierenden Kräfte der beiden Membranen die Gewichte gemeinsam ausgleichen. Es handelt sich
demnach um ein Drosselorgan für sogenannten »konstanten, veränderlichen Durchfluß«.
F i g. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform, wobei die
Wand zwischen dem Gehäuse 12 und den Kammern 21 und 22 geschlossen ist und nur von den Lagern der an ihr
montierten und innerhalb des Gehäuses 12 starr mit der Stellplatte 3 verbundenen Welle 77 durchbrochen ist
Das bewegbare, zur Welle 77 konzentrische Blatt 24 ist 6S
außerhalb des Gehäuses 12 montiert und mittels des Hebels 13 aus dünnem Blech starr mit der Welle
verbunden. Dieses Blatt 24 streift am freien Rand einer Wand 15 zwischen den Kammern 21 und 22 entlang
Wie u. a. aus dem Querschnitt A-A hervorgeht, ragt ir diesem Fall das Gehäuse 12 in die Kammer 22 hinein
Diese Kammer weist daher einen besonderen Querschnitt auf. Das Luftleck durch die Wellenlager ist
unbedeutend. Innerhalb des Gehäuses 12 kann dahei grundsätzlich ein beliebiger Luftdruck herrschen
unabhängig von den Drücken in den Kammern 21 und 22. Die Schaltmöglichkeiten und Anwendungsgebiete
werden dadurch entsprechend erweitert. Fig.5 zeig! beispielsweise eine Schaltung, die einen konstanter
Luftdruck in einem Zuluftkanal aufrechterhalten kann.
F i g. 6 zeigt ein weiteres Ausfuhrungsbeispiel. Das hier gezeigte Drosselorgan hat zwei bewegbare Blattet
24 und 24' und ist geeignet zum Erzeugen vor »konstantem veränderlichem Durchfluß«, und zwar mil
strengen Toleranzen.
Ein erstes bewegbares Blatt 24 ist an der Welle 77 eines ersten Gehäuses 12 befestigt und wird mittel:
einer im Gehäuse montierten Mehrfachtasche 11, die dem dynamischen Druckunterschied des Luftstromes ir
der Einlaßkammer 21 ausgesetzt wird, eingestellt, wie
schon im Zusammenhang mit F i g. 3 erläutert. Der freie Durchlaß an der Stelle, an der die Luftdrücke
entnommen werden, wird von einem zweiten bewegbaren Blatt 24' geändert, welches unabhängig vom erster
Blatt starr auf der Welle 77' eines zweiten Gehäuses 12 befestigt ist. Das Blatt 24' wird mittels einer im Gehäuse
12' montierten Mehrfachtasche 11' eingestellt. Diese Mehrfachtasche W wird von einem veränderlicher
Steuerdruck Px versorgt, während innerhalb de· Gehäuses 12' der örtliche Raumdruck herrscht. Die
Wirkung dieses Drosselorgans ist ähnlich derjeniger des Drosselorgans für konstanten Durchfluß nach
F i g. 3; hier wird jedoch der freie Durchlaß an der Stelle der Druckfühler stetig und automatisch durch der
Steuerdruck Px reguliert, der seinerseits von einer zi
regulierenden Veränderlichen bestimmt wird.
Der dynamische Druckunterschied, der an dei Stellplatte 3 angelegt wird, kann mittels einei
profilierten Platte 17 oberhalb des Druckanschlusses 6 verstärkt werden, durch welche ein Venturirohr gebildet
wird. Damit können strengere Toleranzen eingehalter werden.
In F i g. 7 verstellt das Stellglied ein Luftmischorgan Es sind zwei Einlaßkammern 21 und eine Auslaßkam
mer 22 vorhanden. Das Verhältnis der freien Durchlas
se, die den beiden zu mischenden Luftflüssen zui Verfügung stehen, wird von einem bewegbaren Blatt 24
reguliert, das auf der Welle 77, die mittels de;
aaßenliegenden Hebels 13' und der Stange 14 mit dei
gelenkig montierten Platte 3 verbunden ist, befestigt ist Die Stellplatte 3 ist ihrerseits von einer Feder 8 sowk
von einer außenliegenden, vom Steuerdruck versorgter Mehrfachtasche 11 belastet Der Steuerdruck entsprich
einer zu regelnden Veränderlichen, z. B. einer Tempera tür. Das Blatt ?4 verläuft konzentrisch zur yertika
angeordneten senkrechten Welle 77, an der es mittel! des Hebels 13 befestigt ist
Fig.8 hat einen ähnlichen Aufbau und eine ähnliche
Wirkungsweise. Das Blatt 24 hat jedoch die Form einei sektorförmig zugeschnittenen Scheibe und ist recht
winklig auf der horizontal angeordneten Welle 73 befestigt Hierbei wird das Gewicht des scheibenförmi
gen Blattes 24 von einem Gegengewicht 9 ausgeglichea
In beiden Fällen versorgt der Steuerdruck dei
Innenraum der Taschen 11, gleichzeitig wird die Feder! gespannt und außerdem das Blatt 24 mittels der Stan«
14, des Hebels 13 und der Welle 77 in die gewünschte Position gebracht. Dieses Mischorgan reguliert daher
ein Mischungsverhältnis in Abhängigkeit von einem Steuerdruck, der z. B. einer Temperatur entsprechen
kann.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (5)
1. Pneumatisches Stellglied mit einer biegesteifec
Grundplatte, einer hierzu auf einer vorgegebenen Bahn beweglichen, insbesondere schwenkbar gelagerten
biegesteifen Stellplatte, dazwischen mindestens zwei aufeinanderliegenden, längs ihrer Berührungswände
untereinander verbundenen Taschen und einem Druckmitteleinlaß für die durch öffnungen
in den Berührungswänden untereinander verbundenen innenräume der Taschen, wobei die
Stellplatte Zwischensleliungen einzunehmen vermag, dadurch gekennzeichnet, daß die
Biegesteifigkeit der Taschen (11, W) gegenüber ganz niedrigen Drücken, wie sie in der Klimatechnik
üblich sind, vernachlässigbar klein ist und daß die Stellplatte (3, 3') als Vergleicher ausgebildet ist,
dessen Zwischenstellungen von einem Kräfte- oder Momentengleichgewicht abhängig sind, das sich aus
der resultierenden Kraft der an der Stellplatte wirkenden Druckunterschiede und einer die Stellplatte
beiastenden Gegenkraft ergibt.
2. Stellglied nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellplatte (3) durch ihr eigenes
Gewicht bzw. das der mit ihr bewegten Teile als Gegenkraft belastet ist.
3. Stellglied nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegten Teile ein Gegengewicht
(9) umfassen.
4. Stellglied nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die gelenkig gelagerte
Stellplatte (3) in einem mit einem zweiten Druckmitteleinlaß (6i) versehenen Gehäuse (12) angeordnet
ist und daß ein mit ihr verbundenes Teil (24, 77) durch die Gehäusewand nach außen geführt ist.
5. Stellglied nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellplatte (3) auf einer Welle (77)
kafactiftf ic« Al^ *4,.»*U : -I 1 a\ I! _
Wv1VUwQt >ui, uiv uuivii f.nvi VItICIIUvI gCgClIUUCI liegende Gehäusewandteile nach außen geführt ist.
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DE2137492A1 DE2137492A1 (de) | 1972-02-10 |
DE2137492B2 true DE2137492B2 (de) | 1977-06-16 |
DE2137492C3 DE2137492C3 (de) | 1978-02-09 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3234568A1 (de) * | 1981-11-12 | 1983-05-19 | The Singer Co., 06904 Stamford, Conn. | Pneumatischer fussbedienungsregler |
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DE3234568A1 (de) * | 1981-11-12 | 1983-05-19 | The Singer Co., 06904 Stamford, Conn. | Pneumatischer fussbedienungsregler |
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NL7110638A (de) | 1972-02-07 |
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