DE2120941B2 - Verfahrbare Werkzeugaufspannplatte - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine verfahrbare, sowie hei/- und senkbare Werkzeugaufspannplatte für eine Presse gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Bei einer derartigen bekannten Werkzeugaufspannplatte (GB-PS 9 55 190) erfolgt das Anheben bzw. Absenken des einen Radsatzes relativ zum anderen Radsatz dadurch, daß die Räder des heb- und senkbaren Radsatzes paarweise an je einer Exzenterwelle liegen, welche über ihre Exzenterscheiben in einer am Geste.ll der Aufspannplatts drehbar gelagerten Hohlwelle gelagert ist. Wenn die Exzenterwellen gedreht werden, werden durch die Drehung der Exzenterscheiben die Räder gegen die Hohlwellen und damit gegen das Gestell der Spannplatte und die Räder des anderen Radsatzes angehoben bzw. abgesenkt. Hebel, die mit ihrem freien Ende über einen Verbindungslenker an die Schraubtriebanordnung angeschlossen sind, sitzen mit ihrem anderen Ende drehfest auf jeder Exzenterwelle, so daß die Exzenter durch die Schraubtriebanordnung verdreht werden können. Bei dieser bekannten Exzenterbauweise ist zur Erreichung des notwendigen Hubes, eine vorbestimmte Exzentrität der im Rahmen gelagerten Exzenterwelle und damit ein entsprechend großer Durchmesser der diese tragende Hohlwelle unumgänglich. Auch der Raddurchmesser muß daher in Abhängigkeit von der Abmessung der F.xzenlerano^rdnung relativ groß ausgelegt werden.

Auch bietet die Exzenteranordnung keinerlei Einstellmöglichkeit der Hubhöhe; der Hub ist vielmehr auf den Exzenterabstand beschränkt Außerdem muß die Exzenterwelle in Verbindung mit der Hohlwelle und der Antriebsübertragung sehr genau gearbeitet sein, um ein synchrones Absenken aller vier Räder zu gewährleisten, da eine Verstellmöglichkeit der Höhenlage jedes Rades relativ zu den anderen nicht gegeben ist. Auch muß die das zweite Radpaar des Satzes tragende Exzenterwelle schon beim Aufbau sehr genau zur ersten eingestellt sein, um auch zwischen den jeweils auf einer Welle sitzenden beiden Radpaaren eine synchrone Bewegung zu erzielen. Eine nachträgliche Einstellmöglichkeit ist auch hier nicht vorgesehen.

Da die bei der bekannten Anordnung notwendigen Hohlwellen viel Platz erfordern, müssen sie an den Stirnseiten der Platte angeordnet werden, damit eine relativ niedrige Bauweise der Werkzeugaufspannplatte möglich ist Bei der bekannten Platte ist daher nicht nur der Aufbau aufwendig und infolge der notwendigen Genauigkeit kostspielig, sondern die Aufspannplatte im ganzen wird sehr komplex, d. h. sie benötigt eine wesentlich über die nutzbare Fläche hinausgehende Grundfläche und eine durch die notwendige Hubbewegung mittels der Exzenter bedingte erhebliche Bauhöhe. Es ist die der Er/kidung zugrunde liegende Aufgabe, eine derartige verfahrbare, sowie heb- und senkbare Werkzeugaufspannplatte mit einer Hubeinrichtung für den einen Radsatz zu versehen, durch welchen sich eine wesentlich kompaktere, niedrigere sowie einfachere und damit billigere Bauweise der Aufspannplatte ergibt.

Dies wird gemäß der Erfindung durch die im

kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 enthaltenen Maßnahmen erreicht.

Durch die Hebelaufhängung jedes einzelnen Rades gemäß der Erfindung ist die gesamte Hubeinrichtung vom Raddurchmesser unabhängig, wodurch ein entsprechend kleiner Raddurchmesser gewählt und dadurch eine sehr kompakte Bauweise und eine für die Übertragung der Arbeitskräfte durch die Spannplatte günstige Gesamtanordnung der Räder vorgesehen werden kann. Der Hub ist bei der erfindungsgemäßen Hubeinrichtung nicht durch die Exzentrität auf eine bestimmte Mindesthöhe beschränkt, sondern die Mutter kann auf der Gewindespindel über eine beliebige Strecke z. B. zwischen einstellbaren Endschaltern verschraubt und damit, durch eine größere Verschwenkung der die Räder aufnehmenden Hebel, eine entsprechend größere Hubbewegung der Räder erzielt werden. Eine Nachstellmöglichkeit aller vier Räder in eine genau gleiche Höheneinstellung zur Erzielung eines synchronen Absenkens aller vier Räder ist beim Gegenstand der Erfindung, durch eine sehr einfache und genaue Einstellmöglichkeit der Lage jeder Mutter auf ihrer Spindel möglich, so daß auch eine absolut synchrone Hubbewegung gewährleistet ist. Die erfindungsgemäße Anordnung hat auch ein wesentlich vermindertes Gewicht, da jedes Rad an seinem Hebel einzeln aufgehängt ist, und die Verbindung der Räder nur über den Hubantrieb erfolgt, während bei der bekannten Anordnung je zwei Räder auf einer Exzenterwelle angeordnet sein müssen, welche in der Hohlwelle liegt. Beim Verstellen durch Drehen der Exzenterwelle nur an einem Ende, wie es bei der bekannten Anordnung vorgesehen ist, treten erhebliche Torsionsspannungen in der relativ langen Welle auf, so daß diese Welle sehr stark ausgebildet sein muß. Durch

diese die Räder lagernde bekannte Anordnung der Hohlwelle und der sehr kräftig ausgebildeten Exzenterwelle ist ein sehr erhebliches Gewicht gegeben.

Durch die erfindungsgemäße Hubeinrichtung müssen auch nicht, wie bei der bekannten Exzenterbauweise, die Räder außerhalb der eigentlichen Aufspannplatte angeordnet werden, sondern die Räder können seitlich unmittelbar am Umfang oder unterhalb des eigentlichen Aufspanntisch ".'s liegen. Dadurch wird eine wesentlich kompaktere Bauweise, als bei der bekannten Anordnung möglich; dadurch, d.h. wegen des kürzeren Achsabstandes können die Querlaufschienen näher an der Presse verlaufen, als dies bei der bekannten Bauweise der Fall ist, so daß durch die erfindungsgemäß ausgebildete Hubeinrichtung auch vor der Presse durch die Laufschienen insgesamt weniger Platz als bei der bekannten Anordnung beansprucht wird.

Endiich ergibt die Hebelaufhängung der Räder gemäß der Erfindung durch den großen Schwenkradius des Hebels eine praktisch gradlinig senkrecht verlaufende Versteübewegung der Räder, wodurch das Positionieren der Platte auf dem Pressenbett erle.'-.'htert wird. Bei der bekannten Exzenterbauweise dagegen werden die Räder durch die Exzenterverstellung längs einer Bogenlinie mit sehr kleinem Radius bewegt, wodurch beim Absenken die Aufspannplatte auch eine horizontale Bewegungskomponente erhält, durch welche die Positionierung auf dem Pressenbett ungenau und schwer reproduzierbar wird.

Um entsprechend der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe, die Hubeinrichtung möglichst leicht zu halten, kann in der Hebeeinrichtung ein Drehmomentbegrenzer vorgesehen sein, der zwischen geneigten Abschnitten nach Art einer Einwegklauenkupplung ein- und ausrückbar ist, so daß bei Überbelastung ein Bruch von Teilen der Hebeeinrichtung auch bei relativ leichter Ausbildung mit Sicherheit verhindert ist.

Zwischen den Spindeln der Schraubtriebanordnung können Stellkupplungen zur Feineinstellung der vertikalen Posit'in der Laufräder gegeneinander angeordnet sein, so daß durch einfaches Verstellen der Stellkupplung eine genaue Angleichung der Höhenlage der einzelnen Laufräder möglich ist.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.

In den Zeichnungen zeigt

Fig. IA schematisch eine Draufsicht auf eine Presse mit verfahrbaren, sowie heb- und senkbaren Werkzeugaul'spannplatten,

P i g. 1B eine Seitenansicht der in F i g. 1A dargestellten Press-,

Fig. 2A eine Draufsicht auf die Aufspannplatte, welche die Abstützung der Räder und die Senk- und Hebeeinrichtungen darstellt,

F i g. 2B teilweise im Schnitt eine Seitenansicht der in F i g. 2A gezeigten Aufspannplatte,

¥ i g. 3A in vergrößertem Maßstab eine Seitenansicht der Radabstützung und den damit zusammenwirkenden Teil der Hebeeinrichtung, wi

Fig.3B einen Schnitt entlang der Linie X-X in F i g. 3A,

F ί g. 4A einen Längsschnitt durch eine Stellkupplung,

F i g. 4B eine Draufsicht auf einen Verbindungsflansch der in F i g. 4A dargestellten Kupplung, und h5

F i g. 5 in vergrößertem Maßstab, teilweise im Schnitt, eine Drehmomontbeg.T'izungskupplung.

In Fig. 1 sind zusammen mit dem Rahmen einer Presse 1 zwei verfahrbare Aufspannplatten 2 und 5 sowie Längsschienen 4 für deren Verfahren in und aus der Presse 1 und Querschienen 5, für deren Verfahren quer vor der Presse 1 dargestellt.

Das Verfahren der Platten 2 und 3 wird folgend im einzelnen beschrieben. Im Falle des Verfahrens der Aufspannplatten 2 oder 3 gegen die Presse werden die Räder 6 des Längsfahr-Radsatzes der Platten 2 oder 3 so weit abgesenkt, bis die Unterfläche der Räder die Schienen berühren und die Räder 8 des Querfahr-RadsatzeE von der Oberfläche des Bettes abgehoben sind, so daß nur die Räder 6 auf den Schienen 4 laufen. Dementsprechend kann die verfahrbare Aufspannplatie 2 oder 3 entlang der Längsschienen 4 verfahren werden. Wenn anschließend die Platte 2 oder 3 das Ende der Längsbewegung am Schnittpunkt der Längs- mit den Querschienen erreicht hat, schlägt die Platte 2 oder 3 gegen die Anschläge 7, so daß der Mittelpunkt der Platte auf die Mittellinie der Querschienen 5 für das nachfolgende Querverfahren ausg? xhtet ist. Vor dem Querverfahren werden die Rader 6 Ln^choben, so daß die Räder 8 auf den Querschienen 5 aufliegen, und somit kann die Aufspannplatte 2 oder 3 auf ihren Rädern 8 entlang der Schienen 5 in Querrichtung verfahren werden. Am Ende der Querschienen 5 kann die Platte 2 oder j mit Hilfe von Anschlägen 9 außerhalb der Presse an in der Zeichnung gezeigten Stellen angehalten werden. Beim Einschieben der Aufspannplatte 2 oder 3 in die Presse 1 erfolgt der Vorging entsprechend umgekehrt, wobei die Platte bewegt werden kann, bis sie gegen den Anschlag 10 am Kreuzungspunkt der Längs- und Querschienen 5 bzw. 7 anstößt, und an dieser Stelle die Räder 6 abgesenkt werden.

Die Räder 6, 8 der beiden Radsätze werden über Zahnräder durch einen Motor 11 angetrieben. Ein Zahnrad 112 überträgt dessen Drehbewegung auf Zahnräder 13 und 14 für das Längs- bzw. Querverfahren. Für ein Längsverfahren wird die Drehung iul d^;e Räder 6 und 6' über Zahnräder, 16, 16', 18, 18', 19 und 19' übertragen.

Ium Querverfahren wird ein in Fig.2A und 2B rechtes Rad 8 durch eine Übertragungswelle 21. Kegelräder 22 und 23 und Stirnräder 26' und 27' angetrieben, während ein in Fig.2A und 2B linkes Rad 8 durch ein Zahnrad 26, eine Übertiagungswelle 27 sowie Zahnräder 26' und 25' gedreht wird.

Mit Hilfe eines Motors 28 werden die Spindeln 34,34', 35 und 35' über Zahnräder 29 und 30, eine Übertragungswelle 31 sowie Kegelräder, 32, 33 und 32', 33' gedreht. Dadurch bewirken die auf den Spindeln liegenden Muttern 38,38', 39 und 39' das Anheben oder Absenken der vier Räder 6, 6, 6' und 6' für aas Längsverfahren. Zwischen den Spindeln 34, 34', 35 und j5' und den Muttern 38,38', 39 und 39' sind Kugeln zur Verringerung der Reibung und zur Erhöhung der Leistung eingesetzt. Zur Angleichung der Höhenlage der vier Räder 6, und 6' sind Stellkupplungen 36,37 und 37' vorgesehen.

Wie in Fig. 3/ und 3B dargestellt läuft eine Mutter 38 auf einer Spindel 34. Die Spindel 34 ist drehbar in einer halterung 40 gelagert. Die Mutter 38 kann durch Drehung der Spindel 34 entlang dieser hin- un;) herbewegt werden und ist an beiden Seiten mit Zapfen versehen die Verbindungslenker 41 schwenkbar tragen. Die Mutter liegt mit ihrer in F i g. 3A oberen Seitenfläche gegen eine parallel zur Spindel verlaufende Fläche der Halterung an und stützt sich dagegen ab.

Das Rad f> is! an einem Hebel 20 mit Hilfe einer v-hse

42 befcst'gt. Ein Ende des Hebels 20 ist auf einer Achse 17 an dem Rahmen der Aufspannplatte 2 oder 3 gelagert, während das andere Ende des Hebels 20 schwenkbar mit dem freien Ende des Verbindungslenkers 41 mit Hilfe eines Stiftes 42' verbunden ist. Daher wird die Hebebewegung des Rades 6 durch Drehung der Spindel 34 über die Mutter 38 und den Lenker 41 übertragen, der die Vertikallage des Stiftes 42' verändert, so daß der Hebel 20 um die Achse 17 vertikal verschwenkt wird. Auf diese Weise wird das Rad 6 angehoben oder abgesenkt. Die Hubbewegung des Rades 6 wird durch einen Endschalter 43 am Ende der Hebebewegung und einen Endschalter 44 am Ende der Absenkbewegung des Verbindungslenkers 41 begrenzt. F i g. 4A und 4B /eigen im einzelnen eine der Stellkupplungen 36, 37 und 37', die zur Verbindung der Spindeln 34 und 34', 35 und 35' oder 34' und 35' für den Ausgleich von Ungleichmäßigkeiten in der vertikalen Lage der vier Rader 6 und 6 vorgesehen sind. Diese Kupplungen, die zur Übertragung der Drehung zwischen den Spindeln dienen, haben in ihren Flanschen 45, 47 und ihrem Zwischenstück 50 eine Anzahl Bohrungen 51. Die Verbindung zwischen den Spindeln 34, 35, 34', 35' kann durch Einsetzen von Schrauben 46 in die Bohrungen 51 nach Drcheinstcllung der Flansche hergestellt werden. Bei diesen Kupplungen werden die Kupplungsflanschc 45, 47 durch Befestigung*-Ringmuitern 48 auf den Spindeln 34 und 35 befestigt.

', Die in F'i g. 5 gezeigte Einwegklauenkupplung wirkt als Drehmomentbegrenzer und soll verhindern, daß die Spindel /. B. 34 und die Mutter /. B. 38 übermäßig gegenüber der Halterung 40 durch Drehung belastet werden, was /. B. durch die Massenträgheit nach

in Betätigung des Endschalters 43 bei vollständig abgesenkter Platte auftreten kann. Wenn ein Drehmoment in Absenkriititling der Platte über den vorgesehenen Grenzwert hinaus auftritt, wird eine A\ialsclnibkraft durch die abgeschrägten [-'lachen 52 der Klauen 53

f> hervorgerufen. Kino leder 56 wird zusammengedrückt, bis der Kupplungsring ri und die Klauen 53 am Zahnrad 30 voneinander getrennt werden, so daß die Übertragung eines übermäßigen Drehmoments verhindert wird. Ein Fcdcrteiicr 57 kann einstellbar auf der Spindel befestigt sein. Die Kupplung nach diesem Ausiührtmgsbeispiel ermöglicht eine Einstellung eines Drehmoments nur in Absenkrichtung der Aufspannplatie. während beim Anheben die Klauen 53 eine zuverlässige Anhebung sicherstellt.

Hierzu 5 Blatt Zeichni'nccn

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Verfahrbare, sowie heb- und senkbare Werkzeugaufspannplatte für eine Presse, die mit zwei rechtwinklig zueinander angeordneten drehantreibbaren Radsätzen für sich kreuzende Laufschienenpaare versehen ist, von denen ein Radsatz durch eine Hebeeinrichtung relativ zum anderen anhebbar und absenkbar ist, wobei die Hebeeinrichtung eine Schraubtriebanordnung umfaßt, und wobei an den Achsen von wenigstens zwei Rädern des Radsatzes je ein Hebel befestigt ist, der mit seinem freien Ende über einen Verbindungslenker an die Schraubtriebanordnung angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Rad des Radsatzes ein Hebel (20), ein Verbindungslenker (41) und ein Schraubtrieb (34,38) zugeordnet ist, wobei die Hebel (20) mit einem zweiten freien Ende am Plattenrahmen angelenkt sind, und auf ihrem mittleren Abschnitt -die Radachse (42) verdrehbar tragen, und daß die VeAindungsIenker (41) mit je einer Mutter (38, 39) gelenkig verbunden sind, die mit je einer horizontal verlaufenden Gewindespindel (34, 35) in Eingriff stehen, die über die Mutter (38, 39) am Plattenrahmen in vertikaler Richtung abgestützt sind.

2. Werkzeugaufspannplatie nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß in der Hebeeinrichtung ein Drehmomentbegrenzer vorgesehen ist, der zwischen geneigten Abschnitten (52) in einer Drehrichtung nach Art einer Einwegklauenkupplung ein- und ausrückbar ist.

3. Werkzeugaufspa;inplatk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Spindeln (34, 35, 34', 35') der S hraubentriebanordnung Stellkupplungen (36, 37, 37') zur Feineinstellung der vertikalen Position der Laufräder (6) gegeneinander angeordnet sind.