DE212019000196U1 - Stoßdämpfungsmechanismus für Explorationsroboter - Google Patents

Stoßdämpfungsmechanismus für Explorationsroboter Download PDF

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Abstract

Stoßdämpfungsmechanismus für Explorationsroboter, der einen Strukturhauptkörper (1), einen Verbindungsrahmen (19), einen Stoßdämpfungsbehälter (2), eine Stoßdämpfungsfeder (4), einen Kopfstoßdämpfungssockel (3), eine Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange (15), einen Befestigungsstift an der Oberseite der Stoßdämpfungsfeder (5), ein erstes Schraubenloch (7) der Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange, eine Dreieck-Gummikettenbaugruppe (6), ein zweites Schraubenloch (16) der Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange und ein erstes Schraubenloch (8) der oberen Verbindungsstange, ein zweites Schraubenloch (9) der oberen Verbindungsstange und eine Heckstoßdämpfungsverbindungsstange (17) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsrahmen (19) und die obere Verbindungsstange (18) durch Schrauben durch das rechte Schraubenloch verbunden sind, wobei das rechte Ende des Stoßdämpfungsbehälters (2) über eine Schraube mit dem linken Ende der oberen Verbindungsstange (18) verbunden ist, wobei die erste Stufe (12) des Stoßdämpfungsbehälters und die zweite Stufe (13) des Stoßdämpfungsbehälters an der Stelle angeordnet sind, an der des Sockels (11) erster Stufe des Stoßdämpfungsbehälters auf der linken Seite des Stoßdämpfungsbehälters (2) verbunden ist, wobei die erste Stufe (12) des Stoßdämpfungsbehälters und des Sockels (11) der ersten Stufe des Stoßdämpfungsbehälters durch Schweißen befestigt werden, wobei die Heckstoßdämpfungsverbindungsstange (17) und des Sockels (11) der ersten Stufe des Stoßdämpfungsbehälters durch Schrauben verbunden sind, wobei die obere Verbindungsstange (18) über der Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange (15) angeordnet ist, wobei die Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange (15) durch Schrauben durch das zweite Schraubenloch (16) der Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange mit dem Kopfstoßdämpfungssockel (3) verbunden ist, wobei eine Stoßdämpfungsfeder (4) durch Schweißen an der Oberseite des Kopfstoßdämpfungssockels (3) befestigt ist, wobei Oberseite der Stoßdämpfungsfeder (4) mit einem oberen Befestigungsstift (5) der Stoßdämpfungsfeder eingeführt wird.

Description

  • Das Gebrauchsmuster gehört zum technischen Bereich der Roboter, und bezieht sich insbesondere auf einen Stoßdämpfungsmechanismus für Explorationsroboter.
  • „Exploration“ ist eine Art Untersuchungs- und Erkundungsaktivität zur Untersuchung und Erkundung der Geologie mit verschiedenen Mitteln und Methoden, zur Bestimmung der geeigneten Stützschicht, zur Bestimmung des Fundamenttyps und zur Berechnung der Fundamentparameter gemäß der Tragfähigkeit des Fundaments der Stützschicht. Um Minerallagerstätte von industrieller Bedeutung bei der allgemeinen Untersuchung der Bodenschätze zu finden. Um die Qualität und Quantität der Bodenschätze sowie die technischen Bedingungen für den Abbau und die Nutzung herauszufinden, und Mineralreserven und geologische Daten, die für den Bau und den Entwurf von Minen erforderlich sind, bereitzustellen, werden die geologischen Bedingungen von Gesteinen, Schichten, Strukturen, Mineralien, Hydrologie, Landformen und anderen geologischen Bedingungen in einem bestimmten Gebiet untersucht und erforscht. Der Explorationsroboter ist aufgrund seiner geringen Größe weit verbreitet, weil er sich an die raue Umgebung der Exploration anpassen kann. Die marktüblichen Explorationsroboter weisen jedoch Mängel im Gehmodus und im Design der Stoßdämpfungsstruktur auf, was die Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls von Explorationsrobotern in rauer Umgebung erheblich erhöht. Daher ist es notwendig, eine stabile und zuverlässige Stoßdämpfungsstruktur zu entwerfen und herzustellen.
  • Der Zweck des Gebrauchsmusters besteht darin, einen Stoßdämpfungsmechanismus für Explorationsroboter bereitzustellen, um die in der Hintergrundtechnik aufgeworfenen Probleme zu lösen.
  • Um den obigen Zweck zu erreichen, bietet das Gebrauchsmuster die folgende technische Lösung: Ein Stoßdämpfungsmechanismus für Explorationsroboter umfasst einen Strukturhauptkörper, einen Verbindungsrahmen, einen Stoßdämpfungsbehälter, eine Stoßdämpfungsfeder, einen Kopfstoßdämpfungssockel, eine Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange, einen Befestigungsstift an der Oberseite der Stoßdämpfungsfeder, ein erstes Schraubenloch der Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange, eine Dreieck-Gummikettenbaugruppe, ein zweites Schraubenloch der Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange und ein erstes Schraubenloch der oberen Verbindungsstange, ein zweites Schraubenloch der oberen Verbindungsstange und eine Heckstoßdämpfungsverbindungsstange, wobei der Verbindungsrahmen und die obere Verbindungsstange durch Schrauben durch das rechte Schraubenloch verbunden sind, wobei das rechte Ende des Stoßdämpfungsbehälters über eine Schraube mit dem linken Ende der oberen Verbindungsstange verbunden ist, wobei die erste Stufe des Stoßdämpfungsbehälters und die zweite Stufe des Stoßdämpfungsbehälters an der Stelle angeordnet sind, an der des Sockels erster Stufe des Stoßdämpfungsbehälters auf der linken Seite des Stoßdämpfungsbehälters verbunden ist, wobei die erste Stufe des Stoßdämpfungsbehälters und des Sockels der ersten Stufe des Stoßdämpfungsbehälters durch Schweißen befestigt werden, wobei die Heckstoßdämpfungsverbindungsstange und des Sockels der ersten Stufe des Stoßdämpfungsbehälters durch Schrauben verbunden sind, wobei die obere Verbindungsstange über der Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange angeordnet ist, wobei die Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange durch Schrauben durch das zweite Schraubenloch der Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange mit dem Kopfstoßdämpfungssockel verbunden ist, wobei eine Stoßdämpfungsfeder durch Schweißen an der Oberseite des Kopfstoßdämpfungssockels befestigt ist, wobei Oberseite der Stoßdämpfungsfeder mit einem oberen Befestigungsstift der Stoßdämpfungsfeder eingeführt wird.
  • Vorzugsweise ist ein erstes Schraubenloch der Heckstoßdämpfungsverbindungsstange auf der linken Seite der Heckstoßdämpfungsverbindungsstange angeordnet, die über Schrauben mit dem Sockel erster Stufe des Stoßdämpfungsbehälters verbunden ist, wobei ein zweites Schraubenloch der Stoßdämpfungsverbindungsstange auf der rechten Seite der Heckstoßdämpfungsverbindungsstange angeordnet ist, die über Schrauben mit dem Verbindungsrahmen verbunden ist.
  • Vorzugsweise ist die Dreieck-Gummikettenbaugruppe durch Schweißen mit der Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange und der Heckstoßdämpfungsverbindungsstange befestigt.
  • Vorzugsweise ist die linke Seite der Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange über Schrauben mit dem Verbindungsrahmen verbunden.
  • Vorzugsweise ist das untere Ende der ersten Stufe des Stoßdämpfungsbehälters durch Schweißen mit dem oberen Ende des Sockels der ersten Stufe des Stoßdämpfungsbehälters befestigt.
  • Vorzugsweise ist das untere Ende der ersten Stufe des Stoßdämpfungsbehälters durch Schweißen mit dem oberen Ende des Sockels der ersten Stufe des Stoßdämpfungsbehälters befestigt.
  • Der technische Effekt und die Vorteile des Gebrauchsmusters sind wie folgt: Der Explorationsroboter verwendet einen zweistufigen Stoßdämpfungsbehälter. Durch die unabhängige Stoßdämpfungsfunktion vorne und hinten hat der Roboter einen längeren Stoßdämpfungsweg und einen besseren Stoßdämpfungseffekt. Der Grund, warum die Dreieckkette verwendet wird, liegt hauptsächlich darin, dass das Dreieck-Kettenrad die Anforderungen moderner Fahrzeuge an hohe Verkehrsfähigkeit und hohe Mobilität besser erfüllen kann. Die Verbindungsstange besteht hauptsächlich aus einer Aluminiumlegierung, die eine geringe Dichte, aber eine hohe Festigkeit nahe an oder besser als hochwertiger Stahl und eine gute Plastizität aufweist. Einige Aluminiumlegierungen können wärmebehandelt werden, um gute mechanische Eigenschaften, physikalische Eigenschaften und Korrosionsbeständigkeit zu erhalten. Aufgrund der neuen unabhängigen Stoßdämpfung verfügt der Explorationsroboter über eine gute mechanische Leistung und einen hervorragenden Stoßdämpfungseffekt, wodurch der Explorationsroboter unter rauen Bedingungen stabiler laufen kann.
    • 1 ist ein Strukturdiagramm des Gebrauchsmusters.
    • 2 ist ein schematisches Diagramm des Strukturhauptkörpers des Gebrauchsmusters.
  • Das Gebrauchsmuster stellt einen Stoßdämpfungsmechanismus für Explorationsroboter bereit, wie in 1-2 gezeigt, der einen Strukturhauptkörper 1, einen Verbindungsrahmen 19, einen Stoßdämpfungsbehälter 2, eine Stoßdämpfungsfeder 4, einen Kopfstoßdämpfungssockel 3, eine Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange 15, einen Befestigungsstift an der Oberseite der Stoßdämpfungsfeder 5, ein erstes Schraubenloch 7 der Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange, eine Dreieck-Gummikettenbaugruppe 6, ein zweites Schraubenloch 16 der Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange und ein erstes Schraubenloch 8 der oberen Verbindungsstange, ein zweites Schraubenloch 9 der oberen Verbindungsstange und eine Heckstoßdämpfungsverbindungsstange 17 umfasst, wobei der Verbindungsrahmen 19 und die obere Verbindungsstange 18 durch Schrauben durch das rechte Schraubenloch verbunden sind, wobei das rechte Ende des Stoßdämpfungsbehälters 2 über eine Schraube mit dem linken Ende der oberen Verbindungsstange 18 verbunden ist, wobei die erste Stufe 12 des Stoßdämpfungsbehälters und die zweite Stufe 13 des Stoßdämpfungsbehälters an der Stelle angeordnet sind, an der des Sockels 11 erster Stufe des Stoßdämpfungsbehälters auf der linken Seite des Stoßdämpfungsbehälters 2 verbunden ist, wobei die erste Stufe 12 des Stoßdämpfungsbehälters und des Sockels 11 der ersten Stufe des Stoßdämpfungsbehälters durch Schweißen befestigt werden, wobei die Heckstoßdämpfungsverbindungsstange 17 und des Sockels 11 der ersten Stufe des Stoßdämpfungsbehälters durch Schrauben verbunden sind, wobei die obere Verbindungsstange 18 über der Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange 15 angeordnet ist, wobei die Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange 15 durch Schrauben durch das zweite Schraubenloch 16 der Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange mit dem Kopfstoßdämpfungssockel 3 verbunden ist, wobei eine Stoßdämpfungsfeder 4 durch Schweißen an der Oberseite des Kopfstoßdämpfungssockels 3 befestigt ist, wobei Oberseite der Stoßdämpfungsfeder 4 mit einem oberen Befestigungsstift 5 der Stoßdämpfungsfeder eingeführt wird.
  • Insbesondere sind die Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange 15 und der Kopfstoßdämpfungssockel 3 durch Schrauben verbunden. Die Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange besteht aus einer Aluminiumlegierung. Die Dichte der Aluminiumlegierung ist gering, aber ihre Festigkeit ist relativ hoch, und nahe oder höher als die von hochwertigem Stahl und sie weist eine gute Plastizität auf. Aluminiumlegierung kann Wärme behandelt werden, um gute mechanische Eigenschaften, physikalische Eigenschaften und Korrosionsbeständigkeit zu erhalten.
  • Insbesondere ist die Dreieck-Gummikettenbaugruppe 6 durch Schweißen mit der Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange 15 und der Heckstoßdämpfungsverbindungsstange 17 befestigt. Der Grund, warum die Dreieckkette verwendet wird, liegt hauptsächlich darin, dass das Dreieck-Kettenrad die Anforderungen moderner Fahrzeuge an hohe Verkehrsfähigkeit und hohe Mobilität besser erfüllen kann. Daher wird ein neuartiger Gehmechanismus bereitgestellt, der die Vorteile des Reifen- und Kettenlaufmechanismus kombiniert.
  • Insbesondere sind die Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange 15, die Heckstoßdämpfungsverbindungsstange 17 und der Strukturhauptkörper 1 alle durch Schrauben durch den Verbindungsrahmen 19 befestigt, und die vordere und hintere unabhängige Stoßdämpfungsfunktion werden übernommen. Die Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange 15 und die Heckstoßdämpfungsverbindungsstange 17 können unabhängig voneinander arbeiten und sich gegenseitig unterstützen, was die Zuverlässigkeit des Betriebs in rauen Umgebungen erheblich erhöht.
  • Insbesondere werden der Stoßdämpfungsbehälter 2 und der Sockel 11 der ersten Stufe des Stoßdämpfungsbehälters durch Schweißen befestigt. Der Stoßdämpfungsbehälter 2 besteht aus der ersten Stufe 12 des Stoßdämpfungsbehälters und der zweiten Stufe 13 des Stoßdämpfungsbehälters. Durch die Verwendung eines zweistufigen Stoßdämpfungsbehälters hat das Heck des Roboters einen längeren Stoßdämpfungsweg und einen besseren Stoßdämpfungseffekt. Da es sich um einen zweistufigen Stoßdämpfungsbehälter handelt, kann die andere Stufe den normalen Gebrauch sicherstellen, wenn die erste Stufe 12 des Stoßdämpfungsbehälters 12 oder die zweite Stufe 13 des Stoßdämpfungsbehälters während des Gebrauchs einen Ausfall hat, um die Situation ohne Stoßdämpfungsfunktion zu verhindern.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Strukturhauptkörper
    2
    Stoßdämpfungsbehälter
    3
    Kopfstoßdämpfungssockel
    4
    Stoßdämpfungsfeder
    5
    Befestigungsstift an der Oberseite der Stoßdämpfungsfeder
    6
    Dreieck-Gummikettenbaugruppe
    7
    Erstes Schraubenloch der Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange
    8
    Erstes Schraubenloch der oberen Verbindungsstange
    9
    Zweites Schraubenloch der oberen Verbindungsstange
    10
    Erstes Schraubenloch der Heckstoßdämpfungsverbindungsstange
    11
    Sockel erster Stufe des Stoßdämpfungsbehälters
    12
    Erste Stufe des Stoßdämpfungsbehälters
    13
    Zweite Stufe des Stoßdämpfungsbehälters
    14
    Zweites Schraubenloch der Stoßdämpfungsverbindungsstange
    15
    Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange
    16
    Zweites Schraubenloch der Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange
    17
    Heckstoßdämpfungsverbindungsstange
    18
    Obere Verbindungsstange
    19
    Verbindungsrahmen

Claims (5)

  1. Stoßdämpfungsmechanismus für Explorationsroboter, der einen Strukturhauptkörper (1), einen Verbindungsrahmen (19), einen Stoßdämpfungsbehälter (2), eine Stoßdämpfungsfeder (4), einen Kopfstoßdämpfungssockel (3), eine Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange (15), einen Befestigungsstift an der Oberseite der Stoßdämpfungsfeder (5), ein erstes Schraubenloch (7) der Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange, eine Dreieck-Gummikettenbaugruppe (6), ein zweites Schraubenloch (16) der Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange und ein erstes Schraubenloch (8) der oberen Verbindungsstange, ein zweites Schraubenloch (9) der oberen Verbindungsstange und eine Heckstoßdämpfungsverbindungsstange (17) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsrahmen (19) und die obere Verbindungsstange (18) durch Schrauben durch das rechte Schraubenloch verbunden sind, wobei das rechte Ende des Stoßdämpfungsbehälters (2) über eine Schraube mit dem linken Ende der oberen Verbindungsstange (18) verbunden ist, wobei die erste Stufe (12) des Stoßdämpfungsbehälters und die zweite Stufe (13) des Stoßdämpfungsbehälters an der Stelle angeordnet sind, an der des Sockels (11) erster Stufe des Stoßdämpfungsbehälters auf der linken Seite des Stoßdämpfungsbehälters (2) verbunden ist, wobei die erste Stufe (12) des Stoßdämpfungsbehälters und des Sockels (11) der ersten Stufe des Stoßdämpfungsbehälters durch Schweißen befestigt werden, wobei die Heckstoßdämpfungsverbindungsstange (17) und des Sockels (11) der ersten Stufe des Stoßdämpfungsbehälters durch Schrauben verbunden sind, wobei die obere Verbindungsstange (18) über der Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange (15) angeordnet ist, wobei die Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange (15) durch Schrauben durch das zweite Schraubenloch (16) der Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange mit dem Kopfstoßdämpfungssockel (3) verbunden ist, wobei eine Stoßdämpfungsfeder (4) durch Schweißen an der Oberseite des Kopfstoßdämpfungssockels (3) befestigt ist, wobei Oberseite der Stoßdämpfungsfeder (4) mit einem oberen Befestigungsstift (5) der Stoßdämpfungsfeder eingeführt wird.
  2. Stoßdämpfungsmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Schraubenloch (10) der Heckstoßdämpfungsverbindungsstange (17) auf der linken Seite der Heckstoßdämpfungsverbindungsstange angeordnet ist, die über Schrauben mit dem Sockel (11) erster Stufe des Stoßdämpfungsbehälters verbunden ist, wobei ein zweites Schraubenloch (14) der Stoßdämpfungsverbindungsstange auf der rechten Seite der Heckstoßdämpfungsverbindungsstange (17) angeordnet ist, die über Schrauben mit dem Verbindungsrahmen (19) verbunden ist.
  3. Stoßdämpfungsmechanismus nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Dreieck-Gummikettenbaugruppe (6) durch Schweißen mit der Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange (15) und der Heckstoßdämpfungsverbindungsstange (17) befestigt ist.
  4. Stoßdämpfungsmechanismus nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die linke Seite der Kopfstoßdämpfungsverbindungsstange (15) über Schrauben mit dem Verbindungsrahmen (19) verbunden ist.
  5. Stoßdämpfungsmechanismus nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das untere Ende der ersten Stufe (12) des Stoßdämpfungsbehälters (2) durch Schweißen mit dem oberen Ende des Sockels (11) der ersten Stufe des Stoßdämpfungsbehälters (2) befestigt wird.
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