DE2110348A1

DE2110348A1 - Textilmaschine

Info

Publication number: DE2110348A1
Application number: DE19712110348
Authority: DE
Inventors: Karl Dr-Ing Dr Bauer; Karl-Werner Froelich; Gerhard Dr-Ing Dr Martens; Heinz Dipl-Ing Schippers
Original assignee: Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1971-03-04
Filing date: 1971-03-04
Publication date: 1972-09-21
Also published as: US3831005A; DE2110376A1; FR2162803A5; BR7201010D0; DE2110348B2; GB1370200A; DE2110348C3; DD95522A5; GB1370199A; IT949739B; ES398543A1

Description

Kuppertal

Die Erfindung betrifft eine Textilmaschine mit schaltbarera Vielstufenrädargetriebe zur Einstellung des Drehzahlverhältnisse3 zwischen sich drehenden Teilen der Textilmaschine, wie z.B. Antrieben, Spindeln, Lieferorganen, Abzugsorganen, Streckorganen und dgl.

Einige textiltechnische Eigenschaften von FHden und Garnen, wie z.B. die Ewirnung und Verstreckung, v/erden dadurch erzielt, daß das Material über bzw. auf sich drehende Maschinenteile geleitet wird, die sich mit einer bestimmten Drehzahl und/oder in einem bestimmten Drehzahlverhältnis ärehan. So,wird z.B. in einer Streckeinrichtung die Drehzahl der Lieferorgana u.a. durch die zulüssige Verweilzeit des textlien Materials auf der in der Streckzone befindlichen lieiseinrichtung und das DrehzahlverhHltnis zwischen dera Absugsorgan und dein Liefcrorgan durch die gewünschte Veratreckung bestlnaat. Der auf einen Faden oder ein Garn aufgebrachte Drall oder Falschdrall ist von dem DrehsahlvarhSltnio si/ischen der die Drehung den Garnu bewirkenden Spindel oder almlichen dazu benutzten Aggregaten und der die Laufgeschwindigkeit dos Fadens

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oder Garnes bestimmenden Rollen, Walzen, Galetten und dgl. abhängig. Zur Einstellung der Drehzahlen und Drehzahlverhältnisse werden vorzugsweise VielstufenrSdergetriebe verwandt, die sich gegenüber stufenlos einstellbaren Getrieben durch eine genaue Einhaltung des eingestellten Drehzahlverhältnisses auszeichnen.

Herkömmlicherweise handelt es sich bei derartigen Vielstuf enrädergetrieben in Textilmaschinen, wie Zwirn- oder Streckmaschine^ vielfach um Wechselradgetriebe. Die Um-

P stellung von Wechselradgetrieben hat viele Hachteile.

Insbesondere fordert sie fachmännisches Personal und einen erheblichen zeitlichen Aufwand. Sie führt leicht zu Beschädigungen der Radpassungen und Sahnflanken sowie zu Fehleinstellungen. Nachteilig für einen Textilbetrieb ist auch, daß die Arbeit im Getriebekasten zu einer öl verschmutzung führen kann. Diese Nachteile können zum Teil dadurch vermieden warden, daß VielsfeufenrUdergc-triebe verwendet werden, die durch Betätigung von Einrichtungen zum Verschieben von Sahnrüdarn, zum Ein- bzw. Ausrücken von Zahnrädern oder sum Ein- bzv/. Ausrücken von fora- oder kraftschlüssigen Kupplungen geschaltet v/erden. Ini folgenden

fc werden derartige Einrichtungen, mittels deren Zahnräder herkömmlicherweise in den Kraftfluß eines Vielstufenrädergetriebes eingeschaltet warcleii, als Kupplungen bezeichnet.

Zur Einstellung einer bestimmten te2:tiltechnischen Eigenschaft des Fadens oder Garnes {z.B. Zwirnung oder Verstreckung} ist auch bei Verwendung eines mittels über Kupplungen schaltbarsn Vlelstufenriidcrgetriebe^ ,1- ; folc,'öntlo Verfahren der Maschinenbedienung zu durchlaufen:

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Es ist durch Rechnung und/oder an Hand einer Tabelle festzustellen, welches rechnerische Drehzahlverhältnis dem vorgegebenen Wert der textiltechnischen Eigenschaft (z.B· Verstreckung, Swirnung) entspricht. Da die mit der Textilmaschine fahrbaren Drehzahlverhältnisse gestuft sind, ist dem rechnerischen Drehzahlverhältnis ein bestimmtes mit der Maschine fahrbares Drehzahlverhältnis zuzuordnen.

Mittels einer weiteren Tabelle ist sodann festzustellen, welche Kupplungen bzw. Kombinationen von Kupplungen zur Erzielung dieses Drehzahlverhältnisses einzuschalten sind. Die auf diese Weiss ausgewählten Kupplungen müssen sodann durch Einzelbefehle an jede einzelne Textilmaschine eingerückt werden. Sofern und soweit eine xaaschineninterne gegenseitige Verriegelung der auf einer Welle befindlichen Kupplungen nicht vorgesehen ist, müssen die übrigen Kupplungen ausgerückt werden. Dieses Verfahren ist unstSndlieh, zeitraubend, mit einer gewissen Fehlerrate behaftet und erfordert ausgebildetes, suverlässiges Bedienungspersonal. Die Beaufsichtigung de3 Pereonals und der Maschineneinstellxmg ist zudem sehr schwierig, da zur überprüfung des eingestellten Drehzahlverhältnisses praktisch das gesarate Verfahren noch einmal durchlaufen werden muß. Aufgabe der Erfindung ist, die aufgezeigten Nachteile zu behebsn und die Maschinenbedienung, d.h. die Schaltung des Vielstufenrädergetriebes so zu vereinfachen, daß die identischen Schritte der Maschinenbedienung nur einmal ausgeführt zu werden brauchen.

Dazu werden eine raaschinenexterne Steuereinrichtung zur Bewirkung von Kupplungsschaltbefehlen, die Speichereinrichtungen zur Speicherung der Kupplungsschaltbefehle enthält, und geeignete Verbindungseinrichtungen vorgeschlagen, über die

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die Textilmaschine mit der Steuereinrichtung gleichzeitig oder im Wechsel mit mehreren gleichartigen Textilmaschinen kurzzeitig oder dauernd verbindbar ist.

Die Bedienung einer derartigen Textilmaschine kann von zentraler Stelle des Maschinenaaals bzw. Betriebes gleichzeitig oder in wechselnder Folge mit mehreren gleichartigen Textilmaschinen erfolgen. Die Verbindung zwischen der Steuereinrichtung und der Textilmaschine kann auf elektrischem Wege hergestellt werden und zwar über Kabel, h Gruppen- und Einzelschalter, Relais, Umschalter und ahnliches.

Nach einer bevorzugten Ausführung ist die Textilmaschine dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung beweglich 1st. Die Verbindung der Steuereinrichtung mit der Textilmaschine erfolgt sodann über Streckverbindungen.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Steuereinrichtung eine vorzugsweise als Tastatur ausgebildete Eingabeeinrichtung zugeordnet ist, über die die zur Einstellung eines bestimmten Drehzahlverhältnisses erforderlichen Kuppluhgsschaltbefehle in die Speicher-" einrichtungen eingebbar sind. Ale Speichereinrichtungen können in dieser Ausführungsform der Erfindung bistabile Schalter, Relais, Transistoren u.a. verwandt werden. Eine Textilmaschine mit einer derartigen Steuereinrichtung ist technisch einfach und billig. Sie hat den Vorteil, daß für eine bestimmte Charge eine fachmännische Maschinenbedienung nur einmal und an zentraler Stelle stattzufinden hat. Das bereits beschriebene Verfahren der Ermittlung einer vorgegebenen Kombination von Ivupplungsschaltbefehlen aus einer vorgegebenen textiltechnlschen Eigenschaft

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(VerStreckung, Zwirnung) der Charge kann mit einer derartigen Textilmaschine jedoch nicht eingespart werden. Eine Vereinfachung dieses Verfahrens findet statt, wenn - wie in weiterer Ausgestaltung der. Erfindung vorgeschlagen — die Steuereinrichtung eine Eingabe- und Abtasteinrichtung zur Handeingabe von Lochkarten enthält, auf denen einer visuell lesbaren Markierung eines Drehzahlverhältnissea Markierungen zur Bewirkung einer entsprechenden Kombination von Kupplungsschaltbefehlen zugeordnet sind.

Eine weitere Vereinfachung der Maschinenbedienung tritt ein, wenn die Steuereinrichtung einen von Hand fOrder- und positionierbaren endlos umlaufenden Datenträger mit Abtasteinrichtung enthält, auf dem visuell lesbare Markierungen von Drehzahlverhältnissen entsprechende Markierungen zur Bewirkung von Kupplungsschaltbefehlen zugeordnet sind.

Bezüglich der beiden letztgenannten Ausführungen der erfindungsgemäBen Textilmaschine ist zu erwähnen, daß die Lochkarten bzw. endlos umlaufenden Datenträger auch visuell lesbare Markierungen text!!technischer Eigenschaften (Zwirnung, Verstreckung) aufweisen können. Ebenso kann es zweckmäßig sein, auf dem Datenträger nicht nur die mittels der Textilmaschine einstellbaren Werte von Drehzahlverhältnissen und/oder textiltechnischen Eigenschaften visuell lesbar zu markieren, sondern auch die Bereiche von gewünschten Werten, die dem einstellbaren Wert zugeordnet, werden. Dadurch kann das gesamte Verfahren der Zuordnung einer gewünschten textiltechnischen Eigenschaft (Zwirnung, Verstreckung) zu einer bestimmten Kombination von Kupplungsschaltbefehlen vorweggenommen und für die Maschinenbedienung automatisiert werden. Um die Zuordnung der gewünschten Werte zu den schaltbaren Werten weiter zu vereinfachen, wird

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vorgeschlagen, daß die Fördereinrichtung des Datenträgers Ober eine ununterbrochene Reihe prismatischer Vertiefungen und einen in diese eingreifenden, von einer Druckfeder angedrückten Stift bei Wahl eines nicht einstellbaren Drehzahlverhältnisses selbsttätig in die Stellung eines benachbarten, schaltbaren Drehzahlverhältnisses einrastet.

Als endlos umlaufender Datenträger kommen Lochstreifen, Magnetbänder, drehbare Zylinder oder Scheiben und ähnliches in Betracht.

Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dafi die Steuereinrichtung einen endlos umlaufenden Datenträger mit Abtasteinrichtungen enthält, auf dem maschinenlesbaren Markierungen der mittels des Vielstufenrädergetriebes schaltbaren Drehzahlverhältnisse entsprechende Markierungen zur Bewirkung von Kupplungsschaltbefehlen zugeordnet sind. Als Datenträger kommen wiederum endlose Lochstreifen, Magnetbänder, rotierende Zylinder oder Scheiben in Betracht. Statt der schaltbaren Drehzahlverhältnisse können auf dem Datenträger auch die entsprechenden Werte textiltechnischer Eigenschaften (Zwirnung, Verstreckung) gespeichert werden.

Zur Bedienung der Textilmaschine Weist die Steuereinrichtung zweckmäßigerweise eine Eingabeeinrichtung, z.B. eine Zehnertastatur und eine Kodierschaltung mit Speicher auf, fiber die das gewünschte Drehzahlverhältnis eingebbar und in binäre zeitunabhängige Signale umsetzbar ist.

Um die Zuordnung der vorgegebenen texti!technischen Eigenschaft (Zwirnung, Verstreckung) zu einem bestimmten rech-

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nerischen Drehzahlverhältnis und zu den nächstgelegenen schaltbaren Drehzahlverhältnis zu automatisieren» wird vorgeschlagen, daß die Abtasteinrichtung und die Eingabeeinrichtung bzw. Kodierschaltung mit Speicher mit an sich bekannten digitalen Vergleichsstufen verbunden sind, über die das eingegebene Drehzahlverhältnis den Markierungen eines schaltbaren identischen oder benachbarten Drehzahlverhältnisses zuzuordnen und ein Ausgangssignal zur Übernahme von entsprechenden Kupplungsschaltbefehlen aus dem Datenträger bewirkbar ist. An die Stelle der eingegebenen bzw. der schaltbaren Ubersetzungs- bzw. Drehzahlverhältnisse können die entsprechenden Werte der texti!technischen Eigenschaften (Zwirnung, Verstreckung) treten.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand der Figuren 1 bis 5 beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Textilmaschine mit der ihr zugeordneten Steuereinrichtungen,

Fig. 2 bis Fig. 5 Ausführungsbeispiele der Textilmaschine.

In Fig. X ist die Textilmaschine I Über die Verbindungen mit einer Steuereinrichtung 2 verbunden. Die Verbindung 3 ist mittels Stecker 28 hergestellt. Mit 3¹ ist eine Abzweigung zu einer oder mehreren anderen Textilmaschinen bezeichnet.

Die Textilmaschine 3 enthält ein Vielstufenrädergetriebe 29, durch das mitteis der Kupplungen Kl bis K8 18 unterschiedliche Drehzahlverhältnisse zwischen den sich drehenden Teilen (Wellen 3O¹ und 30*) geschaltet werden können.

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Die Kupplungen Kl bis K8 dee Vielstufenrädergetriebes werden über einen Leistungsteil 31 von Speichereinrichtungen 32, die in der Textilmaschine enthalten sind, angesteuert. Die ,Ansteuerung dieser Speicher 32 erfolgt durch die Steuereinrichtung 2 bzw. die Verbindungsleitungen 3.

Die Steuereinrichtung 2 besteht aus einer Eingabeeinrichtung 14, die als Tastatur ausgebildet ist. Die Ober diese Tastatur eingegebenen Werte werden der Speichereinrichtung 16 aufgegeben. Als Speichereinrichtungen können im einfachsten Falle Relais, bistabile Kippstufen, Transistoren u. ähnl. verwandt werden. In'diesem Falle sind Ober die Eingabeeinrichtung 14 Kupplungsschaltbefehle einzugeben. Um die Möglichkeit zu erhalten, über die Eingabeeinrichtung 14 bereits Drehzahlen, Drehzahlverhältnisse oder textiltechnische Eigenschaften (Verstreckung, Zwirnung) einzugeben, besteht die Speichereinrichtung 16 aus mehreren Teilen. Der Teil 16' dient der Speicherung der eingegebenen Werte (Drehzahlen, Drehzahlverhältnisse, textiltechnische Eigenschaften). Der Teil 16" dient der umsetzung dieser Werte in Kupplungsschaltbefehle. Der Teil 16' " dient der Speicherung der Kupplungsschaltbefehle.

In Fig. 2 sind ein Teil einer Textilmaschine 1, eine Steuereinrichtung 2 sowie Verbindungseinrichtungen 3 dargestellt. Zu schalten ist ein Vielstufenrädergetriebe der in Figur 1 dargestellten Art.

Der elektrische Schaltplan der Steuereinrichtung 2 zeigt eine Tastatur El bis E8. Jede der Tasten El bis E8 ist einer Kupplung Kl bis X8 zugeordnet. Bei Betätigung beispielsweise der Taste E3 zieht r?.s Relais R3 an und schließt.einen Schalter sowie die Selbsthaltung S3; die Verriegelungen V3_?5

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und V3, 4 werden geöffnet, so daß die Kupplungen 4 und 5, die auf einer Welle mit der Kupplung 3 sitzen, nicht betätigt werden können. Infolge der Betätigung des Relais R3 wird bei Herstellung der Verbindung 3 zwischen Textilmaschine 1 und Steuereinrichtung 2 auch das Hilfsrelais HR3 in der Textilmaschine betätigt. Dieses schlieBt den Hilfsschalter HS3 und damit den Stromkreis, in dem das Kupplungsrelais KR3 gelegen is£. Das Kupplungsrelais KR3 schlieBt einmal die Textllitiaschinen-Selbsthaltung TS3 und ferner den nicht dargestellten Stromkreis zur Betätigung der Kupplung K3. über die Selbsthaltung TS3 bleibt der Stromkreis für das Kupplungsrelais KR3 auch dann geschlossen» wenn die Verbindung 3 wieder gelöst wird. Das Kupplungsrelais KR3 fällt erst ab und die Kupplung K3 wird ausgerückt, wenn die Taste Ä der Textilmaschine gedrückt oder durch Betätigung der Kupplungsrelais KR4_r KR5 der Verriegelungsschalter V4, 5 gelöst wird. Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise tragbar. Die Tasten El bis E8 werden in der für die vorgegebene texti!technische Eigenschaft (wie z.B. Srirnung, Verstrickung) ermittelten Kupplungskombination an zentraler Stelle betätigt. Die Steuereinrichtung kann sodann von einer Hilfskraft an jede einzelne Maschine herangetragen und mittels eines Steckers kurzzeitig verbinden werden. Dadurch wird di© eingegebene und gespeicherte Kombination von Kupplungsschaltbefehlen in die Textilmaschine übertragen.

Fig« 3 zeigt eine Steuereinrichtung 2 in der die Speicherung der Köpplungsschsltbefehla lalt&uls einer Lochkarte erfolgt. Unter Position 8 ist ein Bereich von Drehsahlverhältnissen C240 - 260) und darunter dan mittels des Vielstufenrädergetriefoes einstellbare DreSigafeiverhSltnis {250) dargestellt, äom dieser Bereieti zw^oo^ünot ink* Bbessog'iat. ist es möglich,

an die Stelle dieser Werte die Werte bestiiranter textiltechnischer Eigenschaften (wie z.B. Zwirnung oder Verstreckung) zu setzen. Eei Vorgabe einer bestimmten textiltechnischen Eigenschaft bzw. eines bestimmten Drehzahl*-* Verhältnisses wird diejenige Lochkarte ausgewählt, in deren Bereich dieser Sollwert liegt. In Balken 17 der Lochkarte sind die einschaltbaren Kupplungen Kl bis K16 eines Vielstuf engetriebes dargestellt. Mit 9 sind Löcher, Nocken oder sonstige Markierungen bezeichnet, durch die ein Schalter oder dgl. betätigt wird. Dadurch wird an bestimmte Leiter int Ausgang 26 der Steuereinrichtung eine elektrische Spannung angelegt, die durch Verbindung der Steuereinrichtung 2 mit der Textilmaschine 1 zur Betätigung von Kupplungen benutzt wird. Der Schaltplan der Textilmaschine 1 kann dem in Fig. 2 dargestellten Schaltplan der Textilmaschine 1 entsprechen, mit dem einzigen Unterschied, daß das Vielstufenrädergetriebe der in Fig. 3 dargestellten Textilmaschine die doppelte Anzahl von Kupplungen enthält.

Die Steuereinrichtung nach Fig. 4 zeigt einen Lochstreifen 5, dessen Enden miteinander verbunden sind und der mittels zweier Walzen 7.1 und 7.2 von Hand weiterbewegt und positioniert werden läann» Der Lochstreifen enthält in jeder Spalte eine bestimmte Kombination von maschinenlesbaren Markierungen 9 (z.B. LöcherJ zur Bewirkung von Kupplungsschaltbefehlen. Diese Markierungen werden in der Abtasteinrichtung 6 abgetastet. Dadurch werden Ausgangssignale, wie z.B. elektrische Spannungen_/ zwischen verschiedenen Leitern des Ausgangs 26 bewirkt und fiber die Verbindung 3 an eine oder mehrer© Textilmaschinen übertragen» Der Schaltplan der Textilmaschinen kann wiederum dem in Fig. 2 dargestellten Schaltplan entsprechen c hui «fern Lochstreifer; 5 oösr auf einer der

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walzen 7.1 oder 7.2. sind visuell lesbare Werte 8 textiltechnischer Eigenschaften (Verstreckung, Zwirnung) oder der entsprechenden Drehzahlverhältnisse dargestellt. Ebensogut möglich ist die Darstellung eines Bereichs dieser Werte. An Hand dieser Uerte wird der Datenträger positioniert. Es ist zweckmäßig, zwischen dem Handeinstellrad in Fig. 4 und der eigentlichen Förderwalze 7.1 ein Obersetzungsgetriebe vorzusehen. Dadurch wird eine gut lesbare Darstellung der Werte 8 und eine große Packungsdichte auf dem Datenträger 5 ermöglicht. Da mittels des Vielstufenrädergetriebes nur bestimmte Werte einstellbar sind, enthält die Fördereinrichtung 7.1 prismatische Vertiefungen 10, in die der lalttels der Feder 11 angedrückte Stift 12 einrastet. Bei Einstellung der Fördereinrichtung 7.1 au£ einen nicht schaltbaren Wert rückt die Fördereinrichtung lauter der Kraft der Feder 11 und des Stiftes 12 in die Stellung eines benachbarten schaltbaren Wertes. Die Vertiefungen IO sind den Spalten 19 so zugeordnet, daß stets der dem Sollwert ara nächsten liegende Wert eingestellt wird.

Fig. 5 zeigt eine Steuereinrichtung mit einer Lochscheibe 13 als Datenträger. Die Lochscheibe 1st zentral gelagert und wird von einem Motor ständig angetrieben. Die Lochscheibe enthält in der Spalte 13.4 den kodierten Wert einer texti!technischen Eigenschaft oder des entsprechenden Drehzahlverhältnisses und in Spalte 13.5 eine Kombination von Markierungen zur Bewirkung der entsprechenden Kupplungsschaltbefehle. Die folgenden Spalten 13.6 und 13·7 enthalten abwechselnd je einen weiteren Wert einer texti!technischen Eigenschaft bzw. eines Drehzahlverhältnisses und die zugeordnete Kombination vcn Kupplungsschaltbefehlen. Die Werte der texti!technischen Eigenschaften bzw. Drehzahlverhältnisse

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folgen sich In Drehrichtung gesehen in numerischer Reihenfolge.. Jeder Spalte ist eine Lochung 13.1 zugeordnet, die einen Zählimpuls bewirkt. Eine Spalte 13.2 enthält nur positive Lochungen. Eine weitere Spalte 13.3 enthält keine Lochungen. Die Spalten 13.2 und 13.3 dienen zur Markierung des Beginns eines Umlaufs der Lochscheibe 13.

Mit 6 ist die ständig in Betrieb befindliche Abtasteinrichtung bezeichnet. Zur Eingabe des vergegebenen Wertes einer bestimmten textiltechnischen Eigenschaft (Zwirnung, VerStreckung) bzw. des entsprechenden Drehzahlverhältnisses dient die Eingebeeinrichtung 14. Sie ist als Zehnertastatur ausgebildet. Der Zehnertastatur nachgeschaltet 1st eine an sich bekannte Kodierschaltung mit Speichern 15, durch die eingegebenen Werte in binär-dezimal-kodierte zeitunabhängige Signale umgewandelt werden. Diese Signale dienen dazu, bestimmte Kupplungsschaltbefehle von der umlaufenden Lochscheibe 13 abzurufen. Dazu werden die Signale der Kodierschaltung bzw. Speicher 15 sowie die von der Abtasteinrichtung 6 ausgehenden Impulse auf an sich bekannte Ditjitalkomparatoren 17 (digitale Vergleichsstufen) gegeben. Derartige digitale Vergleichsstufen sind so eingerichtet und in diesem Beispiel so geschaltet, daß ein Ausgangssignal 17.1 bewirkt wird, wenn der über die Kodierschaltung bzw. Speicher 15 eingegebene Wert identisch oder größer als der über die Ableseeinrichtung 6 eingegebene Wert ist. Die Digitalkomparatoren warden In ihrem Takteingang 17.2 durch das Ausgangs3ignal einer bistabilen Kippstufe 24 angesteuert und dadurch in Betrieb gesetzt. Die bistabile Kippstufe ihrerseits wird durch die mittels der Markierungen 13.1 erzeugten ZMhlimpulse angesteuert und über seinen NuIleingang 24»2 mittels der von den Spalten 13.2 und 13.3 ausgehenden Impulse in Nullstellung gebracht. Dadurch wird

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gewährleistet, daß das positive Ausgangssignal 24.1 der bistabilen Kippstufe 24 nur dann vorhanden ist und dementsprechend die digitalen Vergleichsstufen 17 nur dann in Betrieb sind, wenn mittels der Abtasteinrichtung 6 eine Spalte abgetastet wird, in der der Wert einer textiltechnischen Eigenschaft (Zwirnung, Verstreckung) bzw. eines entsprechenden Übersetzungsverhältnisses gespeichert ist, z.B. Spalte 13.4. Das negative Ausgangssignal 24.1 der bistabilen Kippstufe wird gemeinsam mit dem Ausgangssignal 17.1 der digitalen Vergleichsstufen 17 auf ein Ünd-Glied gegeben, dessen Ausgangssignal die Ausgabe der Kupplungs-* schaltbefehle über eine Durchschalteinrichtung 23 bewirkt. Die Schaltung der Textilmaschine kann wiederum der in Fig. 2 dargestellten Schaltung entsprechen.

Über ein Leitungssystem 27 können die von der Kodierschaltung mit Speichern 15 oder von der Eingabeeinrichtung 14 ausgehenden Signale unmittelbar auf ein Anzeigegerät übertragen werden, das an der Steuereinrichtung oder der Textilmaschine angebracht ist und zur Sichtbarmachung des eingegebenen Wertes dient.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß Fach- und Hilfspersonal für die Maschinenbedienung eingespart, die Bedienung vereinfacht, die Bedienungszeit verkürzt, eine zentrale Bedienung ermöglicht und die bei ständiger Wiederholung derselben Arbeitsschritte bestehende erhöhte Gefahr von Fehlleistungen vermindert wird. Die Erfindung gestattet darüber hinaus eine weitgehende Automatisierung von Arbeitsgängen, die bisher durch den Menschen mittels Kopf- und Handarbeit ausgeführt werden mußten.

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Claims

Patentansprüche

1) Textilmaschine mit schaltbarem Vielstufenrädergetriebe zur Einstellung des Drehzahlverhältnisses zwischen sich.drehenden Teilen der Textilmaschine, wie z.B. Antrieben, Spindeln, Lieferorganen, Abzugsorganen, Streckorganen und dergleichen, gekennzeichnet durch eine maschinenexterne Steuereinrichtung (2) zur Bewirkung von Kupplungsschaltbefehlen, die Speichereinrichtungen zur Speicherung der Kupplungsschaltbefehle enthält und durch geeignete Verbindungseinrichtungen (3), über die die Textilmaschine mit der Steuereinrichtung gleichzeitig oder im Wechsel mit mehreren gleichartigen Textilmaschinen kurzzeitig oder dauern^yerbindbar ist.

2) Textilmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (2) beweglich ist.

3) Textilmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuereinrichtung (2) eine vorzugsweise als Tastatur (El - ES) ausgebildete Eingabeeinrichtung zugeordnet ist, über die die »ur Einstellung eines bestimmten Drehzahlverhältnisses erforderlichen Kupplungsschaltbefehle in die Speichereinrichtungen eingebbar sind (insbes. Fig. 2}.

4) Textilmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (2) eine Eingabe- und Abtasteinrichtung zur Handeingabe von Lochkarten (4)

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enthält, auf denen einer visuell lesbaren Maskierung <8) eines Drehzahlverhältnisses Markierungen (9) zur Bewirkung einer entsprechenden Kombination von Kupplungsschaltbefehlen zugeordnet sind (insbesondere Fig. 3).

5) Textilmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (2) einen von Hand förder- und positionierbaren endlos umlaufenden Datenträger (5) mit Abtasteinrichtung (6) enthält, auf dem visuell lesbaren Markierungen (8) von Drehzahlverhältnissen entsprechende Markierungen (9) zur Bewirkung von Kupplungsschaltbefehlen zugeordnet sind {insbesondere Fig. 4).

6) Textilmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (7) des Datenträgers

(5) über eine ununterbrochene Reihe prismatischer Vertiefungen (1O) und einen in diese eingreifenden von einer Druckfeder (11) angedrückten Stift (12) bei Wahl eines nicht einstellbaren Drehzahlverhältnisses selbsttätig in die Stellung eines benachbarten, schaltbaren Drehzahlverhältnisses einrastet (insbesondere Fig. 4) .

7) Textilmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (2) einen endlos umlaufenden Datenträger (13) mit Abtasteinrichtungen

(6) enthält, auf dem maschinenlesbaren Markierungen

(19) der mittels des Vielstufenrädergetriebes schaltbaren Drehzahlverhältnisse entsprechende Markierungen

(20) zur Bewirkung von Kupplungsschaltbefehlen zugeordnet sind (insbesondere Fig. 5).

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Leerseite

8) Textilmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (2) eine Eingabeeinrichtung (14), z.B. eine Zehnertastatur und eine Kodierschaltung mit Speichern (15) aufweist, über, die das gewünschte Drehzahlverhältnis eingebbar und in binäre zeitunabhängige Signale umsetzbar ist.

9) Textilmaschine nach den Ansprüchen 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung (6) und die Eingabeeinrichtung (14) bzw. Kodierschaltung mit Speichern (15) mit an sich bekannten digitalen Vergleichsstufen (17) verbunden sind, über die das eingegebene Drehzahlverhältnis den Markierungen (19) eines schaltbaren identischen oder benachbarten Drehzahlverhältnisses zuzuordnen und ein Ausgangssignal (17.1) zur Übernahme von Kupplungsschaltbefehlen aus dem Datenträger bewirkbar ist.

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