DE2110348C3 - Textilmaschine mit einem schaltbaren Vielstufenrädergetriebe und mit einer maschinenexternen Steuereinrichtung - Google Patents

Description

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Bei der Erzeugung und Bearbeitung von Fäden oder Garnen in Textilmaschinen wie z.B. Streck-, Zwirn- und Falschzwirnmaschinen ist zur Erzielung einer bestimmten textiltechnischen Eigenschaft des Fadens oder Garnes (z. B. Zwirnung oder Verstreckung) und der hierzu erforderlichen Einstellung der Drehzahlen der Liefer· und Abzugsorgane, Spindeln oder sonstiger sich drehender Bearbeitungsorgane auch bei Verwendung eines mittels Kupplungen schaltbaren Vielstufenrädergetriebes das folgende Verfahren der Maschinen- bedienung zu durchlaufen: Es ist durch Rechnung und/oder an Hand einer Tabelle festzustellen, welches rechnerische Drehzahlverhältnis dem vorgegebenen Wert der textiltechnischen Eigenschaft entspricht. Da die mit der Textilmaschine fahrbaren Drehzahlverhältnisse gestuft sind, ist dem rechnerischen Drehzahlverhältnis ein bestimmtes mit der Maschine fahrbares Drehzahlverhältnis zuzuordnen.

Mittels einer weiteren Tabelle ist sodann festzustellen, weiche Kupplungen oder Kombinationen von Kupplungen zur Erzielung dieses Drehzahlverhältnisses einzuschalten sind. Die auf diese Weise ausgewählten Kupplungen müssen sodann durch Einzelbefehle an jeder einzelnen Textilmaschine eigerückt werden. Sofern und soweit eine maschineninterne gegenseitige Verriegelung der auf einer Welle befindlichen Kupplungen nicht vorgesehen ist, müssen die übrigen Kupplungen ausgerückt werden. Dieses Verfahren ist umständlich, zeitraubend, mit einer gewissen Fehlerrate behaftet und erfordert ausgebildetes, zuverlässiges Bedienungspersonal. Die Beaufsichtigung des Personals und der Maschineneinstellung ist zudem sehr schwierig, da zur Überprüfung des eingestellten Drehzahlverhält uisses praktisch das gesamte Verfahren noch einmal durchlaufen werde« muß.

Bekannt sind Textilmaschinen mit schaltbaren Vierstufenrädergetrieben und mit jeweils einer maschinenexternen Steuereinrichtung, die Eingabeeinheiten und Speicher für Maschinenschaltbefehle enthält. So weisen bekaiJite Strickmaschinen maschinenexterne Mustersteuereinrichtungen auf, die die Informationen eines Musterbandes (DT-OS 1917 574, DT-OS 1801673) oder Zeichnungselemente einer Zeichnung (DT-OS 2 004 !94) abtasten und als Maschinenschaltbefehle an die Strickmaschine ausgeben. Derartige Strickmaschinen mit Mustersteuereinrichtungen bilden ein in sich geschlossenes System, bei dem die in Mustersteuereinrichtung vorhandenen Speicher (Musterbänder, Zeichnung) der Programmierung von zeitlich aufeinanderfolgenden Maschinenfunktionen dienen, nicht jedoch der Maschinenbedienung bd Programmumstellung oder Umstellung der Maschine auf ein anderes Produkt, d. h. die Speicher (Musterbänder, Zeichnung) müssen ausgetauscht werden, wenn ein anderes Strickmuster erzeugt werden soIL Entsprechendes gilt für die automatischen Steuervorrichtungen, die an Werkzeugmaschinen bekannt sind (OT-AS ! (V»2 078; DT-Gbm 1 788 889).

Bei Streckzwirnmaschinen sind masohinenexterne Steuereinrichtungen in Form von maschinenexternen zentralen Temperaturregelschränken bekannt (Prospekt der Fiitr«a Rieter, Streckzwirnmaschinen, UlOd — IX. 63). In derartigen zentralen Temperaturregelschränken erfolgt gemeinsam für eine Anzahl von Streckzwirnmaschinen die gemeinschaftliche Sollwertvorgabe für die Temperatur der Heizeinrichtungen. Derartige zentrale Temperaturregelschränke ermöglichen lediglich die Einstellung ein und derselben Tempe ratur an allen Maschinen.

Eine bekannte Flügelringspinnmaschine (DT-AS 1 027 571) verfügt über je eine Steuereinrichtung für ihren Spindelmotor und ihren Lieferwalzenmotor sowie über Verstelleinrichtungen für die Geschwindigkeit dieser Motoren, die gleichzeitig ein Ablesen der eingestellten Garnnummer erlauben. Bei den Steuereinrichtungen dieser Textilmaschine ist eine beliebig oft reproduzierbare Bedienung einer beliebigen Vielzahl von Maschinen nicht möglich Bekannt sind ferner Regeleinrichtungen an Textilmaschinen, durch die die vorgegebenen Parameter des zu erzeugenden textlien Gutes durch Schaltung der Magnetkupplungen eines vielstufigen Getriebes ausgeregelt werden, beispielsweise zur Erzielung eines konstanten Querschnitts des auslaufenden Faserbandes an Kammzugstrecken (DL-PS 42 822).

Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine maschinenexterne Steuereinrichtung für Textilmaschinen, insbesondere Streck-, Zwirn- und Falschzwirnmaschinen, mit einem schaltbaren Vielstufenrädergetriebe zu schaffen, die es erlaubt, die zur Schaltung des Vielstufenrädergetriebes erforderlichen Schaltinformationen an zentraler Stelle zu bewirken, aber erst zu beliebiger Zeit, mit beliebiger Reproduzierbarkeit an eine beliebige Zahl gleichartiger Textilmaschinen zu verteilen.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.

Die Bedienung einer derartigen Textilmaschine kann von zentraler Stelle des Maschinensaals gleichzeitig oder in wechselnder Folge mit mehreren gleichartigen Textilmaschinen erfolgen. Die Verbindung zwischen der Steuereinrichtung und der Textilmaschine kann auf elektrischem Wege hergestellt werden, und zwar über

Kabel Gruppen- und Einzelschalter, Relais oder Umschalter.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschriebea Dabei sei erwähnt, daß Einzelteile der Steuereinrichtung, insbesondere die Speichereinrichtungen, Eingabeeinheiten and Umsetzer an sich bekannt sind und nur in der durch die Ansprüche vorgegebenen Kombination Vorteile bieten.

Als endlos umlaufender Datenträger kommen Lochstreifen, Magnetbänder, drehbare Zylinder oder S· heiben in Betracht

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden an Hand der F i g. 1 bis 3 erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine schematische Darstellung der Textilmaschine mit der ihr zugeordneten Steuereinrichtung,

F i g. 2 und 3 je ein Ausführungsbeispiel der Steuereinrichtung.

In F i g. 1 ist die Textilmaschine 1 über Verbindungen 3 mit einer Steuereinrichtung 2 verbundea Die Verbindung 3 ist durch einen Stecker 28 hergestellt Mit 3' ist eine Abzweigung zu einer oder mehreren Textilmaschinen bezeichnet

Die Textilmaschine 1 enthält ein Vielstufenrädergetriebe 29, durch das mittels der Kupplungen Kl bis K& 18 unterschiedliche Drehzahlverhältnisse zwischen den sich drehenden Wellen 30' und 30" geschaltet werden können.

Die Kupplungen Kl bis KS des Vielstufenrädergetriebes werden über einen Leistungsteil 31 von Speichereinrichtungen 32, die in der Textilmaschine enthalten sind, angesteuert. Die Ansteuerung dhser Speicher 32 erfolgt durch die Steuereinrichtung 2 und die Verbindungsleitungen 3.

Die Steuereinrichtung 2 besteht aus einer Eingabeeinheit 14, die als Tastatur ausgebildet ist. Die über diese Tastatur eingegebenen Werte werden der Speichereinrichtung 16 aufgegeben. Als Speichereinrichtungen können im einfachsten Falle Relais, bistabile Kippstufen, Transistoren und ähnliches verwendet werden. In diesem Falle sind über die Eingabeeinheit 14 Kupplungsschaltbefehle einzugeben. Um die Möglichkeit zu erhalten, über die Eingabeeinheit 14 bereits Drehzahlen, Drehzahlverhältnisse oder textiltechnische Eigenschaften (Verstreckung, Zwirnung) einzugeben, besteht di. Speichereinrichtung 16 aus mehreren Teilen. Der Teil 16' dient der Speicherung der eingegebenen Werte (Drehzahlen, Drehzahlverhältnisse, texultechnische Eigenschaften). Der Teil 16" dient der Umsetzung dieser Werte in Kupplungsschaltbefehle. Der Teil 16'" dient der Speicherung der Kupplungsschaltbefehle.

Die Steuereinrichtung nach F i g. 2 zeigt einen Lochstreifen als Datenträger 5, dessen Enden miteinander verbunden sind und der mittels zweier Walzen 7.1 und 72 von Hand weiterbewegt und positioniert werden kann. Der Lochstreifen enthält in jeder Spalte 19 eine bestimmte Kombination von maschinenlesbaren Markierungen 9 (z. B. Löcher) zur Bewirkung von Kupplungsschaltbefehlen. Diese Markierungen werden in der Abtasteinrichtung 6 abgetastet. Dadurch werden Ausgangssignale, wie z. B. elektrische Spannungen, zwisehen verschiedenen Leitern des Ausgangs 26 bewirkt und über die Verbindung 3 an eine oder mehrere Textilmaschinen übertragen. Auf dem Datenträger 5 oder auf einer der Walzen 7.1 oder 7.2 sind visuell lesbare Werte 8 textiltechnischer Eigenschaften (Verstreckung, Zwirnung) oder entsprechende Drehzahlverhältnisse dargestellt.

Da mittels des Vielstufenrädergetriebes nur bestimmte Werte einstellbar sind, enthält die Fördereinrichtung 7.1 prismatische Vertiefungen 10, in die der mittels der Druckfeder 11 angedrückte Stift 12 einrastet Bei Einstellung der Fördereinrichtung 7.1 auf einen nicht schaltbaren Wert rückt die Fördereinrichtung unter der Kraft der Druckfeder 11 und des Stiftes Yl in die Stellung eines benachbarten schaltbaren Wertes. Die Vertiefungen 10 sind den Spalten 19 so zugeordnet, daß stets der dem Sollwert am nächsten liegende Wert eingestellt wird.

F i g. 3 zeigt eine Steuereinrichtung mit einer Lochscheibe als Datenträger 13. Die Lochscheibe ist zentral gelagert und wird von einem Motor ständig angetrieben. Die Lochscheibe enthält in der Spalte 13.4 den kodierten Wert einer textiltechnischen Eigenschaft oder des entsprechenden Drehzahlverhältnisses und in Spalte 135 eine Kombination von Markierungen zur Bewirkung der entsprechenden Kupplungsschaltbefehle. Die folgenden Spalten 13.6 und 13.7 enthalten abwechselnd je einen weiteren Wert einer textiltechnischen Eigenschaft bzw. eines Drehzahlverhältnisses und die zugeordnete Kombination von Kupplungsschaltbefehlen. Die Werte der textiltechnischen Eigenschaften bzw. Drehzahlverhältnisse folgen sich in Drehrichtung in numerischer Reihenfolge. Jeder Spalte ist eine Lochung

13.1 zugeordnet die einen Zählimpuls bewirkt. Eine Spalte 13.2 enthält nur positive Lochungen. Eine weitere Spalte 133 enthält keine Lochungen. Die Spalten

13.2 und 133 dienen zur Markierung des Beginns eines Umlaufs des Datenträgers 13.

Mit 6 ist die ständig in Betrieb befindliche Abtasteinrichtung bezeichnet. Zur Eingabe des vorgegebenen Wertes einer bestimmten textiltechnischen Eigenschaft (Zwirnung, Verstreckung) oder des entsprechenden Drehzahlverhältnisses dient die Eingabeeinheit 14. Sie ist als Zehnertastatur ausgebildet Der Zehnertastatur nachgeschaltet ist eine an sich bekannte Kodierschaltung mit Speichern 15, durch die eingegebene Werte in binär-dezimal kodierte zeitunabhängige Signale umgewandelt werden. Diese Signale dienen dazu, bestimmte Kupplungsschaltbefehle vom umlaufenden Datenträger 13 abzurufen. Dazu werden die Signale der Kodierschaltung oder Speicher 15 sowie die von der Abtasteinrichtung 6 ausgehenden Impulse auf an sich bekannte Digitalkomparatoren 17 (digitale Vergleichsstufen) gegeben. Derartige digitale Vergleichsstufen sind so eingerichtet und in diesem Beispiel so geschaltet, daß ein Ausgangssignal 17.1 bewirkt wird, wenn der über die Kodierschaltung bzw. Speicher 15 eingegebene Wert identisch oder größer als der über die Abtasteinrichtung 6 eingegebene Wert ist. Die Digitalkomparatoren werden in ihrem Takteingang 17.2 durch das Ausgangssignal einer bistabilen Kippstufe 24 angesteuert und dadurch in Betrieb gesetzt. Die bistabile Kippstufe ihrersei»<! wird durch die mittels der Markierung 13.1 erzeugten Zählimpulse angesteuert und über seinen Nulleingang 242 mittels der von den Spalten 132 und 133 ausgehenden Impulse in Nullstellung gebracht. Dadurch wird gewährleistet, daß das positive Ausgangssignal 24.1 der bistabilen Kippstufe 24 nur dann vorhanden ist und dementsprechend die digitalen Vergleichsstufen 17 nur dann in Betrieb sind, wenn mittels der Abtasteinrichtung 6 eine Spalte abgetastet wird, in der der Wert einer textiltechnischen Eigenschaft (Zwirnung, Verstreckung) oder eines entsprechenden Übersetzungsverhältnisses gespeichert ist, z. B. Spalte 13.4. Das negative Ausgangssignal 24.1 der bistabilen Kippstufe wird gemeinsam mit dem Ausgangssignal 17.1 der

digitalen Vergleichsstufen 17 auf ein Und-Glied 25 gegeben, dessen Ausgangssignal die Ausgabe der Kupplungsschaltbefehle über eine Durchschalteinrichtung 23 bewirkt Die Schaltung der Textilmaschine kann wiederum der in F i g. 2 dargestellten Schaltung entsprechen.

Über ein Leitungssystem 27 können die von der dierschaltung mit Speichern 15 oder von der Eing einheit 14 ausgehenden Signale unmittelbar auf ein zeigegerät übertragen werden, das an der Steuei richtung oder der Textilmaschine angebracht ist zur Sichtbarmachung des eingegebenen Wertes die

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche·

1. Textilmaschine, insbesondere Streck-, Zwirn- und Falschzwirnmaschinen mit einem schaltbaren Vielstufenrädergetriebe und mit einer maschinenexternen Steuereinrichtung, die Eingabeeinheiten und Speicher für Maschinenschaltbefehle enthält, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (2) eine Serienschaltung von Eingabeein- heilen (14) für Drehzahlverhältnisse, von Umsetzern (16") zum Umsetzen von Drehzahlverhältnissen in Kupplupgsschaltbefehle und von Speichern (16'") für diese Kupplungsschaltbefehle enthält und mit einer Textilmaschine (1) oder mehreren gleichartigen Textilmaschinen verbindbar ist (F i g. 1).

Z Textilmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (2) einen umlaufenden Datenträger (S) enthält, der über eine ununterbrochene Reihe prismatischer Vertiefungen (10) und einen in diese eingreifenden von einer Druckfeder (11) angedrückten Stift (12) bei Wahl eines nicht einstellbaren Drehzahlverhältnisses selbsttätig in die Stellung eines benachbarten, schaltbaren Drehzahlverhältnisses bewegt wird (F ig. 2).

3. Textilmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung (6) des umlaufenden Datenträgers (13) und die Eingabeeinheit (14) durch an sich bekannte digitale Vergleichsstufen (17) verbunden sind (F i g. 3).