DE2065075B2 - Wendetisch fuer einen bogenstapel - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Wendetisch für einen Bogenstapel mit Querabstand voneinander besitzenden Seitenrahmen, mit Klemmeinrichtungen, einem Stelltrieb zur Hervorbringung einer relativen Schließbewegung zwischen den Klemmeinrichtungen zur Verklemmung des Bogenstapels zwischen letzteren und mit einem Stelltrieb zum Verdrehen des WenJetisches über eine vorbestimmte Bewegungsbahn.

Ein solcher Wendetisch ist aus der DT-PS 6 44 509 bekannt. Bei diesem bekannten Wendetisch sind die Klemmeinrichtungen als Klemmbacken ausgebildet, die an den Seiten des Bogenstapels anliegende Platten 4s beaufschlagen. Die jeweils untere Klemmbacke hebt dabei im Zuge des Klemmvorganges den Bogenstapel von einem unteren Auflager ab, während nach der Wendung die gegenüberliegende Klemmbacke beim öffnen der Klemmeinrichtung den gewendeten Stapel wieder auf der Auflage absetzt. Im Falle der Verwendung des Wendetisches bei einer kontinuierlich arbeitenden Stapelvorrichtung muß somit ein eigener Förderwagen zum Transport des gebildeten Stapels zum Wendetisch und zum Weitertransport des gewendeten Stapels zu einer Weiterverarbeitungsstation zum Versand od. dgl. vorgesehen sein, der einen eigenen Antrieb benötigt.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Wendetisch der eingangs bezeichneten Gattung so auszubilden, daß in unmittelbarem Anschluß an den Wendevorgang mit geringem apparativem Aufwand und bei geringem Raumbedarf die Weiterförderung des gewendeten Stapels erfolgen kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine der Klemmeinrichtungen als Fördereinheit in Form eines endlosen Förderbandes ausgebildet ist.

Durch diesen Ersatz einer der Klemmbacken oder Klemmplatten durch ein endloses Förderband wird die einwandfreie Einklemmung des Stapels nicht beeinträchtigt, da die Stützwellen oder sonstige Stützelemente des Förderbandes eine einwandfreie, starke Klemmung des Stapels gewährleisten- Im Anschluß an den Wendevorgang braucht jedoch ohne ein Umsetzen des Stapels lediglich das Förderband nach Aufhebung der Klemmung in Bewegung gesetzt zu werden, um den gewendeten Stapel aus dem Wendetisch auszutragen.

In bevorzugter Weiterbildung sind die Stelltnebe zum Verdrehen des Wendetisches und zur Betätigung der Klemmeinrichtungen Hydrauükmotore die durch ein auf ein elektrisches Steuersystem ansprechendes Druckmittel-Steuersystem steuerbar sind, so daß ein vollautomatischer Betrieb des Wendetisches im Rahmen der Stapelvorrichtung möglich ist. . .. , _,,

Mit besonderem Vorteil weist die als Platte ausgebildete Klemmeinrichtung Zahnstangen tragende seitliche Gleitlager auf, die von Gleitweilen getragen werden und sind in den Seitenrahmen des Wendetisches die Enden einer Stabilisierungswelle gelagert, an welcher mit den Zahnstangen kämmende Ritzel befestigt sind, so daß die auf die Hydrauükmotore zum Verschieben der Platte auf die Fördereinheit zu und von dieser weg einwirkenden Belastungen ausgeglichen werden können. .

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt

F1 g i eine Stapelvorrichtung mit einem Wendetisch, wobei Teile der Stapelvorrichtung weggebrochen sind.

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß

'f i g 3 einen Schnitt längs der Linie 3-3 in F i g. 1,

F i g. 4 in vergrößerter Darstellung einen Teilschnitt zur Darstellung von Einzelheiten des Wendetisches und

F i g. 5 einen Schnitt gemäß Linie 5-5 in F i g. 4.

Gemäß Fig. 1, welche eine Seitenansicht darstellt, werden der Stapelvorrichtung von einer herkömmlichen Schneidpresse 2 her über einen nicht näher dargestellten, vergleichsweise schnell laufenden Förderer Kartonblätter bzw. -zuschnitte C zugeführt, wobei sie zunächst der Reihe nach in einander überlappendem Zustand auf einen vergleichsweise langsam laufenden Förderer 4 aufgelegt und von diesem an ein Stapel-Magazin 6 überführt werden, wo sie von einem in seiner abgelassenen Stellung dargestellten Heber E getragen werden.

Jeder in das Magazin 6 eintretende Karton C wird zwischen sich entgegengesetzt bewegenden Schubplatten 10 erfaßt, durch welche die Kartons innerhalb des Magazins in ordentlich gestapelter Anordnung abgelegt werden. Im Magazin 6 sind eine an einer Querplatte 14 befestigte, feststehende hintere Anschlagplatte 12 und einstellbare vordere Anschlagplatten 16 vorgesehen, die jeweils aus mehreren einstellbar in Magazin-Querrichtung auf Abstände verteilten, an einer längsbewegbaren Tragstange befestigten Gliedern bestehen. Die Tragstange ist mit Hilfe eines Handrads 15 und einer Gegenmutter 17 verschiebbar und relativ zur festen Anschlagplatte 12 feststellbar, so daß die Vorrichtung Karton-Zuschnitte unterschiedlicher Längen aufzunehmen vermag.

Wenn die Vorrichtung in Betrieb gesetzt wird, befindet sich der Heber E zunächst in seiner oberen Stellung. Er wird jedoch unter der Wirkung einer Fühleinheit der Vorrichtung fortlaufend abgelassen, bis ein Stapel der gewünschten Höhe oder der gewünschten Anzahl von Kartons gebildet worden ist, worauf die

kachfolgenden Kartons aufgefangen werden und der Weber bis zu seinem untersten Endpunkt abgelassen -wird, um die auf ihm gestapelten Kartons in eine ί Stellung zu bringen, in der sie durch einen Schieber P zu inem Wendetisch T ausgetragen werden können, 5 welcher den Kartonstapel auf noch zu beschreibende «/eise umdreht bzw. wendet

Gemäß den Fig. 1 und 2 sind die Stnubplatten 10 in einander gegenüberliegenden Paaren auf parallelen Ouerschienen 18 montiert, von denen jede am e>nen Ende mit dem hochstehenden Arm eines Winkel hebeis 20 verbunden ist, welcher verschwenkbar in einer am Seitenrahmen der Vorrichtung befestigten Halterung 22 gehalten ist Der andere Arm jedes Winkelhebels ist schwenkbar mit um 180° voneinander entfernt exzentrisch auf den Enden einer Welle 24, die in einer am Seitenrahmen der Vorrichtung befestigten Halterung 27 drehbar gelagert ist, sitzenden Kurbelarmen 23 verbunden. Die anderen Enden der Querschienen 18 sind schwenkbar mit Hebeln 21 verbunden, die ihrerseits jehwenkbar in am gegenüberliegenden Maschinenrahmen angebrachten Halterungen 25 gelagert sind.

In Fig.2 sind zwei Paare von Schubplatten 10 dargestellt. Die jeweils angewandte Anzahl von Schubplatten-Paaren hängt von der gewählten Größe des Karton-Ausstoßes der Schneidpresse 2 ab, da je nach der Größe der hergestellten Kartons und der Kapazität der Vorrichtung ein oder mehrere Sätze solcher Schubplatten-Paare vorgesehen sein können. Im Fall von kleinen Kartons könnten sechs oder sieben Einzelreihen von Zuschnitten gehandhabt werde·", im Fall von größeren Kartons aber nur ein oder zwei Reihen. Die Schubplatten 10 werden von Hängern 28 getragen, die längs der Querschienen 18 gleiten. Stellschrauben 30 dienen zur Feststellung der Schubplatten 10 in ihren gewählten Betriebsstellungen.

Der Heber Ewird in Abhängigkeit von der Zufuhr der Kartons in das Magazin 6 fortschreitend mit geregelter Geschwindigkeit abgelassen, bis ein oder mehrere Stapel der gewünschten Höhe bzw. Kartonzuschnitt-Zahl gebildet worden sind, worauf der Heber unterbrechungsfrei in seine unterste Stapel-Austragstellung abgelassen wird. Zur Abnahme der gestapelten Karton-Zuschnitte wird eine Trenneinrichtung betätigt, die ein oder mehrere Trenn- und Trag-Messer K und den erwähnten Austrag-Schieber P aufweist. Die Anzahl und Anordnung der Messer K entspricht der Anzahl und Ausrichtung der zu bildenden Stapel.

Der Schieber P verschiebt sich gemäß F i g. 1 aus seiner zurückgezogenen Stellung nach links, während sich die Messer K in ihrer ausgefahrenen Verweilstellung im Magazin 6 befinden, und schiebt den unter den Messern K befindlichen Karton-Zuschnitt-Stapel in den Wendetisch T. Der Schieber P weist eine lotrechte Platte auf, deren Höhe zumindest der Höhe des höchsten Stapels entspricht, welcher durch den Wendetisch Tgehandhabt werden kann. Der Schieber P ist durch an seinen Enden in Halterungen 73 sitzende Rollen 71 verschieblich geführt, welche auf an den Rahmen-Seitenplatten 7 der Vorrichtung angebi achten Führungs- und Trag-Schienen 75 laufen.

Die Unterkante des Schiebers P ist vorzugsweise mit abwärts abstehenden Vorsprüngen 118 versehen, die in die Zwischenräume zwischen Heber-Platten 32 hineinreichen und den Austrag des untersten der sich im Magazin 6 befindenden Karton-Zuschnitte gewährleisten Die Betätigung des Schiebers Perfolgt durch einen herkömmlichen Hydraulik-Motor 116, dessen Zylinderende an einem Rahmen-Querglied der Vorrichtung befestigt ist, während sein Kolbenende an der Rückseite des Schiebers P angebracht ist Der Hub des Schiebers P ist so gewählt, daß er ohne Nachstellung verschiedene Kartonzuschnitt-Größen zufriedenstellend zum Wendetisch Tzu überführen vermag.

Dar Wendetisch Tkann Stapel von Karton-Zuschnitten der verschiedensten Größen und Dicken ohne irgendwelche Nachstellung wenden.

Gemäß den F i g. 1 bis 5 weist der Wendetisch T zwei in Querrichtung Abstand voneinander besitzende Seitenrahmen 120 und 121 auf, die durch einen oberen Quersteg 122 und einen unteren Quersteg 123 sowie querverlaufende Abspannstangen 140 miteinander verbunden sind. Der Wendetisch Tbcfindet sich zwischen den Seitenrahmen der Vorrichtung und seine Breite entspricht praktisch derjenigen des Magazins 6. Der Wendetisch T kann dieselbe Anzahl von Karton-Zuschnitt-Stapeln aufnehmen wie das Magazin 6.

Wie am besten aus den F i g. 3,4 und 5 hervorgeht, ist der Wendetisch T mit einer querverlaufenden Stapel-Klemme CL mit einer Platte 124, die bei der dargestellten Ausfübrungsform aus einem Gußstück besteht, und einer damit zusammenwirkenden, gegenüberliegenden Klemm- und Förder-Einheit 126 versehen. Diese Einheit 126 weist mindestens einen und vorzugsweise mehrere endlose Förderbänder 128 auf, deren aktive Trums 125 praktisch parallel zur Betriebsebene der Platte 124 liegen und durch eine Druckplatte 130 unterstützt sind, welche von Querschienen 131, 133 getragen wird, deren Enden an den Innenflächen der Seitenrahmen 120,121 befestigt sind.

Die Plane 124 ist lotrecht bewegbar gelagert. Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Einheit 126 starr im Wendetisch Tmontiert und ist die Platte 124 auf die Einheit 126 zu und von dieser weg bewegbar geführt, so daß sie einen oder mehrere, Querabstand voneinander besitzende Karton-Zuschnitt-Stapel zu erfassen bzw. zu verklemmen und hierdurch jegliche Verschiebung der einzelnen Karton- Zuschnitte eines Stapels während des Wendevorgangs im Wendetisch T zu verhindern

vermag.

Die Bewegung der Platte 124 gegenüber der Einheit 126 ist durch an den Seiten der Platte 124 befestigte, beispielsweise angeschraubte Gleitlager 132 geführt, die auf mit ihren Enden an den Querstegen 122, befestigten Gleitwellen 134 gleiten. Bei der dargestellten Ausführungsform wird die Platte 124 durch zwei Stelltriebe 136 bildende reversible Hydraulik-Motoren herkömmlicher Konstruktion betätigt, die jeweils an einer Seite der Platte 124 angeordnet sind (F i g. 3). Das Zylinderende jedes Motors 136 ist an einem Flansch des Querstegs 123 befestigt, während die Kolbenenden mit einem an den Gleitlagern 132 ausgebildeten Arm verbunden sind.

Gemäß den F i g. 1,2, 3 und 5 trägt der Wendetisch T zwei Quer Wellen 142 und 144, an denen die Riemenscheiben befestigt sind, welche die Förderbänder 128 tragen. Die Welle 144 trägt eine mit einem clastomeren Reifen aus Gummi oder einem anderen Werkstoff mit Reibungsoberfläche versehene Antriebsrolle 146 und treibt auf noch zu beschreibende Weise die Förderbänder 128 an, welche die gewendeten Kartonzuschnitt-Stapel aus dem Wendetisch Taustragen. An jedem Gleitlager 132 ist eine Zahnstange !gebracht, die mit einem am einen Ende einer

an

Stabilisierungswelle 152 montierten Ritzel 150 in Eingriff steht. Die Welle 152 ist in an den Innenflächen

der Seitenrahmen des Wendetisches T vorgesehenen Lagern gelagert und dient als Stabilisierungseinrichtung zur Gewährleistung einer praktisch gleichmäßigen Kraftverteilung an beiden Enden der Platte 124 bei Betätigung der Motoren 136, wenn die Platte 124 ihre Bewegung in und außer Klemmandruck gegenüber der Einheit 126 durchführt.

Der Wendetisch Γ ist mit Hilfe von Drehzapfen 153, 155 drehbar gelagert, die in herkömmliche Lager 156, 158 in den Seitenrahmer· der Vorrichtung eingesetzt sind. Der Drehzapfen 153 ist mit einem Kettenrad 160 verbunden, dessen Nabe konzentrisch am Seitenrahmen 121 befestigt ist. Im Drehzapfen 153 sowie im Kettenrad 160 ausgebildete Bohrungen 162, 163 und biegsame Leitungen 164, 165 bilden Durchgänge zur Zu- und Abfuhr von Hydraulikflüssigkeit zum bzw. vom linken Motor 136 zu bzw. von entsprechenden herkömmlichen Schwenkgelenk-Druckmittelanschlüssen 166, 167 des Hydraulikkreises der Vorrichtung aus. Ähnliche, nicht dargestellte Einrichtungen sind zur Hydraulikzufuhr zum rechten Motor i36 vorgesehen.

Die Drehung des Wendetisches T erfolgt mit Hilf? eines herkömmlichen hydraulischen Stelltriebes 168, dessen Welle ein Kettenrad 170 trägt, über welches eine das Kettenrad 160 antreibende Kette 171 läuft. Das Übersetzungsverhältnis von Kettenrad 170 zu Kettenrad 160 ist so gewählt, daß sich letzteres über 180° dreht, wenn das Kettenrad 170 um 280° verdreht wird. Hierbei wird der Wendetisch Tuber 180° verdreht, so daß die darin gestapelten und durch den beschriebenen Mechanismus gehaltenen Karton-Zuschnitte gewendet werden. Unmittelbar nach Beendigung dieses Vorgangs werden die Motoren 136 in Gegenrichtung betätigt, um die Platte 124 aus ihrer Klemmstellung gegenüber der Einheit 126 zurückzuziehen, wobei die nunmehr umgedrehten Kartonzuschnitte frei auf dem Förderer 126 ruhen, der sie anschließend auf noch zu beschreibende Weise aus dem Wendetisch T abführt. Wenn die gestapelten Kartonzuschnitte durch den Förderer 126 aus dem Wendetisch T ausgetragen worden sind, wird der Stelllrieb 168 wieder in Gegenrichtung angetrieben, so daß der Wendetisch in seine Stapel-Aufnahmestellung zurückkehrt. Der Stelltrieb 168 sitzt auf einer Halterung 174, die gemäß F i g. 3 auf bekannte Weise einstellbar an einer Rahmen-Querplatte 175 montiert ist.

Gemäß den F i g. 1,3 und 5 ragt die Antriebsrolle 146 vom Seitenrahmen 120 nach außen. Wenn der Wendetisch zum Wenden der Kanonzuschnitte umgedreht wird, wird die Antriebsrolle 146 in federnde Antriebsberührung mit einem ständig angetriebenen Riemen 176 gedrängt, der durch einen Hydraulik-Motor 178 getrieben wird, welcher seinerseits gemäß F i g. 3 am Rahmen Fder Vorrichtung montiert ist Seine Welle trägt eine Riemenscheibe 180, über die ein Antriebs-Riemen 182 läuft der wiederum über eine Riemenscheibe 184 auf einer in in den Seitenrahmen Fder Vorrichtung vorgesehe ien Lagern gelagerten Welle 185 läuft und diese Riemenscheibe treibt Die Welle 185 trägt eine Riemenscheibe 186, über weiche der Riemen 176 läuft der weiterhin über eine leerlaufende Riemenscheibe 188 geführt ist welche drehbar von einem schwenkbar am Vorrichtungsrahmen F montierten Hebel 190 getragen wird Eine vergleichsweise starke, mit dem einen Ende am Hebel 190 und mit dem anderen am Vorrichtungsrahmen Ffestgelegte Zugfeder 192 hält den Riemen 176 ständig unter Federspannung. Die Traktionsfläche der Antriebsrolle 146 ist so ausgebildet daß sie, wenn sie infolge der Drehung des Wendetisches Tin Berührung mit dem Riemen 176 gedrängt wird, die Antriebskraft vom Riemen 176 abnimmt und hierdurch die Förderbänder 128 des Wendetisch-Förderers antreibt, welcher die gestapelten Kartonzuschnitte aus dem Wendetisch Tzu einer Aufnahmestation 5 überführt Der Antrieb der Förder-Einheit 126 wird unterbrochen, sobald die Antriebsrolle 146 bei der Rückwärtsdrehung des Wendetisches T in die Stellung für die erneute

,o Aufnahme eines oder mehrerer Kartonzuschnitt-Stapel außer Berührung mit dem Riemen 176 gelangt.

Die Aufnahmestation S weist bei der dargestellten Ausführungsform ein endloses Förderband 200 auf, das über eine Riemenscheibe 203 auf einer Welle 202 und

,5 eine andere Riemenscheibe auf einer nicht dargestellten Welle läuft, welche auf herkömmliche Weise über einen Riemen 204 durch einen von einem Sockel 208 getragenen Motor 206 angetrieben wird. Wenn die gestapelten Kartonzuschnitte durch den Wendetisch-

J₀ Förderer aus dem Wendetisch T ausgetragen werden, unterbrechen sie einen auf eine herkömmliche Photozellen-Steuereinheit 210 gerichteten Lichtstrahl und schließen einen Stromkreis zum Motor 206, worauf das Förderband 200 angetrieben wird, um den oder die aus dem Wendetisch Tausgetragenen Kirtonzuschnitt-Stapel in einwandfreier Anordnung und Ausrichtung abzuführen, so daß die Kartonzaschnitte nach Belieben für die weitere Verpackung zusammengestellt oder für Versandzwecke gestapelt werden können. Wenn die auf dem Förderband 200 befindlichen Stapel zur nicht dargestellten Austragstellung überführt worden sind, kann der Lichtstrahl wieder ungehindert auf die Photozellen-Steuereinheit auffallen, wodurch der Motor 206 abgestellt wird.

Unter bestimmten Bedingungen kann es wünschenswert sein, den Wendetisch T als Zwischen-Fördereinrichtung heranzuziehen, um die gestapelten Kartonzuschnitte od. dgl. tafelförmige Werkstücke zu einer Aufnahmestation zu überführen, ohne sie zu wenden. In diesem Fall wird der hydraulische Stelltrieb 168 durch noch näher zu beschreibende Einrichtungen so lange in seiner Wendetisch-Umdrehstellung gehalten, bis der Wendetisch Twiederum auf vorher beschriebene Weise periodisch umgedreht werden soll.

Im Betrieb der dargestellten Stapelvorrichtung werden die einzelnen Kartonzuschnitte in einander überlappender Reihenanordnung zum Magazin 6 überführt, in welchem je nach der Anzahl von zugeführten Kartonzuschnitt-Reihen ein oder mehrere lotrechte Stapel von Kartonzuschnitten gebildet werden, die vom Heber E getragen werden. Ein Fühler 52 bewirkt das fortschreitende Ablassen des Hebers £ um Stapel einer gewünschten Anzahl von Einzelstücken oder einer gewünschten Höhe aufzunehmen, woraufhin sich die Trenn-Messer K zwischen zwei aufeinanderlie gende Kartonzuschnitte eines Stapels vorschieben und den Stapel unterteilen, um eine weitere Zufuhr von Kartonzuschnitten zu den auf dem Heber £ gestapelten Zuschnitten zu verhindern, worauf die Messer in dieser Trennstellung ihrer Bewegung verharren. Sodann wird der Heber E in seine unterste Stellung abgelassen, woraufhin der Schieber PbetStigt wird, um den oder die unter den Messern befindlichen, vom Heber F getragenen Kartonzuschnitt-Stapel in den Wendetisch 6s Tzu schieben, in welchem die Stapel festgeklemmt und durch Drehung des Wendetisches um 180° umgedreht werden. Vor der Drehbewegung des Wendetisches T zieht sich der Schieber P zurück und bewegt sich

anschließend der Heber E aufwärts in eine Stellung neben den vorgeschobenen Messern K, die sich sodann in eine unwirksame Stellung zurückziehen. Nach dem Verdrehen des Wendetisches Tunter Wendung des von ihm getragenen Materials wird die Platte 124 von der Förder-Einheit 126 wegbewegt und hierdurch der auf die Kartonzuschnitte einwirkende Klemmdruck aufgehoben, so daß diese frei auf den Förderbändern 128 des Wendetisches 7" ruhen. Die nunmehr angetriebene Fördereinheit fördert die Kartonzuschnitte aus dem Wendetisch Γ heraus zur Aufnahmestation S, wo sie in einwandfreier Anordnung und Stapelung ankommen und für das Fertigstellen und Befüllen oder für die Überführung zu einer anderen Stelle für den Versand bereitstehen.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

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Claims (3)

Patentansprüche:

1. Wendetisch für einen Bogenstapel mit Querabstand voneinander besitzenden Seitenrahmen, mit s Klemmeinrichtungen, einem Stelltrieb zur Hervorbringung einer relativen Schließbewegung zwischen den Klemmeinrichtungen zur Verklemmung des Bogenstapels zwischen letzteren und mit einem Stelltrieb zum Verdrehen des Wendetisches über eine vorbestimmte Bewegungsbahn, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Klemmeinrichtungen als Fördereinheit (126) in Form eines endlosen Förderbandes (128) ausgebildet ist

2. Wendetisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelltriebe (136,168) zum Verdrehen des Wendetisches und zur Betätigung der Klemmeinrichtungen Hydrauükmotore sind, die durch eine auf ein elektrisches Steuersystem ansprechendes Druckmittel-Steuersystem steuerbar sind

3. Wendetisch nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die als Platte (124) ausgebildete Klemmeinrichtung Zahnstangen (148) tragende seitliche Gleitlager (132) aufweist, die von Gleitwellen (134) getragen werden, und daß in den Seitenrahmen des Wendetisches die Enden einer Stabilisierungswelle (152) gelagert sind, an welcher mit den Zahnstangen kämmende Ritzel (150) befestigt sind.