DE2049676A1 - - Google Patents

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DE2049676A1
DE2049676A1 DE19702049676 DE2049676A DE2049676A1 DE 2049676 A1 DE2049676 A1 DE 2049676A1 DE 19702049676 DE19702049676 DE 19702049676 DE 2049676 A DE2049676 A DE 2049676A DE 2049676 A1 DE2049676 A1 DE 2049676A1
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DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
rail
vehicle according
feeler
steerable wheels
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19702049676
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German (de)
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Priority to SE7112639A priority patent/SE371705B/xx
Priority to GB4637671A priority patent/GB1361008A/en
Priority to US00187759A priority patent/US3750833A/en
Priority to FR7136284A priority patent/FR2122393A6/fr
Publication of DE2049676A1 publication Critical patent/DE2049676A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
    • B62D1/26—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0227—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using mechanical sensing means, e.g. for sensing treated area

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
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GB4637671A GB1361008A (en) 1970-04-25 1971-10-06 Self steering vehicles
US00187759A US3750833A (en) 1970-10-09 1971-10-08 Automatically steered self-propelled vehicle
FR7136284A FR2122393A6 (enrdf_load_stackoverflow) 1970-04-25 1971-10-08

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FR (1) FR2122393A6 (enrdf_load_stackoverflow)
GB (1) GB1361008A (enrdf_load_stackoverflow)
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FR2449578A1 (fr) * 1979-02-21 1980-09-19 Billaut Jean Marie Chariot automoteur a translation orientable

Also Published As

Publication number Publication date
GB1361008A (en) 1974-07-24
SE371705B (enrdf_load_stackoverflow) 1974-11-25
FR2122393A6 (enrdf_load_stackoverflow) 1972-09-01

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