DE2048996B2 - Magnetisch betriebener Drehkraftoder Schubkraftmotor - Google Patents
Magnetisch betriebener Drehkraftoder SchubkraftmotorInfo
- Publication number
- DE2048996B2 DE2048996B2 DE2048996A DE2048996A DE2048996B2 DE 2048996 B2 DE2048996 B2 DE 2048996B2 DE 2048996 A DE2048996 A DE 2048996A DE 2048996 A DE2048996 A DE 2048996A DE 2048996 B2 DE2048996 B2 DE 2048996B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- armature
- housing
- motor
- zero
- zero current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
- H01F7/1638—Armatures not entering the winding
- H01F7/1646—Armatures or stationary parts of magnetic circuit having permanent magnet
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/14—Pivoting armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/121—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
- H01F7/122—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position by permanent magnets
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/2278—Pressure modulating relays or followers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen magnetisch betriebenen Drehkraft- oder Schubkraftmotor, bei dem der Anker
durch polarisierende Magnete in einer Nullstellung gehalten wird und bei dem Abweichungen des Ankers
von seiner Nullstellung durch Veränderung eines Steuerflusses bewirkt werden können, wobei ein NuIlstromeinsteller
aus magnetischem Material so in bezug auf den Anker bewegbar angeordnet ist, daß die Wechselwirkung
zwischen seinem Feld und dem Feld der polarisierenden Magnete veränderbar ist
Ein Drehkraft- oder Schubkraftmotor dieser Art ist durch die US-PS 34 35 393 bekannt. Diese offenbart
einen Nullstromeinsteller in Form eines in bezug auf den Anker bzw. die senkrechte Achse des Motors drehbaren
schrägen Ringes aus magnetisch permeablem Material. Damit können aber größere Abweichungen
vom Nullstrom nicht korrigiert werden, und da der Ring des Nullstromeinstellers nur durch Drehung verstellbar
ist, ist der Einstellungsbereich sehr beschränkt.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen magnetisch betriebenen
Drehkraft- oder Schubkraftmotor zu schaffen, bei dem auch größere Abweichungen vom Nullstrom
korrigierbar sind und dessen Nullstromeinsteller einen erweiterten Einstellbereich hat.
Diese Aufgabe wird bei einem Drehkraft- oder Schubkraftmotor der eingangs genannten Art erfindungsgemäß
dadurch gelöst, daß zur Nullstromeinstellung ein Permanentmagnet innerhalb eines topfförmigen
Gehäuses befestigt ist, welches über ein aus magnetisch nicht leitfähigem Material bestehendes Kapselgehäuse
des Motors gestülpt und relativ zu diesem sowohl gleit- und/oder drehbar beweglich als auch arretierbar
ist.
Durch diese einfache konstruktive Ausbildung ist es möglich, Nullstromabweichungen in weitem Bereich zu
korrigieren.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigt
F i g. 1 eine perspektivische Darstellung eines Drehkraftmotors mit einer bevorzugten Ausführung des
Nullstromeinstellers nach der Erfindung,
F i g. 2 einen Querschnitt eines Drehkraftmotors zum Betrieb eines hydraulischen Ventils einer Düse mit
einer Nulleinstelleinrichtung nach der Erfindung,
F i g. 3 eine teilweise geschnittene Ansicht eines anderen Drehkraftmotors zum Betrieb eines hydraulischen
Ventils in Klappenfonn mit einem Nullstromeinsteller nach der Erfindung und
Fig.4 ein Diagramm, aus dem hervorgeht, wie die
magnetischen Flüsse einander entgegenwirken, um eine Nullstromeinstellung zu bewirken.
F i g. 1 zeigt einen Nullstromeinsteller 10 mit einem topfförmigen Gehäuse 11, das auf dem zylindrischen
Kapselgehäuse 13 des Drehkraftmotors passend gleitet Durch den Drehkraftmotor wird eine Einrichtung 12
gesteuert Das topfförmige Gehäuse 11 ist so bemessen,
daß es auf dem Kapselgehäuse 13 gleiten und sich auf ihm zur Winkeleinstellung drehen kann. Das topfförmige
Gehäuse 11 weist längs der Kante einen Flansch 15 auf und ist an einer Seite mit einem Schlitz 14 versehen.
Der Schütz 14 ist im Bereich des Flansches 15 durch eine Schraube 16 überbrückt. Die Kombination von
Flansch 15 und Schraube 16 ergibt eine Klammer zum Befestigen des Gehäuses 11 am Kapselgehäuse 13, so
daß es in einer gewählten Winkelstellung fest gehalten werden kann.
Die F i g. 2 und 3 zeigen zwei Ausführungsbeispiele des topfförmigen Gehäuses U an zwei verschieden ge
steuerten Einrichtungen 12. An der Innenseite des geschlossenen Oberteils des Gehäuses 11 befindet sich jeweils
ein Stabmagnet 20, der durch geeignetes Haftmaterial, beispielsweise einem Epoxyzement 21, in einer
Ausbuchtung 22 an der Innenfläche des Gehäuses 11 befestigt ist.
Bei dem in Fig.2 gezeigten Beispiel besteht das
topfförmige Gehäuse 11 aus einem geformten Plastikmaterial, wobei die Ausbuchtung 22 in den Gehäuseboden
eingeformt ist. Das Gehäuse 11 kann auch, wie in
F i g. 3 gezeigt ist, aus einem tiefgezogenen, nichtmagnetischen Metall wie Aluminium bestehen, wobei die
Ausbuchtung 22 aus dem Boden herausgedrückt ist
Der Drehkraftmotor 30 nach F i g. 2 wird kurz beschrieben, um die Wirkung des Nullstromeinstellers 10
zu erläutern. Der Drehkraftmotor 3C enthält einen Anker 31 (in der Mittellage dargestellt), der an seinem
Mittelpunkt 32 gelagert ist. Zwischen den Enden 33 und 34 des Ankers 31 und den Polen 37, 37' und 38, 38'
befinden sich Luftspalte. Die Permanentmagnete 48 und 48' sind in F i g. 4 schematisch dargestellt. Sie erzeugen
in den Polen und in den Luftspalten einen magnetischen Polarisierungsfluß. In den Steuerwicklungen
39-39' und 40-40' wird ein Steuerfluß erzeugt. Die Luftspalte 35, 36' bilden ein Paar, das zusammen arbeitet,
und die Spalte 35', 36 bilden ein zweites solches Paar. Der Steuerfluß vergrößert den Fluß in dem einen Luftspaltpaar
und verringert ihn in dem anderen. Somit wird der Anker von einem Polpaar angezogen und von
dem anderen abgestoßen, so daß er winklig in den Luftspalten bewegt oder gedreht wird. Einer solchen Bewegung
des Ankers aus seiner Mittellage wirkt eine Feder oder eine andere Vorspanneinrichtung entgegen, die
den Anker wieder in seine Mittellage zu bringen versucht. Der Anker wird durch den Steuerfluß gewöhnlich
nur über einen kleinen Bogen bewegt. Die Drehrichtung des Ankers hängt von der Polarität des angelegten
Signals ab, und das Drehmoment am Anker ändert sich mit der Größe des elektrischen Eingangs-
signals und proportional zu diesem.
Der Drehkraftmotor nach F i g. 2 ist in einer üblichen Anwendung gezeigt, bei der einc.i Flüssigkeitsmotor
steuert. An der Flüssigkeitsquelle befindet sich eine
vertikale Stange mit einer Mittelbohrung und einer Düse am unteren Ende. Die Stange ist am Anker befestigt,
so daß beim Drehen von Anker und Stange Flüssigkeit in eine oder mehrere Düsen unter dem Drehkraftmotor
gegeben wird und somit in das eine oder das andere Ende des Zylinders des Flüssigkeitsmotors,
was den Kolben zum einen oder anderen Ende des Zylinders
bringt Eine andere Anwendung ist in Fig.3 gezeigt, in der der Drehkraftmotor ein Klappenventil
steuert. In diesem Fall besitzt die vertikale Stange abgeflachte
Vorderteile und bewegt sich zwischen zwei Düsen und ändert somit den Druckabfall an den Düsen
zur Außenluft
In F i g. 4 ist der Polarisationsfluß durch die Linien 45
und 45' und der Steuerfluß durch die Linien 45 und 46' dargestellt
Die Arbeitsweise des Nullstromeinstellers kann der F i g. 4 entnommen werden, wo gezeigt wird, daß sich
der Magnet 20 in unmittelbarer Nähe des Drehkraftmotors befindet und sein Fluß 47 zu den Magnetfeldern
im Anker beiträgt In F i g. 4 wird der Fluß des Magneten 20 als zu den Magnetfeldern im Gehäuse 13 beitragend
in solcher Weise graphisch dargestellt, daß er den Polarisationsfluß 45' des Magneten 48' im Luftspalt 36
entgegenwirkt Der Anker bewegt sich somit in Linksrichtung in F i g.4. Durch Drehen des Magneten 20 auf
dem Gehäuse 13 ändert sich die Wirkung seines Flusses 47. und die Drehkraft am Anker 31 ändert sich in Größe
oder Richtung oder in beidem. Ein Umkehren des Magneten durch Drehen de* Gehäuses 11 um 180° auf
dem Kapselgehäuse 13 kehrt auch die Richtung der Drehkraft am Anker 31 um. Wenn das Gehäuse 11 in
entgegengesetzte Stellungen gedreht wird, gibt die NuLeinstelldrehkraft dieselbe Abweisung in der einen
oder anderen Richtung. Es gibt dort zwei ungefähr diametral entgegengesetzte Winkeisteilungen, in denen
keine Nulleinsteükraft am Anker 31 über den Drehpunkt
32 ausgeübt wird.
Bei zylindrischer Ausführung der Gehäuse 13 und 11
ist eine fortlaufende Einstellung möglich. Wenn durch Verdrehung des Gehäuses 11 nichts mehr erreicht wird,
kann der Nulleinsteller durch Verändern der vertikalen Lage des Gehäuses 11 am Kapselgehäuse 13 eingestellt
werden. Solche vertikalen Veränderungen ergeben eine Abnahme der Größe des magnetischen Flusses 47 des
Magneten 20, wenn der Abstand des Magneten 20 über dem Drehkraftmotor 30 zunimmt
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Magnetisch betriebener Drehkraft- oder Schubkraftmotor, bei dem der Anker durch polari- S
sierende Magnete in einer Nullstellung gehalten wird und bei dem Abweichungen des Ankers von
seiner Nullstellung durch Veränderung eines Steuerflusses bewirkt werden können, wobei ein
Nullstromeinsteller aus magnetischem Material so in bezug auf dem Anker bewegbar angeordnet ist,
daß die Wechselwirkung zwischen seinem Feld und dem Feld der polarisierenden Magnete veränderbar
ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Nuilstromeinstellung ein Permanentmagnet (20) innerhalb
eines topfförmigen Gehäuses (11) befestigt
ist, welches über ein aus magnetisch nicht leitfähigem
Material bestehendes Kapselgehäuse (13) des Motors gestülpt und relativ zu diesem sowohl gleit-
und/oder drehbar beweglich als auch arretierbar ist
2. Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl das Kapselgehäuse (13) als auch das
topfförmige Gehäuse (11) zylindrisch ist
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US685370A | 1970-01-29 | 1970-01-29 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2048996A1 DE2048996A1 (de) | 1971-08-05 |
DE2048996B2 true DE2048996B2 (de) | 1975-04-17 |
DE2048996C3 DE2048996C3 (de) | 1975-12-18 |
Family
ID=21722937
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2048996A Expired DE2048996C3 (de) | 1970-01-29 | 1970-09-30 | Magnetisch betriebener Drehkraftoder Schubkraftmotor |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3587016A (de) |
JP (1) | JPS49930B1 (de) |
CH (1) | CH524269A (de) |
DE (1) | DE2048996C3 (de) |
FR (1) | FR2074891A5 (de) |
GB (1) | GB1317967A (de) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2117181B (en) * | 1982-03-19 | 1986-02-12 | Dowty Hydraulic Units Ltd | Armature position adjusting device in |
US4507634A (en) * | 1983-04-28 | 1985-03-26 | Pneumo Corporation | Force motor with null centering and null position bias |
FR2573503B1 (fr) * | 1984-11-19 | 1987-05-15 | Gibert Pierre | Servo-valve perfectionnee du type comprenant un moteur couple de commande |
DE3843646C2 (de) * | 1988-12-23 | 1994-05-26 | Spinner Georg | Elektromagnetischer Schalterantrieb |
US5146126A (en) * | 1991-09-05 | 1992-09-08 | Hr Textron Inc. | Adjustable rotor assembly |
CZ301879B6 (cs) * | 2004-03-22 | 2010-07-21 | Jihostroj A. S. | Servoventil s momentovým motorem |
US7210500B2 (en) * | 2004-10-28 | 2007-05-01 | Hr Textron, Inc. | Methods and apparatus for mechanically adjusting a null offset in a torque motor of a servovalve |
US8302932B2 (en) * | 2009-03-07 | 2012-11-06 | John Sam Bakke | Sprinkler valve test and control device and method thereof |
FR2981133B1 (fr) * | 2011-10-10 | 2013-10-25 | In Lhc | Procede de detection de defaillance d'une servovalve et servovalve faisant application. |
EP2936510B1 (de) * | 2012-12-21 | 2018-11-21 | Festo AG & Co. KG | Elektromechanische antriebseinrichtung und magnetventil |
EP3217020B1 (de) * | 2016-03-10 | 2020-04-29 | Hamilton Sundstrand Corporation | Klappe und armatur/klappenanordnung zur verwendung in einem servoventil |
-
1970
- 1970-01-29 US US6853A patent/US3587016A/en not_active Expired - Lifetime
- 1970-08-12 GB GB3889870A patent/GB1317967A/en not_active Expired
- 1970-09-28 CH CH1429970A patent/CH524269A/de not_active IP Right Cessation
- 1970-09-30 DE DE2048996A patent/DE2048996C3/de not_active Expired
- 1970-10-08 FR FR7036461A patent/FR2074891A5/fr not_active Expired
- 1970-11-30 JP JP45104976A patent/JPS49930B1/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2048996C3 (de) | 1975-12-18 |
CH524269A (de) | 1972-06-15 |
FR2074891A5 (de) | 1971-10-08 |
DE2048996A1 (de) | 1971-08-05 |
US3587016A (en) | 1971-06-22 |
GB1317967A (en) | 1973-05-23 |
JPS49930B1 (de) | 1974-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2048996C3 (de) | Magnetisch betriebener Drehkraftoder Schubkraftmotor | |
DE2522454A1 (de) | Tauchankersteuermagnet | |
EP0574960B1 (de) | Elektrischer Rotationsmotor | |
EP0037368A1 (de) | Magnetische Zentral-Drehkupplung | |
DE3913239C2 (de) | Steuermotor, insbesondere für ein Servoventil | |
DE3013984A1 (de) | Stelleinrichtung zur drehwinkeleinstellung von stellgliedern | |
DE1265573B (de) | Photographischer Verschluss mit Antriebsmagneten | |
DE1069972B (de) | ||
DE1416639B1 (de) | Magnetsystem fuer Drehspulinstrumente mit grossem Ausschlagwinkel vom Hakenpoltyp | |
DE876917C (de) | Durch eine mechanische Groesse gesteuerte magnetische Bruecke | |
DE1195118B (de) | Impulsgeber mit einem in einer Bohrung eines Ventilgehaeuses bewegbaren Steuerglied | |
DE3308773A1 (de) | Elektromagnetischer motor, insbesondere zum betrieb von elektrohydraulischen servoventilen | |
DE3036187A1 (de) | Elektronisches darstellungs- oder anzeigeelement | |
DE1638180C3 (de) | Justierbarer Drehmomentmotor | |
DE1954721B2 (de) | Vorrichtung zum Einstellen der Drosselklappe einer Antriebsmaschine eines mit einem selbsttätig schaltbaren Wechselgetriebe ausgerüsteten Kraftfahrzeugs | |
DE4020275C2 (de) | Stellenantrieb zur Einstellung von zwei selbsthaltenden Lagen | |
DE2145103C3 (de) | Elektromagnetischer Stellmotor | |
DE2703788B2 (de) | Drehmomentmotor | |
DE733173C (de) | Elektromagnet fuer zwei Arbeitsrichtungen | |
DE2241551A1 (de) | Durchgangsventil | |
DE477957C (de) | Elektromagnet mit einem an seinem Ende drehbar gelagerten einarmigen Hebel als Anker | |
DE2802598A1 (de) | Weichenantrieb fuer modelleisenbahnen | |
DE1813202A1 (de) | Elektromagnetisches Drehmagnet-Messwerk | |
AT234813B (de) | Hochempfindliches Relais | |
DE310933C (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |