DE2145103C3 - Elektromagnetischer Stellmotor - Google Patents

Elektromagnetischer Stellmotor

Info

Publication number
DE2145103C3
DE2145103C3 DE2145103A DE2145103A DE2145103C3 DE 2145103 C3 DE2145103 C3 DE 2145103C3 DE 2145103 A DE2145103 A DE 2145103A DE 2145103 A DE2145103 A DE 2145103A DE 2145103 C3 DE2145103 C3 DE 2145103C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
magnet
axis
permanent magnet
servomotor
winding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE2145103A
Other languages
English (en)
Other versions
DE2145103B2 (de
DE2145103A1 (de
Inventor
Beauchamp Worcester Shelsley
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF International UK Ltd
Original Assignee
Lucas Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lucas Industries Ltd filed Critical Lucas Industries Ltd
Priority to DE2145103A priority Critical patent/DE2145103C3/de
Priority to JP46069334A priority patent/JPS4836608A/ja
Priority to FR7132681A priority patent/FR2151718A5/fr
Publication of DE2145103A1 publication Critical patent/DE2145103A1/de
Publication of DE2145103B2 publication Critical patent/DE2145103B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2145103C3 publication Critical patent/DE2145103C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/14—Pivoting armatures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M59/00—Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps
    • F02M59/20—Varying fuel delivery in quantity or timing
    • F02M59/34—Varying fuel delivery in quantity or timing by throttling of passages to pumping elements or of overflow passages, e.g. throttling by means of a pressure-controlled sliding valve having liquid stop or abutment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M59/00—Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps
    • F02M59/20—Varying fuel delivery in quantity or timing
    • F02M59/36—Varying fuel delivery in quantity or timing by variably-timed valves controlling fuel passages to pumping elements or overflow passages
    • F02M59/366—Valves being actuated electrically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/08—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid using a permanent magnet
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/08—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid using a permanent magnet
    • F16K31/082—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid using a permanent magnet using a electromagnet and a permanent magnet

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromagnetischen Stellmotor gemä_ dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Aus der DE-PS 161212 ist ein Stellmotor mit diesen Merkmalen bekannt, bei dem die W:-klung außerhalb des Luftspalts am Rahmen angeordnet ist. Stellmotoren mit dieser Bauweise weisen jedoch verhältnismäßig große Abmessungen auf, die ihren Einsatz unter platzsparenden Bedingungen oftmals in Frage stellen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Stellmotor der genannten Art zu schaffen, der sich durch eine äußerst kompakte Bauweise auszeichnet.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs I genannten Merkmale gelöst.
Auf diese Weise kann die Wicklung innerhalb des Luftspalts angeordnet werden, wodurch sich die äußeren Abmessungen des Stellmotors wesentlich verringern.
Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Patentansprüchen enthalten.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt
F i g. 1 eine schaubildliche Darstellung eines Teils des erfindungsgemäßen Stellmotors,
Fig.2 einen Querschnitt durch den vollständigen Stellmotor nach Fig. 1,
F i g. 3 eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Stellmotors in einer Darstellungsweise gemäß Fig. 2,
Fig.4 ein Diagramm des Drehmoments im Verhältnis zum Winkel bei verschiedenen Stromstärken und
F i g. 5 eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Stellmotors in einer Darstellungsweise gemäß Fig. 2.
Der in den F i g. 1 und 2 dargestellte Stellmotor weist einen Rahmen 10 mit zwei Seitenstücken 11 sowie zwei Endstücken 12 auf, von denen zumindest die Seitenstükke 11 aus magnetisierbarem Werkstoff in Form von Weicheisen bestehen. Der Rahmen bildet einen Hohlraum, in dem ein Permanentmagnet 13 drehbar gelagert ist. Der Magnet 13 ist so polarisiert, daß seine Stirnflächen, die auf die Seitenstücke 11 zeigen, entgegengeseUie Polarität haben, im unerregten Zustand ist somit der Elektromagnet bestrebt, die dargestellte Stellung einzunehmen.
Innerhalb des Rahmens ist eine Wicklung 14 vorgesehen, die zur Erleichterung der Montage in zwei Teilen ausgebildet ist Die Wicklung erstreckt sich um die Innenflächen der Seitenstücke 11 derart, daß ihre Magnetachse rechtwinklig zur Drehachse des Magneten liegt und parallel zu den Ebenen, in denen die Oberflächen der Seitenstücken 11 liegen. Wird die Wicklung erregt, ist der Magnet bestrebt, sich um seine Achse zu drehen, so daß seine Magnetachse in Flucht mit der Wicklung 14 gelangt. Die Wicklung kann die in F i g. 3 gezeigte Form haben, um den Magneten eine größere Winkelbewegung zu erlauben und um die Windungen der Spule in der Lage zu konzentrieren, in der das Magnetfeld zwischen dem Magneten und dem Rahmen am stärksten ist.
Die charakteristische Verhaltensweise eines derartigen Stellmotors ist in Fig.4 pezeigt, die das Drehmoment im Verhältnis zum Winkel des Magneten für verschiedene Stromstärken wiedergibt. Die Neigung der Nullstromkurve kann als Steifheit definiert werden, wobei die Größe der Steifheit geändert werden kann, indem die relativen Abmessungen verändert werden.
Bei der in F i g. 5 gezeigten Ausführungsform sind der Magnet und die Innenfläche des Rahmens zylindrisch. Auf diese Weise wird die Ansprechgeschwindigkeit erhöht, da das Trägheitsmoment des Magneten verringert wird. Bei einer Abwandlung der in F i g. 5 gezeigten Ausfiihrungsform weist der Rahmen eine hohizylindrische Form auf, wobei in diesem Fall die Steifheit Null ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:
1. Elektromagnetischer Stellmotor mit einem Rahmen aus einem Material mit hoher magnetischer Permabilität, in dem ein Permanentmagnet drehbar gelagert ist und eine Wicklung vorgesehen ist, die in dem Luftspalt zwischen dem Permanentmagnet und dem Rahmen ein Magnetfluß induziert, dessen Magnetachse senkrecht zur Drehachse des Permanentmagneten und zur Magnetachse des Permanentmagneten verläuft, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetachse des induzierten Magnetflusses ebenfalls senkrecht zu dem durch den Permanentmagneten (13) in dem Luftspalt erzeugten Magnetfluß verläuft
2. Schaltmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wicklung (14) einen im wesentlichen dreieckigen Querschnitt im rechten Winkel zur Drehachse des Magneten (13) hat.
3. Schaitmotor nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenstücke (11) und dementsprechend die Windungen teilzylindrisch sind.
4. Schaltmotor nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet (13) zylindrisch ist.
DE2145103A 1971-09-09 1971-09-09 Elektromagnetischer Stellmotor Expired DE2145103C3 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2145103A DE2145103C3 (de) 1971-09-09 1971-09-09 Elektromagnetischer Stellmotor
JP46069334A JPS4836608A (de) 1971-09-09 1971-09-09
FR7132681A FR2151718A5 (de) 1971-09-09 1971-09-10

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2145103A DE2145103C3 (de) 1971-09-09 1971-09-09 Elektromagnetischer Stellmotor

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2145103A1 DE2145103A1 (de) 1973-03-22
DE2145103B2 DE2145103B2 (de) 1981-04-09
DE2145103C3 true DE2145103C3 (de) 1982-01-07

Family

ID=13399531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2145103A Expired DE2145103C3 (de) 1971-09-09 1971-09-09 Elektromagnetischer Stellmotor

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JPS4836608A (de)
DE (1) DE2145103C3 (de)
FR (1) FR2151718A5 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH646554A5 (de) * 1979-07-11 1984-11-30 Lpa Les Produits Associes Wechselstrom-kleinmotor mit pendelndem dauermagnetischen laeufer.

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE161212C (de) *
DE1958553U (de) * 1964-12-19 1967-04-13 Heinrich Dipl Ing List Dynamisches drehmagnetsystem.
US3434082A (en) * 1967-04-17 1969-03-18 Mechanics For Electronics Limited rotation transducer having permanently magnetized rotor

Also Published As

Publication number Publication date
FR2151718A5 (de) 1973-04-20
DE2145103B2 (de) 1981-04-09
JPS4836608A (de) 1973-05-30
DE2145103A1 (de) 1973-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3050997C2 (de) Elektromagnetischer Schrittmotor mit zwei Drehrichtungen
DE69120530T2 (de) Elektromagnetischer betätiger
CH644720A5 (de) Motor nach dem galvanometer-prinzip zum bewegen eines strahlauslenkungselementes.
EP0574960B1 (de) Elektrischer Rotationsmotor
DE2503159C3 (de) Polarisiertes elektromagnetisches Relais und Verfahren zu dessen Herstellung
EP0034811B1 (de) Polarisiertes Magnetsystem
DE2738789C3 (de) Elektrischer Schrittmotor
DE2738175B1 (de) Dauermagneterregte elektrische Maschine
DE2504766A1 (de) Wirbelstromdaempfer
DE68926060T2 (de) Elektromagnetische Anzeigevorrichtung
DE69807784T2 (de) Elektromagnetische Antriebsvorrichtung mit beweglichem Permanentmagnet
DE2260972A1 (de) Magnetaufzeichnungskopf
DE2145103C3 (de) Elektromagnetischer Stellmotor
DE2048996B2 (de) Magnetisch betriebener Drehkraftoder Schubkraftmotor
DE3321132C2 (de)
DE3786392T2 (de) Elektromagnetische antriebsvorrichtung.
EP0037467B1 (de) Magnetisierungseinrichtung zur Erzeugung einer magnetischen Vorzugsrichtung in magnetischen Aufzeichnungsträgern
DE602004012756T2 (de) Nichtlineare federkraft-schaltbaugruppe
EP0073002B1 (de) Sperrmagnetauslöser
DE2053267A1 (de)
DE2024746A1 (de) Feder
DE2165670A1 (de) Außenrotor-Gleichstrommotor
DE3133620C2 (de) Sperrmagnetauslöser
DE2729740B2 (de) Tachogenerator, insbesondere für Arbeitsmaschinen mit Überdrehsicherung
DE2057483C (de) Kontaktloses Schaltgerät

Legal Events

Date Code Title Description
OGA New person/name/address of the applicant
AG Has addition no.

Ref country code: DE

Ref document number: 2450784

Format of ref document f/p: P

C3 Grant after two publication steps (3rd publication)