DE2043348B2 - Verfahren zum Abrichten einer topfförmigen Schleifscheibe zum Schleifen von Verzahnungen o. dgl. und Maschine zum Ausführen dieses Verfahrens. Ausscheidung aus: 2009432 - Google Patents

Description

besteht in der kontinuierlichen Einwirkung auf alle Bereiche der Schleifscheibe mit ein und denselben Abrichtwerkzeugen und damit in einer Beschleunigung des Abrichtvorganges.

Es ist bereits eine Maschine zum Schleifen von Stirnkerbverzahnungen von Kupplungsteilen bekannt (deutsche Patentschrift 1147 827), die mit einer in AchsenridHiing verschiebbar gelagerten Spindel zur Aufnahme der topfförmigen Schleifscheibe, mit einem die Spindel in Umlauf versetzenden Antrieb, mit die Spindel in Achsenrichtung hin- und herverschiebenden Antrieb und mit zwei im Sinne des Abtragens von Werkstoff wirkenden Abrichtwerkzeugen versehen ist, die je in der Bahn angeordnet sind, die beim axialen Verschieben der Schleifspindel von den beiden kegeligen Flächen der Schleifscheibe bestrichen wird. Um die Ausführung des Verfahrens nach der Erfindung bei einer solchen Maschine zu ermöglichen, wird diese Maschine mit einer ein- und ausrückbaren Getriebeverbindung der beiden Spindelantriebe versehen, deren Übersetzungsverhältnis so bemessen ist, daß während eines Umlaufes der Schleifscheibe diese ebensooft in den Wirkungsbereich der Abrichtwerkzeuge gebracht wird, als die Schleifflächen Wellentäler erhalten sollen.

Wie an sich bekannt, kann der Antrieb zum axialen Verschieben der Schleifspindel einen Servomotor enthalten, durch den eine die Schleifspindel aufnehmende und mit ihr zu gemeinsamer axialer Verschiebung verbundene Buchse verschiebbar ist.

Vorzugsweise enthält der Antrieb zum Verschieben der Schleifspindel ein vom Umlauf der Eingangswelle eine Hin- und Herbewegung ableitendes Getriebe, durch welches ein Steuerglied des Servomotors umschaltbar ist.

Bei der bekannten Maschine ist eine Kurvenscheibe mit einem Kranz von Vorsprüngen und mit einem dadurch hin- und herbeweglichen Nockenräufer vorgesehen, um die Spindel in Achsenrichtung hin und her zu verschieben.

Wird die Maschine zur Ausführung des Verfahrens nach der Erfindung ebenfalls mit einer solchen Kurvenscheibe und einem solchen Nockenläufer ausgerüstet, dann enthält vorzugsweise das die Hin- und Herbewegung von der Eingangswelle ableitende Getriebe diesen Nockenläufer, durch den der Kern einer mit der Schleifspindel hin- und herbeweglichen Magnetspule in dieser verschiebbar ist, und durch die Magnetspule ist das Steuerglied des Servomotors derart steuerbar, daß dieser die Schleifspindel und die Spule synchron zum Magnetkern verschiebt.

Auf diese Weise ist der Nockenläufer von jeder Kraftrückwirkung der Abrichtkräfte entlastet. Diese Abrichtkräfte werden ausschließlich durch den Servomotor aufgebracht.

Vorzugsweise ist die Maschine mit einem dritten Abrichtwerkzeug ausgerüstet, das im Sinne des Abtragens von Werkstoff der die beiden kegeligen Flächen verbindenden Stirnfläche der Schleifscheibe zugeordnet ist.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung sei nunmehr an Hand der Zeichnungen erläutert. Es zeigt

Fig. 1 einen Aufriß einer Schleifmaschine mit einer Abrichteinrichtung unter Fortlassung einiger Einzelheiten,

F i g. 2 schemalisch in größerem Maßstab einen lotrechten Schnitt durch den Schleifkopf mit der Bei

stellbuchse, der darin gelagerten Schleifspindel und der Schleifscheibe,

Fig.3 eine schematische Teilansicht einer Steueranlage für die axiale Beistellung der Schleifscheibe,

Fig.4 einen schematischen Grundriß einer der drei Abrichtvorrichtungen, mit der die Schleifmaschine ausgerüstet ist,

Fig.5 die in Fig.4 gezeigte Abrichtvorrichtung im Aufriß unter Darstellung der topfförmigen Schleifscheibe,

Fig.6 schaubildlich in größerem Maßstab die äußere Schleiffläche der in F i g. 5 gezeigten Schleifscheibe zur Veranschaulichung der wellenförmigen Vertiefungen und

Fi g. 7 eine schaubildliche Darstellung der inneren Schleiffläche der in Fig.5 gezeigten Schleifscheibe.

Die in F i g. 1 dargestellte Maschine besteht aus einem Bett 22, einem auf diesem verstellbaren Ständer 24, einem darauf auf und ab beweglich geführten, den Schleifkopf tragenden Schlitten 26, der Schleifscheibe 28 und dem Drehtisch 30, der um eine lotrechte Achse drehbar ist und das Werkstück trägt.

In F i g. 1 ersieht man auch eine lotrechte Buchse 76, in der die Schleifspindel gegen axiale Verschiebung gesichert gelagert ist. Jede Buchse 76 ist durch einen später näher erläuterten Beistellantrieb in Achsenrichtung auf und ab beweglich. Diese Aufwärts- oder Abwärtsverschiebungen der Beistellbuchse 76 samt der Schleifscheibe 28 erfolgen in Verbindung mit den Abricht- und Schleifvorgängen.

In den F i g. 2 und 4 sind zwei seitliche Abrichträdchen 98, 100 und ein stirnseitiges Abrichträdchen 101 in der Lage dargestellt, die sie beim Abrichten der Schleifscheibe 28 einnehmen. Während des Schleifern der Stirnkerbverzahnung am Werkstück jedoch sind diese Riidchen in eine obere Lage fortgeschwenkt.

Der Boden 279 der topfförmigen Schleifscheibe 28 hat eine Mittelöffnung 277, und die Wand 281 der topfförmigen Schleifscheibe ist zylindrisch gestaltet und weist an ihrem Rand eine äußere kegelige Umfangsfläche 273, eine innere kegelige Umfangsfiäche 275 und eine Stirnfläche 271 auf. Mit ihrer Mittelöffnung 277 ist die Schleifscheibe 28 auf der Schleifspindel 72 (F i g. 2) befestigt. Die drei Schleifflächen 271, 273 und 275 sind wellenförmig ausgebildet, und zwar derart, daß die Wellen quer zu den Kanten verlaufen, mit denen diese Flächen aufeinanderstoßen. Das bedeutet, daß die Wellenberge 282 und die Wellentäler 284 bzw. die Maxima und die Minima der Wellenflächen stets auf axialen Ebenen des Schleifscheibenkörpers liegen.

Auf den Flanken 273 und 275 enden die Wellenberge 282 und Wellentäler 284 in einem verhältnismäßig kurzen Abstand von der Stirnfläche 271, wobei die Wellenberge eine Verlängerung der betreffenden Kegelfläche bilden und die Wellentäler 284 Vertiefungen in dieser Kegelfläche darstellen.

Indessen können sich die Wellentäler 284 auch über einen größeren Höhenbereich der kegelförmigen Flanken 273 und 275 der Schleifscheibe erstrecken, und die Zahl der Wellen der Schleifflächen läßt sich vergrößern oder verringern, je nach Bedarf. Auch besteht die Möglichkeit, die Wellentäler 284 auf den drei Schleifflächen 271, 273 und 275 in der Phase zueinander verschoben oder in jeder anderen gewünschten Beziehung zueinander anzuordnen, wie es für den jeweiligen Schleifvorgang vorzuziehen ist.

Dank der Wellentäler 284 kann die Beistellgeschwindigkeit der Schleifscheibe 28 beim Schleifen des Werkstücks wesentlich erhöht werden, so daß sich die Fertigungszeit verkürzt.

Um nun den Schleifflächen diese wellenförmige Gestalt zu geben, erfolgt das Abrichten der Schleifscheibe mit Hilfe der Rädchen 98, 100 und 101 in der Weise, daß mit diesen Abrichträdchen im Sinne des Abtragens des Werkstoffs auf aufeinanderfolgende Bereiche der Schleifscheibenflächen periodisch eingewirkt wird. Zu diesem Zweck ist der die Schleifscheibe 28 in Umlauf versetzende Antrieb durch eine ein- und ausrückbare Getriebeverbindung mit dem Antrieb verbunden, der die Schleifscheibe und ihre Spindel in Achsenrichtung hin und her verschiebt, Das sei nunmehr mit Bezug auf die F i g. 2 und 3 im einzelnen erläutert.

Mit der Schleifscheibe 28 ist die Schleifspindel 72 durch eine Stirnzahnkupplung 74 verbunden und in der bereits erwähnten Buchse 76 gelagert, die ihrer- ao seits im Schlitten 26 in Richtung der Schleifspindelachse gleitend geführt ist. Ihr oberes Ende ist mit einer Welle 78 verbunden, die über einen Riementrieb 82, 84, 86 durch einen Motor 80 antreibbar ist und eine begrenzte Gleitbewegung in Achsenrichtung gegenüber der Schleifspindel 72 ausführen kann. Zu diesem Zweck ist das untere Ende 79 der Welle 78 als Keilwelle ausgestaltet.

Zwischen der Schleifspindel 72 und der Beistellbuchse 76 sind Lager 88, 90 eingefügt, und das obere Ende der Beistellbuchse ist an einem Flansch 92 einer Schraubspindel 94 angeschraubt, durch deren Längsbohrung die Welle 78 hindurchgeht und die unter Zwischenfügung von Kugeln in eine Mutter 96 eingreift. Durch Drehen dieser Mutter, die unverschiebbar, aber drehbar im Schleifscheibenschlitten 26 gelagert ist, wird die Schleifscheibe 28 gegenüber dem Schleifscheibenschlitten 26 und der Welle 78 in Achsenrichtung verschoben. Auch die Spindel 94 ist daher auf der Welle 78 gleitend gelagert und mit der Beistellbuchse 76 und der Schleifspindel 72 zu gemeinsamer Auf- und Abbewegung verbunden. Dabei ist die Schleifspindel 72 gegenüber der Schraubspindel 94 und der Beistellbuchse 76 drehbar gelagert. Die Schraubspindel 94 indessen ist gegen Drehung gesichert, damit eine Drehung der Mutter 96 eine axiale Aufwärts- oder Abwärtsbewegung, aber keine Drehung der Schraubspindel bewirkt. Diese Aufwärts- oder Abwärtsverschiebungen der Beistellbuchse samt der Schleifscheibe erfolgen in Verbindung mit den Abricht- und Schleifvorgängen.

Der Führung der Beistellbuchse 76 im Schleifscheibenschlitten 26 dient ein Lager 102.

Die Mutter 96 der Beistellspindel 94 wird von einem Zahnrad 108 getragen, das mittels eines Zahnradgetriebes 110 durch einen Servomotor 112 antreibbar ist. Es handelt sich dabei beim vorliegenden Ausführungsbeispiel um einen Hydromotor, der durch einen Steuerschieber 114 der elektrischen Steueranlage gesteuert wird. Auf diese Weise wird die Schleifscheibe samt der Beistellbuchse gegenüber dem Schleifscheibenschlitten 26 aufwärts oder abwärts verstellt Oberhalb des Steuerschiebers 114 befindet sich ein Tachometer 116 üblicher Bauart, das in der nachstehend erläuterten Weise in Verbindung mit der Rückführung zur Verwendung gelangt

Auch die Welle 78 ist mit einem Tachometer 118 verbunden, und zwar mittels eines Riementriebes 120, 122 und 124. Er dient in Verbindung mit der elektrischen Steueranlage zur Regelung der Drehzahl des Motors 80 der Welle 78.

Das obere Ende der Welle 78 ist durch eine ein- und ausrückbare Klauenkupplung 126 mit einem Kegelrad 128 verbunden, wobei diese Kupplung durch einen hydraulischen Antrieb in Gestalt eines Zylinders 130 und eines Kolbens 132 mittels eines bei 136 schwenkbar gelagerten Hebels 134 ein- und ausrückbar ist. dabei sucht eine Feder 140 die Kupplung eingerückt zu halten. Wird aber die unter dem Kolben 132 befindliche Kammer des Zylinders unter Druck gesetzt, dann verschwenkt der Kolben den Hebel 134 im Gegenuhrzeigersinn, so daß der Hebel die Kupplungshälfte 138 herabdrückt und dadurch die Kupplung ausrückt.

Das Kegelrad 128 treibt ein Kegelritzel 140 (F i g. 3), dessen Welle 142 durch Wech&elräder 144 146 mit einer Welle 148 verbunden ist, die eine Scheibe 150 mit um ihren Umfang herum verteilten Nocken trägt. Diese Nocken wirken auf einen Nokkenläufer in Gestalt einer Rolle 152, die unterhalb der Scheibe 150 angeordnet und in einer auf und ab beweglich geführten Gabel 154 um eine waagerechte Achse drehbar gelagert ist. Die Stellung der Welle 148 im Schleifscheibenschlitten 26 wird festgehalten und dient als Bezugsebene zum Bestimmen einer Nullstellung für das Abrichten der Schleifscheibe, wie später näher erläutert werden wird.

Ferner ist auf der Welle 148 eine Sperre befestigt, die von einer Scheibe 156 mit einer Kerbe in ihrem Umfang und von einem in dieser Kerbe einrückbaren Stift 160 gebildet wird. Dieser Stift sitzt an einer auf und ab beweglichen Kolbenstange 162, deren Kolben in einem hydraulischen Zylinder 164 geführt ist. Geht dieser Kolben herab, dann wird dadurch die Welle 148 in einer bestimmten Winkellage gesperrt. Sie wird gelöst, wenn der Kolben sich wieder aufwärts bewegt. Über dem Kolben befindet sich ein Grenzschalter LSlO, der umgeschaltet wird, wenn die Sperre 156, 160 gelöst ist und sich daher die Welle 148 mit der Scheibe 156 frei drehen kann.

Die Welle 148 trägt noch einen weiteren Nocken 166, der einen Grenzschalter LS9 schaltet. Dieser steht mit einem verstellbaren Zählwerk 168 in Verbindung, dessen Zweck später erläutert werden wird.

Die auf und ab beweglich geführte Gabel 154 hat einen abwärts ragenden Schaft 170, der den Kern 172 einer Magnetspule 174 trägt. Diese Spule gehört zu einem Gleichstromwegübertrager üblicher Bauart, der nachstehend als »DCDT« bezeichnet werden wird. Die Spule 174 sitzt in einem Gehäuse 176, an dem sich eine den Schaft 170 umgebende Schtaubendruckfederl78 stützt Diese Feder drückt auf die Gabel 154 und hält dadurch die Rolle 152 in Anlage an der Nockenscheibe 150.

Das DCDT-Spulengehäuse 176 wird von einem Halter 180 getragen, der an der Beistellbuchse 76 in deren Achsenrichtung verschiebbar geführt ist. Unterhalb des DCDT ist an der Beistellbuchse der Ständer eines Schrittschaltmotors 182 angeschraubt, dessen Läuferwelle 184 durch kämmende Zahnräder 188 und 190 mit einer lotrechten Schraubspindel 192 verbunden ist, die am Motorständer 182 drehbar, aber unverschiebbar gelagert ist und in ein Gewinde des Halters 180 eingreift Der Schrittschaltmotor 182 ist umsteuerbar. Er vermag daher den Halter 180 durch

die Spindel 192 gegenüber der Beislellbuchse 76 aufwärts zu verstellen. Eine solche Verstellung des Halters 180 führt zu einer entsprechenden senkrechten Verstellung des DCDT-Gehäuses 176.

Die in den Fig. 2 und 3 schematisch dargestellten Einrichtungen sind im Inneren des gehäuseartig ausgestalteten Schleifscheibenschlittens bzw. im Tnneren des Standers angeordnet.

Die Schleifscheibe 28 erfährt in Verbindung mit verschiedenen Vorgängen eine axiale Verstellung. Einer dieser Vorgänge ist die Beistellung beim Schleifen des Werkstücks. Diese Bestellung wird durch den Steuerschieber 114 und den Servomotor 112 gesteuert (Fi g. 2). Ferner erfährt die Schleifscheibe eine axiale Verschiebung für die Beistellung beim Abrichten. Auch diese Beistellung wird durch den Steuerschieber 114 und den Hilfsmotor 112 gesteuert.

Eine weitere axiale Verschiebung der Schleifscheibe erfolgt während des Abrichtens, um der Schleiffläche die wellenförmige Gestalt zu geben. Diese axiale Verschiebung der Schleifscheibe wird durch die Nockenscheibe 150 (Fig. 3) herbeigeführt, die von der Triebwelle 78 der Schleifspindel aus über die Kupplung 126, die Zahnräder 128, 140, 144 und 146 und die Welle 148 angetrieben wird. Diese Nockenscheibe 150 bewirkt die Hin- und Herbewegung der Nockenrolle 152 und des Kerns 172, der seinerseits über die DCDT-Spule 174 und den Steuerschieber 114 der elektrischen Steueranlage den Servomotor 112 steuert und dadurch eine entsprechende Auf- und Abbewegung der Lagerbuchse 76 und der Schleifscheibe 28 herbeiführt. Die Verschiebung des Kerns 172 von seiner Nullstellung aus wird nämlich durch den DCDT-Wegübertrager mit der Spule 174 in eine elektrische Steuergröße umgewandelt, die ihrerseits den Steuerschieber 114 steuert, um dadurch eine entsprechende Hin- und Herbewegung der Schleifspindelbuchse 76 und der Schleifscheibe zu bewirken.

Dank der wellenförmigen Gestalt der Schleiffläche der Schleifscheibe erhält das Kühlmittel einen besseren Zugang zu der geschliffenen Werkstückfläche während des Schleifvorgangs, um diese Fläche zu kühlen und den Abschliff fortzuspülen. Infolgedessen kann der Werkstoff des Werkstückes schneller zerspant werden, ohne daß ein Überhitzen des Werkstücks zu befürchten ist.

Die Zahl der in die Schleiffläche der Schleifscheibe eingearbeiteten Wellentäler läßt sich nach Wunsch ändern, beispielsweise durch Austauschen der Wechselräder 144, 146, um dadurch die Drehzahl des Nockens 150 je Umlauf der Schleifscheibe zu ändern. Der Schrittschaltmotor 182 bewirkt eine Verschiebung des Halters 180, der das Gehäuse 176 der DCDT-Spule 174 trägt. Bei der anfänglichen Beistellung der Schleifscheibe auf die Abrichtwerkzeuge zu gleicht daher beim Abrichtvorgang vor Beginn des Schleifscheibenumlaufs der Schrittschaltmotor diese Beistellung aus und bringt die DCDT-Spule zurück in die Nullstellung mit Bezug auf ihren Kern 172, und zwar unter Steuerung durch die elektrische Steueranlage. Es handelt sich dabei also um eine Nachlaufsteuerung, mit deren Hilfe die DCDT-Spule stets derart durch den Schrittschaltmotor 182 angetrieben wird, daß sie ihrem Kern 172 bis in dessen Nullstellung nachläuft. Beim Verlassen dieser Nullstellung — sei es infolge einer Verschiebung des Kerns 172 oder einer Verschiebung der Spule 174 — entsteht eine elektrische Steuergröße, die den Schrittschaltmotor in Gang setzt und ihn veranlaßt, das Gehäuse 176 dem Kern 'Ϊ72 bis in dessen Nullstellung nachlaufen zu lassen.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

eben Magnetspule in dieser verschiebbar ist, und Patentansprüche: daß durch die Magnetspule das Steuerglied (114) des Servomotors (112) derart steuerbar ist, daß

1. Verfahren zum Abrichten einer topfförmi- dieser die Schleifspindel und die Spule synchron gen Schleifscheibe zum Schleifen von Verzahnun- 5 zum Magnetkern verschiebt.

gen od. dgl. mit einer äußeren und einer inneren 7. Maschine nach einem der Ansprüche 3 kegeligen Umfangsfläche, bei der diese Flächen bis 6 zum Ausführen des Verfahrens nach Anwellenförmig ausgebildet sind, derart, daß die sprach 2, gekennzeichnet durch ein drittes AbWellen quer zu den Kanten verlaufen, mit denen richtwerkzeug (101), das im Sinne des Abtragens die Flächen aufeinanderstoßen, d. h., daß die io von Werkstoff der die beiden kegeligen Flächen Wellenberge und die Wellentäler bzw. die verbindenden Stirnfläche (271) der Schleifscheibe Maxima der Wellenflächen stets auf axialen Ebe- zugeordnet ist.

nen des Schleif Scheibenkörpers liegen, dadurch

gekennzeichnet, daß mit dem Abrichtwerkzeug im Sinne des Abtragens des Werkstoffs 15

auf in Umfangsrichtung aufeinanderfolgende Be- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abrich-

reiche der kegeligen Schleifscheibenflächen pe- ten einer topfförmigen Schleifscheibe zum Schleifen

riodisch eingewirkt wird. von Verzahnungen od. dgl. mit einer äußeren und

2. Verfahren nach Anspruch 1 zum Abrichten einer inneren kegeligen Umfangsfläche, bei der diese einer topfförmigen Schleifscheibe, bei der auch 20 Flächen wellenförmig ausgebildet sind, derart, daß die Stirnfläche wellenförmig ausgebildet ist, da- die Wellen quer zu den Kanten verlaufen, mit denen durch gekennzeichnet, daß mit dem Abrichtwerk- d'e Flächen aufeinander stoßen, d. h., daß die WeI-zeug auch auf diese Stirnfläche periodisch einge- lenberge und die Wellentäler bzw. die Maxima und wirkt wird, um auch sie wellenförmig auszu- die Minima der Wellenflächen stets auf axialen Ebebilden. 25 nen des Schleifscheibenkörpers liegen. Ferner bezieht

3. Maschine zum Ausführen des Verfahrens sich die Erfindung auf eine Maschine zum Ausfühnach Anspruch 2 mit einer in Achsenrichtung ver- ren dieses Verfahrens.

schiebbar gelagerten Spindel (78) zur Aufnahme Man verwendet solche topfförmigen Schleifscheider topfförmigen Schleifscheibe, mit einem die ben beispielsweise zum Verzahnen der Kupplungs-Spindel in Umlauf versetzenden Antrieb (80, 82, 30 hälften von Stirnkerbzahnkupplungen, wie sie bei- 84, 86), mit einem die Spindel in Achsenrichtung spielsweise zum Verzahnen der Kupplungshälften hin- und herverschiebenden Antrieb (94, 96,110, von Stirnkerbzahnkupplungen, wie sie beispielsweise 112, 114, 150, 154, 116), mit zwei im Sinne des zum Kuppeln von Turbinenrädern verwendet wer-Abtragens von Werkstoff wirkenden Abrichtwerk- den. Beim Schruppen dieser Stirnkerbzähne muß man zeugen (98, 100), die je in der Bahn angeordnet 35 ein Verbrennen des Werkstoffs verhindern. Zu diesind, die beim axialen Verschieben der Schleif- sem Zweck ist es bekannt (Zeitschrift Bulletin of spindel (78) von den beiden kegeligen Flächen JSME, Jahrgang 1967, Band 10, Nr. 38, S. 407 und der Schleifscheibe bestrichen wird, gekennzeich- 408), in der äußeren und in der inneren kegeligen net durch eine ein- und ausrückbare Getriebe- Umfangsfläche der topfförmigen Schleifscheibe in verbindung (126, 128, 140' bis 148) der beiden 40 Absländen mit Hilfe einer fingerförmigen Schleif-Spindelantriebe, deren Übersetzungsverhältnis so scheibe Nuten herauszuarbeiten, die quer zu den bemessen ist, daß während eines Umlaufs der Kanten der Schleifscheibe verlaufen, mit denen die Schleifscheibe diese ebensooft in den Wirkungs- Flächen der Schleifscheibe aufeinanderstoßen. Dieses bereich der Abrichtwerkzeuge (98, 100) gebracht Abrichtverfahren der topfförmigen Schleifscheibe hat wird, als die Schleifflächen Wellentäler erhalten 45 aber den Nachteil, daß beim wiederholten Abrichten sollen. allein der kegeligen Umfangsflächen die herausgear-

4. Maschine nach Ansprach 3, dadurch gekenn- beiteten Nuten immer schmaler werden. Um sie zu zeichnet, daß, wie an sich bekannt, der Antrieb erneuern, muß die Schleifscheibe aus der Schleifmazum axialen Verschieben der Schleifspindel (78) schine ausgebaut werden. Es besteht daher ein Beeinen Servomotor (112) enthält, durch den eine 5° dürfnis, beim Abrichten der Schleifscheibe die äußere die Schleifspindel (78) aufnehmende und mit ihr und die innere kegelige Umfangsfläche und die diese zu gemeinsamer axialer Verschiebung verbundene Flächen unterbrechenden Nuten od. dgl., die zu den Buchse (76) verschiebbar ist. Kanten verlaufen, mit denen die Flächen aufeinan-

5. Maschine nach Ansprach 4, dadurch ge- derstoßen, gleichzeitig mit den Umfangsflächen abzukennzeichnet, daß der Antrieb zum Verschieben 55 richten. Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe der Schleifspindel (72) ein vom Umlauf der Ein- zugrunde, ein Verfahren und eine Maschine zu gangswelle (148) eine Hin- und Herbewegung ab- schaffen, die ein solches Abrichten ermöglichen,
leitendes Getriebe (150 bis 154) enthält, durch Erfindungsgemäß ist dieses Verfahren nun dadurch welches ein Steuerglied (116) des Servomotors ermöglicht, daß mit dem Abrichtwerkzeug im Sinne (112) umschaltbar ist. 60 des Abtragens des Werkstoffs auf in Umfangsrich-

6. Maschine nach Anspruch 5 mit einer Kur- tung aufeinanderfolgende Bereiche der kegeligen venscheibe mit einem Kranz von Vorsprüngen Schleifscheibenfläche periodisch eingewirkt wird,
und mit einem dadurch hin- und herbeweglichen Handelt es sich dabei um eine topfförmige Schleif-Nockenläufer, dadurch gekennzeichnet, daß das scheibe, bei der auch die Stirnfläche wellenförmig die Hin- und Herbewegung von der Eingangs- 65 auszubilden ist, dann wird mit dem Abrichtwerkzeug welle (148) ableitende Getriebe den Nocken- auch auf diese Stirnfläche periodisch eingewirkt, um läufer (152) enthält, durch den der Kern (172) sie wellenförmig auszubilden.

einer mit der Schleifspindel hin- und herbewegli- Die Wirkung der damit beanspruchten Maßnahme