DE2043348A1

DE2043348A1 - Verfahren zum Verzahnen eines Werk Stucks, insbesondere durch Schleifen und zum Abrichten der dazu dienenden Schleif scheibe und Einrichtungen zum Ausfuhren der Verfahren Ausscheidung aus 2009432

Info

Publication number: DE2043348A1
Application number: DE19702043348
Authority: DE
Inventors: James Freeborn Deprez Thomas August Rochester NY Clarke (V St A ) P
Original assignee: The Gleason Works (Ges n d Geset zen d Staates New York), Rochester, N Y (VStA)
Priority date: 1969-03-03
Filing date: 1970-02-27
Publication date: 1971-04-22
Also published as: DE2009432A1; CH531905A; US3640030A; GB1274581A; DE2009432C3; DE2043348B2; GB1274583A; DE2009432B2; DE2043348C3; FR2036656A5

Description

"Verfahren zum Verzahnen eines Werkstücks, insbesondere durch Schleifen, und zum Abrichten der dazu dienenden Schleifscheibe und Einrichtungen zum Ausführen der Verfahren"

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und auf Einrichtungen zum Verzahnen eines Werkstücks, insbesondere durch Schleifen. Bei diesem Werkstück kann es sich um einen Maschinenteil, z.B. ein Turbinenrad, handeln, das durch eine Stirnverzahnung mit einem benachbarten Maschinenteil, z.B. einem Turbinenrad, gekuppelt ist ("Hirth-Kupplung"). Stirnverzahnte Maschinenteile dieser Art und Verfahren und Einrichtungen zu ihrer Herstellung sind beispielsweise aus den amerikanischen Patentschriften 2 384 582, 2 427 641 und 2 558 203 bekannt geworden.

Die der Kupplung dienende Stirnverzahnung derartiger Maschinenteile muß sehr genau ausgeführt werden, damit die miteinander gekuppelten Teile so zusammenwirken, als bestünden sie aus einem einzigen Stück. Die ineinander eingreifenden bogenför-

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Patentanwälte Dipf.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-lng. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann

Opp«nouerBliro: PATENTANWALT DR. REINHOLD SCHMIDT

migen Zähne werden aus dem vollen an den Stirnflächen der zu kuppelnden Maschinenteile herausgeschliffen. Die dabei erzielte Genauigkeit und Gleichförmigkeit ist vorzugsweise so groß, daß sich die Maschinenteile einzeln auswechseln lassen und nach dem Wiederzusammenbau genau gleichachsig miteinander ausgerichtet sind.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, den nachstehend geschilderten technischen Fortschritt zu erzielen. Entwickelt worden ist die Erfindung mit Rücksicht auf den wachsenden Be-

fe darf der Turbinenindustrie für Läuferaggregate größerer Abmessungen, wobei diese Aggregate aus Turbinenrädern bestehen, die durch Stirnverzahnungen miteinander gekuppelt sind. Dementsprechend sind die erfindungsgemäß ausgestalteten Verfahren und Einrichtungen darauf abgestimmt, den gegenwärtigen und den schon jetzt vorauszusehenden zukünftigen Bedarf dieser Industrie dadurch zu befriedigen, daß sich die neuartigen Verfahren und Vorrichtungen zur Fertigung stirnseitiger Kupplungsverzahnungen von großen Turbinen oder verwickelten Aggregaten bei großer Genauigkeit und hoher Wirtschaftlichkeit eignen und sich auch durch große Einfachheit auszeichnen. Die neuartigen Verfahren und Maschinen eignen sich zu selbsttätiger Arbeitsweise bei hoher Geschwindigkeit und ermöglichen das

P Schleifen der stirnseitigen Kupplungsverzahnungen mit hoher Genauigkeit bei einem erhöhten Ausstoß, wobei die Abmessungen dieser Kupplungsverzahnungen wesentlich größer sein können, als es bei den bisher zur Verfügung stehenden Maschinen möglich war. Vorzugsweise gelangt bei dem neuartigen Verfahren ein waagerechter Werktisch zur Aufnahme des Werkstücks in einer waagerechten Ebene zur Verwendung. Dieser Tisch vermag daher das volle Gewicht des Werkstücks derart zu tragen, daß keine unnötigen Kräfte mehr auf das Werkstück einwirken oder doch zumindest auf ein Mindestmaß verringert sind. Auch erleichtert die Anordnung eines waagerechten Werktisches das Ein- und Austragen des Werkstücks, besonders, wenn dieses un-

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bequem gestaltet ist. Auch läßt sieh der Arbeitsvorgang besser beobachten. Das gilt insbesondere für die Nachprüfung der Kupplungsverzahnung durch formschlüssiges Aufbringen eines Kupplungsteiles auf das Werkstück.

Wenngleich der Bedarf der Turbinenindustrie zur Entwicklung der Erfindung geführt hat, eignen sich doch die Verfahren, Einrichtungen und Grundsätze der Erfindung auch für andere Pertigungszweige und andere Anwendungen.

Die hohe Genauigkeit, die sich mit den Verfahren und Einrichtungen der Erfindung beim Herstellen der Kupplungsverzahnung erreichen läßt, beruht darauf, daß sich die Teilung von Zahn zu Zahn und der Abstand des ersten Zahnes des Zahnkranzes von dem letzten innerhalb sehr enger Toleranzgrenzen auf den Sollwert bringen lassen.

Die Maschine nach der Erfindung läßt sich selbsttätig derart betreiben, daß sie eine leihe von Verzahnungsarbeitsspielen oder Durchgängen ausführt, einschließlich der Vorgänge zum Abrichten der Schleifscheibe.

Bei Maschinen der hier in Betracht kommenden Bauart gelangt gewöhnlich eine topfförmige Schleifscheibe zur Verwendung. Dabei ist es erforderlich, diese Schleifscheibe periodisch während der Bearbeitung ein und desselben Werkstücks abzurichten, damit der Schneidvorgang richtig abläuft. Bisher war man bemüht, während des Schruppens ein Verbrennen des Werkstücks dadurch zu verhindern, daß Schleifscheibe und Werkstück periodisch voneinander getrennt werden und daß während der Trennung ein Kühlmittel in die jeweils herausgearbeitet Zahnlücke eingeführt wird.

Erfindungsgemäß gelangt nun eine Schleifscheibe von neuartiger Gestalt zur Verwendung, die im Schleifbereich eine besondere Be-

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schaffenheit aufweist, um dadurch die Schneidwirkung zu verbessern. Insbesondere sind die Schleifflächen der Schleifscheibe mit einer Reihe von Kerben oder Wellentälern versehen, was fUr den ganzen Umfang der Schleifscheibe gilt. Diese Kerben oder Wellentäler sind so gestaltet und aufeinander abgestimmt, daß in ihre tiefsten Bereiche das Kühlmittel eintreten kann, während der eigentliche Schleifvorgang erfolgt. Beim veranschaulichten Ausfiihrungsbeispiel der Erfindung sind solche Kerben in den kegelförmigen konvergierenden ringförmigen Schleifflächen und auch in der stirnseitigen Schleiffläche der topfförmigen Schleifscheibe vorgesehen, und zwar derart, daß sie ein wellenförmiges Muster von Gipfeln und Tälern oder Erhöhungen und Vertiefungen ergibt, die in den drei Schleifflächen aufeinander abgestimmt sind.

Um den Schleifflächen der Schleifscheibe die neuartige Gestalt zu geben, sind neuartige Verfahren und Einrichtungen zum Abrichten der topfförmigen Schleifscheibe geschaffen worden. Dabei gelangt ein Abrichtrad zur Verwendung. Beim Abrichten findet eine gegenseitige hin- und hergehende Beistellung zwischen der Schleifscheibe und den Abrichtwerkzeugen statt, um dadurch der Schleiffläche der Schleifscheibe die gewellte Gestalt zu geben. Während des Schruppens des zu schleifenden Werkstücks finden vorzugsweise in vollselbsttätiger Arbeitsweise periodisch die Abrichtvorgänge statt, und zwar in bestimmten regelmäßig verteilten Zeitpunkten während eines jeden Umlaufes oder Durchganges des Werkstücks.

Bei dem nachstehend im einzelnen beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Schleifspindel in einer zum Zwecke der Beistellung axial verschiebbaren Buchse gelagert, und diese Buchse wird durch eine selbsttätige elektrische Steueranlage periodisch so weit vom Werkstücktisch zurückgezogen, daß ein Abrichtaggregat zur Einwirkung auf die Schleifscheibe gebracht werden kann, um diese in der vorstehend erläuterten

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Weise abzurichten. Nach dem Abrichtvorgang zieht die selbsttätige Steueranlage das Abriehtaggregat wieder zurück und schiebt die Schleifspindel in die lage vor, in der die Schleifscheibe das Werkstück zu schleifen vermag. Nachdem eine bestimmte Anzahl von Zahnlücken geschliffen sind, erfolgt der nächste Abrichtvorgang. Beim Abrichten wird die die Schleifspindel tragende Buchse selbsttätig durch einen entsprechenden Antrieb samt der Schleifscheibe hin- und herverschoben. Dadurch ist erreicht, daß die Schleifflächen der Schleifscheibe beim Abrichten mit den gewünschten Kerben oder Wellentälern versehen werden. i

Die elektrische Steueranlage der Maschine sorgt dafür, daß während des Abrichtens und während des SchleifVorganges die Bewegungen der Maschinenteile in der richtigen Reihenfolge mit großer Genauigkeit gesteuert werden. Zu diesen Bewegungen gehört insbesondere die Teilschaltung des Werkstücks, vornehmlich während des Schlichtens. Dadurch wird die Genauigkeit der Gesamtwirkungsweise der Maschine erhöht, damit die Werkstücke mit größerer Genauigkeit und Gleichförmigkeit bearbeitet werden können. Bei dem nachstehend erläuterten Ausführungsbeispiel steht die elektrische Steueranlage unter Steuerung durch ein Band, dessen Angaben eine Programmierung der Arbeitsvorgänge der Maschine darstellen. Die Angaben werden ' durch die Steueranlage abgelesen, so daß diese die Maschine dem Programm entsprechend steuern kann.

Vorzugsweise arbeitet die Schleifmaschine nach der Erfindung mit einem neuen die Beistellung dem Bedarf anpassenden Meßverfahren, das bei dem dem Schlichten dienenden Schleifvorgang verwendet werden kann. Bei diesem Verfahren erfolgen selbsttätig Berichtigungen und Verstellungen der Beistellung, die zwischen der Schleifscheibe und dem Werkstück stattfindet, und beispielsweise durch Verschleiß der Schleifflächen der Schleifscheibe erforderlich wird. Auf diese Weise ergibt sich

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eine gleichförmigere und genauere Zahnteilung am Werkstück. Bei diesem Meßverfahren kann insbesondere ein Messen oder Ablesen der jeweils zuvor geschlichteten Zahnlücken erfolgen. Dabei wird das Meßergebnis mit einem Sollwert verglichen, der die nach dem Schlichten erwünschte Zahnlückengröße angibt. Bei den folgenden dem Schlichten dienenden Sohleifvorgangen, bei denen die folgenden Zahnlücken geschliffen werden, erfolgt dann eine Berichtigung oder Änderung der Beistellung in Abhängigkeit etwaiger Abweichungen dieses Sollwertes von dem Istwert, der sich bei den Messungen der zuvor geschlichteten Zahnlücken ergeben hat. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung erfolgt dieses Messen dadurch, daß ein Fühler vorgesehen ist, der nacheinander und periodisch in die Zahnlücken eingeführt wird, nachdem diese geschlichtet worden sind und bevor jeweils die nächste Zahnlücke geschlichtet wird. Mit diesem Fühler steht die elektrische Steueranlage in Verbindung, welche die Beistellung der Schleifscheibe bewirkt. Auf diese Weise wird diese Beistellung laufend berichtigt, und zwar in Abhängigkeit von etwaigen Schwankungen des durch den Fühler gemessenen Istwertes der Zahnlückengröße. Gewünschtenfalls können Einrichtungen vorgesehen sein, die mit der elektrischen Steueranlage in Verbindung stehen, um den durch den Fühler gemessenen Istwert der Größe einer jeden Zahnlücke eines jeden Werkstücks durch Aufzeichnung auf einem Band oder dergleichen zu speichern. Die gespeicherten Angaben können dann später in Verbindung mit ähnlichen Werkstücken zur Verwendung gelangen.

Der selbsttätigen und wirtschaftlichen Fertigung von stirnverzahnten Maschinenteilen, welche sich durch ihre Güte auszeichnen und die gewünschte Größe haben, wird durch weitere verschiedene Verbesserungen gefördert, wie sich aus der nachstehenden Beschreibung ergeben wird. Dabei ist die Ausführung mehrerer Schruppvorgänge in Verbindung mit periodischen, dem Abrichten der Schleifscheibe dienenden Unterbrechungen des

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Schruppvorganges vorgesehen. Nach Beendigung dieser Schruppvorgänge kann das Werkstück ohne Beistellung geschliffen werden. Dabei erhält die Schleiffläche der Schleifscheibe eine Beschaffenheit, durch die sie für das spätere Schlichten des Werkstücks besonders geeignet wird. Durch das Schleifen ohne Vorschub ergibt sich auch eine gleichförmigere Größe und Tiefe der Zahnlücken vor deren Schlichten. Während des Schlichtens erfolgt die Teilschaltung des Werkstücks selbsttätig mit großer Genauigkeit Zahn für Zahn nach jedesmaligem Schlichten einer Zahnlücke.

Weitere Vorzüge des Gegenstandes der Erfindung gegenüber dem Stande der Technik ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, das nunmehr anhand der Zeichnungen erläutert werden wird. In den Zeichnungen zeigen

Pig. 1 einen Aufriß der Schleifmaschine unter Fortlassung einiger Einzelheiten,

Pig. 2 den zu Pig» I gehörigen Grundriß,

Pig. 3 eine Seitenansicht der Maschine mit Bezug auf Pig. 1 von rechts betrachtet, wobei die schematisch dargestellten Abrichtaggregate in zurückgezogenen Stellungen dargestellt sind, I

Fig. 4 schematiseh in größerem Maßstabe einen lotrechten Schnitt durch den Schleifkopf mit der Beistellbuchse, der darin gelagerten Schleifspindel und der Schleifscheibe,

Pig. 5 eine schematische Teilansicht einer Steueranlage für die axiale Beistellung der Schleifscheibe,

Pig. 6 eine Seitenansicht einer in Fig. 5 gezeigten Einzelheit in größerem Maßstabe,

Fig. 7 eine schematische Darstellung der Anordnung und Zusammenschaltung elektrischer Steuergeräte für die Steuerung der Arbeitsweise der Maschine,

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Fig. 8 in größerem Maßstabe eine schematische Darstellung eines Bandabfühlgeräts für die elektrische Programmsteuerung der Maschine,

Fig. 9 einen schematischen Grundriß des Werktisches der Maschine und seines Antriebes für die Teilschaltung des Werkstücks,

Fig. 10 einen schematischen Grundriß einer der drei Abricht-Vorrichtungen, mit der die Schleifmaschine ausgerüstet ist,

Fig. 11 die in Fig. 10 gezeigte Abrichtvorrichtung im Aufriß unter Darstellung der topfförmigen Schleifscheibe,

Fig. 12 schaubildlich in größerem Maßstabe die äußere Schleiffläche der in Fig. 11 gezeigten Schleifscheibe zur Veranschaulichung der wellenförmigen Vertiefungen,

Fig. 13 eine schaubildliche Darstellung der inneren Schleiffläche der in Fig. 11 gezeigten Schleifscheibe,

Fig. 14 eine schematische Darstellung einer beispielsweisen Ausführungsform desbeim Schlichten verwendeten Fühlers für die elektrische Steuerung der Beistellung,

Fig. 15 bis 20 eine Folge aufeinanderfolgender Abfühlvorgänge beim Schlichten unter Verwendung des in Fig. 14 gezeigten Fühlers,

Fig. 21 das Schaltbild einer hydraulischen Steueranlage für manche Teile der Maschine,

Fig. 22a bis 22e Sehaltschemata, die zusammen ein einziges Diagramm zur Anzeige einer Folge von Steuer- und Bewegungsvorgängen ergeben, die in Verbindung mit dem Abrichten der Schleifscheibe und dem Schruppen stattfinden, wenn die Zahnlücken des Werkstücks geschruppt werden,

Fig. 23a bis 23g Sehaltschemata, die zusammen ein einziges Diagramm ergeben, das einer Folge der Steuer- und Bewegungsvorgänge wiedergibt, die beim Abrichten der Schleifscheibe, bei dem ohne Beistellung erfolgenden Schleifen und beim Schlichten des Werkstücks statt-

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finden, und

Pig. 24 eine Erläuterung der in den Figuren 22 und 23 verwendeten Symbole.

Die in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Maschine "besteht aus einem Bett 22, einem Ständer 24, einem darauf auf- und abbeweglich geführten, den Schleifkopf tragenden Schlitten 26, der Schleifscheibe 28 und dem Werkstücktisch 30. Auf dem Bett 22 ist der die Schleifscheibe tragende Ständer 24 waagerecht hin- und herbeweglich geführt. Das Bett weist zwei parallele Schienen 32 auf, auf denen das Bett 24 mit Gleitbacken 34 geführt i ist. Dem Antrieb des Ständers auf dem Bett dienen ein hydraulischer Zylinder 36 mit Kolben 38. Die waagerechte Verschiebung des Ständers erfolgt also durch hydraulischen Druck. In der Bahn der Kolbenstange sind Grenzschalter LS 1 und LS 11 angeordnet, welche die Hubenden der Hin- und Herbewegung des Ständers 24 in jeder Richtung bestimmen. Diese Hin- und Herbewegung des Ständers 24 erfolgt im Zusammenhang mit dem Einbringen des Werkstücks in seine Stellung auf dem Werktisch 30 und in das Ausbringen des Werkstücks. Denn während dieser Vorgänge soll sich der auf dem Ständer 24 angeordnete Schleifscheibenschlitten 26 in zurückgezogener Stellung befinden.

Der Vorschub des Ständers 24 durch den aus dem Zylinder 36 t

und dem Kolben 38 bestehenden hydraulischen Antrieb erfolgt nach dem Einbringen des Werkstücks in seine Lage auf dem Werktisch. Die Größe dieses Werkstücks kann innerhalb bestimmter Grenzen schwanken. Nach dem Vorschub des Ständers 21 in seine durch (fen Grenzschalter LS 1 bestimmte vordere Stellung wird der Ständer genau eingestellt, um die lotrechte Achse der Schleifscheibe 28 in die durch die Größe des zu bearbeitenden Werkstückes bestimmte Stellung zu bringen. Das geschieht durch ein Stellwerk mit Mutter und Schraubspindel,: das durch einen hinten am Ständer 24 angeordneten Motor 40 und durch eine Teleskopwelle angetrieben werden kann.

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Zum Zwecke des Rückzugs der Schleifscheibe ist der sie tragende Schlitten 26 auf dem Ständer 24 durch einen hydraulischen Antrieb auf- und abverschiebbar, der aus einem Zylinder 42 und einem Kolben 44 besteht und durch Grenzschalter LS 2 und LS 3 gesteuert wird, die in der Bahn der mit dem Schlitten 26 verbundenen Kolbenstange des Kolbens 44 angeordnet sind und die Hubenden der Auf- und Abbewegung des Schleifscheibenschlittens bestimmen. Die lotrechte Gleitbahn für diese Auf- und Abbewegung besteht aus seitlich nach außen ragenden Planschen 46 des Ständers und aus darauf gleitenden einwärtsgerichteten Führungsleisten 48 des Schlittens 26, sowie aus einer Nut 51 des Ständers, in der eine profilierte Leiste des Schleifscheibenschlittens 26 gleitet.

Der Rückzug der Schleifscheibe durch den hydraulischen Antrieb 42, 44 erfolgt z.B. in Verbindung mit den Abrichtvorgängen. Soll die Bearbeitung des Werkstücks beginnen, dann schiebt der hydraulische Antrieb den Schleifscheibenschlitten 26 abwärts bis in seine untere Grenzstellung. In dieser erfolgt eine Feineinstellung des Schlittens 26 entsprechend den sich aus der Größe des Werkstücks ergebenden Erfordernissen durch ein besonderes Stellwerk, das aus einer Schraubspindel und einer Mutter besteht, die durch einen auf dem Ständer 24 angeordneten Motor 50 antreibbar sind und die Schleifflächen der Schleifscheibe in eine bestimmte Ebene bringen. Diese Ebene sei nachstehend als "Abrichtlinie und Bezugsgröße Nr. 1" bezeichnet. Ihre Lage richtet sich nach der Größe und den Abmessungen des Werkstücks.

Der runde Werktisch 30, Fig. 2, hat eine mittlere Bohrung 52 und nimmt das Werkstück W gleichachsig auf und trägt dalier das ganze Gewicht des Werkstücks und überträgt die3e3 auf das Bett 22. Die gemeinsame Achse 54 des Werktisches 30 und des darauf irgendwie fe3tge3pannten Werkstücks W steht also lotrecht. Die Drehung des Tisches 30 erfolgt beim Einrichten der Maschine

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und beim Teilschalten des Werkstücks in der später erläuterten Weise.

Pig. 4 zeigt den Schleifkopf. Die die Schleifscheibe 28 tragende Schleifspindel 72 wird von einer zum Zwecke der Beistellung verschiebbaren Buchse 76 getragen, die im Schleifscheibenschlitten 26 in Richtung der Spindelachse verschiebbar geführt ist. Die Schleifscheibe ist topfförmig gestaltet. Ihr ringförmiger Rand am unteren Ende"weist die verschiedenen Schleifflächen auf, deren Abrichtung periodisch stattfindet. Die hierzu dienenden Abrichtaggregate können in der aus Fig. 3 ersichOLichen Weise angeordnet sein. Fig. 3 zeigt ein erstes Abrichtaggregat 58, das mittels entsprechender Lageböcke am Schleifscheibenschlitten 26 um eine waagerechte Schwenkachse 60 schwenkbar gelagert und durch einen hydraulischen Antrieb verschwenkbar ist. Dieser besteht aus einem hydraulischen Zylinder 62 und aus einem Kolben 64, die einerseits am Schlitten 26 und andererseits am Abrichtaggregat 58 angreifen und dieses in eine zurückgezogene obere Lage und eine untere Arbeitsstellung bringen können. Diese untere Arbeitsstellung ist in Fig. 3 gestrichelt angedeutet und in Fig. 4 dargestellt.

Auf der rechten Seilte des Schleifscheibenschlittens 26 befindet sich ein zweites Abrichtaggregat 66, Fig, 3, das ebenfalls um eine waagerechte Achse 68 durch einen hydraulischen Antrieb 69, 70 verschwenkbar ist.

Bei dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel enthält das Abrichtaggregat 58 drei Abrichträdchen 98, 100 und 101, vgl. Fig. 4, 10 und 11. Mit Hilfe dieser Rädchen wird die Schleifscheibe abgerichtet, um sie dadurch für das Schruppen herzurichten. Indessen kann man dasselbe Abrichtaggregat auch dazu verwenden, die Schleifscheibe für das Schlichten herzurichten. In diesem Falle kann das zweite Abrichtaggregat 66 entfallen.

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Dieses zweite Abrichtaggregat 66 gelangt nämlich in Verbindung mit dem beistellosen Schleifen zur Verwendung, das dem Schlichten des Werkstücks vorausgeht. Als Abrichtwerkzeug kann das Aggregat 66 Arme mit je einem einzigen Diamanten aufweisen (USA-Patentschriften 2 395 54-4 und 2 427 641). Diese Diamanten überfahren die Schleifflächen auf Bahnen, die so gestaltet sind, daß dadurch die Schleifflächen in der üblichen Weise als ununterbrochene Fläche abgerichtet werden, im Gegensatz zu der wellenförmigen Gestalt der Schleifflächen, die mit Hilfe des Abrichtaggregats 58 erzeugt werden. Beim normalen Betrieb der Maschine entfernt also das Abrichtaggregat 66 die mit Hilfe des Abrichtaggregats 58 erzeugten Wellentäler in den Schleifflächen der Schleifscheibe ganz oder zum größten Teil, je nachdem, wie tief diese Wellentäler sind und wieviel Schleifscheibenmaterial beim Abrichten durch die Diamanten entfernt wird.

Mit der Schleifscheibe 28 ist die Schleifspindel 72 durch eine Stirnzahnkupplung 74 verbunden und in der bereits erwähnten Buchse 76 gelagert, die ihrerseits im Schlitten 26 in Richtung der Schleifspindelachse gleitend geführt ist. Ihr oberes Ende ist mit einer Welle 78 verbunden, die über einen Riementrieb 82, 84, 86 durch einen Motor 80 antreibbar ist und eine begrenzte Gleitbewegung in Achsenrichtung gegenüber der Schleifspindel 72 ausführen kann. Zu diesem Zweck ist das untere Ende 79 der Welle 78 als Keilwelle ausgestaltet.

Zwischen der Schleifspindel 72 und der Beistellbuchse 76 sind Lager 88, 90 eingefügt, und das obere Ende der Beistellbuchse ist an einem Flansch 92 einer Schraubspindel 94 angeschraubt, durch deren Längsbohrung die Welle 78 hindurchgeht und die unter Zwischenfügung von Kugeln in eine Mutter 96 eingreift. Durch Drehen dieser Mutter, die unverschiebbar, aber drehbar, im Schleifscheibenschlitten 26 gelagert ist, wird die Schleifscheibe 28 gegenüber dem Schleifscheibenschlitten 26 und der Welle 78 in Achsenrichtung verschoben. Auch die Spindel 94 ist

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daher auf der Welle 78 gleitend gelagert und mit der Beistellbuchse 76 und der Schleifspindel 72 zu gemeinsamer Auf- und Abbewegung verbunden. Dabei ist die Schleifspindel 72 gegenüber der Schraubspindel 94 und der Beistellbuchse 76 drehbar gelagert. Die Schraubspindel 94 indessen ist irgendwie gegen Drehung gesichert, damit eine Drehung der Mutter 96 eine axiale Aufwärts- oder Abwärtsbewegung, aber keine Drehung, der Schraubspindel bewirkt. Diese Aufwärts- oder Abwärtsverschiebungen der Beistellbuchse samt der Schleifscheibe erfolgen in Verbindung mit den Abricht- und Schleifvorgangen, wie noch im einzelnen erläutert werden wird.

In Fig. 4 sind die beiden seitlichen Abrichträdchen 98, 100 und das stirnseitige Abriohträdchen 101 in der Lage dargestellt, die sie beim Abrichten der Schleifscheibe einnehmen. Während des Schleif Vorganges jedoch sind diese Rädchen in die in Pig. 3 in ausgezogenen Linien gezeigte obere Lage fortgeschwenkt.

Der Führung der Beistellbuchse 76 im Schleifsoheibenschlitten 26 dient ein Lager 102. Auf der Beistellbuchse und dem Schleifscheibenschlitten sind eine Skala 104 und ein Fühler 106 vorgesehen, die in Verbindung mit der elektrischen Steueranlage zur Verwendung gelangen. Die Skala 104 wird beim veranschaulichten Ausführungsbeispiel von in Abstand übereinander angeordneten Linien gebildet, die ein Gitter bilden. Der Fühler 106 wirkt mit dieser Skala 104 zusammen, um die axiale Stellung der Beistellbuchse 76 genau zu messen, mittels einer Rückführung zu regeln und genau anzuzeigen, wobei diese Rückführung mit der elektrischen Steueranlage in der später beschriebenen Weise zusammenwirkt.

Auf dem Schleifscheibenschlitten 26 sind Grenzschalter LS 6 und LS 19 vorgesehen, Fig. 5 und 4, wobei der Grenzschalter LS 6 die obere Stellung der Beiatellbuchse bestimmt und der

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Grenzsehalter LS 19 durch ein später zu erläuterndes Spulengehäuse 176 umschaltbar ist.

Die Mutter 96 der Beistellspindel 94 wird von einem Zahnrad 108 getragen, das mittels eines Zahnradgetriebes 110 durch einen Motor 112 antreibbar ist. Es handelt sich dabei beim vorliegenden Äusführungsbeispiel um einen Hydromotor, der durch einen Steuerschieber 114 der elektrischen Steueranlage gesteuert wird. Auf diese Weise wird die Schleifscheibe samt der Beistellbuchse gegenüber dem Schleifscheibenschlitten 26 fc aufwärts- oder abwärtsverstellt. Oberhalb des Steuerschiebers 114 befindet sich ein Tachometer 116 üblicher Bauart, das in der nachstehend erläuterten Weise in Verbindung mit der Rückführung zur Verwendung gelangt.

Auch die Welle 78 ist mit einem Tachometer 118 verbunden, und zwar mittels eines Riementriebes 120, 122 und 124. Es dient in Verbindung mit der elektrischen Steueranlage zur Regelung der Drehzahl des Motors 80 der Welle 78.

Das obere Ende der Welle 78 ist durch eine ein- und ausrüekbare Klauenkupplung 126 mit einem Kegelrad 128 verbunden, wobei diese Kupplung durch einen hydraulischen Antrieb in Gestalt " eines Zylinders 130 und eines Kolbens 132 mittels eines bei 136 schwenkbar gelagerten Hebels 134 ein- und ausrückbar ist. Dabei sucht eine feder 140, die Kupplung eingerückt zu halten. Wird aber die unter dem Kolben 132 befindliche Kammer des Zylinders unter Druck gesetzt, dann verschwenkt der Kolben den Hebel 134 im Gegenuhrzeigersinn, so daß der Hebel die Kupplungshälfte 138 herabdrückt und dadurch die Kupplung ausrückt.

Das Kegelrad 128 treibt ein Kegelritzel 140, Fig. 5, dessen Welle 142 durch Wechselräder 144, 146 mit einer Welle 148 verbunden ist, die eine Scheibe 150 mit um ihren Umfang herum verteilten Nocken trägt. Diese Nocken wirken auf einen Nooken-

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läufer in. Gestalt einer Solle 152, die unterhalb der Scheibe 150 angeordnet und in einer auf- und abbeweglich geführten Gabel 154 um eine waagerechte Achse drehbar gelagert ist. Die Stellung der Welle 148 im Schleifscheibenschlitten 26 wird festgehalten und dient als Bezugsebene zum Bestimmen einer Nullstellung für das Abrichten der Schleifscheibe, wie später näher erläutert werden wird.

Ferner ist auf der Welle 148 eine Sperre befestigt, die von einer Scheibe 156, Pig. 6, mit einer Kerbe 158 in ihrem Umfang und von einem in dieser Kerbe einrückbaren Stift 160 gebildet | wird. Dieser Stift sitzt an einer auf- und abbeweglichen Kolbenstange 162, deren Kolben in einem hydraulischen Zylinder 164 geführt ist. Geht dieser Kolben herab, dann wird dadurch die Welle 148 in einer bestimmten Winkellage gesperrt. Sie wird gelöst, wenn der Kolben sich wieder aufwärts bewegt. Über dem Kolben befindet sich ein Grenzschalter LS 10, der umgeschaltet wird, wenn die Sperre 156, 160 gelöst ist und sich daher die Welle 148 mit der Scheibe 156 frei drehen kann.

Die Welle 148 trägt noch einen weiteren Nocken 166, der einen Grenzschalter LS 9 schaltet. Dieser steht mit einem verstellbaren Zählwerk 168 in Verbindung, dessen Zweck später erläutert werden wird. '

Die auf- und abbeweglich geführte Gabel 154 ^¹⁸·^ einen abwärtsragenden Schaft 170, der den Kern 172 einer Magnetspule 174 trägt.· Diese Spule gehört zu einem Gleichstromwegübertrager üblicher Bauart, der nachstehend als "DCDT" bezeichnet werden wird. Die Spule 174 sitzt in einem Gehäuse 176, an dem sich eine den Schaft 170 umgebende Schraubendruckfeder 178 abstützt. Diese Feder drückt auf die Gabel 154 und hält dadurch die Holle 152 in Anlage an der Nockenscheibe 150.

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1 o 9 β 17 /1 a ο β

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Das DCDT-Spulengehäuse 176 wird von einem Halter 180 getragen, der an der Beistellbuchse 76 in deren Achsenrichtung verschiebbar geführt ist. Unterhalb des HCDT ist an der Beistellbuchse < der Ständer eines Schrittschaltmotors 182 angeschraubt, dessen Läuferwelle I84 durch kämmende Zahnräder 188 und 190 mit einer lotrechten Schraubspindel 192 verbunden ist, die am Motorständer 182 drehbar aber unverschiebbar gelagert ist und in ein Gewinde des Halters I8O eingreift. Der Schrittschaltmotor 182 ist umsteuerbar. Er vermag daher den Halter 180 durch die Spindel 192 gegenüber der Beistellbuchse 76 aufwärts oder abfc wärts zu verstellen. Eine solche Verstellung des Halters I80 führt zu einer entsprechenden senkrechten Verstellung des DCDT-Gehäuses 176.

Die in den Figuren 4, 5 und 6 schematisch dargestellten Einrichtungen sind im Inneren des gehäuseartig ausgestalteten Schleifscheibenschlittens, bzw. im Inneren des Ständers angeordnet.

Die Schleifscheibe 28 erfährt in Verbindung mit verschiedenen Vorgängen eine axiale Verstellung. Einer dieser Vorgänge ist die Beistellung beim Schleifen des Werkstücks. Diese Beistellung wird durch den Steuerschieber 114 und den Hilfsmotor " 112 gesteuert, Fig. 4. Ferner erfährt die Schleifscheibe eine axiale Verschiebung für die Beistellung beim Abrichten. Auch diese Beistellung wird durch den Steuerschieber 114 und den Hilfsmotor 112 gesteuert.

Eine weitere axiale Verschiebung der Schleifscheibe erfolgt während des Abrichtens, um der Schleiffläche die wellenfömige Gestalt zu geben. Diese axiale Verschiebung der Schleifscheibe wird durch die Nockenscheibe 150, Fig. 5, herbeigeführt, die von der Triebwelle 78 der Schleifspindel aus über die Kupplung 126, die Zahnräder 128, 140, 144 und 146 und die Welle 148 angetrieben wird. Diese Nockenscheibe 150 bewirkt die Hin- und

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Herbewegung der Nockenrolle 152 und des Kerns 172, der seinerseits über die DCDT-Spule 174 und die elektrische Steueranlage eine entsprechende Auf- und Abbewegung der lagerbuchse 76 und der Schleifscheibe 28 herbeiführt. Die Verschiebung des Kernes 172 von seiner Nullstellung aus wird nämlich durch den DCDT-Wegübertrager mit der Spule 174 in eine elektrische Steuergröße umgewandelt, die ihrerseits den Steuerschieber 114 steuert, um dadurch eine entsprechende Hin- und Herbewegung der Sohleifspindelbuohse 76 und der Schleifscheibe zu bewirken.

Dank der wellenförmigen Gestalt der Schleiffläche der Schleifscheibe erhält das Kühlmittel einen besseren Zugang zu der geschliffenen Werkstückfläche während des Schleif vorganges, um diese Fläche zu kühlen und den Abschliff fortzuspülen. Infolgedessen kann der Werkstoff des Werkstückes schneller zerspant werden, ohne daß ein Überhitzen des Werkstücks zu befürchten ist.

Die Zahl der in die Schleiffläche der Schleifscheibe eingearbeiteten Wellentäler läßt sich nach Wunsch ändern, beispielsweise durch Austauschen der Weehselräder 144, 146, um dadurch die Drehzahl des Nockens 150 je Umlauf der Schleifscheibe zu * ändern.

Der Schrittschaltmotor 182 bewirkt eine Verschiebung des Haitiars 180, der das Gehäuse 176 der DCDT-Spule 174 trägt. Bei der anfängliehen Beistellung der Schleifscheibe auf die Abrichtwerkzeuge zu gleicht daher beim Abriohtvorgang vor Beginn des Schleifscheibenumlaufs der Schrittsehaltmotor diese Beistellung aus und bringt die DCDT-Spule zurück in die Nullstellung mit Bezug auf ihren Kern 172, und zwarftinter Steuerung durch die elektrische Steueranlage. Es handelt sich dabei also um eine Nachlaufsteuerung, mit deren Hilfe die DCDT-Spule stets derart durch den Schrittschaltmotor 182 angetriebenlwird, daß

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sie ihrem Kern 172 "bis in dessen Nullstellung nachläuft. Beim Verlassen dieser Nullstellung - sei es infolge einer Verschiebung des Kerns 172 oder einer Verschiebung der Spule 174 entsteht eine elektrische Steuergröße, die den Schrittschaltmotor in Gang setzt und ihn veranlaßt» das Gehäuse 176 dem Kern 172 bis in dessen Nullstellung nachlaufen zu lassen.

Ein Ausführungsbeispiel der elektrischen Steueranlage ist schematisch in Pig. 7 dargestellt. Mese Anlage enthält elektrische Steuerkreise Alpha (oder "A")» Beta (oder "B")_f Kappa P (oder ¹¹K") und Gamma (oder "G")· Diese Steuerkreise bestehen vorzugsweise aus Peststoffschaltungen, die miteinander und mit den verschiedenen Steuerelementen der Maschine derart zusammengeschaltet sind, daß sie deren Wirkung in der nachstehend erläuterten Weise bestimmen.

Der Alpha-Steuerkreis ist der Hauptsteuerkreis für die Maschine. Es sei nun angenommen, daß dieser Steuerkreis der Programmsteuerung mittels eines Bandes dient, auf dem das Programm aufgezeichnet ist. Es kann sich dabei um ein Papierband handeln, das elektro-optisch in einem die Spulen enthaltenden Gehäuse abgelesen wird, wobei dann die elektrischen Steuersignale ent- * stehen, welche die Arbeitsvorgänge der Maschine mittels der Steuerkreise herbeiführen.

Die anderen Steuerkreise, nämlich die Beta-, Kappa- und Gamma-Kreise wirken mit dem Alpha-Steuerkreis und mit anderen Steuerelementen in der nachstehend erläuterten Weise zusaamen. Auf diese Weise entstehen die gewünschten Steuerwirkungen in Zusammenhang mit dem Haupt-Alpha-Steuerkreis.

Dieser Alpha-Steuerkreis ist durch eine Leitung 194 mit dem Beta-Steuerkreis verbunden und liefert diesem ein Einschaltsignal oder Ausschaltsignal, Durch Leitungen 196, 198 ist der

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Alpha-Steuerkreis mit den Kappa- und Gamma-Steuerkreisen verbunden. Eine weitere Leitung 200 verbindet den Alpha-Fühler 106 des Rädergehäuses mit dem Alpha-Steuerkreis. Der Fühler 106 arbeitet mit der Skala 104 derart nach dem Moire-Interferenzverfahren zusammen, daß die Leitung 200 den Alpha-Steuerkreis mit einer Weg-Steuergröße speist, die dem von der Buchse 76 zurückgelegten Weg entspricht. Von einem Fühler am Werktisch führt eine Leitung 195 zum Alpha-Steuerkreis, und Leitungen 197, 199 führen zu Teilschaltmotoren.

Der Beta-Steuerkreis ist durch eine Leitung 202 mit dem nicht λ näher dargestellten Antriebsmotor des stirnseitigen Abrichtwerkzeugs des Aggregats 58 verbunden. Eine weitere- Leitung verbindet den Beta-Steuerkreis mit dem Kappa-Steuerkreis. Ferner führt vom Beta-Steuerkreis eine Leitung 206 zum Schrittschaltmotor 182, und eine weitere Leitung 208 verbindet die DCDT-Spule mit dem Beta-Steuerkreis.

Der Kappa-Steuerkreis enthält eine Leitung 210, die zu dem nicht näher dargestellten Motor des seitlichen Abrichtwerkzeugs des Aggregats 58 führt. Diese Leitung 210 ist auch mit der Leitung 204 verbunden, die vom Beta-Steuerkreis herkommt. Der Kappa-Steuerkreis ist ferner mit dem Schleifscheibenmotor 80 durch eine Leitung 212 und durch eine Leitung 214. mit dem Tachome- { ter 118 verbunden.

Der Gamma-Steuerkreis ist mit dsm. Steuerschieber 114 durch eine Leitung 216 und durch eine weitere Leitung 218 verbunden. Diese beiden Leitungen steuern die Wirkung des Steuerschiebers in verschiedenen Zeitpunkten des Arbeitsspieles der Maschine, wie noch näher erläutert werden wird. Vom Tachometer 116 führt eine Leitung 220 zurück zum Gamma-Steuerkreis, und eine weitere Leitung 222 verbindet die DCDT-Spule 174 mit dem Gamma-Steuerkreis.

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Die Pfeile in Pig. 7 geben die Richtung der betreffenden Signale an, die zwischen den Steuerschaltungen und von diesen ausgehend zu den anderen Steuerelementen oder, von diesen zurückfließen. Die Folge, in der die verschiedenen Maschinenteile unter Steuerung durch diese elektrische Anlage betrieben werden, und die Wirkungsweise der elektrischen Steuerkreise werden später im einzelnen erläutert werden.

Fig. 8 zeigt ein schematisches Ausftihrungsbeispiel eines Bandfühlgerätes 224 üblicher Bauart. Dieses kann in der Alpha-Steuerschaltung zum Ablesen der Angaben des Bandes 226 benutzt werden. Das Abfühlgerät hat eine Lichtquelle 228, Spiegel 230, 232 und einen Block 234, der lichtelektrische Zellen enthält. Das Band 226 läuft durch das Abfühlgerät 224 Schritt für Schritt. Auf dem Band sind die Angaben in Gestalt von Löchern enthalten, die nach einem bestimmten Schema oder Programm die verschiedenen Vorgänge in der Maschine in der gewünschten Folge herbeiführen.

Fig. 9 zeigt schematisch einettieue Anordnung für die Einstellung und Teilschaltung des Werktisches, wobei besondere Vorkehrungen · für eine sehr genaue Teilschaltung des Werkstücks getroffen sind. Zwar läßt sich diese Teilschaltvorrichtung überall dort verwenden, wo es auf eine sehr genaue schrittweise Teilschaltung ankommt; doch ist die neue Teilschaltvorrichtung nach Fig. 9 für die vorliegende Schleifmaschine von besonderem Wert und ist für diese entwickelt worden.

Die neue Teilschaltvorrichtung 236 enthält ein Schneckenrad 238, das vom Werkstücktisch 30 getragen wird und in Eingriff mit zwei rechtwinklig zueinander angeordneten Schnecken 240 und 242 steht. Die Schnecke 240 bewirkt eine schrittweise Weiterschaltung, während die andere Schnecke 242 dazu dient, das Getriebespiel aufzuheben. Mit der Welle 246 der Schnecke 240 ist ein Motor 244 gekuppelt, der unter Steuerung durch den Alpha-Steu-

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erkreis über die Leitung 197 steht. Der Antrieb verläuft über eine Welle 248, eine Schubkurventrommel 249, eine Welle 250 und ein Zahnradgetriebe 251, dessen Zahnrad 253 mit der Welle 246 durch eine Kupplung 252 verbunden ist. Die der Teilschaltung dienende Nockentrommel 249 und ihre Verbindung mit der Welle 246 zur Herbeiführung der Teilschaltung können von bekannter Bauart sein (USA-Patentschrift 3 007 345). Zum Einstellen des Werkstücktisches beim Einrichten der Maschine verwendet man einen Motor 255 und ein Zahnrad 257. Für das Zahnrad 253 ist eine der Teilschaltung dienende Verriegelungsvorrichtung 259 vorgesehen.

Die Schnecken 240 und 242 werden von Lagerböcken 254 und 256 getragen, die parallel zu den Achsen der Schnecken verschiebbar geführt und durch einen Winkelhebel 258 miteinander bewegungsschlüssig verbunden sind. Auf dem Lagerbock 256 ist ein hydraulischer Zylinder 260* mit Kolben 262* vorgesehen, der in Verbindung mit dem Teilschaltschritt das Spiel aufnimmt. Der Winkelhebel 258 dient auch dem Zweck, nach dem eigentlichen Teilschaltschritt eine Korrektur durchzuführen, um die Teilschaltung genauer zu gestalten.

Bei der veranschaulichten Anordnung wird diese Korrektur der Teilschaltung mittels eines umsteuerbaren Motors 260 herbeigeführt, der durch ein aus Mutter und Schraubenspindel bestehendes Aggregat 262 mit einem Träger 263 verbunden ist, der einen schräggeführten Stein 264 trägt. Dieser ist mit dem Lagerbock 254 verbunden, um die Korrekturschaltung des Schneckenrades durchzuführen. Auch die Wirkung des Korrekturschaltmotors 260 steht über eine Leitung 199 unter der Steuerung durch den Alpha-Steuerkreis, der über eine weitere Leitung 195 mit einem Alpha-Abfühlgerät 266 verbunden ist. Dieses Abfühlgerät 266 ist neben dem Werkstücktisch angeordnet, um dessen Stellung abzulesen. Zu diesem Zweck ist auf der zylindrischen Umfangsfläche des Werkstücktisches ein aus parallelen Linien 268 be-

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stehendes Raster angeordnet, das durch einen Fühler abfühlbar ist imd in¹ bekannter Weise dan Moire-Effekt ausnutzt. Das Abfiihlergebnis wird in Gestalt ainer Steuergröße dem Alpha-Steuerkreis zurückgemeldet, sobald der Werkstücktisch den vorbestimmten Schaltwinkel genau zurückgelegt hat, was an den Rastarlinien der Teilung 268 abgelesen wird.

Die durch den Motor 244 angetriebene Welle 274 trägt einen verzahnten Sektor 272 mit einem seitlichen Vorsprung 270, in dessen Bahn ein G-renzschalter LS 7 angeordnet ist. Dieser wird jedesmal dann amgeschaltet. wenn eine Teilschaltdrehung durch die Schnecke 242 beendet ist, Dadurch wird dann der Motor 242 stillgesetzt. Sin weiterer Grenssehalter LS 8 befindet sich neben dem verschiebbaren Träger 263, auf dem der Stein 264 geführt ist. Dieser Teilschaltei" wird jedesmal umgeschaltet, wenn während der Teilsdhaltbewegung der Stein 264 zurückgezogen wird. Bei der anschließenden. Korrekturbewegung wird dieser Schal-sei- LS 8 durch den Träger 263 geöffnet, wenn dieser Träger vom Schalter LS aus vorläuft, was bei der Korrekturschaltung geschieht.

Das Abfühlgerät 266 vermag also festzustellen, ob der Werkstücktisch durch den Motor 244 bei der Teilschaltung zu weit oder nicht weit/genug gedreht worden ist. Beim veranschaulichten AusfUhrungsbeispiel bewirkt aber der Korrekturmotor 260 bei jedem durch den Motor 244 bewirkten Tsilsehaltsehritt eine Verkürzung dieses Schrittes unter das Maß, das zur vollständigen Teilschaltung erforderlich ist. Alsdann bewirkt der Korrekturmotor 260 eine zusätzliche Drehung des Werkstücktisches, lei der Korrektur braucht also der Werkstücktisch niemals zurückgedreht zu werden j vielmehr dient der Korrektur stets eine zusätzliche Drehung in Vorwärtsrichtung. Mithin meldet das Abfühlgerät 266 stets, daß die mechanische, durch den Motor 244 bewirkte Teilschaltung noch nicht zum Erreichen der Sollstellung geführt hat. Die Korrekturbewegung wird dann dadurch be-

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wirkt, daß die Schnecke 240 als Ganzes verschoben wird. Der Tisch 30 erfährt also durch die vom Motor 244 "bewirkte Drehung der Schnecke 240 stets eine Drehung um einen größeren Winkel als den Winkel, um den der Tisch lediglich durch die Korrekturvers chie"bung der Schnecke 240 gedreht wird.

Dementsprechend gibt also die Programmsteuerung mittels des Lochbandes über den Alpha-Steuerkreis dem Korrekturmotor 260 den Befehl, während der mechanischen Teilschaltung durch den Motor 244 rückwärts zu laufen. Dieser Rückwärtslauf wird erst durch Umschaltung des Grenzschalters LS 8 beendet. Dann wird der Korrekturmotor 260 nämlich stillgesetzt. Für die Korrektur schal txuig wird der Motor 260 in Vorwärtsrichtung in Gang gesetzt. Den Befehl dazu erhält er vom Alpha-Steuerkreis über die Rückführleitung 195. Der Korrekturmotor läuft dann in dieser Richtung, bis der Werkstücktisch die Sollstellung erreicht hat und dieses durch das Abfühlwerk 266 und die Leitung 195 an den Alpha-Steuerkreis gemeldet ist. Der Tisch hat dann seine Sollstellung erreicht. Während der Korrekturschaltung läuft der Motor 260 am besten in einer sich ändernden Geschwindigkeit. Anfänglich läuft er mit einer verhältnismäßig hohen Drehzahl. Nähert sich aber der Tisch seiner Sollstellung, dann wird der Korrekturmotor 260 -verlangsamt. Bei Erreichen der Sollstellung wird der Motor 260 ruckweise stillgesetzt, und zwar genau bei Erreichen der Sollstellung des Tisches, wobei diese Sollstellung durch das Programmsteuergerät vom Lochband abgelesen und an den Alpha-Steuerkreis gemeldet wird.

Mit Bezug auf Fig. 3 war beschrieben worden, daß das Abrichtaggregat 58 in die eine oder die andere zweier Stellungen verschwenkbar ist, deren eine die zurückgezogene Lage und deren andere die Abrichtlage ist. Die Stellungen, die bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel die Abrichträdchen mit Bezug auf die Schleifscheibe 28 einnehmen können, wenn sich das Abrichtaggregat 58 in seiner Arbeitsstellung befindet, sind in den Figuren 4, 10 und 11 dargestellt. Wie sie zeigen, greifen

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die seitlichen Abrichträdchen 98, 100 an den gegenüberliegenden geneigten Planken 273 und 275 der Schleifζone der Schleifscheibe an, während das Abrichträdchen 101 an. der Stirnfläche 271 der Schleifscheibe angreift. Die Kante der oberen Stirnfläche eines jeden Abrichträdchens 98, 100 kann abgerundet sein, so daß sie an der Schleifscheibe in bekannter Weise eine abgeschrägte Kante erzeugt. Im übrigen sind die seitlichen Abrichträdchen kegelstumpfförmig gestaltet, während das stirnseitige Abrichträdchen 101 ein abgestuftes Profil haben kann, um die Stirnfläche der Schleifscheibe auf den gewünschten Winkel und die gewünschte Gestalt abzurichten und um zu erreichen, daß die Stirnfläche der Schleifscheibe in deren Planken mit einer Krümmung übergeht. Beispielsweise kann die Stirnfläche der Schleifscheibe so abgerichtet werden, daß sie einen Winkel mit der Waagerechten bildet, und zwar in Verbindung mit der Aufgabe, den Zahnlückengrund des Werkstücks giebelförmig zu profilieren, vgl. USA-Patentschrift 2 558 203.

Um die Schleifscheibe vor dem Schruppen des Werkstücks abzurichten, läuft die abzurichtende Schleifscheibe um, und auch die Abrichträdchen 98, 100 und 101 werden in Drehung versetzt. Dabei wird eine hin- und hergehende Beistellbewegung zwischen der Schleifscheibe und den umlaufenden Abrichträdchen herbeigeführt, so daß die Schleifflächen 271 - 275 eine wellenförmige Gestalt erhalten. Diese hin- und hergehende Bewegung und die Einstellung und Ausrichtung der Achsen des stirnseitigen Abrichträdchens 101 mit Bezug auf die seitlichen Abrichträdchen 98 und 100 wird von vornherein derart bestimmt, daß sich jede gewünschte Beziehung zwischen den in der Stirnfläche 271 der Schleifscheibe erzeugten Wellentälern und den in den Planken 273 und 275 erzeugten Wellentälern ergibt. Beim veranschaulichten Ausführungsbeispiel haben die Rädchen 98, 100 und 101 einen solchen Abstand und sind derart gerichtet, daß in Verbindung mit einer bestimmten Hin- und Herbewegung der Schleifscheibe sämtliche Wellentäler und Wellengipfel auf den drei

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Schleifflächen 271, 273 und 275 miteinander ausgerichtet sind, also in der Phase übereinstimmen.

Die Pig. 11, 12 und 13 zeigen ein Beispiel einer in dieser Weise abgerichteten Schleifscheibe 28. Es handelt sich dabei um eine topfförmige Schleifscheibe, deren Boden 279 eine Mittelöffnung 277 aufweist, während die Wand 281. der topfförmigen Schleifscheibe zylindrisch gestaltet ist und an ihrem Rand die Schleifzone aufweist, die aus den drei Flächen 271, 273 und 275 besteht. Mit ihrer Mittelöffnung 277 läßt sich die Schleifscheibe auf der Schleifspindel 72 befestigen. Die drei Schleifflä- g chen 271, 273 und 275 sind gewellt, weisen also Wellengipfel 282 und Wellentäler 284 auf, die beim Abrichten erzeugt sind. Diese Wellengipfel und Wellentäler sind zueinander ausgerichtet und gehen daher von der einen der drei Sohleifflächen auf die nächste über. Dank dieser Gestalt kann das Kühlmittel am Werkstück selbst in die Zahnlückenbereiche der größten Tiefe eindringen und dort den Abschliff fortspülen. Es ergibt sich daher eine bessere Schneidwirkung.

Auf den Planken 273 und 275 enden die Wellengipfel 282 und Wellentäler 284 in einem verhältnismäßig kurzen Abstand von der Stirnfläche 271, wobei die Wellengipfel eine Verlängerung der betreffenden Kegelfläche bilden und die Wellentäler 284 i Vertiefungen in dieser Kegelfläche darstellen.

Indessen können sich die Wellentäler 284 auch über einen größeren Höhenbereich der kegelförmigen Planken 273 und 275 der Schleifscheibe erstrecken, und die Zahl der Wellen der Schleifflächen läßt sich vergrößern oder verringern, je nach Bedarf. Auch besteht die Möglichkeit, die Wellentäler 284 auf den drei Schleifflächen 271, 273 und 275 in der Phase zueinander verschoben oder in jeder anderen gewünschten Beziehung zueinander anzuordnen, wie es für denöeweiligen Sohle ifVorgang vorzuziehen ist.

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Dank der Wellentäler 284 kann die Beistellgeachwindigkeit der Schleifscheibe 28 beim Schleifen des Werkstücks wesentlich erhöht werden, so daß sich die Fertigungszeit verkürzt.

Wie bereits erwähnt, sind ein neues Verfahren und neue Einrichtungen vorgesehen, um während des Schlichtens des Werkstücks dieses laufend zu vermessen, um die Zahnlückentiefe des Werkstücks zu berichtigen und zu verhindern, daß dabei zunehmende Fehler auftreten. Der Vermessung dient ein Fühler 286, Fig. 14 bis 20, der zu einem Aggregat LVDT gehört. Es ist dies die Abkürzung für "linear velocity displacement transducer", d. h. Wegübertrager für lineare Geschwindigkeit. Dieses Aggregat 228 ist irgendwie an der Maschine angebracht, z.B. auf einem vom Schleifscheibenschlitten 26 getragenen und in der Zeichnung nicht dargestellten Lagerbock. Auf diesem Lagerbock ist es so angeordnet, daß der Fühler wahlweise in oder außer Arbeitsstellung verschwenkt werden kann. Beim Schruppen und beim Schleifen ohne Beistellung ist der LVDT-Fühler zurückgezogen. Vor dem Schlichten wird er in die Arbeitsstellung über dem Werkstück verschwenkt und kann dann in die Zahnlücken eingeführt werden, um diese während des Schlichtens zu vermessen. Bei dem Werkstück handelt es sich um eine Kupplungshälfte, deren Eerbzähne sich dadurch auszeichnen, daß beide Flanken eines jeden Zahnes in der Längsrichtung konvex gekrümmt sind. Dementsprechend hat die andere Kupplungshälfte eine Verzahnung, bei der die beiden Flanken eines jeden Zahnes konkav gekrümmt sind. Das auf dem Drehtisch aufgespannte Werkstück wird nur mit der inneren Flanke der topfförmigen Schleifscheibe geschlichtet. Beim Schlichten der anderen Kupplungshälfte verwendet man dann nur die äußere Flanke der topfförmigen Schleifscheibe. Die Figuren 14 bis 20 und die nachstehende Erläuterung des Meßvorganges beziehen sich also auf das Schlichten mit der inneren Flanke der topfförmigen Schleifscheibe. Die Zahnlücke, in die der Fühler 286 beim Schlichten eingeführt wird, ist gerade endgültig geschlichtet worden. Der Fühler "berührt dabei die eine Flanke

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der Zahnlücke, Fig. 14, und wird dabei um eine bestimmte Strecke seitlich verschoben, wobei die Größe dieser Verschiebung davon abhängt, ob die Zahnlücke bis zur richtigen Tiefe geschlichtet ist. Das Maß der waagerechten Verschiebung des Fühlers wird durch das Signal dargestellt, welches das LVDT-Aggregat erzeugt und einem Verstärker 290 zuführt, der seinerseits ein Anzeigegerät steuert. Auf diesem Anzeigegerät kann man dann ablesen, ob und wie groß die Abweichung des Istwertes der Zahnlückentiefe vom" Sollwert ist. Beim veranschaulichten Ausführungsbeispiel ist das auf dem Verstärker 290 angeordnete Anzeigegerät so geeicht, daß es den Fehler in Einheiten wiedergibt, die sich auf 0,001 Zoll (0,025 mm) belaufen. Ferner wird das vom Verstärker 290 gelieferte Signal einem weiteren Verstärker 292 zugeführt, der aus der waagerechten Verschiebung des Fühlers 286 den Fehler der Zahnlückentiefe errechnet, und zwar aufgrund des Eingriffswinkels der Verzahnung. Dieser Eingriffswinkel kann 20, 30 oder 40° betragen. Der vom Verstärker 292 gebildete Analogrechner multipliziert also das Signal mit einem trigonometrischen Faktor, der vom Eingriffswinkel und der Gestalt der Verzahnung abhängt. Das Rechnungsergebnis ist ein Signal, das der in lotrechter Richtung gemessenen Fehlergröße der Tiefe der abgefühlten Zahnlücke entspricht. Dieser Tiefenfehler'bestimmt nämlich, um welchen Betrag die lotrechte Beistellung der Schleifscheibe geändert werden muß, damit die Zahnlücke die richtige Tiefe erhält. Wie sich aus der nachstehenden Beschreibung ergibt, hat beim beanspruchten Ausführungsbeispiel der Tiefenfehler der Zahnlücken stets ein Vorzeichen, das eine zu geringe Tiefe bedeutet. Die Korrektur besteht also darin, daß eine Beistellung der Schleifscheibe mit Bezug auf das Werkstück in Tiefenrichtung erfolgen muß.

Vom Ausgang des Verstärkers 292 wird das Signal einem digitalen Voltmesser 294 zugeleitet, der das Meßergebnis als verschlüsselte binäre Dezimalangabe liefert. Diese Angabe stellt den tatsächlichen Fehler der gemessenen Zahnlückentiefe in Ein-

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heiten dar, die sich auf 0,0001 Zoll (0,0025 mm) belaufen. Fehlen also an der richtigen Zahnlückentiefe soundso viele Einheiten, dann gibt der Ausgang des Geräts 294 in Gestalt der binär verschlüsselten Dezimalzahl an, um welches Maß beim Schlichten der nächsten Zahnlücke die .Beistellung der Schleifscheibe auf das Werkstück berichtigt werden muß. Diese Korrekturgröße wird in Gestalt des verschlüsselten Signals in einem Fühler-Register des Alpha-Steuerkreises gespeichert. Beläuft sich der gemessene Fehler beispielsweise auf drei dieser Einheiten, dann erhält der Alpha-Steuerkreis über die Ausgangslei- Jk tungen B, C, D ein Signal, das drei dieser Einheiten bedeutet. Diese drei Einheiten addiert dann der Alpha-Steuerkreis beim Schlichten der nächsten Zahnlücke zu der Strecke, um die die Schleifscheibe in Richtung auf das Werkstück beigestellt wird. Beim Schlichten dieser nächsten Zahnlücke wird also die Schleifscheibe um drei Einheiten tiefer schleifen als bei der zuvor geschlichteten Zahnlücke.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel empfängt der Verstärker 290 von dem LVDT-Gerät 288 ein verhältnismäßig schwaches Signal und wandelt dieses in ein Signal von ausreichender Spannung um. Zusätzlich wird dieses Signal verwendet, um die Wick- ^ lung des LVDT-Geräts zu erregen. Auf dem Verstärker 290 kann ™ ein Nullstellknopf mit einem Potentiometer angeordnet sein. Das bietet den Vorteil, daß die mechanische Einstellung des Fühlers auf Null nicht sehr genau durchgeführt zu werden braucht.

Es genügt, wenn diese Einstellung mit einer Genauigkeit von einigen der angegebenen Einheiten (0,0025 mm) erfolgt und daß man dann mit Hilfe des elektrischen Einstellknopfes die genaue Einstellung auf die Nullstellung vornimmt. Auf der Rückseite kann der Verstärker 290 mit einem Ausgang zum Anschluß eines Aufzeichnungsgeräts oder Druckwerks versehen werden. Man kann daher gewünschtenfalls die wirkliche Zahnteilung des bearbeiteten Werkstücks aufzeichnen, um einen bleibenden Beleg

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dafür zu schaffen. Dieser Beleg fällt in der gleichen Zeit an, in welcher die Messungen durchgeführt werden.

Der Digitalvoltmesser 294 kann in Verbindung mit den anderen elektrischen Schaltelementen des Abfühl- und Meßsystems so ausgestaltet und gewählt werden, daß die dem Voltmesser zugeführte Spannung, die sich beispielsweise auf 0,0001 Volt belaufen mag, eine Maßeinheit (0,0025 mm) wiedergibt.

Fig. 21 stellt ein Ausführungsbeispiel des hydraulischen Schaltbildes dar. Es gibt die hydraulische Anlage wieder, wel- i ehe die verschiedenen hydraulisch betätigten Maschinenteile miteinander verbindet. Zu diesen gehören der Antrieb 36, 38 zur Verschiebung des Ständers 24, der Antrieb 42, 44 zum Verschieben des Schleifscheibenschlittens 26 in lotrechter Richtung, der Antrieb 62, 64 des Abrichtaggregats 58, der Antrieb 69, des mit dem einen Diamanten ausgerichteten Abrichtaggregats 66, der Hydraulikmotor 112 für die Beistellung, der Einstellmotor 50 für die Feineinstellung des Schleifscheibenschlittens 26, der Motor 40 zur Feineinstellung des Ständers 24 in waagerechter Richtung, der Werkstückeinstellmotor 255, der Antrieb zum Ein- und Ausrücken der Teilschaltsperrkupplung 259, der Antrieb 162, 164 für die Verriegelung 160 der Nockenscheibe 150, der Antrieb 130, 132 zum Ein- und Ausrücken der Kupplung 126, Antrieb " 300 für eine den Schleifscheibenschlitten 26 auf dem Ständer 24 festklemmende Vorrichtung, Zylinder 302 zum Ein- und Ausrücken des Abfühlaggregats 288, Antrieb 304 für eine den Werkstücktisch festklemmende Vorrichtung, einen hydraulischen Antrieb 310 für eine Vorrichtung zum festklemmen der durch den Motor 50 angetriebenen Schraubspindel, einen hydraulischen Antrieb 312 zum Lösen einer Bremse, mit welcher der Beistellmotor 112 ausgerüstet ist, einen hydraulischen Antrieb 3H einer Vorrichtung zum Festklemmen des Abrichtaggregate 58, einen Antrieb zum Lösen einer Bremse des Schleifmittelmotors 80, Antriebe zum Umschalten der Vorschubgeschwindigkeit des Abrichtdiamanten

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- 30 des Abrichtaggregate 66 und Antriebe 320 für diesen Vorschub.

Die in Fig. 21 gezeigte elektrische Anlage ist mit elektrisch gesteuerten Ventilen oder Steuerschiebern üblicher Bauart ausgerüstet , deren Magnetwicklungen mit S bezeichnet und mit einer Zahl versehen sind. Durch diese Magnetwicklungen werden die Ventile oder Steuerschieber zwischen verschiedenen Stellungen umgeschaltet, um dadurch die Druckflüssigkeit zu steuern. In Fig. 21 sind die Steuerschieber oder Ventile je in derjenigen Stellung gezeichnet, in der sie durch eine Rückstellfeder gehalten werden, solange die Magnetwicklung nicht erregt ist.

Ferner sind den hydraulischen Antrieben Grenzschalter zugeordnet, die in Fig. 21 dargestellt sind. Diese Grenzschalter werden umgeschaltet, wenn der hydraulische Antrieb seine Bewegung ausgeführt hat. Sie sind mit IS 1 - LS 28 bezeichnet. Daraus ergibt sich z.B., daß die beiden Grenzschalter LS 1 und LS 11 dem Antrieb 36, 38 zum Verschieben des Ständers 24 in waagerechter Richtung zugeordnet sind und daß die beiden Grenzs ehalt er LS 2 und LS 3 zum hydraulischen Antrieb 4-2, 44 für die Auf- und Abversehiebung des Schleifscheibenschlittens 26 gehören.

In den Figuren 22a - 22e und 23a - 23g sind für das vorliegende Beispiel die Betriebsvorgänge der Maschine veranschaulicht, bei denen nacheinander abgerichtet, geschruppt, von neuem abgerichtet, ohne Beistellung geschliffen und dann geschlichtet wird. Was die verschiedenen Symbole in diesen Figuren bedeuten, ersieht man aus Fig. 24. Nun folgen Aufstellungen, welche die beim vorliegenden AusfUhrungsbeispiel verwendeten Zeitschalter, elektrischen Zähler und sog. "M"-Funktionen aufzeichnen werden. Diese "M"-Funktionen beziehen sich auf die Programmangaben im Lochband, das im Alpha-Steuerkreis abgefühlt wirdi

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Elektrisch e Zeitschalter

Nummer Beschreibung

1 Verzögerung - Schleifscheibenschlitten 26 - nach Lösen der Klemme

2 , Verzögerung - Festklemmen - Abwärtslauf von Schlitten 26

3 Verzögerung - Messung der Zahnliickentiefe

4 Verzögerung - Fühlervorschub - wenn beim Meßvorgang der Halter von Aggregat 288 eingerückt wird

5 Abschalten des Reinigungsluftstroms nach dem Abfühlen

6 Verzögerung- Vorschub des Fühlers 286 - nach Abschalten des Kühlmittels

7 Verzögerung - Festklemmen - Aufwärtslauf von Schlitten 26 ■

8 Verzögerung — Lösen der Bremse durch 316

Elektrische Zähler

1 Zähnezahl

2 Zahl der Umläufe des Nockens 150

"!"-Vorgänge '

M03 Anlassen des Spindelmotors 80 vorwärts M04 Anlassen des Spindelmotors rückwärts M05 Stillsetzen des Spindelmotors M08 Sins ehalten des Kühlmittelstroms M09 Abschalten des Kühlmittelstroms

M20 Lösen der Klemme durch 314, Einrücken des Abrichtaggregats 58 und Wiederfestklemmen

M21 Lösen der Klemme durch 314; Zurückschwenken des Abrichtaggregats 58 und Wiederfestklemmen

M22 Einleiten der Hin-und Herbewegung - Einrücken der Kupplung 126j Einstellung des Sollwertes der Beistellung im Alpha-Steuerkreis auf Null

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Numme r Be s ehreibung

M23 Anfang der Hin- und Herbewegung

M 24 Kupplung 259 ausrücken, teilschalten, Kupplung 259 , wieder einrücken

M 25 Klemme 300 lösen, Schlitten 26 vorrücken, Kühlmittel zur Schleifscheibe einschalten, Klemme 300 festziehen

M26 Klemme 3OO lösen, Schlitten 26 zurückziehen, Kühlmittelzufuhr zur Abrichtvorrichtung einschalten, Klemme 300 festziehen

M27 DCDT-Wegübertrager 174 einschalten fe M28 Schlitten 263 für Teilschaltberichtigung zurückziehen M29 Abrichtmotoren C.W. anlassen Ivl3£ Abrichtmotoren C.C.W, anlassen M37 Abrichtmotoren stillsetzen M46 Diamantabrichtaggregat 66 einschwenken M47 Abrichtaggregat 66 zurückziehen

M48 Nullstellung des beim Schruppen die Zähnezahl messenden Zählers 306 prüfen

M52 Tischklemme 304 lösen M53 Tischklemme 304 festziehen M54 Grobabrichten durch 66 M55 Feinabrichten durch 66

M56 Halter des Abfühlwerks 288 einschwenken W M57 diesen Halter wieder ausschwenken

M58 Kühlmittelstrom kurzschließen, Luft einschalten, Fühler vorrücken, Luft abschalten

M59 Fühlergebnis aufzeichnen, Fühler zurückziehen, Kühlmittelstrom zur Schleifscheibe einschalten

M 60 Abrichtarme einrücken M6I Abrichtarme zurückstellen

Nunmehr sei die Wirkungsweise beschrieben, beginnend mit dem Schruppschleifen. Zur Erläuterung dienen die Figuren 22a bis 22e. Zunächst befestigt man das Werkstück auf dem Werkstücktisch 30. Dabei befindet sich der Schleifscheibenschlit-

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ten 26 in der Lage, in der er durch den hydraulischen Antrieb 42, 44 vollständig zurückgezogen ist. Die Schleifscheibenachse befindet sich in ihrer Nullstellung. Auch in ihrer Nullstellung befinden sich die Beistellbuchse 76 und der schrittweise drehbare Tisch 30. Alle Klemmen sind festgezogen. Die hydraulischen Pumpen sind eingeschaltet. Die Abrichtaggregate 58 und 66 sind zurückgezogen und alle Motoren sind ausgeschaltet. Der Alpha-Steuerkreis ist auf Null gestellt, ebenso sämtliche Zählwerke. Diese Einstellungen können durch Druckknöpfe vorgenommen werden.

Dann drückt man den Anlaßknopf. Dadurch wird das Programmsteuerband im Alpha-Steuerkreis in Gang gesetzt und läuft bis zur Abführung seines Feldes Nr. 1. Die dort enthaltenen Angaben werden vom Alpha-Steuerkreis zum Gamma-Steuerkreis weitergemeldet, worauf dieser den Rückzug der Beistellbuchse um eine Strecke von beispielsweise 38 mm befiehlt. Das von der Skala 104 der Beistellbuchse und dem Fühler 106 zurückgemeldete Signal wird wirksam, wenn dieser Rückzug der Beistellbuchse um 38 mm erfolgt ist. Dann wird der Befehlsspeicher gelöscht und ein Signal abgegeben, durch das das Feld Nr. 2 des Bandes in dessen Abfühlstelle gefördert wird. Auf diesem Feld 2 des Bandes sind zwei M-Funktionen, nämlich M20 und M08 aufgezeichnet, diese werden nun ausgeführt. Durch M08 wird die Kühlmittelpumpe eingeschaltet, durch M20 die Klemme des Abrichtwerks 58 mittels des Antriebs 314- gelöst, und dieses Abriehtaggregat wird durch den Antrieb 62, 64 eingerückt und dann wieder festgeklemmt, wie Fig. 22a zeigt. Bevor indessen diese beiden Vorgänge durchgeführt werden können, muß der Grenzschalter LS19 umgeschaltet werden, was am Ende des Rückzuges der Beistellbuchse um 38 mm am Ende der Abfühlung des ersten Programmbandfeldes geschieht. Die Umschaltung dieses Grenzschalters 19 liefert ein Signal, das die Durchführung des Vorganges M20 bewirkt. Ist die Beistellbuchse also um 38 mm zurückgelaufen, dann wird dies durch Abfühlen der Skala

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104 dem Alpha-Steuerkreis zuriickgemeldet, und dieser wiederum läßt das Programmband bis zum nächsten Feld Fr. 2 weiterlaufen. Gleichzeitig führt der vollständige Rückzug der Beistellbuchse um 38 mm zur Umschaltung des Grenzschalters LS19_f so daß beim Ablesen des nächsten Bandfeldes Nr. 2 der Beta-Steuerkreis so eingestellt wird, daß er nunmehr bei dieser Abfühl-Btellung des Bandes in Tätigkeit treten kann.

Im Feld Nr. 2 des Programmbandes wird ein Befehl abgefühlt, der das Einschwenken des Abrichtaggregats 58 anordnet. Ausgeführt wird dieser Befehl jedoch erst, wenn der Grenzschalter IS19 umgeschaltet wird. Dieser Grenzschalter verhindert also nicht das Ablesen des Befehls, sondern verzögert nur bis zu seiner Umschaltung dessen Ausführung.

Die Klemme des Abrichtaggregats 58 ist also nun gelöst, und dieses ist eingerückt und dann wieder festgeklemmt. Beim Festklemmen wird der Grenzschalter LS20 umgeschaltet; vgl. Fig. 21, und dieser läßt das Band bis zur Abfühlung des Feldes Nr. 3 vorrücken. Dort wird der Befehl zum Ausführen des Vorganges M29 oder des Vorganges M36 abgefühlt. Das Abfühlsignal wird dem Beta-Steuerkreia und dann dem Kappa-Steuerkreis gesandt.

Das Abrichtaggregat 58 hat zwei unabhängige Motoren. Der eine treibt die seitlichen Abrichträdchen und der andere das stirnseitige Abrichträdchen an. Dieses steht unter Steuerung durch den Beta-Steuerkreis, der Motor der seitlichen Abrichträdchen aber unter Steuerung durch den Kappa-Steuerkreis. Wird also das Feld Nr. 3 des Bandes abgefühlt, dann läuft ein Signal zum Beta-Steuerkreis und von diesem aus zum Kappa-Steuerkreis. Dieser bewirkt das Anlassen des Motors für die seitlichen Abrichträdchen, während gleichzeitig durch den Beta-Steuerkreis der Motor für das stirnseitige Abrichträdchen angelassen wird.. Es laufen also nun beide Abrichtmotoren.

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Sind diese Motoren in Gang gesetzt, dann wird ein Signal Ri erzeugt. Nur wenn die "beiden Motoren laufen, entsteht also dieses Rückst eil si gnal. Der "Vorgang M29 bleibt weiter eingeschaltet, um die Abrichtmotoren in Gang zu halten. Beim Abfühlen des Befehls zum Durchführen des Vorganges M29 hat dieser Befehl zunächst das Band stillgesetzt und nach Stillstand des Bandes das Ingangsetzen der Abrichtmotoren veranlaßt. Nun muß die Kippschaltung zurückgeschaltet werden, damit das Band zum nächsten Felde Nr. 4 laufen kann. Weil aber der Vorgang M29 eingeschaltet bleiben soll, geht dieser Befehl zur Rückstellung der Kippschaltung um die Schaltelemente für M29 her- ä um.

Wenn nun das leid Nr. 4 des Programmbandes in der Abfühlstellung ist, dann wird wieder die Alpha-Steuerung der Beistellung wirksam. Dabei wird bei der Abfühlung des Bandes vom Alpha-Steuerkreis ein Signal zum Gamma-Verstärker geschickt, wodurch die Beistellbueh.se der Schleifscheibe um 38 mm im Eillauf vorgerückt wird. Während dieser Vorrückung sendet der der Skala 104 zugeordnete Fühler 106 ein Rückfühlsignal zum Alpha-Steuerkreis aus. langt die Beistellbuehse in ihrer Grundstellung an, dann erlischt das Rückfühlsignal und hält den Beistellmotor 112 an, wodurch derAntrieb der Beistellbuehse zum Stillstand kommt. Hierdurch ist nun die Beistellbuehse in der Stellung I angelangt, die bei der Erläuterung ihres Antriebes als "Abrichtlinie und Bezugsgröße Nr. 1" bezeichnet worden ist. Dies ist die Stellung, in der die Schleifscheibe abgerichtet wird.

Beim Anlagen der Beistellbuehse 76 in dieser Grundstellung bewirkt der Alpha-Steuerkreis das Weiterschalten des Programmbandes, bis sein Feld Nr. 5 zur Abfühlung kommt. In diesem wird ein Befehl abgefühlt, der den Vorgang M27 anordnet. Dadurch wird die Schleifscheibe um eine bestimmte Strecke beigestellt, im vorliegenden Falle um 0,25 mm. Auch dieser Befehl fließt wieder vom Alpha-Steuerkreis zum Gamma-Steuerkreis, und

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dadurch erfolgt die Beistellung der Buchse 76 um diese Strecke von 0,25 mm zum Zwecke des Abrichtens. Der der Skala 104 zugeordnete Fühler 106 sendet dabei wieder ein Hückfühlsignal . zum Alpha-Steuerkreis und "bewirkt, daß die Beistellung aufhört, wenn die 0,25 mm zurückgelegt worden sind. Während die Beistellbuchse diese Strecke zurücklegte, gelangte die an der Beistellbuchse befestigte DCDT-Spule 174 unter eine Vorspannung. Denn diese Spule wurde ja beim Verlassen ihrer Nullstellung sie wandert ja zusammen mit der Beistellbuchse herab - gegenüber ihrem als ortsfest zu betrachtenden Kern 172 verschoben. Infolgedessen sendet die Spule dem Schrittschaltmotor 182 ein Steuersignal, so daß dieser Motor die Spule 174 relativ zur Beistellbuchse 76 verschiebt, bis sie wieder in die Nullstellung gelangt. Nach dem Beistellen der Beistellbuchse 76 um die 0,25 mm war also die Spule 174 um den gleichen Betrag zurückgeschoben worden, so daß sie sich nun wieder an derselben Stelle wie zuvor befindet, nämlich in ihrer Nullstellung.

Der DGDT-Wegübertrager kommt nur beim Abfühlen des Feldes Nr. 5 in Gang und treibt den Schrittschaltmotor an. Beim Abfühlen der Felder Nr. 1 und 2 geschieht dies nicht, obgleich auch dabei die Beistellbuchse 76 in Bewegung versetzt wird. Aber die Spule 174 wird dabei nicht erregt.

Ist das Feld Nr. 5 abgefühlt, so nimmt die Beistellbuchse 76 also eine neue Ausgangsstellung ein. Das geschieht nur zum Beistellen der Schleifscheibe auf das Abriehtaggregat zu. Wird die Schleifscheibe nämlich abgerichtet, dann muß dabei die Beistellbuchse zwar um einen geringen Betrag verschoben werden; doch letzten Endes bleibt die Schleiffläche der Schleifscheibe dort, wo sie zuvor war, weil sie ja um den Betrag abgerichtet wird, um den die Buchse 76 abwärts verschoben wurde. Es muß natürlich eine bestimmte Beziehung zwischen der Stirnfläche der Schleifscheibe und der Nullstellung der Beistellbuchse aufrechterhalten werden, damit bei jedesmaliger Abwärtsverschie-

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"bung der Beistellbuchse während des Abrichtens diese Buchse eine bestimmte Nullstellung einhält. Das geschieht durch Verschieben der DCDT-Spule zurück zur selben Stelle. Diese Nullstellung für die Beisteilbuchse ist die "Abrichtlinie und Bezugsgröße Nr. 1".

Der Schrittschaltmotor 182 hat also die Spule 174 des Wegübertragers DCDT zurück in die Nullstellung gebracht. Dadurch wird ein Rückstellsignal geliefert, das den Vorgang M27 beendet. Das Band kann nunmehr weiterlaufen und sein Feld Nr. 6 an die Abfühlstelle bringen. Dieses Ruckstellsignal veranlaßt fer- | ner den Alpha-Steuerkreis, das Vorschieben der Beistellbuchse 76 um die 0,25 nun zu melden. Bevor also das Band weiterlaufen und sein Feld Nr. 6 an die Abfühlstelle bringen kann, muß die Beistellbuchse 76 um die 0,25 nun vorgerückt und die Spule 174 des Wegübertragers um die gleiche Strecke zurückverschoben sein.

In diesem Zeitpunkt laufen die Abrichtmotoren und Abrichträdchen noch immer. Die Schleifscheibe steht dabei aber still. Mithin haben die Abrichträdchen einen Einstechvorgang durchgeführt und in den Schleifflächen die erste Nut hineingearbeitet.

Das Feld Nr. 6 des Bandes ordnet nun die Durchführung des Vorganges M22 an. Dabei wird ein Signal vom Alpha-Steuerkreis zum I Beta-Steuerkreis gesandt und veranlaßt das Einrücken der Kupplung 126 durch den Antrieb 130, 132, Fig. 21, .und den Rückzug des Sperrzapfens 160 durch den Kolben 162.

Während dies geschieht, steht der Schleifscheibenmotor 80 noch immer still. Beim Ausrücken des Sperrzapfens 160 wird der Sndschalter LSIO umgeschaltet. Dieser läßt dann das Programmband weiterlaufen und sein Feld Nr. 7 in die Abfühlstellung bringen. Dort wird ein Befehl zum Durchführen des Vorganges M23 abgefühlt* Dadurch wird die Steuerung des Vorschubes der Beistellbuchse vom Alpha-Steuerkreis auf den Wegübertrager 174

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umgeschaltet. Zwar überwacht der Alpha-Steuerkreis weiter die Stellung, in der sich die Beistellbuchse tatsächlich befindet, doch hat er keinen Einfluß mehr über die Verschiebungen der Beistellbuchse. Diese Verschiebungen werden vielmehr durch den Wegübertrager 174 gesteuert.

Beim Abfühlen des Feldes Nr. 7 des Programmbandes wird auch der Vorgang M03 angeordnet. Dazu wird ein Signal vom Alpha-Steuerkreis zum Kappa-Steuerkreis übersandt, wodurch der Schleifscheibenmotor 80 mit einer bestimmten Drehzahl in Gang gesetzt wird. Das Tachometersignal dient der Regelungöieser Drehzahl. Dabei kann das Tachometer 118 mit der gleichen Drehzahl wie der Motor 80 umlaufen.

Nunmehr läuft der Schleifscheibenmotor 80 um und mit ihm die Schleifspindel 71. Da die Kupplung 126 bereits zuvor eingerückt worden ist, läuft auch die Nockenscheibe 150 um, und zwar mit einer Winkelgeschwindigkeit, die zu derjenigen der Schleifspindel in einem bestimmten Verhältnis steht. Bei ihrem Umlauf bewegt die Nockenscheibe 150 die Nockenrolle 152 hin und her, und diese Hin- und Herbewegung überträgt sich auf den Magnetkern 172 des Wegübertragers. Sobald der Kern sich zu bewegen beginnt, verschiebt sich der Nullpunkt für die DCDT-Spule 176, so daß diese eine Signalspannung erzeugt, die der relativen Verschiebung zwischen dem Kern und der Spule verhältnisgleich ist. Diese Spannung erzeugt ein Signal, das dem Gamma-Steuerkreis gesandt wird. Dieser setzt den Motor 112 in Gang und bewirkt dadurch und über das aus der Schraubspindel 94 und der Mutter 96 bestehende Getriebe eine Verschiebung der Beistellbuchse 76 und der von dieser getragenen Wegübertragerspule 174. Durch diese Verschiebung wird die Spule wieder mit Bezug auf den Kern 172 in die Nullstellung geführt.. Dabei verschieben sich die BeJstellbuchse 76 und die Spule 176 als Ganzes gemeinsam. Wenn dieser Nachlaufantrieb die Spule 174 in ihre Nullstellung zurückbringt, so nimmt er dabei die Beistellbuchse

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76 mit. Da der Nockenantrieb aber den Kern 172 laufend auf- und abbewegt, führt der beschriebene Nachlaufantrieb dazu, daß die Spule 174, die Beisteilbuchse 76 und die Schleifscheibe 78 diese Bewegung mitmachen. Da dies während des Abrichtvorganges geschieht, werden die Wellentäler in die Schleifflächen der Schleifscheibe eingearbeitet.

Bei dem beschriebenen Vorgang steuert der Gamma-Steuerkreis den Motor 112 mittels des Steuerschiebers 114, Fig. 4. Bei jedem Umlauf der Nockenscheibe 150 wird der Grenzschalter LS9 umgeschaltet und treibt den Zähler 168 an. Dieser ist zuvor auf ä eine bestimmte Zahl eingestellt. Hat sich die Kurvenscheibe so oft gedreht, wie es dieser Zahl entspricht, dann sendet der Zähler ein Signal zum Stillsetzen des Schleifscheibenmotors 80 aus. Wieviel Wellentäler in die Schleifscheibe bei deren Abrichtung eingearbeitet werden, hängt aber nicht nur von der Einstellung des Zählers 168, sondern auch von der Wahl der Wechselräder 144, 146 ab.

Geht man davon aus, daß die Schleifscheibe mit einer bestimmten minutlichen Drehzahl umläuft, dann hängt die Drehgeschwindigkeit der Nockenscheibe 150 von der Wahl der Wechselräder 144, 146 ab. Ändert man die Umlaufgeschwindigkeit der Nockenscheibe, dann ändert sich auch die Anzahl der Wellentäler, die beim Ab- f richten während jeden Umlaufs der Schleifscheibe in diese eingearbeitet werden. Der Grenzschalter LS9 und der Zähler 168 zählen also die Anzahl der Umläufe der Nockenscheibe 150. Ist es beispielsweise erwünscht, in die Schleifscheibe sechzig Wellentäler einzuarbeiten,und hat die Nockenscheibe 150 zehn Nocken, dann muß die Nockenscheibe für jeden Umlauf der Schleifscheibe sechs Umdrehungen ausführen. Wünscht man, die Schleifscheibe 28 bei einem einzigen Umlauf abzurichten, dann stellt man also den Zähler 168 auf "6" ein. Hat die Nockenscheibe 150 sechs Umdrehungen ausgeführt, dann setzt der Zähler 168 den Schleifscheibenmotor 80 still, Vom Zähler verläuft nämlich die-

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ses Stillsetzsignal zum Beta-Steuerkreis, vgl. Pig. 22b, und von dort geht es über den Alpha-Steuerkreis zum Kappa-Steuerkreis. Dieser aber setzt den Schleifscheibenmotor 80 plötzlich still.

Erreicht der Zähler 168 die in ihm eingestellte Zahl, dann wird auch in dem Beta-Steuerkreis ein Signal erzeugt, das über die Steuerwicklung S17 und den dadurch beeinflußten Steuerschieber den Antrieb 360 zum Festziehen der Motorbremse in Gang setzt. Dadurch wird die die Schleifspindel antreibende Welle 78 abgebremst. Es geschieht dies also, sobald der Grenzschalter LS9, Pig. 5, das letztemal umgeschaltet wird. Der Beta-Steuerkreis sendet beim Eingang des Zählersignals außerdem ein Signal zu einem Zeitschalter T8, Fig. 22b, der auf etwa einige Sekunden eingestellt ist. Ist dieser abgelaufen, dann wird der Antrieb 316, Fig. 21, wieder zum Lösen der Bremse geschaltet. Gleichzeitig liefert der Zeitschalter T8 ein Rückstellsignal R3, der die durch den Vorgang M22 bewirkte Verstellung wieder rückgängig macht, also die Kupplung 126 ausrückt und den Sperrzapfen 160 wieder einrückt. Dieses Rückst el lsignal R3 verläuft über den Alpha-Steuerkreis zurück zum Beta-Steuerkreis. Beim Wiedereinrücken des Sperrstiftes 160 in die Nut 158 der Scheibe 156 wird der Grenzschalter 1S10 wieder geöffnet. Unmittelbar darauf entsteht ein Signal, das die beim Vorgang M23 bewirkte Verstellung rückgängig macht. Dabei wird die Beistellung der Beistellbuchse 76 und der Schleifscheibe 28 wieder dem Wegübertrager DCDT 174 entzogen und dem Alpha-Steuerkreis unterstellt.

Damit ist die Wirkungsweise beschrieben, die sich beim Abfühlen der ersten sieben Felder des Programmbandes ergibt. Das Band wird nun zum Feld 8 weitergeschaltet. Dort wird ein Befehl abgefühlt, der sich auf einen innerhalb des Alpha-Steuerkreises durchzuführenden Schaltvorgang bezieht. Dieser führt dazu, daß dieser Alpha-Steuerkreis dem Gamma-Steuerkreis ein

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Signal übersendet. Dieser zieht daraufhin die Beistellbuchse 76 um 38 mm im Eillauf zurück. Die Beendigung dieser Bewegung wird durch den Fühler 106 festgestellt und zum Alpha-Steuerkreis zurückgemeldet. Dieser sendet daraufhin ein Signal, das die Weiterschaltung des Programmbandes zum Feld 9 bewirkt.

Beim Abfühlen des Feldes 9 gibt das Programmband den Befehl, den Vorgang M37 durchzuführen. Dieser Befehl wird in Gestalt eines Signals dem Beta-Steuerkreis übersandt. Dieser sendet ein Signal zum Eappa-Steuerkreis, der daraufhin die die Seitenflächen der Schleifscheibe abrichtenden Motoren anhält. j Gleichzeitig veranlaßt der Beta-Steuerkreis durch ein Signal, daß der Motor des stirnseitigen Abrichträdchens stillgesetzt wird.

Beim Abfühlen des Feldes 9 ordnet das Programmband ferner den Vorgang M21 an_f und zwar durch ein Signal, das den Beta-Steuerkreis veranlaßt, die Klemme des Abrichtaggregate 58 zu lösen, dieses Aggregat zurückzuziehen und die Klemme dann wieder festzuziehen. Ebenso wie beim übergang vom Feld 1 zum Feld 2 muß aber die Beendigung der durch das Feld 8 befohlenen Vorgänge erst durch Schließen des Endschalters LS19 bestätigt werden, bevor der Vorgang M21 ausgeführt werden kann. Dieser Grenzschalter LS19 verhindert also nicht den Abfühlvorgang des ( Bandes. Dieses läuft vom Feld 8 zum Feld 9, worauf dieses abgelesen wird. Der Grenzschalter LS19 verhindert aber die Ausführung des Befehls M21 so lange, bis er, der Grenzschalter, umgeschaltet ist. Infolgedessen wird das Abrichtaggregat 58 nur dann zurückgezogen, wenn die Vorschubbuchse 76 um die Strecke von 38 mm vollständig zurückgezogen worden ist. Erst dann nämlich wird der Grenzschalter LS 19 geschlossen.

Nach Rückzug und Festklemmen des Abrichtaggregate 58 wird der Grenzschalter LS20 umgeschaltet. Dieser bewirkt den Weiterlauf des Programmbandes bis zum Feld 10. Auf diesem Feld werden

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verschiedene Befehle abgelesen, die alle gleichzeitig ausgeführt werden und nunmehr in der Reihenfolge beschrieben werden, in der sie in der Fig. 22b von links nach rechts dargestellt sind. Ausgeführt werden diese Befehle jedoch gleichzeitig. Der die Durchführung des Vorganges M25 anordnende Befehl wird in Gestalt eines Signals dem Beta-Steuerkreis übersandt und bewirkt dort durch Antrieb 300 das Lösen der Klemme des Schleifscheibenschlittens 26 und durch den Antrieb 42, 4-4 das Verschieben dieses Schlittens auf dem Ständer, bis der Grenzsehalter LS3 umgeschaltet wird. Dieser liefert ein Signal, das die Magnetspule 29 stromlos macht, so daß der Kühlmittelstrom zur Schleifscheibe eingeschaltet wird. Zuvor war der Kühlmittelstrom zum Abrichtaggregat bereits eingeschaltet. Der Schleifscheibenschlitten 26 befindet sich nun in seiner untersten Stellung. Er wird dann'wieder festgeklemmt. Wenn das geschieht, wird der Grenzschalter LS20 umgeschaltet, und dadurch wird der Vorgang M25 beendet.

Der nächste im Feld 10 des Programmbandes enthaltene Befehl liefert ein Signal, das vom Alpha-Steuerkreis zum Gamma-Steuerkreis geleitet wird und den Vorschub der Beistellbuchse 76 im Eillauf um 37,75 mm bewirkt. Dadurch gelangen die Beistellbuchse und die Schleifscheibe in die für die Te ils chaining erforderliche lage. Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel nämlich befindet sich dabei die Schleifscheibe 0,25 mm über der Oberfläche des Werkstücks. Nach diesem Eillauf wird die Beistellbuchse 76 dadurch stillgesetzt, daß der Fühler 106 beim Erreichen der Sollstellung ein Haltesignal zum Alpha-Steuerkreis sendet.

Der nächste im Feld 10 des Programmbandes verzeichnete Befehl ordnet die Durchführung des Vorganges M03 an. Zu diesem Zweck erhält der Kappa-Steuerkreis ein Signal, durch das der Schleifscheibenmotor 80 in Gang gesetzt wird und die Schleifscheibe 28 mit einer bestimmten ausgewählten Drehzahl antreibt. Diese

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Drehzahl ist durch das Programm "bestimmt und wird durch das Tachometer 118 geregelt, das zu diesem Zweck ein Rückmeldesignal liefert. . .

Die nächsten "beiden im Felde 10 verzeichneten Befehle stehen in Beziehung zueinander. Sie ordnen die Durchführung zweier "Vorgänge an, nämlich der Vorgänge M52 und M24-. Pur M52 erhält der Beta-Steuerkreis e.in Zeichen, durch dasmittels des Antriebes 304- der Werkstücktisch 30 durch Lösen seiner Klemme freigegeben wird. Pur M24 erhält der Beta-Steuerkreis ein Signal, durch das die Teilschalt-Sperrkupplung 259 ausgerückt und gleichzeitig der Zylinder 260» auf Abfluß geschaltet wird. Es geschieht dies durch den Steuerschieber mit der Spule 38, Pig. 21. Das hat die Wirkung, daß der Teilschaltantrieb freigegeben wird und nunmehr unbehindert die Teilschaltung ausführen kann. Die beiden Vorgänge M52 und M24 sind derart miteinander verblockt, daß der Vorgang M24 erst dann ausgeführt werden kann, wenn der Vorgang M52 beendet ist. Die Teilsehalt-Sperrkupplung 259 kann also erst dann ausgerückt werden, wenn der Antrieb 304 die Tischklemmen gelöst hat. Auf diese Weise,ist die Gefahr vermieden, daß der Teilschaltantrieb den Tisch zu drehen sucht, während dieser noch festgeklemmt ist.

Dieser Verblockung dient der Grenzschalter IS2ia, der umgeschaltet wird, wenn die Tischklemmen gelöst sind.

Beim Ausrücken der Teilschalt-Sperrkupplung 259 "und beim Schalten des Zylinders 260* auf Abfluß wird der Grenzschalter LS27 umgeschaltet. Dadurch wird der Teilschaltmotor 244 zum Anlassen freigegeben. Nach seinem Anlassen wird der Grenzschalter IS7 freigegeben. Der Teilschaltmotor läuft so lange, bis die den verzahnten Sektor 272 tragende Welle 274 eine vollständige Umdrehung ausgeführt hat und ihr Vorsprung 270 wieder gegen den Grenzschalter LS7 stößt. Sobald dieser umgeschaltet ist, also ein Teilschaltschritt beendet ist, werden drei Vorgänge

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gleichzeitig ausgeführt. Erstens wird ein Signal zu einem verstellbaren Zähler 306 geschickt, der die Zähnezahl des Werkstücks zählt und auf die gewünschte Zähnezahl voreingestellt ist. Zweitens liefert der G-renzs ehalt er IS7 sofort bei seiner Umschaltung ein Signal zum Beta-Steuerkreis, der seinerseits den Teilschaltmotor 244 stillsetzt. Tatsächlich geschieht dies alles innerhalb des Beta-Stsuerkreises, obgleich das in der schematischen Darstellung der Fig. 22c anders aussieht. Drittens liefert der G-renzs ehalt er LS7 ein Signal, das die durch den Vorgang M24 bewirkten Schaltungen rückgängig macht. Diese Vorgänge haben zur Einleitung des Teilschaltvorganges geführt, so daß es nunmehr notwendig ist, diese Schaltvorgänge wieder rückgängig zu machen.

Zu diesem Zweck verläuft das vom Grenzsehalter LS7 ausgesandte dritte Signal zum Alpha-Steuerkreis und veranlaßt diesen, das Signal zum Beta-Steuerkreis zurückzusenden. Dadurch wird die Teilschalt-Sperrkupplung 259 wieder eingerückt und gleichzeitig der Zylinder 260' auf Druck geschaltet, um die Aufnahme des Getriebespieles durch die Schnecke 242 herbeizuführen. Beim Einrücken der Teilschalt-Sperrkupplung 259 wird der Grenzschalter LS26 geschaltet. Damit sind alle Befehle des Feldes 10 des Programmbandes ausgeführt.

Damit das Programmband auf das Feld 11 weitergeschaltet wird, müssen drei Bedingungen erfüllt sein. Erstens muß die Beistellbuchse 76 in die richtige Stellung eingestellt sein, nämlich in die Teilschaltstellung, und/der Befehlsspeicher auf der Beistellachse muß in die Nullstellung gegangen sein, was die Ankunft in der richtigen Lage anzeigt. Zweitens muß der auf- und abverschiebbare Schleifscheibenschlitten 26 ganz herabgelaufen und festgeklemmt sein, so daß der Grenzschalter LS20 der Klemme für diesen Schlitten ein zweites Signal liefert, das zum Weiterschalten des Bandes erforderlich ist. Das Festklemmen des Schleifscheibenschlittens 26 setzt dabei voraus,

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daß dieser Schlitten "beim Anlangen in seiner untersten Stellung den G-r en as ehalt er LS3 umgeschaltet hat. Die dritte Bedingung, die erfüllt sein muß, um das Band weiterzuschalten, "besteht in der Lieferung eines Signals durch den Grenzschalter IS26 der Teilschalt-Sperrkupplung 259. Dieses Signal zeigt an, daß diese Kupplung eingerückt und daher die Teilschalteinrichtung gesperrt ist.

Beim Abfühlen des Feldes 11 entsteht ein Signal, das den Vorgang M23 einleitet. Es wird dem Beta-Steuerkreis zugeführt und veranlaßt diesen, die Klemme für den Werkstücktisch durch Λ

den Antrieb 304 zu schließen. Dabei wird der Grenzschalter LS21 umgeschaltet und bewirkt die Weiterschaltung des Programmbandes auf das Feld 12, Dieses liefert den Befehl, den ersten Zahn des Werkstücks zu schleifen. Zu diesem Zweck sendet der Alpha-Steuerkreis ein Signal zum Gamma-Steuerkreis, und dieser bewirkt die Beistellung der Schleifscheibe durch Verschieben der Buchse 76 bis zu einer bestimmten Tiefe, z.B. bis zu einer Tiefe von 4,70 mm von der Teilsehaltstellung aus gerechnet. Die Geschwindigkeit dieser Beistellung ist entweder von voraeherein eingestellt oder durch das Programm bestimmt. Einen Teilbetrag von 0,25 mm dieser Beistellstrecke legt die Schleifscheibe dabei zurück, um ihren Spielraum über der Oberfläche des Werkstückes zu durchlaufen. Die ei o-entliche I

Sehleiftiefe gerechnet von der Oberfläche des Werkstücks aus bis zum Boden der zu schleifenden Zahnlücke beträft also 4»45mm.

Gesteuert wird die Beistellung wiederum durch den Fühler 106. Diener sendet nämlich dem Alpha-Stauerkreis ein Rückmel desip-nal, das die Herstellung beendet,, sobald die Soll stellung erreicht ist, sobald also die Schleifscheibe 28 um die Strecke von 4,70 mm beigestellt iat. Alsdann liefert der Alpha-Steuerkreis ein Signal, das dao Programmband bis zum Feld 13 weiterschaltet. Die Abführung dieses Feldes liefert oin Signal, daa vom Alpha-Steuerkrein '/,um Gamma-Steuerkreis verläuft und diesen veranlaßt, die Ren stell buchse 76 urn den Betrag von

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BADORKSfNAL

4,45 nuii im Sillauf zurückzuziehen. Beendet wird dieser Rückzug wiederum durch ein vom Fühler 106 geliefertes Rückmeldesignal, das die Ankunft der Beistellbuchse in der Sollstellung anzeigt.

Als das Feld 12 abgefühlt wurde, war die Beistellbuchse um einen Gesamtbetrag von 4,⁷O mm beigestellt worden. Beim Abfühlen des Feldes 13 wird sie aber nur um 4,45 mm zurückgezogen. Sie befindet sich daher nach dem Rückzug genau in der Stellung, in der ihre Stirnschleiffläche mit der Oberfläche des Werkstücks zusammenfällt. Ss ist dies die "Abrichtlinie und Bezugsgröße Nr. 1". Beim Abfühlen des Feldes 14 gibt das Programmband den Befehl, die Beistell buchse 76 um den Restbetrag von 0,25 inm zurückzuziehen. Dadurch gelangt die Schleifscheibe wieder in. eine Höhe von 4,70 mm, also in dia Lage, die sie vor der Abfühlung des Feldes 12 inne hatte. Weshalb der Rückzug der Beistellbuchse 76 in diesen zwei Stufen erfolgt, ergibt sich aus folgendem: Bai einem vollständigen Umlauf des Werkstücks wird die gewünschte Anzahl von Zahnlücken im Schruppverfahren heraus geschliffen, das Programmband ist dabei bis zu irgendeiner Stelle v/eitergeschaltet, abhängig von der zu schleifenden ^ähnesahl. Es ist also keineswegs gesagt, daß diese Stelle ain snäe des Bandes liegt. Befindet sich, diase Stella, bei deren Erreichen dag Band das Schruppen der letzten Zahnlücke steuert, irgendwo zwischen den? Anfang und äevr Ende des Pandas, dann muß die Maschine Irgendwie stillgesetzt werden, worauf der Schleifscheibenschlitten und die Bei stell buchse in dia richtige Lage für den nächsten.Arbeitsgang ^u bringen sind. Die richtige Lage für die Baistellbuchse isr durch die Abrichtlinie und BezugsgrHßa Sr. 1 gegeben. Dabei befindet sich die Schleifscheibe an der Oberseite des Werkatncks. Um nun noch einmal, auf die Vorgänge beim AbfUhlen der Felder 13 und 14 zurückzukommen: Nach Ausführen der im Feld 13 abgefühlten Befehle befand sich die Schleifscheibe oben auf dem Werkstück, also in der durch die Abriebt!inie und

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Bezugsgröße Nr. 1 "bestimmten Stellung. Dies wäre die richtige Stellung für die Schleifscheibe beim Stillsetzen am Ende des Schruppens, wenn das dabei abgefiihlte Feld irgendwo in
der Mitte des Bandes läge. Beim normalen Schleif vorgang muß aber für die Teilschaltung bis zum nächsten Zahn etwas Spielraum zwischen der Schleifscheibe und der Oberseite des Werkstücks vorhanden sein. UmJdiesen Spielraum zu schaffen, ist
das Feld 14 vorgesehen, denn dieses Feld 14 enthält den Befehl, die Schleifscheibe um den zusätzlichen Betrag von O,25mm zurückzuziehen. . -

Ist also das Feld 13 abgefühlt und sind die darauf abgefühlten Befehle durchgeführt, dann befindet sich die Beistellbuchse 76 in der richtigen Lage, damit wieder das Feld Nr. 1 des Bandes abgefühlt werden kann, nachdem der Zähler 306 die zuvor eingestellte Zähnezahl erreicht hat. In diesem Zusammenhang ist .zu bemerken, daß beim Abfühlen des Feldes 13 des
Bandes der Vorgang M48 aufgerufen wird. Dieser Vorgang bewirkt ein Ablesen des Zählwerks 306 um zu bestimmen, ob das Programmband an dieser Stelle stillgesetzt werden soll. Denn es ist davon auszugehen, daß das Programmband eine geschlossene Schleife bildet, die mehrere Male vollständig umläuft, wenn sie durch das Abfühlwerk wandert, während das Werkstück
einen Umlauf ausführt, je nach der Zähnezahl, die auf dem Zäh- (j ler 306 eingestellt ist. Es ist also möglich, daß der Zähler nach mehreren Durchgängen des Bandes beim Abfühlen des Feldes 13 seine Zähnezahl-Einstellung erreicht.

Um nun wieder auf den Lauf des Bandes durch das Abfühlgerät zurückzukommen: Feld 14 hat die Maschine nach Einstellen für die Teilschaltung verlassen, und das Programmband läuft dann weiter zur Abfühlung des Feldes Nr. 15. Dort sind Angaben
des Feldes 10 wiederholt; es werden nämlich die Vorgänge M52 und M24 angeordnet. Die Folge der hierdurch herbeigeführten Schaltvorgänge ist dieselbe wie unter dem Befehl durch das
Feld 10. Diese Vorgänge beziehen sich auf die Teilschaltung

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des Werkstücktisches. Durch diese wird die nächste Zahnteilung der Schleifscheibe zum Schleifen der nächsten Zahnlücke dargeboten.

Ist das geschehen, dann wird der Endschalter LS26 umgeschaltet und veranlaßt den Weiterlauf des Bandes bis zum Abfühlen des Feldes 16. Dieses ordnet die Durchführung des Vorganges 53 an: Der Werktisch wird festgeklemmt, wobei der Grenzschalter LS21 umgeschaltet wird und die Weiterschaltung des Bandes auf das Feld 17 herbeiführt. Dieses veranlaßt, daß die Beistellung für die zweite Zahnlücke eingeleitet v/ird. Das Feld

P 17 ist also das zweite Feld auf dem Band, das das Herausarbeiten einer Zahnlücke steuert. 3s handelt sich dabei um die zweite Zahnlücke des Werkstücks. Auch dabei wiederum veranlaßt der Alpha-Steuerkreis den G-amma-Steuerkreis, die Beistellbuchse 76 bis zu der im Programm vorgesehenen Tiefe abwärts zu schieben. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel beträgt diese Beistellung 4,70 mm. Die abwärtslaufende Beistellbuchse wird wiederum in der richtigen Lage dadurch stillgesetzt, daß der Fühler 106 ein Rückmeldesignal zum Alpha-Steuerkreis sendet. Dieser gibt dann ein Signal, durch das das Programmband bis zum Feld 18 vorgerückt wird. Unter Steuerung durch dieses Feld erfolgt wiederum der Rückzug der Beistellbuchse um 4,45 mm infolge eines

fc dem Gamma-Steuerkreis übersandten, vom Alpha-Steuerkreis ausgehenden Befehls. Nach diesem mit Sillauf erfolgenden Rückzug, der durch einen Rückmeldebefehl des Fühlers 106 beendet wird, ist derselbe Zustand erreicht wie nach Abfühlen des Feldes 13. Mithin nimmt nunmehr die Beistellbuchse 76 die Stellung der "Abrichtlinie und Bezugsgröße Nr. 1" ein. .'ine Teilschaltum? ist in dieser Lage der Beistellbuchse jedoch noch nicht möglich.

Obgleich das Feld 18 die gleichen Vorgänge herbeiführt wie das Feld 13, ist der Einfachheit halber in Fig. 22c unter der Darstellung des Feldes 13 die Linie fortgelassen, die in Fir. 22d !«lter dem Symbol für Feld 18 vom Prüfzählwerk zum einstellbaren Zählwerk 306 verläuft. In diesem Sinne kennte man die

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in Fig. 22c dargestellte Schaltung ergänzen, wenn man damit rechnen muß, daß das Band nach Abfühlen des Feldes 13 zum Einstellen des Zählwerks 306 zum Stillstand kommt.

Auch das Feld 18, ebenso wie das Feld 13, bewirkt den Vorgang M48. Bei diesem Vorgang wird der Alpha-Steuerkreis veranlaßt, nach der Teilschaltung den Zähler 306 für die Zähnezahl zu prüfen. Dieser Zähler ist auf diejenige Zähnezahl voreingestellt, die am Werkstück herauszuarbeiten ist.

Die letzte Weiterschaltung dieses Zählwerks war beim Abfühlen ä des Feldes 15 erfolgt. Jedoch erst später beim Abfühlen des Feldes 18 erfolgt die Fachprüfung, ob der Zähler die voreingestellte Endzahl erreicht hat. Da aber erst die zweite Zahnlücke geschliffen ist, wird das Band wieder in Gang gesetzt, bis es mit seinem Feld 19 an der Abfühlstelle ist. Die Steuerwirkung dieses Feldes entspricht derjenigen des Feldes 14.

Das beim vorliegenden Ausführungsbeispiel verwendete, eine geschlossene Schleife bildende Programmband wird zunächst in den beschriebenen 19 Feldern gelocht. Dann werden die anschließenden Felder ebenso gelocht, wie die Felder 15 - 19. Die in diesen Feldern eingebrachte Lochung wiederholt sich dann auf dem Band so oft, daß das Band mit den gelochten Feldern " das Herausarbeiten einer bestimmten Zähnezahl von beispielsweise zehn Zähnen steuern kann. An diese gelochten Felder schließen sich dann zwei v/eitere Felder 59 und 60 an. Das Band läuft in der beschriebenen Weise in Vorwärtsrichtung durch das Abfühlgerät, bis die zehn Zähne herausgearbeitet sind. Dann kommen die Felder 59 und 60 zur Abfühlung, worauf das Band zum Feld 1 zurückläuft, um dann von neuem durch das Abfühlgerät zu laufen, bis die gewünschte Zähriezahl herausgearbeitet ist. Die Nachprüfung der jeweiligen Einstellung des Zählers 306 erfolgt beim Abfühlen der Felder 13, 18, 23, 28, 33, 38, 43, 48, 53 und 58. Da3 Band wird also in der beschriebenen Weiße unter-

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halb des Feldes 18 angehalten, also stets hinter demselben Feld, gleichgültig, bei welchem Feld das Zählwerk die eingestellte Endzahl erreicht.

Ss sei nun angenommen, daß beim Abfühlen eines dem Feld 18 entsprechenden Feldes, z.B. des Feldes 23 oder 58, der Zähler 306 die voreingestellte Zähnezahl des Werkstücks erreicht hat. Es sei also angenommen, daß das Band mehrere Male durch das im Alpha-Steuerkreis befindliche Abfühlwerk gelaufen ist und die letzte der auf dem Zähler 306 voreingestellten Zahnlücken herausgearbeitet ist, unmittelbar bevor der beim Abfühlvorgang des Feldes angeordnete Rückzug der Beistellbuchse erfolgt.

Wenn die letzte Zahnlücke am Werkstück geschliffen ist, ist es erwünscht, den Arbeitskreislauf stillzusetzen und dabei sämtliche Schlitten usw. in der richtigen Stellung zu belassen. Unter Steuerung durch das Feld 18 ist die Schleifscheibe 28 aus der letzten Zahnlücke zurückgezogen worden und nimmt die "Datum Nr. 1"-Stellung ein, berührt also die Ebene der Oberfläche des Werkstücks. Der Zähler 306 hat die voreangestellte Zahl erreicht. Das zeigt an, daß sämtliche Zähne des Werkstücks herausgearbeitet sind. Statt nun das Band zum nächsten Feld weiterzuschalten, wird die Bandförderung und das Bandabfühlwerk ausgeschaltet, und es folgen dann die folgenden Vorgänge, die ausschließlich vom Beta-Steuerkreis gesteuert werden, also nicht unter Steuerung durch das Programmband stehen. Auf diesem sind diese Vorgänge nicht programmiert. Es handelt sich dabei um die folgenden Vorgänge: Zunächst wird die Klemme des Schleifscheibenschlittens 26 durch den Antrieb 300 gelöst. Dann wird dieser Schlitten durch seinen Antrieb 42 vollständig zurückgezogen, bis sein Grenzsehalter LS2 umgeschaltet wird. Das hat dann zur Folge, daß der Kühlmittelstrom zur Schleifscheibe abgeschaltet und der Kühlmittelstrom zum Abrichtwerkzeug eingeschaltet wird. .Diesem Zweck dient ein in Fig. 21 nicht dargestellter Steuerschieber mit einer Magnet-

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spule. Erreicht der Schleifscheibenschlitten 26 seine höchste Stellung, dann wird seine Klemme durch den Antrieb 300 wieder festgezogen, und der Beta-Steuerkreis sendet ein Signal über den Alpha-Steuerkreis, um die beim Vorgang M03 vorgenommenen Verstellungen rückgängig zu machen und um ein Signal zum Stillsetzen des Schleifscheibenmotors 80 dem Kappa-Steuerkreis zukommen zu lassen. Dann wird der Motor der iCühlmittelpumpe stillgesetzt. Nunmehr ist die Maschine für eine neue Arbeit bereit. Hierfür kann ein neues Programmband gewählt und in den Alpha-Steuerkreis eingesetzt werden. Die Maschine befindet sich in der Anlaßstellung. Es ist nur noch nötig, die Zählwerke auf Null zu stellen, die Hauptrücksteiltaste zu drücken und die Anlaßtaste zu drücken.

Um nun noch einmal auf die Abfühlung des Feldes 18 oder irgendeines anderen diesem entsprechenden Feldes des Programmbandes zurückzukommen: Wenn dann das Zählwerk 306 die voreingestellte Zähnezahl noch nicht ausgezählt hat, also noch mehr Zähne herauszuarbeiten sind, dann wird das Band auf das nächste Feld, z.B. das Feld 19 oder ein diesem entsprechendes Feld weitergeschaltet. Wenn dieses dann abgefühlt wird, so wird dadurch die Beistellbuchse 76 um den Betrag von 0,25 mm zurückgezogen, so daß die'Schleifscheibe in die richtige Lage für die Teilschaltung gelangt. Beendet wird dieser Rückzug wiederum durch Rückmeldung des Fühlers 106. Nach erfolgtem Rückzug wird das Band zum Feld 20 oder einem entsprechenden Feld weitergeschaltet. Dieses Feld 20 ist in der Fig. 22 nicht wiedergegeben. Denn es enthält dieselben Befehle wie das Feld 15. Ebenso entspricht das Feld 21 dem Feld 16, das Feld 22 dem Feld 17, das Feld 23 dem Feld 18, das Feld 24 dem Feld 19, das Feld 25 dem Feld 15 usf. Das "Band läuft also mit den Feldern 18 bis 22 nacheinander durch die Abfühlstelle. Im Interesse einer vereinfachten Darstellung in Fig. 22 sind nur die fünf Felder 15 bis 19 dargestellt. Die folgenden Bandfelder sind ebenso gelocht wie diese. Beim veranschaulichten Aus-

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führungsbeispiel sind die Lochungen dieser fünf Felder auf dem Band achtmal wiederholt. Dieses enthält also das Programm für zehn Zahnlücken. Das Feld, das eine zehnte Zahnlücke steuert, ist das Feld 58. Dieses befindet sich dicht am Ende des Bandes. Beim Abfühlen dieses Feldes wird der Stand des Zählers 306 wieder geprüft, ebenso wie es beim Abfühlen des Feldes 18 geschah. Ist die volle Zähnezahl vom Zähler noch nicht ausgezählt, dann läuft das Band unmittelbar zum Feld 59 weiter, wie es in den Figuren 22d und 22e gestrichelt angedeutet ist. Das Feld 59 entspricht also keineswegs dem Feld 19.

Wie Fig. 22e zeigt, wird im Feld 59 des Programmbandes der Befehl abgefühlt, den Vorgang M26 durchzuführen. Dabei wird dem Beta-Schaltkreis ein Signal zugeführt, durch das mittels des Antriebes 300 die Klemme des Schleifscheibenschlittens 26 geöffnet und dieser voll zurückgezogen, d.h. bis zu seiner höchsten Lage aufwärts verschoben wird. Gelangt er dort an, dann schaltet er den Grenzschalter LS2 um. Dieser schaltet den Kühlmittelstrom von der Schleifscheibe zum Abrichtaggregat um. Das geschieht durch Erregen einer Magnetwicklung 29. Außerdem bewirkt das Umschalten des Grenzschalters LS2, daß der Antrieb 300 den Schleifscheibenschlitten 26 wieder festklemmt. Dabei wird der Grenzschalter LS20 umgeschaltet. Er veranlaßt den Weiterlauf des Programmbandes bis zum Feld 60. Dieses ist das Iferfczte mit Befehlsangaben versehene Feld des Bandes beim vorliegenden Ausführungsbeispiel. Dabei wird die Durchführung des Befehls M09 angeordnet. Zu diesem Zweck erhält der Beta-Steuerkreis ein Signal, durch das der Kühlmittel-Pumpenmotor stillgesetzt wird. Ferner wird beim Abfühlen des Feldes 60 die Durchführung des Vorganges M05 angeordnet. Dabei liefert der Alpha-Steuerkreis ein Signal zum Kappa-Steuerkreis, der daraufhin den Schleifscheibenmotor 80 stillsetzt. In diesem Zeitpunkt wird das schleifenförmige Programmband wieder in Lauf gesetzt, so daß es vom FeI(J 60, dem letzten p>

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lochten Feld, zum Feld 1 vorrückt. Das Band kann nun die Maschine für einen weiteren AbrichtVorgang einrichten und noch einmal vollständig durch die Abfühlvorrichtung laufen. Das wiederholt sich so lange, bis die gewünschte Zähnezahl am Werkstück herausgeschliffen worden ist.

Ist das Werkstück auf diese Weise fertiggeschruppt, dann kann die Schleifscheibe abgerichtet und das Werkstück ohne Beistellung geschliffen und anschließend durch Schleifen geschlichtet v/erden. Wie diese Vorgänge ablaufen, ist in den Figuren 23a bis 23g dargestellt. Hierzu verwendet man ein an- * deres Programmband im Abfühlwerk des Alpha-Steuerkreises, das die zur Steuerung dieser Vorgänge erforderlichen Angaben enthält. Bei dem nachstehend erläuterten Beispiel wird das V/erkstück unter Steuerung durch dieses Band um zwei volle Umdrehungen weitergeschaltet, wobei jede Zahnlücke zweimal geschliffen wird. Beim ersten Umlauf des ?/erkstücks geschieht dieses ohne Beistellung und beim zweiten Umlauf erfolgt das Schlicht-S'chleif en.

Im Verlauf des Schruppens ändern sich die Maßverhältnisse der Zähne und die Tiefe der Zahnlücken ein wenig. Darum sollen nun durch das Schleifen ohne Beis teilung- die Zähne und Zahnlükken gleichförmiger gestaltet werden. Zum Schleifen ohne Bei- | stellung" wi^d die Schleifscheibe zunächst neu abgerichtet, so daß sie ein genaues Profil erhälb. Dann wird die Schleifscheibe ebenso tief beigestellt, wie beim letzten Schruppvorgang. Infolgedessen werden die Zahnlücken beim Schleifen ohne Beistellfing genau geschliffen, wobei nur so wenig Werkstoff zerspant wird, daß alle Zähne gleichförmiger und die Zahnlücken gleich tief gestaltet werden.

Ferner soll die Schleifscheibe durch das Schleifen ohne BeI-stellung eine feinere Flächenstruktur erhalten. Unmittelbar nach dem Abrichten der Schleifscheibe weist deren Oberfläche

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nämlich einige lose Teilchen auf sowie auch einige zu scharf abgeriehte.te Körner. Die Schleifscheibe ist also sehr scharf. Im Verlauf des Schleif ens ohne Beistellung v/erden nun die Schleifflächen allmählich abgestumpft, wobei sie einen fast unmerklichen Verschleiß erfahren. Die Schleifflächen der Schleifscheibe eignen sich dann besser zum Schlichten. Nachdem bei einem vollständigen Umlauf des Werkstücks alle Zahnlücken ohne Beistellung geschliffen sind, sind die Schleifflächen der Schleifscheibe ganz gleichförmig, und darm erfolgt der Schlichtvorgang.

Zum Abrichten der Schleifscheibe vor dein ohne BeistelXuuf: ei— folgenden Schleifen kann das Abrichtaggregat öc mit dam Diamanten verwendet werdan, obgleich die Möglichkeit besteht, auch hierfür das Aggragat 58 mit den Abrieht rasche α ;:u 'oQniit^e falls dies erwünscht ist. Bei der schrittweisen Teilschalt.ung des Werkstücks bei diesen; Arbeitsgang unterbleibt ebenso '-"I:¹ beim Schrupp-Schleiiexi dii mit Hilfe des LIotors 26C rlurcLfULrbnre Teilschaltbei-ichtigUxig unter SteuexTing durch dae II-?!?·/." r_IV 206, 268. Zur Teils oi-pltung wird vielmehr isuIglicL ier Mot,ur 2-1-4 'verwendet, ebenso \νΙ.ΐ ;ε L-siiii Schruppen geschah. ⁷rst ~o^±il Schlichtvorgang wird die Teilschaltung durch, den Iv.'otor 260 unter Steuerung durch las ί/^τ& β werk 266, 268 baric h ^ L. ~, .

".. :-.·'..^ -.:.- 1 93 raiti.uitar nicht möglich, ^ie Zalmlücken bei aar schrittweisen WeiteruoJririlcMiig uia eine einzige V/arkctüoiiuui-Jreliung bia 2ur voll,sfcäiiä:^; gan Tiefs £uüsus^hliii*sn. Coll a'. ^

O₁ ti iiüa befcragaxi, dfuii,. _fc;"rio iuHji so vor, flsJ i^g:-..i dia rjiuüixiik-· k'i'ii. DOi ΰ1ιι->Πι Oi'joju j-.üu'i i. lv/^iseu Uiulauf Jeo ""arkstiickc unter SL^!t-.--ruüi.i duj-cn o.^. i^rs C¹?:*. Prugrauuuba^a uar auu ^Ληι^Λ 'i'iiifj voii 4,4·^ ixüii u'U'ii.u^'jiilHii'i; und dann untor Stouoi-uii;.;: du roii -iin audereG ^Drogi-;iui!iuv.uid di:¹ Zahiilliolron Γαrtigochi'upp L, wobei mtui in dor Ti«.;!.'·:-· nur gov.Ij.1 Werkuuofr ütjuien läßt, aln oc füi' änc, Gehl ich t-Jti g'.?p:-ibjnünfallo oi-fordei-licii lot. Oat.-

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bedeutet also, daß man nach dem ersten das Schruppen steuernden Programmband und vor dem das Schleifen ohne Beistellung und das Schlichten steuernden Programmband noch ein oder , mehrere Bänder dazwischen braucht, die dasselbe Format aufweisen.

Wie Fig. 23a zeigt, wird der dort dargestellte Arbeitsgang wiederum damit eingeleitet, daß alle Teile in die Ausgangsstellung gebracht werden, also auch der Zähler gelöscht wird. Diese Ausgangsstellung ist beim beschriebenen Ausführungsbeispiel für den nunmehr zu beschreibenden Arbeitsgang dieselbe A wie für das Schruppen. Drückt man den Anlaßknopf, dann wird dadurch das Ablesen des ersten Feldes des Bandes bewirkt.

Beim Abfühlen des Feldes 1 ergeht ein Befehl an den Alpha-Steuerkreis und den G-amma-Steuerkreis, die Beistellbuchse 76 um 3θ mm zurückzuziehen, wobei dieser Rückzug wiederum durch den Fühler 106 überwacht und zurückgemeldet wird. Nach dieser Rückmeldung veranlaßt der Alpha-Steuerkreis den Weiterlauf des Programmbandes bis zum Feld 2.

Dieses gibt gleichzeitig vier Befehle. Erstens wird der Vorgang M46 angeordnet'. Es wird also das Abri cht aggregat 66 eingerückt, "s geschieht dies unter Steuerung durch den Beta- I Steuerkreis. Voraussetzung für die Durchführung dieses Befehls , ist es, daß der Grenzsehalter LS19, Fig. 5, am Ende der durch Feld 1 bewirkten Schaltungen umgeschaltet worden ist. Sollte diese Umschaltung unterblieben sein, der ^ilrückzug der Beistellbuchse 73 also nicht vollständig durchgeführt worden sein, dann läuft zwar das Programmband trotzdem bis zum Feld 2; jedoch wird die Ausführung des Vorganges M46 so lange verhindert, bis der T-r endschalter LS19 umgeschaltet ist und angezeigt hat, daß der 'ilrückzug der Beistellbuc^se 73 beendet ist. Das Ahr"· chiaggregat 66 wird nun durch den Kolben 70 vorgerückt and schaltet am Ende dieser "^ewe-fiinf-den G-renzschalter

^5b SAO ORIGINS.

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-Ob-

LS 13 um. Damit ist der erste Befehl des Feldes 2 durchgeführt. Zweitens wird der Vorgang M54 befohlen. Dabei erhält der Beta-Steuerkreis ein Signal- und wird dadurch veranlaßt, die gewünschte Laufgeschwindigkeit des Abriohtarmes auszuwählen, der über die Schleiffläche läuft. Drittens wird die Durchführung des Vorganges MO8 angeordnet. Das dazu dienende Signal veranlaßt den Beta-Steuerkreis, den Kühlmittel-Motor in Gang zu setzen und der Abrichtvorrichtung das Kühlmittel zu liefern. Viertens befiehlt das Feld 2, den Vorgang MO3 durchzuführen. Das Abfühlsignal wird vom Alpha-Steuerkreis zum Kappa-Steuerkreis geleitet und dieser setzt den Schleifscheiben-Motor 80 mit einer ausgewählten Drehzahl in Gang, die durch das Tachometer auf einen Festwert geregelt wird.

Nach Ausführung der vier im Feld 2 verzeichneten Befehle entstehen zwei Signale, die das Band weiterlaufen lassen. Das eine Signal kommt vom Kappa-Steuerkreis und bedeutet, daß der Schleifscheibenmotor angelassen ist und mit seiner Solldrehzahl läuft, während das zweite Signal vom Grenzschalter 13 des die Abrichtvorrichtung 66 einrückenden Kolbens 70 stammt und bedeutet, daß die Abrichtvorrichtung eingerückt ist. Beide Signale zusammen lassen dann das Band zum Feld 3 weiterlaufen.

Dort ist ein Befehl verzeichnet, der den Alpha-Steuerkreis veranlaßt, den ICilvorlauf der Beistellbuchse 73 um 38 mm herbeizuführen. Dadurch gelangt die Schleifspindel in die "Datum Nr. 1"-S+eilun>?. Ist das geschehen, darm läuft das Programmband bis zum Feld 4. Dieses befiehlt dia Durchführung dos Vorganges 1,161. Der Vorsang M61 besteht darin, daß die beiden Arme des Abrichtaggregats 66 zurückgestellt werden. Dies besor?"¹; der ^eta-o+e^erkreis. "Bei ihrer Rückstellung wandern die /^fi fi^arine im Leerlauf über die Schleifscheibe in der einen Richtung und dann später werden s^;e in dor anderen Richtung zurüclnre-rsohwenkt. ¹^n die Schleifscheibe abzurichten.

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Am 3nde der LeerlaufSchwenkung der Abriohtarme wird der G-renzschalter IS12 umgeschaltet.

Dabei bewirkt dieser Grenzschalter LS12, daß das Programmband bis zum PeId 5 weiterläuft. Dieses enthält den Befehl, den Vorgang M27 durchzuführen. Zu diesem Zweck wird ein Signal vom Alpha-Steuerkreis zum G-amma-Steuerkreis geschickt, der daraufhin den Beistellantrieb in G-ang setzt und die Schleifscheibe um einen bestimmten Betrag, z.B. 0,25 mm, zum Abrichten beistellt. Dieser Vorgang ist derselbe wie der Vorgang, der bei Beginn des Schrupp-Schleifens durch das dabei | verwendete Programmband bewirkt wurde, nur mit dem Unterschied, daß diesmal die Schleifscheibe nicht umläuft. Bei ihrem Vorlauf bewirkt die Beistellbuchse 76, daß die Wegübertragerspule 174 eine Spannung erzeugt. Diese Spannung löst ein Signal für den Schrittschalt-Motor 182 aus, der hierdurch in G-anff gesetzt wird und die Spule 174 des We gäbe rt rage rs in ihre Nullstellung zurückführt. Auch dies wiederum entspricht genau dem Vorgang, der beim Abrichten zum Schruppen durchgeführt wurde, und zwar unter Steuerung durch das feld 5 des zum Schruppen verwendeten Programmbandes.

Die Rückstellung der Spule 174 in ihre Nullstellung führt zum Aussenden eines Rückstellsignals, durch- das die beim Vor- I gang 1.127 vorgenommenen Verstellungen rückgängig gemacht werden, Dieses Signal bewirkt in Verbindung mit einem Signal des Alpha-Steuerkreises den Weiterlauf des Programmbandes zürn Feld 6.

Das Feld 6 befiehlt die Durchführung des Vorganges M60. Bsi diesem Vorgang bewirkt der "Beta-Steuerkreis das Abrichten der Sohle ifscheibe. Zu diesem Zweck werden die Abriohtarme über . die Schleifscheibe geführt und richten dabei die Schleifscheibe ab. Während sie also unter Steuerung durch das Feld Ifr.' 4 zwrückschwanken, werden sie ,jetzt unter Steuerung durch das Feld Nr, 6 vorwUrtsverachwenkt, wobei die beiden Eegelflachen

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273 und 275 und die Stirnfläche 271 der Schleifscheibe abgerichtet werden. Langen die Abrichtarme am Ende dieses Vorganges in ih-ren Er da t el lunge η an, dann wird ein G-renzs ehalt er IS12a umgeschaltet. Dieser läiBt dann das Programmband 7,um FeI 6 7 weiterlaufen.

Dieses sendet über den Alpha-Steuerkreis einen Befehl zum ma-Steuerkreis, die Beisteiihuohse 76 um 38 mm zurücklaufen zu lassen. Nach diesem Rücklauf steht die Schleifscheibe oberhalb der Stellung "Datum Nr. 1^!i. Nach beendigtem Rücklauf schaltet der Alpha-Steuerkreis das Programmband bis zxm Feld 8 weiter.

Dieses Feld enthält den Bsfehl, den Vorgang M47 durchzuführen. Dabei erhält der· "Beta-Stausrkreis die Weisung, das Abrichtaggregat 66 surückzusiehar, und -auszurücken· Bevor das aber geschehen kann, muB iiunäuhst der (trennschalter LS19 umgeschaltet sein, was geschah, als die Beie-nej l'ow?hsQ 76 dan durch Feld 7 angeordnet an Hücklauf vjp, 3& si~ beanöet," hatte. "Beim Ausrücken des A briclitaggregats 66 wird 1st Gre^r<^s ehalt st LS14 umgeschaltet. Diestf:¹ Sclial^vcrfs ".ig führ··;; -U'r ',Veitarlauf aas Programmband es bis ?uiii Pel ti jät* ^*

Das ?ά"ϊ.ΰ r er-:h€ll-:- -rGrBcL-.adens BafeLle? der erste Befehl läuir vom Alphci-Stsuövicr-ei^ "".τ 'rS-Eima-Ste'nerkreis und weist diesen an, d-1 s ^eiste]Ib;j.e'ⁱsi; "^- u^svi 3T;"⁷^ iinr bai^nPTellen. Dad^^ch gelai:_f.:^ a::.e Scb.lsifs^'hei'be ir; eine Lage, die sich mr i\ 2^ mm oberhalr- der Dcenc Define::--, ciis mit den Sahnköpfe η des We rkst'icks 1113Samnienfällt. Imi' "wei^-c;a "Befehl ordnet die Durchführung des Vor-gange^ Μ2β an. Da^ hede'otst, ä&ü der Bata-Sfeuerkreis diw Lösung der Klarte des Sohleifsohsibeuschlir-nens 26 veranlaßt vmü äiesen Soiilvcteii dan!, bis ^u S3i>»eiü Hubende herablaufen läßt, worauf er den (Trennschalter LS3 umschaltet. Dadurch wird der Kühlmitteistroiu sur Schleifscheibe eingeschaltet. Außerdem wird daboI die Klemme dee Schlittens wieder festgezogen, was sum UiüBchalten üea «τronf.ecxialters LS20 führt. Der

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dritte Befehl des Pel des 9 ordnet die Durchführung des Vorganges M52 an. Datei wird der Beta-Steuerkreis veranlaßt, die Werktischklemme zn lösen. Der vierte Befehl des Feldes Q führt zur Durchführung des Vorganges M24. Dabei wird wiederum der Beta-Steuerkreis veranlaßt, die Teilsehalt-Sperrkupplung 259 auszurücken und den hydraulischen Zylinder 260', welcher der Spielaufnähme dient, auf Abfluß zu schalten. Bevor dieser Befehl jedoch durchgeführt wird, muß der Grenzschalter LS2ia umgeschaltet sein, wodurch sichergestellt wird, daß die Klemme des Werkstücks auch wirklich gelöst ist.

Ist die Teilschalt-Sperrkupplung -259 ausgerückt, dann wird der 'Peilsehaltmotor 244 angelassen. Der Ansatz 270 gibt infolgedessen den Grenzsehalter LS7 frei und legt sich erst nach einem Umlauf an diesen Grenzschalter wieder an. Dadurch wird dann zum "Beta-Steuerkreis ein Rückmelde signal gesandt, das zum Stillsetzen des Xotors 244 führt. Gleichzeitig wird ein Signal abgesandt, durch das beim Vorgang 24 vorgenommene Verstellungen rückgängig gemacht werden, die zur Einleitung des ^eilschaltvorganges dienten. Dieses Rückstellsignal verläuft über den Alpha-Steuerkreis zum Beta-Steuerkreis und bewirkt, daß die ^eilschalt-Sperrkupplung 2SQ wieder eingerückt und der Zylinder 260' wieder unter hydraulischen Druck gesetzt wird, der dann auf die der SpIelaufnahme dienende Schnecke 242 wirkt. Durch Einrücken der Sperrkupplung 25^q wird der Grenzsehalter 1S26'umgeschaltet.

Die Umschaltung dieses n-rerizschal-t-ers LS2h führt in Verbindung ¹TiJ⁺ der Umschaltung des Grenzschalters LS20 vrA weitem in Verbindung mit einem vom Alpha-Steuerkreis kommenden Rückmeldesignal für die erfolgte "Beiatellurg der "^ei s+ollbuchse 76'um T⁷,75 mn aa^r*u, daß das Pro«rammbar?·! M= ^um FeIa 10 .veiterläuft.

Aiii: dem PeId 10 wird ein Befehl &Ή ge fühl-*··, der die Durchführung des Vorganges K53 veranlaßt. Bei diesen '/organs wird 'i«r v/

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stücktisch festgeklemmt, was zur Umschaltung des d-renzschalters LS21 führt. Das hat den Weiterlauf des Bandes zum Feld zur Folge. Auf diesem Feld 11 wird ein Befehl abgefühlt, der über den Alpha-Steuerkreis den Gamma-Steuerkreis veranlaßt, die Beistel!buchse 76 im Eillauf um 6,70 mm in mjefenrichtung beizustellen. Infolgedessen greift die Schleifscheibe in eine der geschruppten Zahnlücken ein und kommt im Abstand von 0,05 oder 0,10 mm vom Werkstück zum Stillstand. Das beim Erreichen dieser Sollstellung der Schleifscheibe ergehende Rückmeldesignal läßt das Band bis zum Feld 12 weiterlaufen. Auf diesem wird ein Befehl abgefühlt, der über den Alpha-Steuerkreis den Gamma-Steuerkreis veranlaßt, die Beistellbuchse 76 um weitere 0,25 mm beizustellen. Der alsdann ergehende Rückmeldebefehl läßt das Band zum Feld 13 weiterlaufen.

Jede Zahnlücke des geschruppten Werkstücks hat eine bestimmte Tiefe von beispielsweise 6,70 mm. Daher reicht die Schleifscheibe am Ende der unter Steuerung durch das Feld 11 erfolgten Beistellung von 6,70 mm tatsächlich nur 6,45 mm tief in die Zahnlücke hinein, weil sie ja. bei dieser Beistellung von einer Stellung ausging, bei der sich ihre Stirnfläche im Abstand von 0,25 mm von der mit der Oberfläche des Werkstücks zusammenfallenden Ebene befand. Erst beim Abfühlen des Feldes 12 wird die Schleifscheibe um weitere 0,25 rom beigestellt. Erst dadurch erreicht die Schleifscheibe die Stellung, in der sie 6,70 mm tief in die geschruppte Zahnlücke hineinreicht.

Beim Abfühlen des Feldes 13' wird ein Befehl gegeben, der den "Rückzug der Schleifscheibe zurück in die Teils ehältst ellung zur Folge hat. Dieser Rückzug läuft über eine Strecke von 6,95 nan. Es ist dies eine Strecke, die der Summe der beiden Beip+ellungen entspricht, die beim Abfühlen der Bandfelder und 12 erfolgt waren. Nach diesem Rückzug der Schleifscheibe läuft das Band bis zum Feld 14 weiter. Dieses Feld bewirkt, daß die Teil Schaltung stattfindet. Die Vorgänge hierbei sind

BAU

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dieselben wie die wenigen, die beim Abfiihlen des Feldes 9 stattfanden. Nach Beendigung dieser Vorgänge ist der G-renzschal+er LS26 umgeschaltet worden, Das hat den Weiterlauf des Bandes zum PeId 15 zur Folge. Dieses entspricht hinsichtlich seiner ILochung dem Feld 10. Es wird also der Werkstücktisch 30 festgeklemmt, und dann läuft das Band bis zum Feld 16. Bei dessen AbfUhlung wird die Beistellbuchse 76 ebenso weit beigestellt wie beim Abfühlen des Feldes 11. Dann gelangt das Feld 17 zur Steuerung. Es trägt dieselben Angaben wie das Feld 12. Das folgende Feld 18 entspricht dem Feld 13· Nunmehr werden die Vorgänge wiederholt, die durch die Felder 14 bis 18 ä herbeigeführt wurden. Bei diesen Vorgängen handelt es sich um eine Teilschaltung und um die Beistellung der Schleifscheibe bis in die Lage, in der sie das Werkstück berührt, ohne daß dabei eine weitere Be!stellung zum Einstechen stattfindet. Nach Berührung mit dem Werkstück - dabei findet das Schleifen ohne Beistellung statt - wird die Schleifscheibe wieder zurückgezogen.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel werden diese Schritte nun 148 mal wiederholt. Das bedeutet, daß bei diesem Vorgang des "Schleifens ohne Beistellung¹¹ die Schleifscheibe 150 mal mit den Flächen der Zahnlücken in Berührung kommt. Alsdann ist der Vorgang des "Schleifens ohne Beistellung" beendet. Er " wird durch die Felder 19 bis 758 gesteuert.

Zu- erwähnen lot noch, daß vor diesem Vorgang des Schleifens ohne Hei stellung dor Stein 264, Fig. 9, der der Berichtiguni¹: den TGllschaltuchrittes dient, vorzugsweise auf die Mitte seinen Hubes eingestellt bleibt. Dort bleibt er während det: ganzen Vorganges des Schleifens ohne Beiß teilung verriegelt, -.vas üb-ri «jenn auch neira Schruppen der Fall ist. Die Teilschal-tunp; erfolgt dann lediglich durch den Motor 244. Darm wird bei Beginn des Schlichtvorgarigeo vorzu-rrswei ae zunächst ein mechanisch durchgeführter Teilsohaltschritt bewirkt, um da-

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durch diejenige Zahnlücke, die zuerst ohne Beistellung geschliffen wurde, in die" Schleif stellung zu bringen. Nachdem dann diese Zahnlücke geschlichtet ist, erfolgt die weitere Beistellung unter Steuerung durch das Abfühlwerk 266, Fig. S das jeden TelIsehaltschritt berichtigt.

Nach dem Vorgang, bei welchem sämtliche Zahnlücken ohne Beistellung überschliffen wurden, läuft das Programmband bis zum Feld 759. Dieses enthält ebenso wie die Felder 9 und 14 Befehle zur Teilschaltung. Ss ist dies die erste Teilschalt^ng, die beim Schlicht-Schleifen erfolgt und zunächst noch ohne Berichtigung durch das Abfühlwerk 266 erfolgt. Denn die durch diese anfängliche Teilschaltung erreichte Lage ist die Ausgangslage für den Schlichtvorgang. Bei dieser Ausgangslage wird die erste Zahnlücke der Schleifscheibe zum Schlichter¹ dargeboten. Darauf wird beim Abfühlen des Feldes 760 der Werkstücktisch 30 festgeklemmt und das Band zum Feld 761 weitergeschaltet, womit der Schliebtvorgang beginnt. Dieses Feld läßt zu diesem Zweck die Beistellbuchse 76 im Eillauf um insgesamt 6,90 mm vorlaufen, also bis zn einer Stellung, in der die Stirnfläche der Schleifscheibe vom Zahnlücken grün d noch eine¹⁰ Abstand von 0,05 mm einhält. Wenn dann das Feld 762 abgefühlt wird, dann veranlaßt dieses eine Beistellung um 0,01 mm, so daß die Schleifscheibe vom "ahnlückengrund eiren Span von 0,01 mm Stärke abnimmt. Die in dieser V/eise geschlichtete Zahnlücke hat dann also eine gesamte ^iefe von 6,75 mm.

Ist die erste Zahnlücke unter Steuerung durch das Feld 762 des Programmbandes geschlichtet, dann schal+et der Alpha-Steverkreis das Band bis κum Feld 763 weiter. Dieses bewirkt den Rückzug der Beistellbuchse 76 um 7,00 nun, also bis zu einer Stellung, in der die Schleifscheibe einen Abstand von 0,25 nun von der mit den Zahnköpfen zusammenfallenden I-lbene einhält. Das Feld 764 bewirkt dann eine weitere Teil schal tung. Dies ist die erste Tei !schal+ung, bei der die Berechtigung durch

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den Fühler 266 erfolgt. Zunächst wird bei dieser Teilschalttm£ das Werkstück durch den Motor 244 rein mechanisch um eine Teilung gedreht. Das geschieht genauso wie beispielsweise unter Steuerung durch das Feld 14. Gleichzeitig wird aber außerdem Teilschaltmotor 244 noch der Motor 260 in Gang gesetzt. Das geschieht dadurch, daß das Feld 764 dem Alpha-Steuerkreis den zusätzlichen Befehl erteilt, den Motor 260 zurücklaufen zu lassen und den Kulissenschieber 263 mit "Bezug auf Fig. 9 abwärtszuverschieben. Am Ende dieser Abwärtsvers chi ebimg wird der Grenzschalter LS8 umgeschaltet. Dadurch wird dem Alpha-Steuerkreis ein Signal gegeben, auf das hin ä dieser die Verstellungen des Torganges M28 rückgängig macht, also den Motor 260 stillsetzt. -

Beim Rücklauf mit Bezug auf Fig. 9 nach unten verschiebt der Kulissenschieber 263 der. Stein 274 und durch ihn die Schnecke 240 derart, daß von dem Teilsehaltschritt, der durch Drehen der Schnecke 240 mittels des Motors 24^ bewirkt worden war, ein gewisser Betrag abgezogen wird. Denn die Drehung des Werkstücktiseiles, die durch Verschiebung der Schecke 240, angetrieben durch der Kulissenschieber, herbeigeführt wird, überlagert sich der Drehung des Tisches, die durch Umlaufen der Schnecke 240, angetrieben durch den Motor 244, bewirkt wird. Die Abwärtsbewegung des Kulissenschiebers verkürzt also den f Teilschritt derart, daß der Tisch stets vor Erreichen seiner Sollwinkeisteilung stehenbleibt und daher zum Zwecke der Berichtigung zusätzlich ir der Teilsehaltricht-ng gedreht werden muß.

"Bevor das geschieht, nimmt der Kulissenschieber 263 seine untere Lage ein, der Motor 260 ist zum Stillstand gebracht, und sornü sind alle Befehle des Feldes 764 ausgeführt. Das bedeutet, daß auch der Grenzecharter LS26 umgeschaltet ist. Dann läßt der Alpha-Steuerkreis das Programmband bis -zum Feld 765 wei terlaufen.

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Dieses leid befiehlt dem Alpha-Steuerkreis, den Motor 260 des Teilsehaltwerks und den dadurch angetriebenen Kulissenschieber 263 vorlaufen zu lassen, und zwar bis der dadurch in Drehung versetzte Werkstücktisch die Sollstellung erreicht, die im Alpha-Steuerkreis gespeichert ist. Bei Erreichen dieser Sollstellung hat sich der Werkstücktisch 30 um genau eine Teilung gedreht. Das Erreichen dieser Winkelstellung des Tisches fühlt das Abfühlwerk 266 ab. Dieses Abfühlwerk setzt den Motor 244 dann still, und der Motor wird dabei sofort durch eine innere dynamische Bremse zum Stillstand gebracht, wodurch der Tisch in seiner Sollstellung festgehalten wird. Vorzugsweise wird der Motor 260 bei seinem Vorlauf, der mit stetiger Drehzahl erfolgt, bereits verlangsamt, wenn das Abfühlwerk 266 dem Alpha-Steuerkreis meldet, daß sich der Tisch seiner Sollstellung bis auf einen sehr kleinen Abstand genähert hat. Dadurch wird ein Überschleudern des Motors 260 über seine gewünschte Stillstandslage hinaus verhindert.

Nachdem der Tisch genau in seine Sollstellung gebracht ist, läßt der Alpha-Steuerkreis das Programmband bis zum Feld 766 vorlaufen. Dieses enthält Befehle zur Durchführung der Vorgänge M53 und M05. Beim Vorgang M53 werden die Tischklemmen festgezogen, und beim Vorgang M05 wird dem Kappa-Steuerkreis ein Signal gesandt, das diesen veranlaßt, den Schleifscheibenmotor 80 stillzusetzen. Das Feld 766 erteilt noch einen dritten Befehl: Es wird der Vorgang MOO durchgeführt. Dieser Vorgang besteht in einem im Programm eingeplanten Stillstand der Maschine. Mithin gibt das Feld 766 ein Stillstandssignal. Ein solches Signal könnte an beliebiger Stelle des Bandes eingelocht sein, wenn man dort die Maschine zum Stillstand bringen will, um irgendwelche Einstellungen vorzunehmen. Beim Abfühlen des Feldes 766 handelt es sich bei dieser Einstellung darum, den Fühler 286 einzustellen. Das geschieht am besten in der Mitte des Arbeitsspiels, beispielsweise an dieser Stelle. Dazu geht man folgendermaßen vor:

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Zunächst drückt man den Anlaßknopf der Maschine, wodurch das Band bis auf das nächste Feld 767 weitergeschaltet wird. Dieses enthält einen Befehl, durch den der Vorgang M56 in G-ang gesetzt wird. Bei diesem Vorgang wird das Fühlaggregat 288, Pig. 14 bis 2 0, eingerückt. Durch den Stillstand der Maschine wird man also daran erinnert, daß dies geschehen muß, sofern man das Fühlaggregat 288 nicht bereits vor Beginn des Schlichtens eingerückt hatte. Nach erfolgtem Einrücken des Abfühlaggregats 288 in die richtige lage wird das Programmband bis zum Feld 768 weitergeschaltet.

Dieses Feld 768 bewirkt, daß der Vorgang M58 durchgeführt wird. Dabei erhält der Beta-Steuerkreis ein Signal, das die folgenden Steuervorgänge auslöst} Erstens wird ein luftstrom eingeschaltet, der die Berührungssteljle zwischen dem Fühler 286 und der Zahnlückenflanke sauberbläst. In diesem Zeitpunkt berührt der Fühler diese Flanke noch nicht. Zweitens wird der Kühlmittelstrom zur Schleifscheibe abgeschaltet. Nach Beendigung dieser beiden Vorgänge wird der Fühler 286 mit der Flanke der Zahnlücke in Berührung gebracht, vgl. die Figuren 14 und 16. Der Blasluftstrom wird in diesem Zeitpunkt abgeschaltet. Dann bewirkt das Feld 768 wiederum den Vorgang MOO, also einen Stillstand der Maschine. Um in diesem Zeitpunkt den selbsttätigen lauf der Maschine wieder in Gang zu setzen, muß man den im Alpha-Steuerkreis vorgesehenen Fühlerregister durch den auf dem Verstärker 290 angeordneten Nullstellknopf auf Null stellen. Denn diese Nullstellung dient als Ausgangspunkt; wenn der Anzeiger auf Null zeigt, stellt der vom Fühler 286 abgefühlte Zahn, der in Fig. 16 mit 1 bezeichnet ist, den Mustsrzahn dar, dessen Abmessungen für die anschließend zu schlichtenden Zähne 2, 3 usw. maßgebend sind. Es bewirkt dann der Fühler 286 die erforderlichen Berichtigungen derart, daß die Zähne 2, 3 usw. dieselben Abmessungen wie der Zahn 1 erhalten.

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Nachdem der Anzeiger des Verstärkers 290 auf Null gestellt ist und auch der Voltmesser 294 auf Null steht, drückt man den Anlaßknopf. Damit wird die Maschine in Gang gesetzt, wobei sich das Feld 769 des Bandes an der Abfühlstelle befindet. Dieses PeId, Pig. 23e, befiehlt die Durchführung des Vorganges M03. Dabei erhält der Kappa-Steuerkreis ein Signal, das ihn veranlaßt, den Schleifscheibenmotor 8C in Gang zu setzen. Gleichzeitig wird der Vorgang M59 ausgeführt. Dabei erhält der Beta-Steuerkreis ein Signal, das ihn veranlaßt, den Kühlmittelstrom wieder auf die Schleifscheibe zu leiten und den Fühler 286 zurückzuziehen» Dabei wird das Band mit seinem Feld 770 an die Abfühlstelle gefördert*

Nunmehr ist die Maschine bereit, den zweiten Zahn zu schlichten,

Das Feld 770 enthält den Befehl, die Beistellbuchce 76 im Eillauf um 6,90 mm vorlaufen eu lassen, Ist da-s geschehen, dann läuft das Bana bis zum Feld 781 weiter. Dieses enthält einen Befehl, der ede Beistellbuchse 76 um eine weitere Strecke von 0,10 mm mit einer gesteuerten Beistellgeschwindigkeit vorlaufen läßt, vgl. Fig. 17. Infolgedessen erhält die Tiefe der zweiten Zahnlücke denselben Sollwert wie die Tiefe der ersten Zahnlücke. Nach Beendigung des Vorlaufs der Beistellbuchse wird das Programmband auf sein Feld 772 weitergeschaltet. Dieses enthält den Befehl, die Beistellbuchse bis %u ihrer die Teilschaltung ermöglichenden Lage zurückzuziehen. Dann durchlaufen die Felder 773 und TH des Bandes die Abfühlstelle. Dabei werden die Vorgänge wiederholt, die durch die Felder 764 und 765 gesteuert wurden, also die Teilschaltung des Werkstücktisches und deren Berichtigung. Damit gelangt die dritte Zahnlücke unmittelbar unter die Schleifscheibe. Dann wird das Feld 775 des Programmbandes abgefühlt. Dieses enthält den Befehl, den Tisch festzuklemmen. Beim anschließenden Abfühlen des Feldes 776 wird der Vorgang M58 ausgeführt. Dabei wird wiederum der Blasluftstrom auf die Flächen des Fühlers und der

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Zahnflanke gerichtet, um diese zu reinigen, und gleichzeitig wird der Eühlmittelstrom von der Schleifscheibe abgeschaltet. Ferner wird der Fühler 286 in die zweite Zahnlücke eingeschoben, vgl. Fig. 18. Die Schleifscheibe befindet sich dabei über der dritten Zahnlücke. Sobald der Fühler die Zahnlücke berührt, wird der Blasluftstrom abgeschaltet.

Ist der Vorlauf des Fühlers- 286 durchgeführt, dann wird ein Zeitschalter T3 in Gang gesetzt. Gleichzeitig wird das Abfühlergebnis dem Fühler-Register im Alpha-Steuerkreis zugeführt und dort gespeichert, und zwar in dem Register für die Bei- J Stellsollwerte. Das Abfühlergebnis ergibt sich beim vorliegenden Beispiel aus einem Vergleich der Dicke des zwe'iten Zahnes mit der Dicke des ersten Zahnes. Der erste Zahn ist derjenige, an welchem der Anzeiger des Verstärkers 290 auf Full gestellt wurde. Wenn nun das Ergebnis der Abfühlung der zweiten Zahnlücke von Full abweicht, dann bedeutet das, daß der zweite Zahn etwas dicker als der erste Zahn ausgefallen ist, beispielsweise infolge eines Verschleisses oder einer elastischen Formveränderung der Schleifscheibe. Das Abfühlergebnis wird jedenfalls vom Alpha-Steuerkreis in seinem Fühler-Register aufgenommen. Ist das geschehen, dann läuft das Band bis zu seinem Feld 777 weiter.

Bei der Abfühlung dieses Feldes erhält der Beta-Steuerkreis ein Signal M59· Dieses Signal bewirkt, daß der Eühlmittelstrom zur Schleifscheibe wieder eingeschaltet und der Fühler aus der Zahnlücke zurückgezogen wird. Dann läuft das Band bis zu seinen Feldern 778 und 779 in die Abfühlstelle ein. Dabei wiederholt "Sich, was beim Abfühlen der Felder 770 und 771 geschah, nur mit der Ausnahme, daß beim Abfühlen des Feldes 779 die Beistellstrecke korrigiert wird, sofern eine solche Eorrekturgröße im Alpha-Steuerkreis, nämlich in dessen Register für die Beistellsollwerte, gespeichert ist.

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Unter Steuerung durch das Feld 778 wird die Beisteirbuchse 76 um 6j 90 mm vorgerückt, und beim Abfühlen des Feldes 779 erfährt die Beistellbuchse eine zusätzliche Beistellung um 0,10 mm, ebenso wie es beim Abfühlen des Feldes 771 geschah, und zusätzlich die Korrekturbeistellung, die in der Zeichnung mit "+C" bezeichnet ist. Diese Korrekturbeistellung ist erforderlich, um die Abweichung zu korrigieren, die beim Abfühlen der Zahnlücke 2 festgestellt und gespeichert worden war. Haben also die Abmessungen der Zahnlücke 2 nicht ganz gestimmt, dann wird doch durch die Korrektur erreicht, daß beim Schlichten der Zahnlücke 3 die Schleifscheibe um einen geringen Betrag weiter beigestellt wird und die Zahnlücke 3 daher dieselbe Tiefe wie die Zahnlücke 1 erhält. Der Zahn 3 wird also ebenso dick wie der Zahn 1. Bei Beendigung dieses Vorganges läßt der Alpha-Steuerkreis das Band bis zum Feld 780 weiterlaufen.

Um es noch einmal zu wiederholen: Beim Abfühlen des Feldes 779 erfolgte der erste korrigierte Schlichtvorgang einer Zahnlücke unter Verwendung des Ergebnisses der Abfühlung durch den Fühler 286. Die Zahnlücke, die mit berichtigter Beistellung geschliffen wurde, war die dritte geschlichtete Zahnlücke, vgl. Fig. 19. Es handelte sich dabei aber um den ersten korrigierten SchlichtVorgang. Wenn nun das nächste Feld Nr. 780 des Programmbandes abgefühlt wird, dann wird die Beistellbuchse 76 bis zu der für die Teilschaltung des Werkstücktisches erforderlichen Lage zurückgezogen, und dann werden dieselben Vorgänge wiederholt, die beim Abfühlen der Felder 773 bis stattfanden. Dabei wird die nächste Zahnlücke geschliffen. Das wiederholt sich solange, bis sämtliche Zähne des Zahnkranzes geschlichtet sind. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich um 150 Zähne. So wird beispielsweise beim Abfühlen der Felder 781 bis 788 die Teilschaltung wiederholt und berichtigt und der Fühler 286 in die richtige Zahnlücke einge-

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rückt (hier ist es die Zahnlücke 3, Fig. 20), um die dritte geschlichtete Zahnlücke zu vermessen. Das Meßergebnis wird wiederum im Register für die Sollwerte der Beistellung gespeichert. Beim Schlichten der vierten Zahnlücke erfolgt dann unter Umständen eine Korrektur der Beistellung, sofern diese durch das Abfühlergebnis geboten ist. Die Korrekturwerte summieren sich dabei offensichtlich. War also eine geringe Korrektur beim Schleifen des Zahnes 3 durchgeführt, dann addiert sich diese natürlich zu der, die gegebenenfalls beim Schlichten des Zahnes 4 durchgeführt wird.

Beim Abfühlen des Feldes 781 hatten sich also die durch die Felder 773 bis 780 gesteuerten Torgänge 148mal wiederholt. Bei ,diesen Vorgängen handelte es sich um die Teilschaltung, deren Berichtigung, die Vermessung der Zahnlücke und die Berichtigung der Beistellung. Danach gelangt das Feld 966 des Bandes zur Abführung. Wenn das geschieht, sind sämtliche Zähne des Werkstücks bei einem Durchgang geschlichtet. Unter Steuerung durch das Feld 966 bewirken die Alpha- und Gamma-Steuerkrelse den Rückzug der Beistellbuchse 76 um 38 mm über die Stellung "Datum Nr. 1". Ferner wird unter Steuerung durch das Feld 966 der Vorgang M26 ausgeführt. Dabei wird die Klemme des Schleifscheibenschlittens 26 gelöst und dieser vollständig zurückgezogen und dann wieder festgeklemmt, worauf der Kühl- " mittelstrom zur Schleifscheibe durch das Kurzschlußventil abgeschaltet wird. Ferner wird in diesem Zeitpunkt der Vorgang M09 durchgeführt. Das bedeutet, daß der Kühlmittelpumpenmotor stillgesetzt wird. Auch der Vorgang M05 findet statt. Dabei erhält der Kappa-Steuerkreis ein Signal, das ihn veranlaßt, den Schleifscheibenmotor 80 stillzusetzen. Der letzte Befehl, der auf dem Feld 966 gelocht ist, ordnet die Durchführung des Vorganges M30 an. Dieser besteht darin, daß das Band wMer zurückgespult wird.

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Obgleich bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel am Zahnl'ickengrund während des Schlichtens ein dünner Span abge-S3hliffen wurde, können natürlich die Sahnlücken bereits beim Schruppvorgang auf die volle Zahnlückentiefe geschliffen sein, so daß beim Schlichten nur die Zahnflanken bearbeitet werden.

Die eingangs erläuterten Aufgaben der Erfindung sind also in vollem Umfang und in wirksamer Weise gelöst worden. Indessen dürfte verständlich sein, daß die vorstehenden Ausführungsbeispiele nur zu dem Zweck dargestellt und beschrieben sind, den eigentlichen Erfindungsgedanken zu erläutern, und daß diese Ausführungsbeispiele weitgehend abgewandelt werden können, ohne daß dadurch der Srfindungsgedanke verlassen würde. Dieser umfaßt daher solche Abwandlungen.

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Claims

PATENTANSPRÜCHE

1.)Verfahren zum Schleifen eine« Werkstücks, insbesondere einer Kupplungshälfte mit Stirnkerbverzahnung, bei wel« ehern die Zahnlücken mit einem Schruppvorgang herausg·schliffen werden, nachdem zuvor die Schleifscheibe abgerichtet vor« den ist, dadurch gekennzeichnet, daß bei dem dem Schruppen der Zahnlücken vorausgehenden Abrichten der Schleifscheibe Nuten in deren Schleiffläche gebildet werden·

2» Verfahren nach Anspruch 1 unter Verwendung einer topfförmigen Schleifscheibe mit an ihrem Bande befindlichen Schleifflächen, dadurch gekennzeichnet, daß man beim Abrieb.« ten der Schleifflächen vor dem Schruppen der Zahnlücken eine hin» und hergehende Beistellung zwischen der Schleifscheibe und den Abriohträdchen ausführt, um dadurch die Nuten in den Schleifflächen zu erzeugen«

3» Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß man nach dem Schruppen der Zahnlücken die Nuten in den Schleifflächen der Schleifscheibe durch einen Abriohtvor« gang entfernt und dann die Zahnlücken ohne Beistellung über« schleift»

4. Verfahren zum Abrichten der stirnseitigen Schleif« fläche einer zylindrischen Schleifscheibe, insbesondere für das Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß man die Schleifscheibe während des Umlaufs um ihre Achse mit Bezug'auf das Abrichtwerkzeug in Achsenrichtung hin» und

Patentanwälte Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipi.-Wiffscn.-fng. Axe! narismann, Dip!.-Phys. Sebastian Herrmann

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herbewegt, während dieses Werkzeug an der stirnseitigen Schleiffläche anliegt, um in diese Nuten einzuarbeiten·

5· Anwendung des Verfahrens naoh Anspruch 4 auf das Ab« riohten einer topfförmigen Schleifscheibe mit an ihrem Rande vorgesehenen drei Schleifflächen, nämlich einer ebenen stirnseitigen und zweier anschließender kegelförmiger innerer und äußerer Schleifflächen mit Hilfe von drei Abrichtwerkzeugen, deren jede an einer der drei Flächen anliegt·

6, Verfahren naoh Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an den beiden kegelförmigen Schleifflächen die zugehörigen Abrichtwerkzeuge an derselben Stelle des Schleifscheibenumfangs anliegen, während das Abrichtwerkzeug an der stirnseitigen Schleiffläche an einer anderen Stelle des Schleif- seheibenumfangeβ anliegt·

7. Anordnung zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 6,zum Abrichten einer topfförmigen Schleifscheibe, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (142 - 154) zum Herbeiführen einer gegenseitigen Schwingung zwischen der Schleifscheibe (28) und mindestens einem Abrichträdchen (93, 100, 101) in Richtung der Schleifscheibenachse.

8« Anordnung nach Anspruch 7» gekennzeichnet durch zwei Abriohträdohen (110, 101), die mit ihren Achsen parallel zur Richtung der Schwingung der Schleifscheibe angeordnet sind und je einer kegelförmigen Schleiffläche (275, 275) der Schleifscheibe (28) gegenüberstehen.

9· Anordnung nach Anspruoh 8, gekennzeichnet duroh ein drittes Abrichträdchen (lOl), das mit seiner Aohse quer zur Sohwingungsrichtung der Schleifscheibe deren stirnseitiger Schleiffläche (221) gegenübersteht.

10, Anordnung naoh Anspruch 9, daduroh gekennzeichnet, daß duroh die Einrichtung (142 - 154) zum Herbeiführen der gegenseitigen Schwingung auch das dritte Abrichträdchen (iOi) um die Schleifscheibe (28) in deren Achsenriohtung relativ zueinander hin- und herbeweglich antreibbar sind.

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11» Anordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (142 - 154) zum Herbeiführen der Schwingung bewegungsschlüssig mit der Sohleif— scheibenspindel (72) verbunden ist«

12. Anordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß. die Einrichtung zum Herbeiführen der axialen Schwingung der Schleifscheibe einen schwingenden Nockenläufer (152, 154) enthält, durch den ein die axiale Beistellung der Schleifscheibe (28) bewirkender Hilfsmotor (112) als Nachlauf an trieb steuerbar ist, der die Beistellbuob.se (76) dem schwingenden Nockenläufer (152, 154) folgen läßt«.

13. Anordnung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekenn- % zeichnet, daß bei Anordnung der Schleifscheibe (28) in einer Verzahnungemaschine der die axiale Verschiebung der Schleifscheibe (28) bewirkende Hilfsmotor (112) wahlweise auf Steuerung durch den Nockenläufer (152, 154) zweoks Abrichtens der Schleifscheibe oder auf Steuerung durch einen Beistell-Steuerkreis zwecks Einsteohens der Schleifscheibe in das zu verzahnende Werkstück umschaltbar iat_#

14. Anordnung nach Anspruch 11, 12 oder 13, gekennzeichnet durch eine ausrückbarθ Kupplung (126), die zwischen der Schleifspindel (72) und der Einrichtung (142 - 154) zum Herbeiführen der Schwingung eingefügt ist*

15. Anordnung nach Anspruch 12, 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Nachlaufsteuerung ein elektromagnetischer " Wegübertrager (176) dient, dessen Kern (172) mit dem durch die Nocken einer Nockenscheibe (150) hin- und herbeweglichen Nokkenläufer (152, 154) starr verbunden ist und dessen Wicklung

(174) duroh das Stellwerk (180 - 192) verschiebbar an der Beistellbuohse (76) der Schleifscheibe (28) sitzt·

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