DE2043015B2 - Einrichtung zur drehmomentabhaengigen steuerung der luftzufuhr fuer druckluftmotoren an ein drehmoment auf eine arbeitsspindel abgebende maschinen - Google Patents

Description

vorgerufen wird, so wirksam, daß das E^£^ 32 ^schlössen wird, um die Druckmittelzufuhr zum Lamellenmotor 14 zu unterbrechen.

Ruchse 52. Die Buchse 52 dient zur drehba- **7 Μτιηκ einer Arbeitsspindel 54, die ihrerseits &* -Schluß mit einem Schraubenzieherblatt 56 i» ^lr!:°; _Schraubenzieherblatt 56 wird im Eingriff '^Arbeitsspindel 54 durch eine federvorge- 5 ♦J Schraubenführung 58 und eine Hülse 60 ge-

■ mit der Nasenpartie 50 der Haube 48 ver- _a„ .^ _uai^.. —~ --

- w - JttArbeitsspindel 54 erstreckt sich in Planetenradträger 26. FernerW(he

^ubt ist· %^₄₈ ^P _und anfaßt einen Schlitz in dieser Stellung auch durch ^J^^kman-

_das Innere. ^ H^be ^^ ^ ^^ ^^ ^ ^ ^ ^ _{an der Mutter 104 ma} ^ der Dme

^6% Stierenden Druckmanschette 66 in geeigneter scheue 66 angreift. _mKrhrwlheT io zu arbeiten,

halten ist Diese Druckmanschette 66 liegt Um mit dem Maschinenschrauber lu^u ^

^geD^aSscheibe 68 an. Die Arbeitsspindel 54 wird von ^r Bedienungsperson b^unA^.^^

T^bschluß mit einer Einrichtung 70 zur Schraubenzieherblatts 56^an ^ _{über das} unfeiner Drehbewegung und zum Drehmo- i₅ schraube eine ^f .^„.^Vorspannung der

en Die Einrichtung 70 umfaßt einen Schraubenzieherblatt 56^e*^die vo F ^

_n 'Si 72 mit einer Schaftpartie 74, der Vorspannfeder 116 ^^^f ^? d_en

_fest L Eingriff mit dem Planetenradträger Zo Einrichtung^O axial m^chtung »j. ^

5 " niese können in Anlage an Gegentlächen 78 _m einem getriebenen Teil 80 gelangen Der getriebene TPif 80 ist mit einer einstückig angeformten Hülsende 82 versehen, die die Arbeitsspindel 54 koaxial *₅ P³^t _und mit ihr drehfest verbunden ist und zwar

Sein ⁸⁴' ^{die in der Kdlbahn 8 U ml} "~-, an der Arbeitsspindel 54 bzw. an der

Hiilsenpartie 82 sitzen. Die Kugeln 84 sind durch

n_P Hüls" 90 radial gehalten, die ihrerseits durch 30 ^C η R S 92 am getriebenen Teil 80 gehalten ist. S Hüis 90 hält außerdem eine Kugel 94 teilweise

SgUHlU "Hüls

den Lamellenmotor 14 dreht er

ist

Kraft

setrie-•nte, oie ucmicui «., — &

V ' 80 zu verhindern. Der treibende und der 40 ,;"ne Teil 72, 80 sind axial in Eingriff miteinan-Schraubenfeder 102 vorgespannt, ^ie -skraft, die durch die Feder 102

Schrauben-

Querstift 64 begrenzt

wird,

-mm

feder 116 führt die
richtung 70 in die in F i g. ι _g
Da die Relativbewegung der -_~_o dem Stellstab 112 dazu führt, die der Auflauffläche 106 wegzuführen

Greifkraft zwischen den Kugeln 1Oo uu« ~

stab 112 so ausreichend, daß die Einrichtung 70 durch die Vorspannfeder 116 für den nächsten Ar-■ ·· :„ λ;_ο Änsoaneslaae ϊ

4 ^^

_{J08 egen}über

g ¹^ _die

dem Stell-₇₀

Schinenschraubers

mit einem

chanischer Bewegung, jedoch trotzdem mit hoher Genauigkeit und großer Zuverlässigkeit., da der treibende Teil 72 und der getriebene Teil 80 sich nicht völlig voneinander trennen, erfolgt ein geringster Verschleiß und besteht kaum eine Gefahr eines Bruchs, Erscheinungen, die normalerweise bei bekannten Kupplungen u. dgl. auftreten, die durch das Drehmoment gesteuert werden.

Die erfindungsgemäße Anordnung kann nicht nur für das dargestellte Ausführungsbeispiel eines Maschinenschraubers Anwendung finden. Beispielsweise arbeiten bestimmte Konstruktionen von durch Druckluft angetriebene Maschinen mit einem von Hand gesteuerten Drosselventil zum Beginnen des Arbeitsgangs der Maschine. Das Drosselventil ist zwischen das Absperrventil, beispielsweise das Einlaßventil 32, und die Druckluftzufuhr schaltet. In einer solchen Anordnung wird das Absperrventil durch Federn vorgespannt, um die offene Stellung einzunehmen, und die Erwiderung auf die Freigabe des Stellstabes durch die auf das Drehmoment ansprechende Einrichtung wird das Absperrventil durch Druckbeaufschlagung geschlossen, die auf eine Fläche wie die Fläche 114 entgegen der Federvorspannung einwirkt. Das genannte, von Hand gesteuerte Drosselventil bewirkt bei Freigabe durch die Bedienungsperson ein Abblasen von Druckluft aus dem Kanal vor dem Absperrventil, um die Druckluftbeaufschlagung des Absperrventils zu mindern und um die genannte Vorspannfeder das Absperrventil wieder öffnen zu lassen. Ferner kann die erfindungsgemäße Anordnung auch in Verbindung mit Maschinen Verwendung finden, die anders angetrieben sind, beispielsweise Maschinen mit Elektromotorantrieb, bei denen der Stellstab 112 beispielsweise zum Angreifen an einen federgespannten Schalter eingerichtet ist, um die Stromzuleitung zum Elektromotor zu unterbrechen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1 2

sind diese bekannten Einrichtungen sehr störanfällig. Patentanspruch: Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine

Einrichtung der vorbeschriebenen Art dahingehend

Einrichtung zur drehmomentabhängigen Steus- zu verbessern, daß sie in der Herstellung wesentlich rung der Luftzufuhr für Druckluftmotoren an ein 5 einfacher als die bekannten Einrichtungen ist und im Drehmoment auf eine Arbeitsspindel abgebende Betrieb zuverlässig und genau schaltet ohne dabei stör-Maschinen, bei der die Verbindung zwischen der anfällig zu sein. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfin-Motorwelle und der Arbeitsspindel durch axial dung dadurch gelöst, daß die Übertragungseinrichverschiebbare Teile gebildet ist, wobei durch die tung aus mehreren, um den Stellstab herum angeord-Verschiebung des einen Teiles infolge des Ar- io neten, radial beweglich und axial gehaltenen Kugeln beitsdruckes auf die Arbeitsspindel entgegen der besteht, und der eine der axial verschiebbaren Teile Kraft einer Feder über eine Übertragseinrichtung die Kugeln von außen mit einer Auflauffläche um- und einen die Maschine mittig durchsetzenden faßt, so daß bei axialer Verschiebung der Teile ge-Stellstab das Einlaßventil für die Druckluft geöff- geneinander die Kugeln an den Stellstab andrückbar net wird und durch die nachfolgende Verschie- 15 und die Teile mit dem Steilstab kuppelbar sind. Auf bung des anderen Teiles in der Gegenrichtung in- diese Weise ist eine Kupplungseinrichtung geschaffen folge Überschreitens des durch eine weitere Fe- worden, die selbst bei größten betrieblichen Belader bestimmten Drehmoments durch Freigabe stungen nicht Schaden nimmt, da die Bewegung der des Stellstabes durch die Übertragseinrichtung Kupplungsorgane, nämlich der Kugeln keine hohen das Einlaßventil für die Druckluft geschlossen 20 Auftreffkräfte erzeugt, die eine Beschädigung oder, wird, dadurch gekennzeichnet, daß die wie dies bei den bekannten Einrichtungen der Fall Übertragungseinrichtung aus mehreren, um den war, eine Zerstörung der Kupplungsteil bewirken Stellstab (112) herum angeordneten, radial be- könnten.

weglich und axial gehaltenen Kugeln (108) be- Die Erfindung ist im nachfolgenden an Hand eines

steht, und der eine der axial verschiebbaren Teile 25 Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die (80) die Kugeln (108) von außen mit einer Auf- Zeichnung näher erläutert. In dieser Zeichnung zeigt lauffläche (106) umfaßt, so daß bei axialer Ver- F i g. 1 einen Längsschnitt durch eine von einem

Schiebung der Teile (72, 80) gegeneinander die Druckluftmotor angetriebene Arbeitsmaschine,
Kugeln (108) an den Stellstab (112) andrückbar Fig. la eine Fortsetzung der Darstellung in

und die Teile (72, 80) mit dem Stellstab (112) 30 Fig. 1, beginnend mit der Linie Ia-Ia,
kuppelbar sind. F i g. 2 ein Schnitt längs der Linie 2-2 der F i g. 1

und

Fig.3 eine Einzelheit, die das treibende und das

getriebene Teil der Drehmomenten-Meßeinrichtung

35 in Schrägansicht zeigt.

In F i g. 1 und 1 a ist eine Antriebsmaschine in der

Form eines tragbaren Maschinenschraubers 10 ge-

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur dreh- zeigt. Der Maschinenschrauber 10 umfaßt ein Ge-

momentabhängigen Steuerung der Luftzufuhr von häuse 12, das im Gewindeeingriff mit einem Kopf-

Druckluftmotoren an ein Drehmoment auf eine Ar- 40 stück 13 steht und einen durch Druckluft angetriebe-

beitsspindel abgebende Maschinen. Bei solchen Ein- nen Lamellenmotor 14 enthält, wie er für solche Ma-

richtungen ist die Verbindung zwischen der Motor- schinen bekannt ist. Der Lamellenmotor 14 umfaßt

welle und der Antriebsspindel durch axial verschieb- einen Rotor 16, der in geeigneter Weise in Lagern 18

bare Teile gebildet, wobei durch die Verschiebung und 20 gelagert ist. Der Rotor 16 umfaßt einen ein-

des einen Teiles infolge des Arbeitsdruckes auf die 45 stückig angeformten Schaft 22, der im Treibschluß

Arbeitsspindel entgegen der Kraft einer Feder über mit einem Planetenuntersetzungsgetriebe 24 steht,

eine Übertragungseinrichtung und einen die Ma- Dieses Getriebe hat eine Abtriebswelle, die vom PIa-

schine mittig durchsetzenden Stellstab das Einlaß- netenradträger 26 gebildet ist. Der Maschinenschrau-

ventil für die Druckluft geöffnet wird und durch die ber 10 ist zum Anschluß an die Druckluftquelle

nachfolgende Verschiebung des anderen Teiles in der 50 (nicht dargestellt) mit einer Kupplung 28 versehen,

Gegenrichtung infolge Überschreitens des durch eine die am Kopfstück 13 sitzt. Die Kupplung 28 steht in

weitere Feder bestimmten Drehmoments durch Frei- Leitungsverbindung mit einem Kanal 30, der sich in

gäbe des Stellstabes durch die Übertragungseinrich- der Mitte des Kopfstücks 13 befindet. Im Kanal 30

tung das Einlaßventil für die Druckluft geschlossen sitzt ein Einlaßventil 32, zu dem eine Ventilführung

wird. Bei den bekannten Einrichtungen dieser Art sind 55 34, ein Ventilschließglied 36 und ein Ventilsitz 38

zum Abschalten, also zum Freigeben des die Einrich- gehören.

tung mittig durchziehenden Stellstabes komplizierte In der in F i g. 1 a gezeigten Stellung sitzt das Ven-

Einrichtungen erforderlich, die nicht nur die Herstel- tilschließglied 36 in der geschlossenen Stellung, um

lung der Einrichtung verteuern, sondern darüber hin- ein Fließen von Druckluft zum Motoreinlaß 40 vom

aus Funktionsfehler während des Betriebes erzeugen 60 Kanal 30 über die Kanäle 42 und 44 in der Ventil-

und dadurch die Genauigkeit der Drehmomenten- führung 34 und den Kanal 46 im Kopfstück 13 zu

steuerung beeinträchtigen. Da bei den bekannten verhindern. Die zum Lamellenmotor 14 fließende

Einrichtungen dieser Art Trennkupplungen, also Druckluft wird durch eine geeignfite Kanalanordnung

Einrichtungen zum Auslösen bzw. Festlegen des abgeführt, die nicht gezeigt ist.

Stellstabes benutzt werden, die ein Eigengewicht be- 65 Der Maschinenschrauber 10 umfaßt eine hohle,

sitzen, das durch wiederholtes Zusammenschlagen abnehmbare Haube 48, die mit dem Gehäuse 12 ver-

der ineinander greifenden Flächen der Kupplungs- schraubt ist. Die Haube 48 umfaßt eine Nasenpartie

teile zu Beschädigungen oder sogar Brücken führen, 50 mit einer Bohrung zur Aufnahme einer zylin-