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Sicherheitssteuerung für automatisch schließende Türen Die Erfindung
betrifft eine Sicherheitssteuerung für automatisch schließende Türen, bei der die
von einer Person oder einem Gegenstand hervorgerufene Verzdgerung der Schließbewegung
die Auslösung eines Signals bewirkt, das die Schließbewegung anhält bzw. in eine
OfNnungsbewegung umkehrt.
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Es ist bereits bekannt, mittels einer Fotozellensteuerung, Luftleiste,
Reibkupplung oder dgl. zu verhindern, daß eine Person oder ein Gegenstand in einer
automatisch schließenden Tür eingeklemmt und verletzt bzw. beschädigt wird. Die
bekannten Lösungen sind jedoch aufwendig, nicht betriebssicher genug oder bei Glastüren
nicht anwendbar.
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Ziel der Erfindung ist eine Sidherheitssteuerung der eingangs genannten
Gattung, welche mit einem Minimum an zusätzlichem mechanischen Aufwand eine hohe
Sicherheit gegen das Einklemmen durch die sich schließende Tür bietet. Insbesondere
soll die Sicherheitssteuerung so ausgebildet sein und angeordnet werden können,
daß sie auf kleinstem Raum an einer Stelle untergebracht werden kann, wo sie das
äußere Aussehen der mit ihr ausgestatteten Tur in keiner Weise beeinträchtigt.
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Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß ein in Abhangigkeit
von der TurSchließgeschwindigkeit periodisch betätigter Schalter Impulse an eine
Zeitschaltung liefert, die die Schließbewegung anhält bzw. in eine Öffnungsbewegung
umkehrt, sobald der zeitliche Abstand der Schaltimpulse größer ist als ein vorgegebener,
in die Zeitschaltung eingegebener Werts Die Schaltimpulse können auf mechanischem,
fotoelektrischem oder magnetischem Weg auf einfache Weise erzeugt werden, während
andererseits die zur Verarbeitung der Impulse erforderliche Zeitschaltung auf kleinstem
Raum untergebracht und an beliebiger Stelle angeordnet werden kann. Die Steuerung
arbeitet äußerst betriebssicher, da bei geeigneter Einstellung der Zeit schaltung
die Schließbewegung bereits im Falle relativ geringer Verzögerungen unterbrochen
wird. Diese vorteilhafte Arbeitsweise wird ohne das Erfordernis der Anordnung besonderer
Meßfühler oder dgl. in der zu verschließenden Offaung erzielte
Zweckmäßigerweise
beträgt der zeitliche Abstand der Impulse bei normaler Schließbewegung 0,15 bis
0,2 sec, während der in die Zeitschaltung eingegebene Wert etwa 0,3 sec beträgt.
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Auf diese Weise führt schon eine Verlängerung des zeitlichen Abstandes
der Impulse durch eine Verzögerung der Schließbewegung um 0,1 bis 0,15 sec zur Unterbrechung
der Schließbewegung. Eine solche Verzögerung kann z. 3. von einer in der zu verschließenden
Öffnung stehenden Person ohne Belästigung ausgeübt werden.
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Die Erfindung wird vor allen Dingen bei pneumatisch geöffneten und
geschlossenen Schiebetüren verwendet. Bei derartigen pneumatischen Anordnungen steigt
der Druck im Zylinder im Falle von Verzögerungen der Schließbewegung langsam aufgrund
eines Widerstandes nur relativ
an, so daß die Unsteuerung des den Zylinder speisenden Ventils bereits erfolgt ist,
bevor der pneumatische Druck unerwünscht hohe Werte angenommen hat.
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Eine besonders einfache und betriebssichere Ausführungs form kennzeichnet
sich dadurch, daß auf einem Umfang einer sich entsprechend der Schließbewegung drehenden
Rolle Schaltnocken vorgesehen sind, die einen festangeordneten Schalter betätigen,
wobei der Abstand benachbarter Schaltnocken entsprechend dem gewünschten zeitlichen
Abstand der Schaltimpulsc gewählt ist. Die Schaltnocken können auf einer ohnehin
vorhandenen Seilumlenkrolle ohne besonderen Aufwand zusätzlich angebracht werden,
während der insbesondere als Mikroschalter ausgebildete Schalter
an
irgendeiner freien Stelle im Bereich der Schaltnocken befestigt werden kann. Der
Aufwand und Platzbedarf für diese Teile der erfindungsgemäßen Sicherheitssteuerung
sind also äußerst gering.
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Der Schalter ist vorzugsweise im Strorakreis der Zeitschaltung angeordnet,
welcher aus einem Relais mit vorbestimmter Abfallverzögerung besteht. Das Relais
wird also so lange nicht abfallen, als Schaltimpulse in der vorbestimmten regelmäßigen
Reihenfolge eintreffen. Sobald jedoch die Impulse in einem größeren Zeitabstand
als der Abfallverzögerung eintreffen, fällt das Relais ab und wandelt vorzugsweise
die Schließbewegung in eine Öffnungsbewegung um. Damit ist jede Gefahr für die in
der zu verschließenden Öffnung stehende Person beseitigt.
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Es soll noch betont werden, daß die erfindungsgemäße Sicherheitssteuerung
insbesondere als zusätzliche Sicherheitsmaßnahme zu einem mit einer Kontaktmatte
zusammenarbeitenien Schalter vorgesehen sein kann, welcher, solange die Person auf
der Matte steht, ohnehin keine ungewollte Schließung der Tür zuläßt. Sollte jedoch
diese Sicherheitsmaßnahme versagen, so würde die erfindungsgemäß vorgesehene Sicherheitssteuerung
in Tätigkeit treten. Sie kann jedoch Sicherheitsmaßnahme rauch als einzige bei einer
automatisch schließenden Tür verwendet werden.
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Vorzugsweise wird die Abfallverzögerung von ca0 0,3 sec durch einen
parallel zu dem Relais geschalteten Kondensator bestimmt.
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Das Relais weist vorzugsweise einen Öffnerkontakt auf, welcher beim
Abfall des Relais die Öffnungsbewegung einleitet.
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Die bisher beschriebene Steuerung erfordert es, dafür Sorge zu tragen,
daß beim Anhalten der sich schließenden Tür der Schalter nicht im geschlossenen
Zustand verbleibt. Soll auch in diesem Fall die Umschaltung in Öffnungsrichtung
gewährleistet sein, so ist nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform in der
Zeit schaltung parallel zu dem Relais und einer mit ihm in Reihe geschalteten Diode
ein weiteres, langsamer als das andere Relais ansprechendes Relais ohne Abfallverzögerung
geschaltet, welche@ einen Öffnerkontakt aufweist, der nur mit dem Relais mit Abfallverzögerung
in Reihe geschaltet ist. Aufgrund dieser Ausbildung wird beim Schließen des Schalters
zunächst das erste Relais angezogen, wodurch der parallel geschaltete Kondensator
aufgeladen wird. Erst kurz darauf zieht auch das parallel geschaltete Relais a,
wodurch der Spelsekreis fär das erste Relais abgeschaltet wird. Flir den Fa, daß
des Schalter nach der der Schließbewegung entsprechenden Zeit wieder öffnet, fällt
das zwiete Relais wieder a-und schließt dadurch erneut den Speisekreis für das erste
Relais, so daß dessen Ladekreis beim erneuten Schließen des Schalters wieder aufgeladen
wird. 2. der erfindungsgemäß vorzusehenden Dimensionierung bleibt das erste Relais
im normalen Betrieb also ständig angezogen so daß die normale Schließbewegung andauert.
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Bleibt jedoch der Schalter im Falle des plötzlichen gewaltsamen Anhaltens
der Schließbewegung für längere Zeit geschlossen, so entlädt sich der Kondensator
über das durch zweite Relais von seiner Speisung abgetrennte erste Relais, bis dieses
schließlich abfällt und die Öffnungsbewegung einleitet.
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Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung
beschrieben; in dieser zeigt: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen
Sicherheitssteuerung und Fig. 2 einen Axialschnitt einer an einem festen Teil befestigten
Rolle, die mit einem erfindungsgemäßen Impulsgeber ausgerüstet ist.
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Nach Fig. 1 steht die Kolbenstange eines Druckluftzylinders 33 in
kraftschlüssiger Verbindung mit einer Tür 11. Fig. 1 zeigt die Tür 11 in geschlossenem
Zustand.
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Durch Kontaktgabe mittels eines Schalters 22, der ein Druckschalter,
ein von einer Lichtschranke betätigter Schalter oder ein unter einer Kontaktmatte
befindlicher Schalter sein kann, wird ein Relais 23 unter Strom gesetzt, so daß
es anzieht. Hierdurch wird über einen Schließkontakt 29 ein Magnetventil 24 in dem
Sinne betätigt, daß Druckluft auf die linke Kolbenseite gegeben wird, während die
rechte Kolbenseite mit einer Entlüftung verbunden ist.
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Gleichzeitig schließt sich ein Selbsthalkontakt 25, der den einen
Pol der Spannungsquelle über einen der
Endschalter 32 mit dem Relais
23 verbindet.
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Außerdem wird beim Anziehen des Relais 23 ein im Stromkreis eines
Schließrelais 28 befindlicher Öffnungskontakt 26 geöffnet, so daß dieses nicht anziehen
kann. Sobald die Tür ganz auf ist, öffnet der Endschatler 32 aufgrund der Betätigung
durch den türfesten Nocken 34 und das Relais 23 fällt ab, sofern der Schalter 22
wieder geöffnet ist, Dies wiederum hat, da der Endschalter 31 und der Kontakt 26
jetzt geschlossen sind, zur Folge, daß das Schließrelais 28 anzieht und die ihm
zugeordneten Kontakte 27, 30, 35 geu.a.
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schlossen werden. Hierdurch wird/ das Magnetventil in der Öffnungsrichtung
betätigt.
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Der erfindungsgemäß vorgesehene Schalter 13, der mechanischer, aber
auch elektronischer Art sein kann, verbindet den einen Pol der Spannungsquelle periodisch
mit einer Zeitschaltung 14, und zwar über ennen Sciiiießkontakt 35 des Relais 28.
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Die Zeit schaltung 14 umfaßt ein mit dem Schalter 13 liegendes Relais
16 sowie eine dazwischengeschaltete Diode 19.
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Parallel zu dem Relais 16 ist ein Kondensator 17 geschaltete
Zwischen
der Diode 19 und dem Schließkontakt 35 ist noch ein Öffnungskontakt 21 eines weiteren
Relais 20 vorgeschen, das zwischen den einen Pol des Relais 16 und die Verbindungsleitung
zwischen den Kontakten 21 und 35 geschaltet ist.
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Aufgrund der Parallelschaltung des Kondensators 17 zu m Relais 16
spricht letzteres etwas früher an als das Relais 20.
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Auf diese Weise wird der Kondensator 17 bei jeder Schließung des Schalters
13 kurzzeitig aufgeladen. Sobald das Relais 20 anspricht, wird die Speisung für
das Relais 16 untrebrochen, es wird jedoch aufgrund der im Kondensator 17 gespeicherten
elektrischen Energie für eine gewisse Zeit angezogen gehalten. Diese Zeit ist erfindungsgemäß
so gewählt, daß beim der normalen Schließbewegung entsprechenden Takt des Schließens
und Öffnens des Schalters 13 das Relais 16 ständig angezogen bleibt. Nur wenn die
Zeitabstände zwischen zwei Schließungen des Schalters 13 einen bestimmten Wert überschreitet,
reicht die im Kondensator 17 gespeicherte Energie nicht mehr aus, um das Relais
16 bis zum nächsten Schließen des Schalters 13 angezogen zu halten. Jetzt fällt
das Relais 16 ab und schließt dabei den Kontakt 18, so daß wegen des bei der Schließbewegung
geschlossenen Kontaktes 27 das Relais 23 unter Strom gesetzt wird. Dies hat in der
weiter oben anhand der Schließung des Kontaktgabeschalters 22 beschriebenen Weise
die sofortige Beendigung der Schließbewegung der Tür und die Umkehr in eine Öffnungsbewegung
zur Folge.
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In Fig. 2 ist eine besonders einfache und vorteilhafte Ausführungsform
eines Impulsgebers für die Erfindung
dargestellt. Eine ohnehin
vorhandene Seilumlenkrolle 12 ist auf einem Umfang mit zahlreichen Nocken 15 versehen,
die mit einem Mikroschalter 13 zusammenwirken. Beim Umlaufen der Rolle 12 schließen
die Umfangsnocken 15 den Schalter 13 periodisch, wodurch die anhand von Fig. 1 beschriebenen
Wirkungen ausgelöst werden.
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-Patentansprüche-