DE20215648U1 - Schutzeinrichtung für eine Roboteranlage - Google Patents
Schutzeinrichtung für eine RoboteranlageInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J21/00—Chambers provided with manipulation devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/06—Safety devices
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Description
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Claims (7)
1. Schutzeinrichtung für eine Roboteranlage mit einem Roboter, vorzugsweise
einem Industrieroboter, die wenigstens zwei Arbeitsstationen aufweist, zwischen denen
der Roboter angeordnet ist, so daß der Arbeitstisch in der einen Station von einer Be
dienperson bestückbar ist, während der Roboter am Arbeitstisch in der anderen Station
aktiv ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Stationen in einem Zellengehäuse (10) dem
Roboter (16) so zugeordnet sind, dass der Roboter an jeder Station Arbeiten verrichten
kann, daß mit der vertikalen Achse (18) des Roboters (16) eine zylinderförmige
Schutzwandung (20) drehfest verbunden ist, die in einem Winkelbereich (21) offen ist,
daß sich der Roboter (16) innerhalb der Schutzwandung (20) befindet, und daß durch
den offenen Bereich (21) der zylinderförmigen Schutzwandung (20) wenigstens der
freie Roboterarm (22) herausfahr- oder schwenkbar ist, so daß durch die Schutzwan
dung die jeweilige Station, in der bestückt wird, vom Roboter (16) getrennt ist, wobei
sich mit der Drehung der vertikalen Basis (17) des Roboters um seine vertikale Achse
(18) auch die zylinderförmige Schutzwandung (20) verdreht.
2. Schutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Innen
durchmesser der Schutzwandung (20) so bemessen ist, daß der Roboter (16) vollstän
dig in den Bereich des Innenraumes der Schutzwandung (20) einfahrbar ist.
3. Schutzeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei
zwei Stationen die Stationen nebeneinander angeordnet sind und den Roboter (16)
zwischen sich nehmen.
4. Schutzeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei
zwei Stationen die Stationen im Winkel angeordnet sind.
5. Schutzeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei
mehr als zwei Stationen diese voll- oder halbkreisförmig um den Roboter herum grup
piert sind.
6. Schutzeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
Bereich zwischen den Arbeitsräumen im Zellengehäuse durch bezogen auf die
Schutzwandung (20) radial von dem Zellengehäuse ausgehend bis zur Schutzwandung
(20) hin vorspringende, vertikale Stege (26, 27) unterteilt ist, so daß auch die beiden
Arbeitsräume außerhalb der Schutzwandung (20) voneinander getrennt sind.
7. Schutzeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stege
(26, 27) feststehend oder schwenkbar am Zellengehäuse angebracht sind.
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DE102007006708A1 (de) | 2007-02-10 | 2008-08-14 | Abb Research Ltd. | Verfahren zur Sicherung eines Handhabungsgeräts |
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