DE20209680U1 - Roboteranlage - Google Patents

Roboteranlage

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DE20209680U1
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J21/00—Chambers provided with manipulation devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06—Safety devices

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Description

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Claims (5)

1. Roboteranlage mit einem Roboter, vorzugsweise einem Industrieroboter, die wenigstens zwei Arbeitsstationen aufweist, zwischen denen der Roboter angeordnet ist, so daß der Arbeitstisch in der einen Station von einer Bedienperson bestückbar ist, während der Roboter am Arbeitstisch in der anderen Station aktiv ist, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Stationen in einem Zellengehäuse (10) nebeneinander angeordnet sind und den Roboter (16) zwischen sich nehmen, daß mit der vertikalen Achse (18) des Roboters (16) eine zylinderförmige Schutzwandung (20) drehfest verbunden ist, die in einem Winkelbereich (21) offen ist, daß sich der Roboter (16) innerhalb der Schutzwandung (20) befindet, und daß durch den offenen Bereich (21) der zylinderför­ migen Schutzwandung (20) wenigstens der freie Roboterarm (22) herausfahr- oder schwenkbar ist, so daß durch die Schutzwandung die jeweilige Station, in der bestückt wird, vom Roboter (16) getrennt ist, wobei sich mit der Drehung der vertikalen Basis (17) des Roboters um seine vertikale Achse (18) auch die zylinderförmige Schutzwan­ dung (20) verdreht.
2. Roboteranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Innen­ durchmesser der Schutzwandung (20) so bemessen ist, daß der Roboter (16) vollstän­ dig in den Bereich des Innenraumes der Schutzwandung (20) einfahrbar ist.
3. Roboteranlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Be­ reich zwischen den beiden Arbeitsräumen im Zellengehäuse durch bezogen auf die Schutzwandung (20) radial von dem Zellengehäuse ausgehend bis zur Schutzwandung (20) hin vorspringende, vertikale Stege (26, 27) unterteilt ist, so daß auch die beiden Arbeitsräume außerhalb der Schutzwandung (20) voneinander getrennt sind.
4. Roboteranlage nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeich­ net, daß die Arbeitsräume unmittelbar nebeneinander liegen und einen stumpfen Winkel miteinander bilden.
5. Roboteranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Arbeitsräume einen Winkel von ca. 180° miteinander bilden.
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Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20021031

R150 Term of protection extended to 6 years

Effective date: 20050630

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: ABB AUTOMATION GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: ABB PATENT GMBH, 68526 LADENBURG, DE

Effective date: 20070703

R165 Request for cancellation or ruling filed
R151 Term of protection extended to 8 years

Effective date: 20080703

R152 Term of protection extended to 10 years

Effective date: 20100908

R168 Utility model cancelled

Effective date: 20110809

R006 Appeal filed
R008 Case pending at federal patent court