DE202023103646U1 - Inspektionsroboter für ein Kohletransportsystem - Google Patents

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Abstract

Inspektionsroboter für ein Kohletransportsystem, dadurch gekennzeichnet, dass er eine Aufhängeschiene, eine bewegliche Aufhängungsbaugruppe, eine Blockierbefestigungsbaugruppe und eine Inspektionskamera umfasst, wobei ein beweglicher Montageblock durch die bewegliche Aufhängungsbaugruppe an der Aufhängeschiene angebracht ist, wobei ein beweglicher Schlitz auf einer Seite des beweglichen Montageblocks geöffnet ist, wobei ein beweglicher Block in dem beweglichen Schlitz angebracht ist, wobei der bewegliche Block durch die Blockierbefestigungsbaugruppe mit dem beweglichen Schlitz verbunden ist, wobei eine Dreheinstellvorrichtung an der Unterseite des beweglichen Blocks angebracht ist und die Inspektionskamera an der Dreheinstellvorrichtung angebracht ist.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Das Gebrauchsmuster bezieht sich auf das technische Gebiet der Inspektionsroboter, insbesondere auf einen Inspektionsroboter für ein Kohletransportsystem.
  • STAND DER TECHNIK
  • Der Kohletransport umfasst hauptsächlich das Entladen, Stapeln, Verladen und Verteilen von Kohle, um die Kohlebunker rechtzeitig mit Kohle für die Verbrennung zu versorgen. Auf der Grundlage von OCR- und Bilderkennungsfunktionen ist der Inspektionsroboter in der Lage, professionelle manuelle Vorgänge zu simulieren und Inspektionsvorgänge durchzuführen, wie z. B. das Anklicken, Identifizieren und Überprüfen in verschiedenen Szenen des gesamten Prozesses von mehrstufigen Seiten und Geldtransaktionen auf der gesamten Website, was eine automatisierte Inspektionsüberwachung von APP-Seiten ermöglicht.
  • Bei der Durchführung von Kohletransporten werden Inspektionsroboter zur Durchführung von Inspektionsarbeiten eingesetzt. Bei der Verwendung von aufgehängten Inspektionsrobotern zur Durchführung von Inspektionsarbeiten treten folgende Mängel auf: Bei der Inspektion des Transportes 1. neigen das sich bewegende Führungsrad und die Schiene zum Verrutschen oder sind nicht leicht zu stoppen, 2. wird eine feste Schweißverbindung zwischen der Inspektionsausrüstung und der Schienentransportausrüstung verwendet, 3. wenn die Inspektionsausrüstung beschädigt wird, ist sie nicht leicht zu reparieren, da sie aufgehängt und in einer höheren Position angebracht ist, so dass ein Inspektionsroboter für das Kohletransportsystem erforderlich ist, um die Bedürfnisse der Menschen zu erfüllen.
  • OFFENBARUNG DER ANMELDUNG
  • Der Zweck des Gebrauchsmusters ist es, einen Inspektionsroboter für ein Kohletransportsystem bereitzustellen, um die Probleme zu lösen, dass das sich bewegende Führungsrad und die Schiene bei der Inspektion des Transportes leicht verrutschen oder nicht leicht anzuhalten sind, dass die Inspektionsausrüstung und die Schienentransportausrüstung fest verschweißt sind, und dass die Inspektionsausrüstung bei einer Beschädigung nicht leicht zu reparieren ist, da sie aufgehängt ist und sich in einer höheren Position befindet.
  • Um den obigen Zweck zu erreichen, stellt das Gebrauchsmuster die folgende technische Lösung bereit: Inspektionsroboter für ein Kohletransportsystem, der eine Aufhängeschiene, eine bewegliche Aufhängungsbaugruppe, eine Blockierbefestigungsbaugruppe und eine Inspektionskamera umfasst;
    ein beweglicher Montageblock ist durch die bewegliche Aufhängungsbaugruppe an der Aufhängeschiene angebracht;
    ein beweglicher Schlitz ist auf einer Seite des beweglichen Montageblocks vorgesehen;
    ein beweglicher Block ist in dem beweglichen Schlitz angebracht;
  • Der bewegliche Block ist durch die Blockierbefestigungsbaugruppe mit dem beweglichen Schlitz verbunden, eine Dreheinstellvorrichtung ist an der Unterseite des beweglichen Blocks angebracht, und die Inspektionskamera ist an der Dreheinstellvorrichtung angebracht.
  • In einigen der spezifischen Ausführungsformen umfasst die bewegliche Aufhängungsbaugruppe eine feste Halterung und eine Antriebsbaugruppe, die an der Oberseite des beweglichen Montageblocks angebracht sind, wobei an der festen Halterung ein oberes Führungsrad drehbar angebracht ist;
    ein Führungsradschlitz ist in der Aufhängeschiene vorgesehen, und das obere Führungsrad ist beweglich in dem Führungsradschlitz montiert;
  • Ein Satz von ersten unteren Führungsrädern und ein Satz von zweiten unteren Führungsrädern sind an der Oberseite des beweglichen Montageblocks angebracht, die ersten unteren Führungsräder sind mit dem beweglichen Montageblock durch eine Antriebsbaugruppe verbunden. Zwei verschleißfeste Streifen sind an der Unterseite der Aufhängeschiene angebracht. Beide verschleißfesten Streifen sind an den Satz von ersten unteren Führungsrädern und den Satz von zweiten unteren Führungsrädern angepasst.
  • In einigen spezifischen Ausführungsformen umfasst die Blockierbefestigungsbaugruppe einen Druckanschlagschlitz und eine Druckbaugruppe, die an den Innenwänden beider Seiten des beweglichen Schlitzes vorgesehen sind, wobei in dem Druckanschlagschlitz jeweils ein Druckanschlag durch die Druckbaugruppe vorgesehen ist, wobei sich der Druckanschlag jeweils auf der Seite des beweglichen Blocks befindet.
  • In einigen spezifischen Ausführungsformen ist die Druckbaugruppe eine Druckfeder, wobei ein Ende der Druckfeder fest an einer Seite der Innenwand des Druckanschlagschlitzes und das andere Ende fest an einer Seite des Druckanschlags angebracht ist.
  • In einigen spezifischen Ausführungsformen ist eine Einstellöffnung in der unteren Innenwand des Druckanschlagschlitzes vorgesehen, und ein Einstellblock ist fest an der Unterseite des Druckanschlags angebracht, der Einstellblock ist beweglich in der Einstellöffnung angebracht.
  • In einigen spezifischen Ausführungsformen ist der Druckanschlag mit einer bogenförmigen Druckfläche auf einer Seite des Druckanschlags versehen, wobei die bogenförmige Druckfläche an den beweglichen Block angepasst ist.
  • In einigen spezifischen Ausführungsformen ist eine obere bogenförmige Fläche an der oberen Innenwand des beweglichen Schlitzes und eine untere bogenförmige Fläche an einer Seite des beweglichen Schlitzes vorgesehen, wobei sowohl die obere bogenförmige Fläche als auch die untere bogenförmige Fläche an den beweglichen Block angepasst sind.
  • In einigen spezifischen Ausführungsformen umfasst die Antriebsbaugruppe einen Montageschlitz und eine Führungsradwelle auf einer Seite des beweglichen Montageblocks. Ein Drehmotor ist fest an der unteren Innenwand des Montageschlitzes angeordnet. Ein Satz von ersten unteren Führungsrädern ist durch die Führungsradwelle drehbar miteinander verbunden. Die Führungsradwelle und die Ausgangswelle des Drehmotors sind jeweils mit einem rotierenden Rad ausgestattet, an dem derselbe rotierende Riemen beweglich verbunden ist.
  • In einigen spezifischen Ausführungsformen ist in der oberen Innenwand des Montageschlitzes ein Riemen-Durchgangsloch vorgesehen, und der rotierende Riemen ist beweglich in dem Riemen-Durchgangsloch montiert. Ein Satz von oberen Führungsrädern, ein Satz von ersten unteren Führungsrädern und ein Satz von zweiten unteren Führungsrädern sind in einer Dreiecksform angeordnet.
  • In einigen spezifischen Ausführungsformen hat die Aufhängeschiene die Form eines „I“, der bewegliche Schlitz hat die Form eines „T“ mit dem beweglichen Block.
  • Die vorteilhafte Wirkung des Gebrauchsmusters ist: In dem vorliegenden Gebrauchsmuster wird bei der Inspektion des Kohletransports der Drehmotor gestartet, um das rotierende Rad zum Drehen anzutreiben, und das erste untere Führungsrad wird angetrieben, um sich unter der Wirkung des rotierenden Riemens zu drehen, und es kann bequem und stetig unter der Wirkung des verschleißfesten Streifens bewegt werden, und der verschleißfeste Streifen wird so eingestellt, dass er das erste untere Führungsrad und das zweite untere Führungsrad berührt, um die Reibung des Kontakts zu erhöhen, so dass es sich schneller bewegen und stoppen kann, und es ist nicht leicht, Schlupf zu haben, was die Inspektionsarbeit der Inspektionskamera schützen kann.
  • In dem vorliegenden Gebrauchsmuster, wenn die Inspektionskamera vorgesehen ist, wird der bewegliche Block auf der Inspektionskamera in der T-Nut montiert. Bei der Montage wird der bewegliche Block direkt gedrückt, wobei das Zusammendrücken und die Bewegung fortgesetzt werden, bis der bewegliche Block nicht mehr mit dem Druckanschlag ausgerichtet ist. An diesem Punkt ist der bewegliche Block in Kontakt mit der Innenwand einer Seite des beweglichen Schlitzes und der Druckanschlag kann sich unter der Elastizität der Druckfeder zurückstellen und auf einer Seite des beweglichen Blocks blockieren, wodurch der bewegliche Block in einer Position fixiert wird. Wenn die Inspektionskamera nach einer Störung repariert werden muss, kann das Personal den Druckanschlag durch Bewegen des Einstellblocks bewegen, wodurch das schnelle Entfernen des beweglichen Blocks und das Abnehmen der Inspektionskamera zur Reparatur erleichtert wird, was wiederum den Ein- und Ausbau für eine spätere Wartung erleichtert.
  • Figurenliste
    • 1 ist eine schematische Darstellung des dreidimensionalen Aufbaus eines Inspektionsroboters für ein Kohletransportsystem, der durch das Gebrauchsmuster bereitgestellt wird;
    • 2 ist eine schematische Darstellung des teilweisen dreidimensionalen Aufbaus eines Inspektionsroboters für ein Kohletransportsystem, der durch das Gebrauchsmuster bereitgestellt wird;
    • 3 ist eine schematische Darstellung des Aufbaus eines Inspektionsroboters für das Kohletransportsystem, der durch das Gebrauchsmuster bereitgestellt wird, im Querschnitt;
    • 4 ist eine schematische Darstellung des teilweisen dreidimensionalen Aufbaus eines Inspektionsroboters für ein Kohletransportsystem, der durch das Gebrauchsmuster bereitgestellt wird;
    • 5 ist eine schematische Darstellung des Aufbaus von Teil A in 3 eines Inspektionsroboters für ein Kohletransportsystem, der durch das Gebrauchsmuster bereitgestellt wird.
  • In den beigefügten Zeichnungen:
  • 1
    Aufhängeschiene;
    2
    Inspektionskamera;
    3
    beweglicher Montageblock;
    4
    feste Halterung;
    5
    oberes Führungsrad;
    6
    erstes unteres Führungsrad;
    7
    zweites unteres Führungsrad;
    8
    verschleißfester Streifen;
    9
    Montageschlitz;
    10
    Drehmotor;
    11
    rotierendes Rad;
    12
    rotierender Riemen;
    13
    Führungsradschlitz;
    14
    beweglicher Schlitz;
    15
    beweglicher Block;
    16
    Dreheinstellvorrichtung;
    17
    Druckanschlagschlitz;
    18
    Druckfeder;
    19
    bogenförmige Druckfläche;
    20
    obere bogenförmige Fläche;
    21
    untere bogenförmige Fläche;
    22
    Einstellloch;
    23
    Einstellblock;
    24
    Druckanschlag.
  • AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ANMELDUNG
  • Die technischen Lösungen in den Ausführungsformen des Gebrauchsmusters werden im Folgenden in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen in den Ausführungsformen des Gebrauchsmusters klar und vollständig beschrieben. Es ist klar, dass die beschriebenen Ausführungsformen nur einen Teil der Ausführungsformen des Gebrauchsmusters darstellen und nicht alle.
  • Beispiele für die beschriebenen Ausführungsformen sind in den beigefügten Zeichnungen dargestellt, wobei gleiche oder ähnliche Symbole von Anfang bis Ende auf gleiche oder ähnliche Komponenten oder Komponenten mit gleichen oder ähnlichen Funktionen hinweisen. Die im folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschriebenen Ausführungsformen sind beispielhaft und sollen zur Erläuterung des Gebrauchsmusters dienen und sind nicht als Einschränkung des Gebrauchsmusters zu verstehen.
  • In der Beschreibung des Gebrauchsmusters sind die Begriffe „oben“, „unten“, „innen“, „außen“, „Achse“, „umlaufend“ usw. so zu verstehen, dass sie eine Ausrichtung oder Lagebeziehung bezeichnen, die auf der in den beigefügten Zeichnungen dargestellten Ausrichtung oder Lagebeziehung beruht, und nur dazu dienen, die Beschreibung des Gebrauchsmusters zu erleichtern oder zu vereinfachen, und nicht anzeigen oder implizieren, dass die Vorrichtung oder das Element, auf die/das Bezug genommen wird, eine bestimmte Ausrichtung haben, in einer bestimmten Ausrichtung konstruiert sein und funktionieren muss, und daher nicht als Einschränkung des Gebrauchsmusters zu verstehen sind.
  • Darüber hinaus werden die Begriffe „erste“ und „zweite“ nur zu beschreibenden Zwecken verwendet und sind nicht so zu verstehen, dass damit eine relative Bedeutung oder eine implizite Festlegung der Anzahl der angegebenen technischen Merkmale gemeint ist. So kann ein mit „erstens“ und „zweitens“ bezeichnetes Merkmal explizit oder implizit eines oder mehrere dieser Merkmale umfassen. In der Beschreibung des Gebrauchsmusters bedeutet „Mehrzahl“ zwei oder mehr, sofern nicht ausdrücklich und spezifisch anders eingeschränkt.
  • Im Gebrauchsmuster sind die Begriffe „Anbringen“, „Verbinden“, „Verknüpfen“, „Fixieren“, „Koppeln“, „Anlenken“ usw., soweit nicht anders angegeben und eingeschränkt, in einem weiten Sinne zu verstehen, z.B. können sie feste Verbindungen, lösbare Verbindungen oder integrierte Verbindungen sein; sie können mechanische Verbindungen oder elektrische Verbindungen sein; sie können direkte Verbindungen oder indirekte Verbindungen über ein Zwischenmedium sein, es kann sich um eine Verbindung innerhalb zweier Elemente oder um eine interaktive Beziehung zwischen zwei Elementen handeln. Für einen Fachmann kann die spezifische Bedeutung der oben genannten Begriffe im Zusammenhang mit dem Gebrauchsmuster von Fall zu Fall verstanden werden.
  • In 1, 2, 3, 4 und 5 ist ein Inspektionsroboter für ein Kohletransportsystem dargestellt, der eine Aufhängeschiene 1, eine bewegliche Aufhängungsbaugruppe, eine Blockierbefestigungsbaugruppe und eine Inspektionskamera 2 umfasst. Ein beweglicher Montageblock ist durch die bewegliche Aufhängungsbaugruppe an der Aufhängeschiene 1 angebracht. Ein beweglicher Schlitz 14 ist auf einer Seite des beweglichen Montageblocks geöffnet. Ein beweglicher Block 15 ist in dem beweglichen Schlitz angebracht. Der bewegliche Block 15 ist durch die Blockierbefestigungsbaugruppe mit dem beweglichen Schlitz 14 verbunden. Eine Dreheinstellvorrichtung 16 ist an der Unterseite des beweglichen Blocks 15 angebracht und die Inspektionskamera 2 ist an der Dreheinstellvorrichtung 16 angebracht.
  • In einigen der spezifischen Ausführungsformen umfasst die bewegliche Aufhängungsbaugruppe eine feste Halterung 4 und eine Antriebsbaugruppe, die an der Oberseite des beweglichen Montageblocks 3 angebracht sind, wobei an der festen Halterung 4 ein oberes Führungsrad 5 drehbar angebracht ist. Ein Führungsradschlitz 13 ist in der Aufhängeschiene 1 vorgesehen, und das obere Führungsrad 5 ist beweglich in dem Führungsradschlitz 13 montiert. Ein Satz von ersten unteren Führungsrädern 6 und ein Satz von zweiten unteren Führungsrädern 7 sind an der Oberseite des beweglichen Montageblocks 3 angebracht, die ersten unteren Führungsräder 6 sind mit dem beweglichen Montageblock 3 durch eine Antriebsbaugruppe verbunden. Zwei verschleißfeste Streifen 8 sind an der Unterseite der Aufhängeschiene 1 angebracht. Beide verschleißfesten Streifen 8 sind an den Satz von ersten unteren Führungsrädern 6 und den Satz von zweiten unteren Führungsrädern 7 angepasst.
  • In einigen spezifischen Ausführungsformen umfasst die Blockierbefestigungsbaugruppe einen Druckanschlagschlitz 17 und eine Druckbaugruppe, die an den Innenwänden beider Seiten des beweglichen Schlitzes 14 vorgesehen sind, wobei in dem Druckanschlagschlitz 17 jeweils ein Druckanschlag 24 durch die Druckbaugruppe vorgesehen ist, wobei sich der Druckanschlag 24 jeweils auf der Seite des beweglichen Blocks 15 befindet.
  • In einigen spezifischen Ausführungsformen ist die Druckbaugruppe eine Druckfeder, wobei ein Ende der Druckfeder fest an einer Seite der Innenwand des Druckanschlagschlitzes und das andere Ende fest an einer Seite des Druckanschlags angebracht ist.
  • In einigen spezifischen Ausführungsformen ist eine Einstellöffnung 22 in der unteren Innenwand des Druckanschlagschlitzes 17 vorgesehen, und ein Einstellblock 23 ist fest an der Unterseite des Druckanschlags 24 angebracht, der Einstellblock 23 ist beweglich in der Einstellöffnung 22 angebracht.
  • In einigen spezifischen Ausführungsformen ist der Druckanschlag 24 mit einer bogenförmigen Druckfläche 19 auf einer Seite des Druckanschlags versehen, wobei die bogenförmige Druckfläche 19 an den beweglichen Block 15 angepasst ist.
  • In einigen spezifischen Ausführungsformen ist eine obere bogenförmige Fläche 20 an der oberen Innenwand des beweglichen Schlitzes 14 und eine untere bogenförmige Fläche 21 an einer Seite des beweglichen Schlitzes 14 vorgesehen, wobei sowohl die obere bogenförmige Fläche 20 als auch die untere bogenförmige Fläche 21 an den beweglichen Block 15 angepasst sind.
  • In einigen spezifischen Ausführungsformen umfasst die Antriebsbaugruppe einen Montageschlitz 9 und eine Führungsradwelle auf einer Seite des beweglichen Montageblocks 3. Ein Drehmotor 10 ist fest an der unteren Innenwand des Montageschlitzes 9 angeordnet. Ein Satz von ersten unteren Führungsrädern 6 ist durch die Führungsradwelle drehbar miteinander verbunden. Die Führungsradwelle und die Ausgangswelle des Drehmotors 10 sind jeweils mit einem rotierenden Rad 11 ausgestattet, an beiden rotierenden Rädern 11 ist derselbe rotierende Riemen 12 beweglich verbunden.
  • In einigen spezifischen Ausführungsformen ist in der oberen Innenwand des Montageschlitzes 9 ein Riemen-Durchgangsloch vorgesehen, und der rotierende Riemen 12 ist beweglich in dem Riemen-Durchgangsloch montiert. Ein Satz von oberen Führungsrädern 5, ein Satz von ersten unteren Führungsrädern 6 und ein Satz von zweiten unteren Führungsrädern 7 sind in einer Dreiecksform angeordnet.
  • In einigen spezifischen Ausführungsformen hat die Aufhängeschiene die Form eines „I“, der bewegliche Schlitz hat die Form eines „T“ mit dem beweglichen Block.
  • Das praktische Funktionsprinzip des vorliegenden Gebrauchsmusters:
    • In diesem Gebrauchsmuster ist bei der Inspektion des Kohletransports notwendig, ständig die Inspektionskamera 2 für Inspektionsaufnahmen zu bewegen. Beim Bewegen wird der Drehmotor 10 gestartet, um das rotierende Rad 11 zum Drehen anzutreiben, und ein Satz der ersten unteren Führungsräder 6 wird angetrieben, um sich unter der Wirkung des rotierenden Riemens 12 zu drehen, und die Bewegung kann bequem und stetig unter der Wirkung des verschleißfesten Streifens 8 erfolgen. Der verschleißfeste Streifen 8 wird so eingestellt, dass er das erste untere Führungsrad 6 und das zweite untere Führungsrad 7 berührt, um die Reibung des Kontakts zu erhöhen, so dass es sich schneller bewegen und stoppen kann, und es ist nicht leicht, Schlupf zu haben. Durch einen Satz von oberen Führungsrädern wird guter Transport ermöglicht. Durch Vorsehen des Führungsradschlitzes 13 dient dazu, dass sich die Inspektionskamera 2 während der Bewegung nicht leicht aus der I-förmigen Aufhängeschiene 1 lösen kann. Das obere Führungsrad 5, das erste untere Führungsrad 6 und das zweite untere Führungsrad 7 sind in einer dreieckigen Position angeordnet, so dass gewährgeleistet wird, um die Stabilität des mobilen Montageblocks 3 während der Bewegung zu gewährleisten. Durch die kontinuierliche und stabile Bewegung kann die Inspektionsarbeit der Inspektionskamera 2 gewährleistet werden. Wenn die Inspektionskamera 2 montiert ist, wird der bewegliche Block 15 an der Inspektionskamera 2 in den beweglichen Schlitz 14 eingesetzt. Bei der Bewegung ist der bewegliche Schlitz 14 mit einer oberen bogenförmigen Fläche 20 und einer unteren bogenförmigen Fläche 21 versehen, um eine bessere Bewegung des beweglichen Blocks 15 zu ermöglichen. Der bewegliche Block 15 kommt während der Bewegung mit dem Druckanschlag 24 in Kontakt. Der Druckanschlag 24 ist auf einer Seite mit einer bogenförmigen Druckfläche 19 versehen. Nach dem Kontakt und dem Zusammendrücken bewegt sich der Druckanschlag 24 in dem Druckanschlagschlitz 17 und drückt die Druckfeder 18 zusammen, wobei das Zusammendrücken und die Bewegung fortgesetzt werden, bis der bewegliche Block 15 nicht mehr mit dem Druckanschlag 24 ausgerichtet ist. An diesem Punkt ist der bewegliche Block 15 in Kontakt mit der Innenwand einer Seite des beweglichen Schlitzes 14 und der Druckanschlag 24 kann sich unter der Elastizität der Druckfeder 18 zurückstellen und auf einer Seite des beweglichen Blocks 15 blockieren, wodurch der bewegliche Block 15 in einer Position fixiert wird. Wenn die Inspektionskamera 2 nach einer Störung repariert werden muss, kann das Personal den Druckanschlag 24 durch Bewegen des Einstellblocks 23 bewegen, wodurch das schnelle Entfernen des beweglichen Blocks 15 und das Abnehmen der Inspektionskamera 2 zur Reparatur erleichtert wird, was bequemer zu montieren und zu demontieren ist, die Wartung zu einem späteren Zeitpunkt erleichtert und einfach zu benutzen ist.
  • Die vorteilhafte Wirkung des Gebrauchsmusters ist:
    • In dem vorliegenden Gebrauchsmuster wird bei der Inspektion des Kohletransports der Drehmotor gestartet, um das rotierende Rad zum Drehen anzutreiben, und das erste untere Führungsrad wird angetrieben, um sich unter der Wirkung des rotierenden Riemens zu drehen, und es kann bequem und stetig unter der Wirkung des verschleißfesten Streifens bewegt werden, und der verschleißfeste Streifen wird so eingestellt, dass er das erste untere Führungsrad und das zweite untere Führungsrad berührt, um die Reibung des Kontakts zu erhöhen, so dass es sich schneller bewegen und stoppen kann, und es ist nicht leicht, Schlupf zu haben, was die Inspektionsarbeit der Inspektionskamera schützen kann.
  • In dem vorliegenden Gebrauchsmuster, wenn die Inspektionskamera vorgesehen ist, wird der bewegliche Block auf der Inspektionskamera in der T-Nut montiert. Bei der Montage wird der bewegliche Block direkt gedrückt, wobei das Zusammendrücken und die Bewegung fortgesetzt werden, bis der bewegliche Block nicht mehr mit dem Druckanschlag ausgerichtet ist. An diesem Punkt ist der bewegliche Block in Kontakt mit der Innenwand einer Seite des beweglichen Schlitzes und der Druckanschlag kann sich unter der Elastizität der Druckfeder zurückstellen und auf einer Seite des beweglichen Blocks blockieren, wodurch der bewegliche Block in einer Position fixiert wird. Wenn die Inspektionskamera nach einer Störung repariert werden muss, kann das Personal den Druckanschlag durch Bewegen des Einstellblocks bewegen, wodurch das schnelle Entfernen des beweglichen Blocks und das Abnehmen der Inspektionskamera zur Reparatur erleichtert wird, was wiederum den Ein- und Ausbau für eine spätere Wartung erleichtert.
  • In dieser Beschreibung bedeutet die Bezugnahme auf den Begriff „eine Ausführungsform“, „einige Ausführungsformen“, „Beispiel“, „spezifisches Beispiel“, „eine bestimmte Ausführungsform“ oder „einige Beispiele“, daß die in Verbindung mit der Ausführungsform oder dem Beispiel beschriebenen spezifischen Merkmale, Strukturen, Materialien oder Eigenschaften in mindestens einer Ausführungsform oder einem Beispiel des Gebrauchsmusters enthalten sind. In dieser Beschreibung beziehen sich schematische Ausdrücke für Begriffe nicht unbedingt auf dieselben Ausführungsformen oder Beispiele. Darüber hinaus können die beschriebenen spezifischen Merkmale, Strukturen, Materialien oder Eigenschaften in einer geeigneten Weise in einer oder mehreren Ausführungsformen oder Beispielen kombiniert werden.
  • Das Vorstehende ist nur eine bevorzugte Ausführungsform des Gebrauchsmusters, der Schutzumfang des Gebrauchsmusters ist jedoch nicht darauf beschränkt. Alle gleichwertigen Ersetzungen oder Änderungen, die von einem Fachmann entsprechend den technischen Lösungen des Gebrauchsmusters und der Konzeption seiner Erfindung im Rahmen des durch das Gebrauchsmuster offenbarten Umfangs vorgenommen werden, fallen unter den Schutzumfang des Gebrauchsmusters.

Claims (10)

  1. Inspektionsroboter für ein Kohletransportsystem, dadurch gekennzeichnet, dass er eine Aufhängeschiene, eine bewegliche Aufhängungsbaugruppe, eine Blockierbefestigungsbaugruppe und eine Inspektionskamera umfasst, wobei ein beweglicher Montageblock durch die bewegliche Aufhängungsbaugruppe an der Aufhängeschiene angebracht ist, wobei ein beweglicher Schlitz auf einer Seite des beweglichen Montageblocks geöffnet ist, wobei ein beweglicher Block in dem beweglichen Schlitz angebracht ist, wobei der bewegliche Block durch die Blockierbefestigungsbaugruppe mit dem beweglichen Schlitz verbunden ist, wobei eine Dreheinstellvorrichtung an der Unterseite des beweglichen Blocks angebracht ist und die Inspektionskamera an der Dreheinstellvorrichtung angebracht ist.
  2. Inspektionsroboter für ein Kohletransportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegliche Aufhängungsbaugruppe eine feste Halterung und eine Antriebsbaugruppe umfasst, die an der Oberseite des beweglichen Montageblocks angebracht sind, wobei an der festen Halterung ein oberes Führungsrad drehbar angebracht ist, wobei ein Führungsradschlitz in der Aufhängeschiene vorgesehen ist, und das obere Führungsrad beweglich in dem Führungsradschlitz montiert ist, wobei ein Satz von ersten unteren Führungsrädern und ein Satz von zweiten unteren Führungsrädern an der Oberseite des beweglichen Montageblocks angebracht sind, wobei die ersten unteren Führungsräder mit dem beweglichen Montageblock durch eine Antriebsbaugruppe verbunden sind, wobei zwei verschleißfeste Streifen an der Unterseite der Aufhängeschiene angebracht sind und beide verschleißfesten Streifen an den Satz von ersten unteren Führungsrädern und den Satz von zweiten unteren Führungsrädern angepasst sind.
  3. Inspektionsroboter für ein Kohletransportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockierbefestigungsbaugruppe einen Druckanschlagschlitz und eine Druckbaugruppe umfasst, die an den Innenwänden beider Seiten des beweglichen Schlitzes vorgesehen sind, wobei in dem Druckanschlagschlitz jeweils ein Druckanschlag durch die Druckbaugruppe vorgesehen ist, wobei sich der Druckanschlag jeweils auf der Seite des beweglichen Blocks befindet.
  4. Inspektionsroboter für ein Kohletransportsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckbaugruppe eine Druckfeder ist, wobei ein Ende der Druckfeder fest an einer Seite der Innenwand des Druckanschlagschlitzes und das andere Ende fest an einer Seite des Druckanschlags angebracht ist.
  5. Inspektionsroboter für ein Kohletransportsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einstellöffnung in der unteren Innenwand des Druckanschlagschlitzes vorgesehen ist, und dass ein Einstellblock fest an der Unterseite des Druckanschlags angebracht ist, wobei der Einstellblock beweglich in der Einstellöffnung angebracht ist.
  6. Inspektionsroboter für ein Kohletransportsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckanschlag mit einer bogenförmigen Druckfläche auf einer Seite des Druckanschlags versehen ist, wobei die bogenförmige Druckfläche an den beweglichen Block angepasst ist.
  7. Inspektionsroboter für ein Kohletransportsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine obere bogenförmige Fläche an der oberen Innenwand des beweglichen Schlitzes und eine untere bogenförmige Fläche an einer Seite des beweglichen Schlitzes vorgesehen ist, wobei sowohl die obere bogenförmige Fläche als auch die untere bogenförmige Fläche an den beweglichen Block angepasst sind.
  8. Inspektionsroboter für ein Kohletransportsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsbaugruppe einen Montageschlitz und eine Führungsradwelle auf einer Seite des beweglichen Montageblocks umfasst, wobei ein Drehmotor fest an der unteren Innenwand des Montageschlitzes angeordnet ist, wobei ein Satz von ersten unteren Führungsrädern durch die Führungsradwelle drehbar miteinander verbunden ist, und wobei die Führungsradwelle und die Ausgangswelle des Drehmotors jeweils mit einem rotierenden Rad ausgestattet sind, an dem derselbe rotierende Riemen beweglich verbunden ist.
  9. Inspektionsroboter für ein Kohletransportsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass in der oberen Innenwand des Montageschlitzes ein Riemen-Durchgangsloch vorgesehen ist, und dass der rotierende Riemen beweglich in dem Riemen-Durchgangsloch montiert ist, wobei ein Satz von oberen Führungsrädern, ein Satz von ersten unteren Führungsrädern und ein Satz von zweiten unteren Führungsrädern in einer Dreiecksform angeordnet sind.
  10. Inspektionsroboter für ein Kohletransportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufhängeschiene die Form eines „I“ hat, der bewegliche Schlitz die Form eines „T“ mit dem beweglichen Block hat.
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