DE202023103646U1

DE202023103646U1 - Inspection robot for a coal transport system

Info

Publication number: DE202023103646U1
Application number: DE202023103646.5U
Authority: DE
Original assignee: North Weijiamao Coal Power Co Ltd
Current assignee: North Weijiamao Coal Power Co Ltd
Priority date: 2022-12-14
Filing date: 2023-06-30
Publication date: 2023-07-19
Anticipated expiration: 2033-07-01
Also published as: CN219566532U

Abstract

Inspektionsroboter für ein Kohletransportsystem, dadurch gekennzeichnet, dass er eine Aufhängeschiene, eine bewegliche Aufhängungsbaugruppe, eine Blockierbefestigungsbaugruppe und eine Inspektionskamera umfasst, wobei ein beweglicher Montageblock durch die bewegliche Aufhängungsbaugruppe an der Aufhängeschiene angebracht ist, wobei ein beweglicher Schlitz auf einer Seite des beweglichen Montageblocks geöffnet ist, wobei ein beweglicher Block in dem beweglichen Schlitz angebracht ist, wobei der bewegliche Block durch die Blockierbefestigungsbaugruppe mit dem beweglichen Schlitz verbunden ist, wobei eine Dreheinstellvorrichtung an der Unterseite des beweglichen Blocks angebracht ist und die Inspektionskamera an der Dreheinstellvorrichtung angebracht ist.

Inspection robot for a coal transportation system, characterized by comprising a suspension rail, a movable suspension assembly, a blocking attachment assembly and an inspection camera, wherein a movable mounting block is attached to the suspension rail through the movable suspension assembly, wherein a movable slot is opened on one side of the movable mounting block wherein a movable block is mounted in the movable slot, wherein the movable block is connected to the movable slot through the blocking attachment assembly, wherein a rotary adjuster is attached to the underside of the movable block, and the inspection camera is attached to the rotary adjuster.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Das Gebrauchsmuster bezieht sich auf das technische Gebiet der Inspektionsroboter, insbesondere auf einen Inspektionsroboter für ein Kohletransportsystem.The utility model relates to the technical field of inspection robots, in particular an inspection robot for a coal transport system.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Der Kohletransport umfasst hauptsächlich das Entladen, Stapeln, Verladen und Verteilen von Kohle, um die Kohlebunker rechtzeitig mit Kohle für die Verbrennung zu versorgen. Auf der Grundlage von OCR- und Bilderkennungsfunktionen ist der Inspektionsroboter in der Lage, professionelle manuelle Vorgänge zu simulieren und Inspektionsvorgänge durchzuführen, wie z. B. das Anklicken, Identifizieren und Überprüfen in verschiedenen Szenen des gesamten Prozesses von mehrstufigen Seiten und Geldtransaktionen auf der gesamten Website, was eine automatisierte Inspektionsüberwachung von APP-Seiten ermöglicht.Coal transportation mainly involves unloading, stacking, loading and distributing coal to provide coal bunkers with coal in time for burning. Based on OCR and image recognition capabilities, the inspection robot is capable of simulating professional manual operations and performing inspection operations such as: B. Clicking, identifying and checking in different scenes of the whole process of multi-step pages and money transactions throughout the site, which enables automated inspection monitoring of APP pages.

Bei der Durchführung von Kohletransporten werden Inspektionsroboter zur Durchführung von Inspektionsarbeiten eingesetzt. Bei der Verwendung von aufgehängten Inspektionsrobotern zur Durchführung von Inspektionsarbeiten treten folgende Mängel auf: Bei der Inspektion des Transportes 1. neigen das sich bewegende Führungsrad und die Schiene zum Verrutschen oder sind nicht leicht zu stoppen, 2. wird eine feste Schweißverbindung zwischen der Inspektionsausrüstung und der Schienentransportausrüstung verwendet, 3. wenn die Inspektionsausrüstung beschädigt wird, ist sie nicht leicht zu reparieren, da sie aufgehängt und in einer höheren Position angebracht ist, so dass ein Inspektionsroboter für das Kohletransportsystem erforderlich ist, um die Bedürfnisse der Menschen zu erfüllen.When carrying out coal transportation, inspection robots are used to carry out inspection work. When using suspended inspection robots to carry out inspection work, there are the following shortcomings: When inspecting the transport, 1. the moving guide wheel and rail are prone to slipping or not easy to stop, 2. a tight welded joint is used between the inspection equipment and the Rail transportation equipment used, 3. if the inspection equipment is damaged, it is not easy to repair, because it is hung and installed at a higher position, so a coal transportation system inspection robot is required to meet people's needs.

OFFENBARUNG DER ANMELDUNGDISCLOSURE OF THE APPLICATION

Der Zweck des Gebrauchsmusters ist es, einen Inspektionsroboter für ein Kohletransportsystem bereitzustellen, um die Probleme zu lösen, dass das sich bewegende Führungsrad und die Schiene bei der Inspektion des Transportes leicht verrutschen oder nicht leicht anzuhalten sind, dass die Inspektionsausrüstung und die Schienentransportausrüstung fest verschweißt sind, und dass die Inspektionsausrüstung bei einer Beschädigung nicht leicht zu reparieren ist, da sie aufgehängt ist und sich in einer höheren Position befindet.The purpose of the utility model is to provide an inspection robot for a coal transportation system, to solve the problems that the moving guide wheel and the rail are easy to slip or not easy to stop when inspecting the transportation, the inspection equipment and the rail transportation equipment are firmly welded , and that if the inspection equipment is damaged, it is not easy to repair because it is suspended and located in a higher position.

Um den obigen Zweck zu erreichen, stellt das Gebrauchsmuster die folgende technische Lösung bereit: Inspektionsroboter für ein Kohletransportsystem, der eine Aufhängeschiene, eine bewegliche Aufhängungsbaugruppe, eine Blockierbefestigungsbaugruppe und eine Inspektionskamera umfasst;
ein beweglicher Montageblock ist durch die bewegliche Aufhängungsbaugruppe an der Aufhängeschiene angebracht;
ein beweglicher Schlitz ist auf einer Seite des beweglichen Montageblocks vorgesehen;
ein beweglicher Block ist in dem beweglichen Schlitz angebracht;In order to achieve the above purpose, the utility model provides the following technical solution: inspection robot for a coal transportation system, comprising a suspension rail, a movable suspension assembly, a locking attachment assembly, and an inspection camera;
a movable mounting block is attached to the suspension rail by the movable suspension assembly;
a movable slot is provided on one side of the movable mounting block;
a movable block is mounted in the movable slot;

Der bewegliche Block ist durch die Blockierbefestigungsbaugruppe mit dem beweglichen Schlitz verbunden, eine Dreheinstellvorrichtung ist an der Unterseite des beweglichen Blocks angebracht, und die Inspektionskamera ist an der Dreheinstellvorrichtung angebracht.The movable block is connected to the movable slot through the blocking attachment assembly, a rotary adjuster is attached to the underside of the movable block, and the inspection camera is attached to the rotary adjuster.

In einigen der spezifischen Ausführungsformen umfasst die bewegliche Aufhängungsbaugruppe eine feste Halterung und eine Antriebsbaugruppe, die an der Oberseite des beweglichen Montageblocks angebracht sind, wobei an der festen Halterung ein oberes Führungsrad drehbar angebracht ist;
ein Führungsradschlitz ist in der Aufhängeschiene vorgesehen, und das obere Führungsrad ist beweglich in dem Führungsradschlitz montiert;In some of the specific embodiments, the moveable suspension assembly includes a fixed mount and a drive assembly mounted on top of the moveable mounting block, with an upper guide wheel rotatably mounted on the fixed mount;
a guide wheel slot is provided in the suspension rail and the upper guide wheel is movably mounted in the guide wheel slot;

Ein Satz von ersten unteren Führungsrädern und ein Satz von zweiten unteren Führungsrädern sind an der Oberseite des beweglichen Montageblocks angebracht, die ersten unteren Führungsräder sind mit dem beweglichen Montageblock durch eine Antriebsbaugruppe verbunden. Zwei verschleißfeste Streifen sind an der Unterseite der Aufhängeschiene angebracht. Beide verschleißfesten Streifen sind an den Satz von ersten unteren Führungsrädern und den Satz von zweiten unteren Führungsrädern angepasst.A set of first lower guide wheels and a set of second lower guide wheels are mounted on top of the movable mounting block, the first lower guide wheels are connected to the movable mounting block by a drive assembly. Two wear-resistant strips are attached to the underside of the suspension rail. Both wear-resistant strips are adapted to the set of first lower guide wheels and the set of second lower guide wheels.

In einigen spezifischen Ausführungsformen umfasst die Blockierbefestigungsbaugruppe einen Druckanschlagschlitz und eine Druckbaugruppe, die an den Innenwänden beider Seiten des beweglichen Schlitzes vorgesehen sind, wobei in dem Druckanschlagschlitz jeweils ein Druckanschlag durch die Druckbaugruppe vorgesehen ist, wobei sich der Druckanschlag jeweils auf der Seite des beweglichen Blocks befindet.In some specific embodiments, the blocking attachment assembly includes a pressure stop slot and a pressure assembly provided on the inner walls of both sides of the movable slot, wherein the pressure stop slot is provided with a pressure stop through the pressure assembly, the pressure stop being on each side of the movable block .

In einigen spezifischen Ausführungsformen ist die Druckbaugruppe eine Druckfeder, wobei ein Ende der Druckfeder fest an einer Seite der Innenwand des Druckanschlagschlitzes und das andere Ende fest an einer Seite des Druckanschlags angebracht ist.In some specific embodiments, the compression assembly is a compression spring, with one end of the compression spring fixedly attached to one side of the inner wall of the pressure stop slot and the other end fixedly attached to a side of the pressure stop.

In einigen spezifischen Ausführungsformen ist eine Einstellöffnung in der unteren Innenwand des Druckanschlagschlitzes vorgesehen, und ein Einstellblock ist fest an der Unterseite des Druckanschlags angebracht, der Einstellblock ist beweglich in der Einstellöffnung angebracht.In some specific embodiments, an adjustment opening is in the bottom inner wall of the pressure stop slot, and an adjustment block is fixedly attached to the underside of the pressure stop, the adjustment block is movably attached in the adjustment hole.

In einigen spezifischen Ausführungsformen ist der Druckanschlag mit einer bogenförmigen Druckfläche auf einer Seite des Druckanschlags versehen, wobei die bogenförmige Druckfläche an den beweglichen Block angepasst ist.In some specific embodiments, the pressure stop is provided with an arcuate pressure surface on one side of the pressure stop, the arcuate pressure surface conforming to the movable block.

In einigen spezifischen Ausführungsformen ist eine obere bogenförmige Fläche an der oberen Innenwand des beweglichen Schlitzes und eine untere bogenförmige Fläche an einer Seite des beweglichen Schlitzes vorgesehen, wobei sowohl die obere bogenförmige Fläche als auch die untere bogenförmige Fläche an den beweglichen Block angepasst sind.In some specific embodiments, an upper arcuate surface is provided on the upper inner wall of the movable slot and a lower arcuate surface on a side of the movable slot, both the upper arcuate surface and the lower arcuate surface being fitted to the movable block.

In einigen spezifischen Ausführungsformen umfasst die Antriebsbaugruppe einen Montageschlitz und eine Führungsradwelle auf einer Seite des beweglichen Montageblocks. Ein Drehmotor ist fest an der unteren Innenwand des Montageschlitzes angeordnet. Ein Satz von ersten unteren Führungsrädern ist durch die Führungsradwelle drehbar miteinander verbunden. Die Führungsradwelle und die Ausgangswelle des Drehmotors sind jeweils mit einem rotierenden Rad ausgestattet, an dem derselbe rotierende Riemen beweglich verbunden ist.In some specific embodiments, the drive assembly includes a mounting slot and an idler wheel shaft on one side of the moveable mounting block. A rotary motor is fixed to the lower inner wall of the mounting slot. A set of first lower idler wheels is rotatably connected to one another by the idler wheel shaft. The guide wheel shaft and the output shaft of the rotating motor are each equipped with a rotating wheel to which the same rotating belt is movably connected.

In einigen spezifischen Ausführungsformen ist in der oberen Innenwand des Montageschlitzes ein Riemen-Durchgangsloch vorgesehen, und der rotierende Riemen ist beweglich in dem Riemen-Durchgangsloch montiert. Ein Satz von oberen Führungsrädern, ein Satz von ersten unteren Führungsrädern und ein Satz von zweiten unteren Führungsrädern sind in einer Dreiecksform angeordnet.In some specific embodiments, a belt through hole is provided in the top inner wall of the mounting slot, and the rotating belt is movably mounted in the belt through hole. A set of upper guide wheels, a set of first lower guide wheels, and a set of second lower guide wheels are arranged in a triangular shape.

In einigen spezifischen Ausführungsformen hat die Aufhängeschiene die Form eines „I“, der bewegliche Schlitz hat die Form eines „T“ mit dem beweglichen Block.In some specific embodiments, the suspension rail is in the shape of an “I”, the moveable slot is in the shape of a “T” with the moveable block.

Die vorteilhafte Wirkung des Gebrauchsmusters ist: In dem vorliegenden Gebrauchsmuster wird bei der Inspektion des Kohletransports der Drehmotor gestartet, um das rotierende Rad zum Drehen anzutreiben, und das erste untere Führungsrad wird angetrieben, um sich unter der Wirkung des rotierenden Riemens zu drehen, und es kann bequem und stetig unter der Wirkung des verschleißfesten Streifens bewegt werden, und der verschleißfeste Streifen wird so eingestellt, dass er das erste untere Führungsrad und das zweite untere Führungsrad berührt, um die Reibung des Kontakts zu erhöhen, so dass es sich schneller bewegen und stoppen kann, und es ist nicht leicht, Schlupf zu haben, was die Inspektionsarbeit der Inspektionskamera schützen kann.The advantageous effect of the utility model is: In the present utility model, when inspecting coal transportation, the rotary motor is started to drive the rotating wheel to rotate, and the first lower guide wheel is driven to rotate under the action of the rotating belt, and it can be moved comfortably and steadily under the action of the wear-resistant strip, and the wear-resistant strip is adjusted to touch the first lower guide wheel and the second lower guide wheel to increase the friction of the contact, so that it can move and stop faster can, and it is not easy to have slippage, which can protect the inspection work of the inspection camera.

In dem vorliegenden Gebrauchsmuster, wenn die Inspektionskamera vorgesehen ist, wird der bewegliche Block auf der Inspektionskamera in der T-Nut montiert. Bei der Montage wird der bewegliche Block direkt gedrückt, wobei das Zusammendrücken und die Bewegung fortgesetzt werden, bis der bewegliche Block nicht mehr mit dem Druckanschlag ausgerichtet ist. An diesem Punkt ist der bewegliche Block in Kontakt mit der Innenwand einer Seite des beweglichen Schlitzes und der Druckanschlag kann sich unter der Elastizität der Druckfeder zurückstellen und auf einer Seite des beweglichen Blocks blockieren, wodurch der bewegliche Block in einer Position fixiert wird. Wenn die Inspektionskamera nach einer Störung repariert werden muss, kann das Personal den Druckanschlag durch Bewegen des Einstellblocks bewegen, wodurch das schnelle Entfernen des beweglichen Blocks und das Abnehmen der Inspektionskamera zur Reparatur erleichtert wird, was wiederum den Ein- und Ausbau für eine spätere Wartung erleichtert.In the present utility model, when the inspection camera is provided, the moving block is mounted on the inspection camera in the T-slot. During assembly, the moving block is pressed directly, continuing the compression and movement until the moving block is no longer aligned with the pressure stop. At this point, the moving block is in contact with the inner wall of one side of the moving slot and the pressure stopper is allowed to recover under the resiliency of the compression spring and lock on one side of the moving block, thereby fixing the moving block in position. When the inspection camera needs to be repaired after a malfunction, personnel can move the pressure stopper by moving the adjustment block, which facilitates quick removal of the moving block and detaching the inspection camera for repair, which in turn facilitates installation and removal for later maintenance .

Figurenlistecharacter list

1 Fig. 12 is a three-dimensional configuration diagram of an inspection robot for a coal transportation system provided by the utility model;
2 Fig. 12 is a partial three-dimensional configuration diagram of an inspection robot for a coal transportation system provided by the utility model;
3 Fig. 12 is a schematic cross-sectional configuration diagram of an inspection robot for the coal transportation system provided by the utility model;
4 Fig. 12 is a partial three-dimensional configuration diagram of an inspection robot for a coal transportation system provided by the utility model;
5 is a schematic representation of the structure of part A in 3 of an inspection robot for a coal transport system provided by the utility model.

In den beigefügten Zeichnungen:

1: Aufhängeschiene;
2: Inspektionskamera;
3: beweglicher Montageblock;
4: feste Halterung;
5: oberes Führungsrad;
6: erstes unteres Führungsrad;
7: zweites unteres Führungsrad;
8: verschleißfester Streifen;
9: Montageschlitz;
10: Drehmotor;
11: rotierendes Rad;
12: rotierender Riemen;
13: Führungsradschlitz;
14: beweglicher Schlitz;
15: beweglicher Block;
16: Dreheinstellvorrichtung;
17: Druckanschlagschlitz;
18: Druckfeder;
19: bogenförmige Druckfläche;
20: obere bogenförmige Fläche;
21: untere bogenförmige Fläche;
22: Einstellloch;
23: Einstellblock;
24: Druckanschlag.

In the attached drawings:

1: suspension rail;
2: inspection camera;
3: movable mounting block;
4: fixed bracket;
5: upper guide wheel;
6: first lower guide wheel;
7: second lower guide wheel;
8th: wear-resistant strip;
9: mounting slot;
10: rotary motor;
11: rotating wheel;
12: rotating belt;
13: guide wheel slot;
14: movable slot;
15: moving block;
16: rotary adjustment device;
17: pressure stop slot;
18: compression spring;
19: arcuate pressure surface;
20: upper arcuate surface;
21: lower arcuate surface;
22: adjustment hole;
23: adjustment block;
24: pressure stop.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ANMELDUNGEMBODIMENTS OF REGISTRATION

Die technischen Lösungen in den Ausführungsformen des Gebrauchsmusters werden im Folgenden in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen in den Ausführungsformen des Gebrauchsmusters klar und vollständig beschrieben. Es ist klar, dass die beschriebenen Ausführungsformen nur einen Teil der Ausführungsformen des Gebrauchsmusters darstellen und nicht alle.The technical solutions in the embodiments of the utility model are described clearly and fully in the embodiments of the utility model hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. It is clear that the described embodiments represent only a part of the embodiments of the utility model and not all.

Beispiele für die beschriebenen Ausführungsformen sind in den beigefügten Zeichnungen dargestellt, wobei gleiche oder ähnliche Symbole von Anfang bis Ende auf gleiche oder ähnliche Komponenten oder Komponenten mit gleichen oder ähnlichen Funktionen hinweisen. Die im folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschriebenen Ausführungsformen sind beispielhaft und sollen zur Erläuterung des Gebrauchsmusters dienen und sind nicht als Einschränkung des Gebrauchsmusters zu verstehen.Examples of the described embodiments are illustrated in the accompanying drawings, wherein the same or similar symbols indicate from start to finish the same or similar components or components having the same or similar functions. The embodiments described below with reference to the accompanying drawings are exemplary and are intended to explain the utility model and are not to be understood as limiting the utility model.

In der Beschreibung des Gebrauchsmusters sind die Begriffe „oben“, „unten“, „innen“, „außen“, „Achse“, „umlaufend“ usw. so zu verstehen, dass sie eine Ausrichtung oder Lagebeziehung bezeichnen, die auf der in den beigefügten Zeichnungen dargestellten Ausrichtung oder Lagebeziehung beruht, und nur dazu dienen, die Beschreibung des Gebrauchsmusters zu erleichtern oder zu vereinfachen, und nicht anzeigen oder implizieren, dass die Vorrichtung oder das Element, auf die/das Bezug genommen wird, eine bestimmte Ausrichtung haben, in einer bestimmten Ausrichtung konstruiert sein und funktionieren muss, und daher nicht als Einschränkung des Gebrauchsmusters zu verstehen sind.In the description of the utility model, the terms "top", "bottom", "inside", "outside", "axis", "circumferential" etc. are to be understood as denoting an orientation or positional relationship based on the the orientation or positional relationship shown in the accompanying drawings and is intended only to facilitate or simplify the description of the utility model and does not indicate or imply that the device or element referred to has any particular orientation, in must be constructed and function in a specific orientation and should therefore not be construed as limiting the utility model.

Darüber hinaus werden die Begriffe „erste“ und „zweite“ nur zu beschreibenden Zwecken verwendet und sind nicht so zu verstehen, dass damit eine relative Bedeutung oder eine implizite Festlegung der Anzahl der angegebenen technischen Merkmale gemeint ist. So kann ein mit „erstens“ und „zweitens“ bezeichnetes Merkmal explizit oder implizit eines oder mehrere dieser Merkmale umfassen. In der Beschreibung des Gebrauchsmusters bedeutet „Mehrzahl“ zwei oder mehr, sofern nicht ausdrücklich und spezifisch anders eingeschränkt.Furthermore, the terms "first" and "second" are used for descriptive purposes only and should not be construed as having relative meaning or as implying the number of technical features stated. Thus, a feature referred to as “first” and “second” can explicitly or implicitly include one or more of these features. In the description of the utility model, "plurality" means two or more, unless otherwise expressly and specifically limited.

Im Gebrauchsmuster sind die Begriffe „Anbringen“, „Verbinden“, „Verknüpfen“, „Fixieren“, „Koppeln“, „Anlenken“ usw., soweit nicht anders angegeben und eingeschränkt, in einem weiten Sinne zu verstehen, z.B. können sie feste Verbindungen, lösbare Verbindungen oder integrierte Verbindungen sein; sie können mechanische Verbindungen oder elektrische Verbindungen sein; sie können direkte Verbindungen oder indirekte Verbindungen über ein Zwischenmedium sein, es kann sich um eine Verbindung innerhalb zweier Elemente oder um eine interaktive Beziehung zwischen zwei Elementen handeln. Für einen Fachmann kann die spezifische Bedeutung der oben genannten Begriffe im Zusammenhang mit dem Gebrauchsmuster von Fall zu Fall verstanden werden.In the utility model, unless otherwise specified and restricted, the terms "attach", "connect", "link", "fix", "couple", "hinge", etc. are to be understood in a broad sense, e.g. they can mean fixed connections , detachable connections or integrated connections; they can be mechanical connections or electrical connections; they can be direct connections or indirect connections through an intermediate medium, it can be a connection within two elements or an interactive relationship between two elements. For a person skilled in the art, the specific meaning of the above terms in the context of the utility model can be understood on a case-by-case basis.

In 1, 2, 3, 4 und 5 ist ein Inspektionsroboter für ein Kohletransportsystem dargestellt, der eine Aufhängeschiene 1, eine bewegliche Aufhängungsbaugruppe, eine Blockierbefestigungsbaugruppe und eine Inspektionskamera 2 umfasst. Ein beweglicher Montageblock ist durch die bewegliche Aufhängungsbaugruppe an der Aufhängeschiene 1 angebracht. Ein beweglicher Schlitz 14 ist auf einer Seite des beweglichen Montageblocks geöffnet. Ein beweglicher Block 15 ist in dem beweglichen Schlitz angebracht. Der bewegliche Block 15 ist durch die Blockierbefestigungsbaugruppe mit dem beweglichen Schlitz 14 verbunden. Eine Dreheinstellvorrichtung 16 ist an der Unterseite des beweglichen Blocks 15 angebracht und die Inspektionskamera 2 ist an der Dreheinstellvorrichtung 16 angebracht.In 1 , 2 , 3 , 4 and 5 An inspection robot for a coal transport system is shown, comprising a suspension rail 1, a movable suspension assembly, a blocking attachment assembly and an inspection camera 2. A movable mounting block is attached to the suspension rail 1 through the movable suspension assembly. A movable slot 14 is opened on one side of the movable mounting block. A movable block 15 is mounted in the movable slot. The movable block 15 is connected to the movable slot 14 by the blocking attachment assembly. A rotary adjuster 16 is attached to the bottom of the movable block 15 and the inspection camera 2 is attached to the rotary adjuster 16 .

In einigen der spezifischen Ausführungsformen umfasst die bewegliche Aufhängungsbaugruppe eine feste Halterung 4 und eine Antriebsbaugruppe, die an der Oberseite des beweglichen Montageblocks 3 angebracht sind, wobei an der festen Halterung 4 ein oberes Führungsrad 5 drehbar angebracht ist. Ein Führungsradschlitz 13 ist in der Aufhängeschiene 1 vorgesehen, und das obere Führungsrad 5 ist beweglich in dem Führungsradschlitz 13 montiert. Ein Satz von ersten unteren Führungsrädern 6 und ein Satz von zweiten unteren Führungsrädern 7 sind an der Oberseite des beweglichen Montageblocks 3 angebracht, die ersten unteren Führungsräder 6 sind mit dem beweglichen Montageblock 3 durch eine Antriebsbaugruppe verbunden. Zwei verschleißfeste Streifen 8 sind an der Unterseite der Aufhängeschiene 1 angebracht. Beide verschleißfesten Streifen 8 sind an den Satz von ersten unteren Führungsrädern 6 und den Satz von zweiten unteren Führungsrädern 7 angepasst.In some of the specific embodiments, the moveable suspension assembly includes a fixed mount 4 and a drive assembly mounted on top of the moveable Mounting blocks 3 are mounted, on the fixed support 4 an upper guide wheel 5 is rotatably mounted. A guide wheel slot 13 is provided in the suspension rail 1 and the upper guide wheel 5 is movably mounted in the guide wheel slot 13 . A set of first lower guide wheels 6 and a set of second lower guide wheels 7 are attached to the top of the movable mounting block 3, the first lower guide wheels 6 are connected to the movable mounting block 3 through a drive assembly. Two wear-resistant strips 8 are attached to the underside of the suspension rail 1. Both wear-resistant strips 8 are adapted to the set of first lower guide wheels 6 and the set of second lower guide wheels 7 .

In einigen spezifischen Ausführungsformen umfasst die Blockierbefestigungsbaugruppe einen Druckanschlagschlitz 17 und eine Druckbaugruppe, die an den Innenwänden beider Seiten des beweglichen Schlitzes 14 vorgesehen sind, wobei in dem Druckanschlagschlitz 17 jeweils ein Druckanschlag 24 durch die Druckbaugruppe vorgesehen ist, wobei sich der Druckanschlag 24 jeweils auf der Seite des beweglichen Blocks 15 befindet.In some specific embodiments, the blocking attachment assembly comprises a pressure stopper slot 17 and a pressure assembly provided on the inner walls of both sides of the movable slot 14, in each of the pressure stopper slot 17 a pressure stopper 24 is provided through the pressure assembly, the pressure stopper 24 being respectively on the Side of the moving block 15 is located.

In einigen spezifischen Ausführungsformen ist eine Einstellöffnung 22 in der unteren Innenwand des Druckanschlagschlitzes 17 vorgesehen, und ein Einstellblock 23 ist fest an der Unterseite des Druckanschlags 24 angebracht, der Einstellblock 23 ist beweglich in der Einstellöffnung 22 angebracht.In some specific embodiments, an adjustment hole 22 is provided in the bottom inner wall of the pressure stop slot 17, and an adjustment block 23 is fixedly attached to the bottom of the pressure stop 24, the adjustment block 23 is movably attached in the adjustment hole 22.

In einigen spezifischen Ausführungsformen ist der Druckanschlag 24 mit einer bogenförmigen Druckfläche 19 auf einer Seite des Druckanschlags versehen, wobei die bogenförmige Druckfläche 19 an den beweglichen Block 15 angepasst ist.In some specific embodiments, the pressure stop 24 is provided with an arcuate pressure surface 19 on one side of the pressure stop, the arcuate pressure surface 19 conforming to the movable block 15 .

In einigen spezifischen Ausführungsformen ist eine obere bogenförmige Fläche 20 an der oberen Innenwand des beweglichen Schlitzes 14 und eine untere bogenförmige Fläche 21 an einer Seite des beweglichen Schlitzes 14 vorgesehen, wobei sowohl die obere bogenförmige Fläche 20 als auch die untere bogenförmige Fläche 21 an den beweglichen Block 15 angepasst sind.In some specific embodiments, an upper arcuate surface 20 is provided on the upper inner wall of the movable slot 14 and a lower arcuate surface 21 on one side of the movable slot 14, with both the upper arcuate surface 20 and the lower arcuate surface 21 on the movable Block 15 are adjusted.

In einigen spezifischen Ausführungsformen umfasst die Antriebsbaugruppe einen Montageschlitz 9 und eine Führungsradwelle auf einer Seite des beweglichen Montageblocks 3. Ein Drehmotor 10 ist fest an der unteren Innenwand des Montageschlitzes 9 angeordnet. Ein Satz von ersten unteren Führungsrädern 6 ist durch die Führungsradwelle drehbar miteinander verbunden. Die Führungsradwelle und die Ausgangswelle des Drehmotors 10 sind jeweils mit einem rotierenden Rad 11 ausgestattet, an beiden rotierenden Rädern 11 ist derselbe rotierende Riemen 12 beweglich verbunden.In some specific embodiments, the drive assembly includes a mounting slot 9 and a guide wheel shaft on one side of the movable mounting block 3. A rotary motor 10 is fixedly mounted on the lower inner wall of the mounting slot 9. A set of first lower guide wheels 6 are rotatably connected to each other by the guide wheel shaft. The guide wheel shaft and the output shaft of the rotating motor 10 are each equipped with a rotating wheel 11, on both rotating wheels 11 the same rotating belt 12 is movably connected.

In einigen spezifischen Ausführungsformen ist in der oberen Innenwand des Montageschlitzes 9 ein Riemen-Durchgangsloch vorgesehen, und der rotierende Riemen 12 ist beweglich in dem Riemen-Durchgangsloch montiert. Ein Satz von oberen Führungsrädern 5, ein Satz von ersten unteren Führungsrädern 6 und ein Satz von zweiten unteren Führungsrädern 7 sind in einer Dreiecksform angeordnet.In some specific embodiments, a belt through hole is provided in the upper inner wall of the mounting slot 9, and the rotating belt 12 is movably mounted in the belt through hole. A set of upper guide wheels 5, a set of first lower guide wheels 6 and a set of second lower guide wheels 7 are arranged in a triangular shape.

Das praktische Funktionsprinzip des vorliegenden Gebrauchsmusters:

In diesem Gebrauchsmuster ist bei der Inspektion des Kohletransports notwendig, ständig die Inspektionskamera 2 für Inspektionsaufnahmen zu bewegen. Beim Bewegen wird der Drehmotor 10 gestartet, um das rotierende Rad 11 zum Drehen anzutreiben, und ein Satz der ersten unteren Führungsräder 6 wird angetrieben, um sich unter der Wirkung des rotierenden Riemens 12 zu drehen, und die Bewegung kann bequem und stetig unter der Wirkung des verschleißfesten Streifens 8 erfolgen. Der verschleißfeste Streifen 8 wird so eingestellt, dass er das erste untere Führungsrad 6 und das zweite untere Führungsrad 7 berührt, um die Reibung des Kontakts zu erhöhen, so dass es sich schneller bewegen und stoppen kann, und es ist nicht leicht, Schlupf zu haben. Durch einen Satz von oberen Führungsrädern wird guter Transport ermöglicht. Durch Vorsehen des Führungsradschlitzes 13 dient dazu, dass sich die Inspektionskamera 2 während der Bewegung nicht leicht aus der I-förmigen Aufhängeschiene 1 lösen kann. Das obere Führungsrad 5, das erste untere Führungsrad 6 und das zweite untere Führungsrad 7 sind in einer dreieckigen Position angeordnet, so dass gewährgeleistet wird, um die Stabilität des mobilen Montageblocks 3 während der Bewegung zu gewährleisten. Durch die kontinuierliche und stabile Bewegung kann die Inspektionsarbeit der Inspektionskamera 2 gewährleistet werden. Wenn die Inspektionskamera 2 montiert ist, wird der bewegliche Block 15 an der Inspektionskamera 2 in den beweglichen Schlitz 14 eingesetzt. Bei der Bewegung ist der bewegliche Schlitz 14 mit einer oberen bogenförmigen Fläche 20 und einer unteren bogenförmigen Fläche 21 versehen, um eine bessere Bewegung des beweglichen Blocks 15 zu ermöglichen. Der bewegliche Block 15 kommt während der Bewegung mit dem Druckanschlag 24 in Kontakt. Der Druckanschlag 24 ist auf einer Seite mit einer bogenförmigen Druckfläche 19 versehen. Nach dem Kontakt und dem Zusammendrücken bewegt sich der Druckanschlag 24 in dem Druckanschlagschlitz 17 und drückt die Druckfeder 18 zusammen, wobei das Zusammendrücken und die Bewegung fortgesetzt werden, bis der bewegliche Block 15 nicht mehr mit dem Druckanschlag 24 ausgerichtet ist. An diesem Punkt ist der bewegliche Block 15 in Kontakt mit der Innenwand einer Seite des beweglichen Schlitzes 14 und der Druckanschlag 24 kann sich unter der Elastizität der Druckfeder 18 zurückstellen und auf einer Seite des beweglichen Blocks 15 blockieren, wodurch der bewegliche Block 15 in einer Position fixiert wird. Wenn die Inspektionskamera 2 nach einer Störung repariert werden muss, kann das Personal den Druckanschlag 24 durch Bewegen des Einstellblocks 23 bewegen, wodurch das schnelle Entfernen des beweglichen Blocks 15 und das Abnehmen der Inspektionskamera 2 zur Reparatur erleichtert wird, was bequemer zu montieren und zu demontieren ist, die Wartung zu einem späteren Zeitpunkt erleichtert und einfach zu benutzen ist.

The practical functional principle of the present utility model:

In this utility model, when inspecting the coal transportation, it is necessary to constantly move the inspection camera 2 for inspection shots. When moving, the rotary motor 10 is started to drive the rotating wheel 11 to rotate, and one set of the first lower guide wheels 6 is driven to rotate under the action of the rotating belt 12, and the movement can be comfortable and steady under the action of the wear-resistant strip 8 take place. The wear-resistant strip 8 is adjusted to contact the first lower guide wheel 6 and the second lower guide wheel 7 to increase the friction of contact, so that it can move and stop faster, and it is not easy to have slippage . Good transport is enabled by a set of upper guide wheels. Provision of the guide wheel slot 13 serves to prevent the inspection camera 2 from easily detaching from the I-shaped suspension rail 1 during movement. The upper guide wheel 5, the first lower guide wheel 6 and the second lower guide wheel 7 are arranged in a triangular position so as to ensure the stability of the mobile mounting block 3 during movement. With the continuous and stable movement, the inspection work of the inspection camera 2 can be assured. When the inspection camera 2 is mounted, the movable block 15 on the inspection camera 2 is inserted into the movable slot 14 deployed. In movement, the movable slot 14 is provided with an upper arcuate surface 20 and a lower arcuate surface 21 to allow better movement of the movable block 15. The movable block 15 comes into contact with the pressure stopper 24 during movement. The pressure stop 24 is provided with an arcuate pressure surface 19 on one side. After contact and compression, the pressure stop 24 moves within the pressure stop slot 17 and compresses the compression spring 18, the compression and movement continuing until the moveable block 15 is no longer aligned with the pressure stop 24. At this point, the movable block 15 is in contact with the inner wall of one side of the movable slot 14, and the pressure stopper 24 can return under the elasticity of the compression spring 18 and lock on one side of the movable block 15, causing the movable block 15 to be in position is fixed. When the inspection camera 2 needs to be repaired after a breakdown, the personnel can move the pressure stopper 24 by moving the adjustment block 23, which facilitates the quick removal of the moving block 15 and detaching the inspection camera 2 for repair, which is more convenient to assemble and disassemble is easy to maintain at a later date and easy to use.

Die vorteilhafte Wirkung des Gebrauchsmusters ist:

In dem vorliegenden Gebrauchsmuster wird bei der Inspektion des Kohletransports der Drehmotor gestartet, um das rotierende Rad zum Drehen anzutreiben, und das erste untere Führungsrad wird angetrieben, um sich unter der Wirkung des rotierenden Riemens zu drehen, und es kann bequem und stetig unter der Wirkung des verschleißfesten Streifens bewegt werden, und der verschleißfeste Streifen wird so eingestellt, dass er das erste untere Führungsrad und das zweite untere Führungsrad berührt, um die Reibung des Kontakts zu erhöhen, so dass es sich schneller bewegen und stoppen kann, und es ist nicht leicht, Schlupf zu haben, was die Inspektionsarbeit der Inspektionskamera schützen kann.

The beneficial effect of the utility model is:

In the present utility model, when inspecting coal transportation, the rotary motor is started to drive the rotating wheel to rotate, and the first lower guide wheel is driven to rotate under the action of the rotating belt, and it can be conveniently and steadily under the action of the wear-resistant strip are moved, and the wear-resistant strip is adjusted to contact the first lower guide wheel and the second lower guide wheel to increase the friction of contact, so that it can move and stop faster, and it is not easy , to have slip, which can protect the inspection work of the inspection camera.

In dieser Beschreibung bedeutet die Bezugnahme auf den Begriff „eine Ausführungsform“, „einige Ausführungsformen“, „Beispiel“, „spezifisches Beispiel“, „eine bestimmte Ausführungsform“ oder „einige Beispiele“, daß die in Verbindung mit der Ausführungsform oder dem Beispiel beschriebenen spezifischen Merkmale, Strukturen, Materialien oder Eigenschaften in mindestens einer Ausführungsform oder einem Beispiel des Gebrauchsmusters enthalten sind. In dieser Beschreibung beziehen sich schematische Ausdrücke für Begriffe nicht unbedingt auf dieselben Ausführungsformen oder Beispiele. Darüber hinaus können die beschriebenen spezifischen Merkmale, Strukturen, Materialien oder Eigenschaften in einer geeigneten Weise in einer oder mehreren Ausführungsformen oder Beispielen kombiniert werden.In this specification, reference to the phrase "an embodiment", "some embodiments", "example", "specific example", "a particular embodiment" or "some examples" means that described in connection with the embodiment or example specific features, structures, materials or properties are included in at least one embodiment or example of the utility model. In this specification, schematic expressions for terms do not necessarily refer to the same embodiments or examples. Furthermore, the specific features, structures, materials, or characteristics described may be combined in any suitable manner in one or more embodiments or examples.

Das Vorstehende ist nur eine bevorzugte Ausführungsform des Gebrauchsmusters, der Schutzumfang des Gebrauchsmusters ist jedoch nicht darauf beschränkt. Alle gleichwertigen Ersetzungen oder Änderungen, die von einem Fachmann entsprechend den technischen Lösungen des Gebrauchsmusters und der Konzeption seiner Erfindung im Rahmen des durch das Gebrauchsmuster offenbarten Umfangs vorgenommen werden, fallen unter den Schutzumfang des Gebrauchsmusters.The above is only one preferred embodiment of the utility model, but the scope of the utility model is not limited thereto. All equivalent replacements or changes made by a person skilled in the art according to the technical solutions of the utility model and the conception of his invention within the scope disclosed by the utility model fall within the scope of protection of the utility model.

Claims

Inspection robot for a coal transport system, characterized in that it comprises a suspension rail, a movable suspension assembly, a blocking attachment assembly and an inspection camera, wherein a movable mounting block is attached to the suspension rail through the movable suspension assembly, with a movable slot opened on one side of the movable mounting block wherein a moveable block is mounted in the moveable slot, the moveable block being connected to the moveable slot through the blocking attachment assembly, with a rotary adjuster on the underside of the moveli chen block is attached and the inspection camera is attached to the rotary adjuster.

Inspection robot for a coal transport system claim 1 , characterized in that the movable suspension assembly comprises a fixed bracket and a drive assembly mounted on top of the movable mounting block, on the fixed bracket an upper guide wheel is rotatably mounted, with a guide wheel slot provided in the suspension rail, and the upper Guide wheel is movably mounted in the guide wheel slot, a set of first lower guide wheels and a set of second lower guide wheels are attached to the top of the movable mounting block, the first lower guide wheels are connected to the movable mounting block by a drive assembly, with two wear-resistant strips attached to the underside of the suspension rail and both wear-resistant strips are fitted to the set of first lower guide wheels and the set of second lower guide wheels.

Inspection robot for a coal transport system claim 1 , characterized in that the locking attachment assembly comprises a pressure stopper slot and a pressure assembly provided on the inner walls of both sides of the movable slot, wherein in the pressure stopper slot a respective pressure stopper is provided by the pressure assembly, the pressure stopper being respectively on the side of the movable block located.

Inspection robot for a coal transport system claim 3 characterized in that the compression assembly is a compression spring, one end of the compression spring being fixedly attached to one side of the inner wall of the pressure stop slot and the other end being fixedly attached to one side of the pressure stop.

Inspection robot for a coal transport system claim 3 , characterized in that an adjustment opening is provided in the lower inner wall of the pressure stop slot, and in that an adjustment block is fixedly attached to the underside of the pressure stop, the adjustment block being movably attached in the adjustment opening.

Inspection robot for a coal transport system claim 3 , characterized in that the pressure stopper is provided with an arcuate pressure surface on one side of the pressure stopper, the arcuate pressure surface being fitted to the moving block.

Inspection robot for a coal transport system claim 3 , characterized in that an upper arcuate surface is provided on the upper inner wall of the movable slit and a lower arcuate surface is provided on a side of the movable slit, both the upper arcuate surface and the lower arcuate surface being fitted to the movable block.

Inspection robot for a coal transport system claim 2 , characterized in that the drive assembly comprises a mounting slot and an idler wheel shaft on one side of the movable mounting block, wherein a rotary motor is fixed to the lower inner wall of the mounting slot, wherein a set of first lower idler wheels are rotatably connected to each other by the idler wheel shaft, and wherein the guide wheel shaft and the output shaft of the rotating motor are each equipped with a rotating wheel to which the same rotating belt is movably connected.

Inspection robot for a coal transport system claim 8 , characterized in that a belt through hole is provided in the upper inner wall of the mounting slot, and that the rotating belt is movably mounted in the belt through hole, with a set of upper guide wheels, a set of first lower guide wheels and a set of second lower guide wheels are arranged in a triangular shape.

Inspection robot for a coal transport system claim 1 , characterized in that the suspension rail has an "I" shape, the movable slot has a "T" shape with the movable block.