CN117340933A - 一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人，涉及机器人领域，包括机器人本体和集水槽，所述集水槽开设有两组出水口，所述机器人本体内部设有两组落水槽，且两组落水槽进水端均与集水槽出水端相连接，两组所述落水槽进水端均固定安装有滤板，两组所述落水槽出水端均安装有第一水管，且第一水管由多组U型管道组成。本发明解决了机器人本体散热的问题，在阴雨天气时，集水槽将雨水进行收集，雨水在过滤后进入落水槽中，落水槽将雨水引流至第一水管内，第一水管为多组U型管道设置，安装在机器人本体内壁中，对机器人本体内部元件进行水冷，且雨水为流动水，增加水冷效果。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体为一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人。
背景技术
监控系统是无人值守的重要场所的重要系统，是保证这些地方安全的系统。而且，在环境恶劣的地方，人不适合值守或者不适合长期值守的场所就需要安装监控系统，传统的监控是将摄像头定点安装，这样就不能实现全方位无死角的监控,如果场所太大，场所里面阻挡视线的物体较多时，就需要安装多个摄像头，造成监控设备投入成本高的情况，这时就需要巡检机器人进行巡回监控。
在变电站会设置一些轨道巡检机器人进行监控和巡查,该轨道巡检机器人依靠行走机构顺着定制的轨道移动，利用携带的监控机构对现场进行检查，从而完成巡检工作，而机器人在长时间巡检过程中，机器人内部设备需进行散热，避免机器人内部元件过热，造成损坏。
现有技术中，轨道巡检机器人为了便于散热都会开设散热槽组，当遇到阴雨天气，由于散热槽组呈开放状态，容易导致雨水顺着散热槽组进入内部，从而损坏内部设备。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人，以解决上述背景技术中的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人，包括机器人本体和集水槽，所述机器人本体底端活动安装有检测探头，所述机器人本体顶端安装有集水槽，所述机器人本体活动安装在轨道外壁；
所述集水槽开设有两组出水口，所述机器人本体内部设有两组落水槽，且两组落水槽进水端均与集水槽出水端相连接，两组所述落水槽进水端均固定安装有滤板，两组所述落水槽出水端均安装有第一水管，且第一水管由多组U型管道组成；
所述机器人本体内部安装有驱动组件，且驱动组件与轨道外壁活动连接，所述驱动组件两侧均活动安装有多组活动轴，多组所述活动轴一端安装有限位轮，且多组限位轮均与轨道外壁活动连接。
通过采用上述技术方案，解决了机器人本体散热的问题，在阴雨天气时，集水槽将雨水进行收集，雨水在过滤后进入落水槽中，落水槽将雨水引流至第一水管内，第一水管为多组U型管道设置，安装在机器人本体内壁中，对机器人本体内部元件进行水冷，且雨水为流动水，增加水冷效果。
本发明进一步设置为，所述集水槽顶端活动安装有往复螺纹轴，所述集水槽内部活动安装有刮板，且刮板外壁分别与集水槽内壁以及滤板外壁活动连接，所述刮板与往复螺纹轴螺纹连接。
通过采用上述技术方案，当往复螺纹轴转动时，因刮板与往复螺纹轴螺纹连接，故刮板进行往复位移，当刮板移动时，对滤板上端杂质进行刮蹭清理。
本发明进一步设置为，所述集水槽出水端两侧均活动安装有挡板，所述集水槽内壁开设有与挡板相匹配的预留槽，所述预留槽内壁安装有多组复位弹簧，且多组复位弹簧一端均与挡板固定连接。
通过采用上述技术方案，挡板受压移动至预留槽内，并通过复位弹簧进行复位。
本发明进一步设置为，多组所述挡板顶端均设有凸块，且凸块与刮板活动连接，多组所述挡板远离复位弹簧一端与滤板活动连接，所述集水槽底端安装有多组限位板，且多组限位板倾斜设置，多组所述限位板分别设于多组挡板底端。
通过采用上述技术方案，当刮板移动至挡板区域时，推动挡板位移至预留槽内部，从而打开集水槽排水端，将集水槽内部的杂质进行清理，且限位板倾斜设置，便于杂质排出。
本发明进一步设置为，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴、传动轴和驱动轮，所述驱动电机输出端安装驱动轴，所述驱动轴顶端安装有驱动齿轮。
通过采用上述技术方案，驱动电机启动，带动驱动轴转动，从而带动驱动齿轮转动。
本发明进一步设置为，所述驱动轮数量为两组，且两组驱动轮底端均安装传动轴，两组所述传动轴底端均安装有传动齿轮，且两组传动齿轮均与驱动齿轮啮合连接。
通过采用上述技术方案，当驱动齿轮转动时，因驱动齿轮分别与两组传动齿轮啮合连接，故两组传动齿轮转动，且两组传动齿轮转动方向相反，从而带动两组传动轴转动，进而两组驱动轮转动。
本发明进一步设置为，所述机器人本体内壁安装有两组增压泵，且两组增压泵进水端分别与两组第一水管出水端相连接，两组所述增压泵出水端均安装有第二水管。
通过采用上述技术方案，当雨水流动至第一水管出水端，进入增压泵中，增压泵对水进行增压处理，并进入第二水管中。
本发明进一步设置为，两组所述第二水管一端固定安装有第三水管，且第三水管截面直径小于第二水管截面直径，所述机器人本体外壁安装有两组集水板，两组所述集水板外壁均安装有喷头，且喷头的朝向倾斜朝向轨道，两组所述集水板进水端均与第三水管出水端相连接。
通过采用上述技术方案，第三水管截面直径小于第二水管直径，故水从第二水管进入第三水管时形成二次增压，并通过第三水管引流至集水板，并通过喷头喷出，对轨道进行冲洗清理。
本发明进一步设置为，一组所述活动轴一端安装有连动轴，所述连动轴一端安装有连动锥齿轮，所述机器人本体内部活动安装有限位轴，所述限位轴一端安装有限位锥齿轮，且限位锥齿轮与连动锥齿轮啮合连接，所述限位轴与往复螺纹轴通过皮带相连接。
通过采用上述技术方案，当机器人本体移动时，限位轮与轨道外壁相接触，故限位轮转动，从而带动连动轴进行转动，进而带动连动锥齿轮进行转动，因连动锥齿轮与限位锥齿轮啮合连接，故限位锥齿轮转动，从而带动限位轴转动，且限位轴与往复螺纹轴通过皮带相连接，故往复螺纹轴进行转动。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
1、本发明通过设置有集水槽、落水槽和第一水管，解决了机器人本体散热的问题，在阴雨天气时，集水槽将雨水进行收集，雨水在过滤后进入落水槽中，落水槽将雨水引流至第一水管内，第一水管为多组U型管道设置，安装在机器人本体内壁中，对机器人本体内部元件进行水冷，且雨水为流动水，增加水冷效果。
2、本发明通过设置有第一水管、增压泵、第二水管、第三水管、集水板和喷头，长时间使用后，驱动轮以及限位轮外壁积累太多灰尘和油脂，会造成机器人移动时出现障碍或者机器人不动，且轨道在室外长时间放置，轨道外壁会附有大量的灰尘，而雨水会使灰尘具有粘性，从而吸附至驱动轮以及限位轮外壁，进而对机器人的移动造成影响，而喷头将水喷出，并对轨道进行冲洗清理，提升机器人移动效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的驱动轮示意图；
图3为本发明的驱动电机示意图；
图4为本发明的集水槽示意图；
图5为本发明的刮板示意图；
图6为本发明的挡板示意图；
图7为本发明的皮带示意图；
图8为本发明的第一水管示意图；
图9为本发明的连动轴示意图。
图中：1、机器人本体；2、检测探头；3、轨道；4、集水槽；5、刮板；6、往复螺纹轴；7、挡板；8、复位弹簧；9、限位板；10、滤板；11、限位轮；12、活动轴；13、驱动轮；14、传动轴；15、传动齿轮；16、驱动电机；17、驱动轴；18、驱动齿轮；19、落水槽；20、第一水管；21、增压泵；22、第二水管；23、第三水管；24、集水板；25、喷头；26、连动轴；27、连动锥齿轮；28、限位轴；29、限位锥齿轮；30、皮带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人，如图1－图9所示，包括机器人本体1和集水槽4，机器人本体1底端活动安装有检测探头2，当机器人本体1移动时，机器人本体1利用检测探头2对现场进行检查，机器人本体1在变电站内进行进行监控和巡查,从而完成巡检工，机器人本体1顶端安装有集水槽4，集水槽4收集雨水，机器人本体1活动安装在轨道3外壁，机器人本体1延轨道3外壁进行移动；
集水槽4开设有两组出水口，机器人本体1内部设有两组落水槽19，且两组落水槽19进水端均与集水槽4出水端相连接，两组落水槽19进水端均固定安装有滤板10，雨水通过滤板10进行过滤，雨水过滤后进入落水槽19中，两组落水槽19出水端均安装有第一水管20，且第一水管20由多组U型管道组成，落水槽19将雨水引流至第一水管20内，第一水管20为多组U型管道设置，且安装在机器人本体1内壁中，对机器人本体1内部元件进行水冷，且雨水为流动水，增加水冷效果；
机器人本体1内部安装有驱动组件，且驱动组件与轨道3外壁活动连接，驱动组件两侧均活动安装有多组活动轴12，多组活动轴12一端安装有限位轮11，且多组限位轮11均与轨道3外壁活动连接，驱动组件带动机器人本体1延轨道3外壁进行移动。
请参阅图4－图5，集水槽4顶端活动安装有往复螺纹轴6，集水槽4内部活动安装有刮板5，且刮板5外壁分别与集水槽4内壁以及滤板10外壁活动连接，刮板5与往复螺纹轴6螺纹连接，当往复螺纹轴6转动时，因刮板5与往复螺纹轴6螺纹连接，故刮板5进行往复位移，当刮板5移动时，对滤板10上端杂质进行刮蹭清理。
请参阅图4－图6，集水槽4出水端两侧均活动安装有挡板7，集水槽4内壁开设有与挡板7相匹配的预留槽，预留槽内壁安装有多组复位弹簧8，且多组复位弹簧8一端均与挡板7固定连接，挡板7受压移动至预留槽内，并通过复位弹簧8进行复位。
请参阅图4－图7，多组挡板7顶端均设有凸块，且凸块与刮板5活动连接，多组挡板7远离复位弹簧8一端与滤板10活动连接，集水槽4底端安装有多组限位板9，且多组限位板9倾斜设置，多组限位板9分别设于多组挡板7底端，当刮板5移动至挡板7区域时，推动挡板7位移至预留槽内部，从而打开集水槽4排水端，将集水槽4内部的杂质进行清理，且限位板9倾斜设置，便于杂质排出。
请参阅图1－图3，驱动组件包括驱动电机16、驱动轴17、传动轴14和驱动轮13，驱动电机16输出端安装驱动轴17，驱动轴17顶端安装有驱动齿轮18，驱动电机16启动，带动驱动轴17转动，从而带动驱动齿轮18转动。
请参阅图1－图3，驱动轮13数量为两组，且两组驱动轮13底端均安装传动轴14，两组传动轴14底端均安装有传动齿轮15，且两组传动齿轮15均与驱动齿轮18啮合连接，当驱动齿轮18转动时，因驱动齿轮18分别与两组传动齿轮15啮合连接，故两组传动齿轮15转动，且两组传动齿轮15转动方向相反，从而带动两组传动轴14转动，进而两组驱动轮13转动。
请参阅图7－图8，机器人本体1内壁安装有两组增压泵21，且两组增压泵21进水端分别与两组第一水管20出水端相连接，两组增压泵21出水端均安装有第二水管22，当雨水流动至第一水管1出水端，进入增压泵21中，增压泵21对水进行增压处理，并进入第二水管22中。
请参阅图7－图8，两组第二水管22一端固定安装有第三水管23，且第三水管23截面直径小于第二水管22截面直径，机器人本体1外壁安装有两组集水板24，两组集水板24外壁均安装有喷头25，且喷头25的朝向倾斜朝向轨道3，两组集水板24进水端均与第三水管23出水端相连接，第三水管23截面直径小于第二水管22直径，故水从第二水管22进入第三水管23时形成二次增压，并通过第三水管23引流至集水板24，并通过喷头25喷出，对轨道2进行冲洗清理。
请参阅图7－图9，一组活动轴12一端安装有连动轴26，连动轴26一端安装有连动锥齿轮27，机器人本体1内部活动安装有限位轴28，限位轴28一端安装有限位锥齿轮29，且限位锥齿轮29与连动锥齿轮27啮合连接，限位轴28与往复螺纹轴6通过皮带30相连接，当机器人本体1移动时，限位轮11与轨道3外壁相接触，故限位轮11转动，从而带动连动轴26进行转动，进而带动连动锥齿轮27进行转动，因连动锥齿轮27与限位锥齿轮29啮合连接，故限位锥齿轮29转动，从而带动限位轴28转动，且限位轴28与往复螺纹轴6通过皮带30相连接，故往复螺纹轴6进行转动。
本发明的工作原理为：当阴雨天气时，需对变电站厂区进行巡检工作时，驱动电机16启动，带动驱动轴17转动，从而带动驱动齿轮18转动，因驱动齿轮18分别与两组传动齿轮15啮合连接，故两组传动齿轮15转动，且两组传动齿轮15转动方向相反，从而带动两组传动轴14转动，进而两组驱动轮13转动，且两组驱动轮13均与轨道3外壁活动连接，从而带动机器人本体1延轨道3外壁进行移动；
当机器人本体1移动时，机器人本体1利用检测探头2对现场进行检查，机器人本体1在变电站内进行进行监控和巡查,从而完成巡检工；
当机器人本体1在移动时，阴雨天气降雨，集水槽4将雨水进行收集，雨水通过滤板10进行过滤，雨水过滤后进入落水槽19中，落水槽19将雨水引流至第一水管20内，第一水管20为多组U型管道设置，且安装在机器人本体1内壁中，对机器人本体1内部元件进行水冷，且雨水为流动水，增加水冷效果；
当雨水流动至第一水管1出水端，进入增压泵21中，增压泵21对水进行增压处理，并进入第二水管22中，向第三水管23方向流动，且第三水管23截面直径小于第二水管22直径，故水从第二水管22进入第三水管23时形成二次增压，并通过第三水管23引流至集水板24，并通过喷头25喷出，对轨道2进行冲洗清理，提升机器人本体1移动效果，减少驱动轮13以及限位轮11外壁沾附灰尘；
当机器人本体1移动时，限位轮11与轨道3外壁相接触，故限位轮11转动，从而带动连动轴26进行转动，进而带动连动锥齿轮27进行转动，因连动锥齿轮27与限位锥齿轮29啮合连接，故限位锥齿轮29转动，从而带动限位轴28转动，且限位轴28与往复螺纹轴6通过皮带30相连接，故往复螺纹轴6进行转动；
当往复螺纹轴6转动时，因刮板5与往复螺纹轴6螺纹连接，故刮板5进行往复位移，当刮板5移动时，对滤板10上端杂质进行刮蹭清理，当刮板5移动至挡板7区域时，推动挡板7位移至预留槽内部，从而打开集水槽4排水端，将集水槽4内部的杂质进行清理，提升滤板10过滤效果的同时，排出部分雨水，避免集水槽4内雨水收集过多，造成机器人本体1负重过大，影响机器人本体1移动效果；
本发明通过第一水管20的设置，对机器人本体1内部元件进行水冷，且雨水为流动水，增加水冷效果，并通过喷头25的设置，对轨道3进行冲洗清理，提升机器人本体1移动效果，从而避免发生机器人本体1移动时出现障碍或者机器人本体1不动的情况。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (9)
1.一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人，包括机器人本体(1)和集水槽(4)，其特征在于：所述机器人本体(1)底端活动安装有检测探头(2)，所述机器人本体(1)顶端安装有集水槽(4)，所述机器人本体(1)活动安装在轨道(3)外壁；
所述集水槽(4)开设有两组出水口，所述机器人本体(1)内部设有两组落水槽(19)，且两组落水槽(19)进水端均与集水槽(4)出水端相连接，两组所述落水槽(19)进水端均固定安装有滤板(10)，两组所述落水槽(19)出水端均安装有第一水管(20)，且第一水管(20)由多组U型管道组成；
所述机器人本体(1)内部安装有驱动组件，且驱动组件与轨道(3)外壁活动连接，所述驱动组件两侧均活动安装有多组活动轴(12)，多组所述活动轴(12)一端安装有限位轮(11)，且多组限位轮(11)均与轨道(3)外壁活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人，其特征在于：所述集水槽(4)顶端活动安装有往复螺纹轴(6)，所述集水槽(4)内部活动安装有刮板(5)，且刮板(5)外壁分别与集水槽(4)内壁以及滤板(10)外壁活动连接，所述刮板(5)与往复螺纹轴(6)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人，其特征在于：所述集水槽(4)出水端两侧均活动安装有挡板(7)，所述集水槽(4)内壁开设有与挡板(7)相匹配的预留槽，所述预留槽内壁安装有多组复位弹簧(8)，且多组复位弹簧(8)一端均与挡板(7)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人，其特征在于：多组所述挡板(7)顶端均设有凸块，且凸块与刮板(5)活动连接，多组所述挡板(7)远离复位弹簧(8)一端与滤板(10)活动连接，所述集水槽(4)底端安装有多组限位板(9)，且多组限位板(9)倾斜设置，多组所述限位板(9)分别设于多组挡板(7)底端。
5.根据权利要求1所述的一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(16)、驱动轴(17)、传动轴(14)和驱动轮(13)，所述驱动电机(16)输出端安装驱动轴(17)，所述驱动轴(17)顶端安装有驱动齿轮(18)。
6.根据权利要求5所述的一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人，其特征在于：所述驱动轮(13)数量为两组，且两组驱动轮(13)底端均安装传动轴(14)，两组所述传动轴(14)底端均安装有传动齿轮(15)，且两组传动齿轮(15)均与驱动齿轮(18)啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)内壁安装有两组增压泵(21)，且两组增压泵(21)进水端分别与两组第一水管(20)出水端相连接，两组所述增压泵(21)出水端均安装有第二水管(22)。
8.根据权利要求7所述的一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人，其特征在于：两组所述第二水管(22)一端固定安装有第三水管(23)，且第三水管(23)截面直径小于第二水管(22)截面直径，所述机器人本体(1)外壁安装有两组集水板(24)，两组所述集水板(24)外壁均安装有喷头(25)，且喷头(25)的朝向倾斜朝向轨道(3)，两组所述集水板(24)进水端均与第三水管(23)出水端相连接。
9.根据权利要求1所述的一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人，其特征在于：一组所述活动轴(12)一端安装有连动轴(26)，所述连动轴(26)一端安装有连动锥齿轮(27)，所述机器人本体(1)内部活动安装有限位轴(28)，所述限位轴(28)一端安装有限位锥齿轮(29)，且限位锥齿轮(29)与连动锥齿轮(27)啮合连接，所述限位轴(28)与往复螺纹轴(6)通过皮带(30)相连接。
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