CN109531625A - 一种机器人内部电力系统的安全防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人内部电力系统的安全防护装置，包括电力系统机构，内循环调节槽内部顶端的左侧固定连接有温度调节器，内循环调节槽内部顶端且位于温度调节器的右侧固定连接有总控制器，外循环调节槽内部的左侧固定连接有电风扇，外循环调节槽内部且位于电风扇的右侧固定连接有引水辅助降温机构，外循环调节槽内部的中间位置固定连接有封闭驱动机构，安装罩槽内部的顶端固定连接有温度传感器，本发明涉及机器人技术领域。该机器人内部电力系统的安全防护装置，达到了实现电力系统温度环境的智能化，采用内循环局部调节温度环境，提高温度调节的效率，提高资源的利用率，降低温度调节成本的目的。

Description

一种机器人内部电力系统的安全防护装置

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人内部电力系统的安全防护装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。

器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。

机器人内部供电系统既需要良好的散热效果，也需要具备防水防尘能力，目前机器人内部供电系统通过电风扇直接散热，这样的散热效率慢，并且对于严寒的环境，不能实现供电系统的保温性，低温造成供电系统故障，不利于机器人执行工作。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人内部电力系统的安全防护装置，解决了目前机器人内部供电系统通过电风扇直接散热，这样的散热效率慢，并且对于严寒的环境，不能实现供电系统的保温性，低温造成供电系统故障，不利于机器人执行工作的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机器人内部电力系统的安全防护装置，包括电力系统机构，所述电力系统机构的外部套设有安装罩槽，所述安装罩槽左侧上方的位置连通有外循环调节槽，所述安装罩槽左侧下方的位置连通有内循环调节槽，所述内循环调节槽通过分隔板与外循环调节槽固定连接，所述内循环调节槽内部顶端的左侧固定连接有温度调节器，所述内循环调节槽内部底端的左侧固定连接有空气泵，所述空气泵的输入端与温度调节器连接，所述空气泵远离温度调节器的一端连通有空气管，所述空气管的底端连通有调温喷管，所述调温喷管延伸至安装罩槽的内部，所述内循环调节槽内部顶端且位于温度调节器的右侧固定连接有总控制器，所述外循环调节槽和内循环调节槽靠近安装罩槽的位置均固定连接有除尘滤网，所述外循环调节槽内部的左侧固定连接有电风扇，所述外循环调节槽内部且位于电风扇的右侧固定连接有引水辅助降温机构，所述外循环调节槽内部的中间位置固定连接有封闭驱动机构，所述安装罩槽内部的顶端固定连接有温度传感器。

优选的，所述引水辅助降温机构包括引水斗，所述引水斗的底端连通有进水管，所述进水管的底端贯穿且延伸至外循环调节槽的内部。

优选的，所述进水管位于外循环调节槽内部的一端连通有分流管道，所述分流管道与电风扇对应设置，所述分流管道底端的中间位置连通有排水管，所述排水管的底端贯穿且延伸至外循环调节槽的外部。

优选的，所述封闭驱动机构包括密封挡板，所述密封挡板的中间位置与外循环调节槽内部转动连接，所述外循环调节槽内部且位于密封挡板的上下两端均固定连接有密封垫板，所述密封挡板中间位置的轴心处固定连接有输出齿轮。

优选的，所述外循环调节槽内部靠近密封垫板的位置固定连接有支撑架，所述支撑架顶部的右侧转动连接有驱动齿轮。

优选的，所述驱动齿轮与输出齿轮啮合连接。

优选的，所述支撑架顶部的左侧固定连接有电动机，所述电动机的输出轴上固定连接有主动转轮。

优选的，所述驱动齿轮的轴心处固定连接有从动转轮，所述从动转轮通过皮带与主动转轮传动连接。

优选的，所述安装罩槽外部的上下两端均固定连接有安装辅助块，所述安装辅助块内螺纹连接有安装螺栓。

优选的，所述温度传感器的输出端与总控制器连接，所述总控制器的输出端分别与温度调节器和电动机连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种机器人内部电力系统的安全防护装置。具备以下有益效果：

(1)、该机器人内部电力系统的安全防护装置，通过温度传感器感应电力系统机构周围环境的温度，当温度略微升高时，总控制器控制电动机工作，从而电动机通过皮带带动驱动齿轮转动，驱动齿轮与输出齿轮啮合带动密封挡板转动打开，此时电风扇通电工作，从而实现电力系统机构周围空气的流动行散热，当温度升高幅度较大或温度极低时，总控制器控制电动机工作，从而密封挡板闭合，此时总控制器控制温度调节器工作，温度调节器调节空气温度，经过空气泵传输到空气管从调温喷管排出，实现电力系统机构周围环境的封闭式内循环调节，达到了实现电力系统温度环境的智能化，采用内循环局部调节温度环境，提高温度调节的效率的目的。

(2)、该机器人内部电力系统的安全防护装置，通过雨水天气时，雨水从引水斗再经过进水管流入分流管道内部，分流管道的分流性，增加水流的接触面积，电风扇将水流产生的低温吹入表层，实现降温，达到了提高资源的利用率，降低温度调节成本的目的。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明引水辅助降温机构的结构示意图；

图3为本发明封闭驱动机构的结构示意图；

图4为本发明传感元件的结构框图。

图中：1电力系统机构、2安装罩槽、3外循环调节槽、4内循环调节槽、5分隔板、6温度调节器、7空气泵、8空气管、9调温喷管、10总控制器、11除尘滤网、12电风扇、13引水辅助降温机构、131引水斗、132进水管、133分流管道、134排水管、14封闭驱动机构、1401密封挡板、1402密封垫板、1403输出齿轮、1404支撑架、1405驱动齿轮、1406电动机、1407主动转轮、1408从动转轮、1409皮带、15温度传感器、16安装辅助块、17安装螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种机器人内部电力系统的安全防护装置，包括电力系统机构1，电力系统机构1的外部套设有安装罩槽2，安装罩槽2左侧上方的位置连通有外循环调节槽3，安装罩槽2左侧下方的位置连通有内循环调节槽4，内循环调节槽4通过分隔板5与外循环调节槽3固定连接，内循环调节槽4内部顶端的左侧固定连接有温度调节器6，内循环调节槽4内部底端的左侧固定连接有空气泵7，空气泵7的输入端与温度调节器6连接，空气泵7远离温度调节器6的一端连通有空气管8，空气管8的底端连通有调温喷管9，调温喷管9延伸至安装罩槽2的内部，内循环调节槽4内部顶端且位于温度调节器6的右侧固定连接有总控制器10，外循环调节槽3和内循环调节槽4靠近安装罩槽2的位置均固定连接有除尘滤网11，外循环调节槽3内部的左侧固定连接有电风扇12，外循环调节槽3内部且位于电风扇12的右侧固定连接有引水辅助降温机构13，外循环调节槽3内部的中间位置固定连接有封闭驱动机构14，安装罩槽2内部的顶端固定连接有温度传感器15。引水辅助降温机构13包括引水斗131，引水斗131的底端连通有进水管132，进水管132的底端贯穿且延伸至外循环调节槽3的内部。进水管132位于外循环调节槽3内部的一端连通有分流管道133，分流管道133与电风扇12对应设置，分流管道133底端的中间位置连通有排水管134，排水管134的底端贯穿且延伸至外循环调节槽3的外部。封闭驱动机构14包括密封挡板1401，密封挡板1401的中间位置与外循环调节槽3内部转动连接，外循环调节槽3内部且位于密封挡板1401的上下两端均固定连接有密封垫板1402，密封挡板1401中间位置的轴心处固定连接有输出齿轮1403。外循环调节槽3内部靠近密封垫板1402的位置固定连接有支撑架1404，支撑架1404顶部的右侧转动连接有驱动齿轮1405。驱动齿轮1405与输出齿轮1403啮合连接。支撑架1404顶部的左侧固定连接有电动机1406，电动机1406的输出轴上固定连接有主动转轮1407。驱动齿轮1405的轴心处固定连接有从动转轮1408，从动转轮1408通过皮带1409与主动转轮1407传动连接。安装罩槽2外部的上下两端均固定连接有安装辅助块16，安装辅助块16内螺纹连接有安装螺栓17。温度传感器15的输出端与总控制器10连接，总控制器10的输出端分别与温度调节器6和电动机1406连接。

使用时，通过温度传感器15感应电力系统机构1周围环境的温度，当温度略微升高时，总控制器10控制电动机1406工作，从而电动机1406通过皮带1409带动驱动齿轮1405转动，驱动齿轮1405与输出齿轮1403啮合带动密封挡板1401转动打开，此时电风扇12通电工作，从而实现电力系统机构1周围空气的流动行散热，当温度升高幅度较大或温度极低时，总控制器10控制电动机1406工作，从而密封挡板1401闭合，此时总控制器10控制温度调节器6工作，温度调节器6调节空气温度，经过空气泵7传输到空气管8从调温喷管9排出，实现电力系统机构1周围环境的封闭式内循环调节，达到了实现电力系统温度环境的智能化，采用内循环局部调节温度环境，提高温度调节的效率的目的。通过雨水天气时，雨水从引水斗131再经过进水管132流入分流管道133内部，分流管道133的分流性，增加水流的接触面积，电风扇12将水流产生的低温吹入1表层，实现降温，达到了提高资源的利用率，降低温度调节成本的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种机器人内部电力系统的安全防护装置，包括电力系统机构(1)，其特征在于：所述电力系统机构(1)的外部套设有安装罩槽(2)，所述安装罩槽(2)左侧上方的位置连通有外循环调节槽(3)，所述安装罩槽(2)左侧下方的位置连通有内循环调节槽(4)，所述内循环调节槽(4)通过分隔板(5)与外循环调节槽(3)固定连接，所述内循环调节槽(4)内部顶端的左侧固定连接有温度调节器(6)，所述内循环调节槽(4)内部底端的左侧固定连接有空气泵(7)，所述空气泵(7)的输入端与温度调节器(6)连接，所述空气泵(7)远离温度调节器(6)的一端连通有空气管(8)，所述空气管(8)的底端连通有调温喷管(9)，所述调温喷管(9)延伸至安装罩槽(2)的内部，所述内循环调节槽(4)内部顶端且位于温度调节器(6)的右侧固定连接有总控制器(10)，所述外循环调节槽(3)和内循环调节槽(4)靠近安装罩槽(2)的位置均固定连接有除尘滤网(11)，所述外循环调节槽(3)内部的左侧固定连接有电风扇(12)，所述外循环调节槽(3)内部且位于电风扇(12)的右侧固定连接有引水辅助降温机构(13)，所述外循环调节槽(3)内部的中间位置固定连接有封闭驱动机构(14)，所述安装罩槽(2)内部的顶端固定连接有温度传感器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人内部电力系统的安全防护装置，其特征在于：所述引水辅助降温机构(13)包括引水斗(131)，所述引水斗(131)的底端连通有进水管(132)，所述进水管(132)的底端贯穿且延伸至外循环调节槽(3)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种机器人内部电力系统的安全防护装置，其特征在于：所述进水管(132)位于外循环调节槽(3)内部的一端连通有分流管道(133)，所述分流管道(133)与电风扇(12)对应设置，所述分流管道(133)底端的中间位置连通有排水管(134)，所述排水管(134)的底端贯穿且延伸至外循环调节槽(3)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人内部电力系统的安全防护装置，其特征在于：所述封闭驱动机构(14)包括密封挡板(1401)，所述密封挡板(1401)的中间位置与外循环调节槽(3)内部转动连接，所述外循环调节槽(3)内部且位于密封挡板(1401)的上下两端均固定连接有密封垫板(1402)，所述密封挡板(1401)中间位置的轴心处固定连接有输出齿轮(1403)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人内部电力系统的安全防护装置，其特征在于：所述外循环调节槽(3)内部靠近密封垫板(1402)的位置固定连接有支撑架(1404)，所述支撑架(1404)顶部的右侧转动连接有驱动齿轮(1405)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人内部电力系统的安全防护装置，其特征在于：所述驱动齿轮(1405)与输出齿轮(1403)啮合连接。

7.根据权利要求4所述的一种机器人内部电力系统的安全防护装置，其特征在于：所述支撑架(1404)顶部的左侧固定连接有电动机(1406)，所述电动机(1406)的输出轴上固定连接有主动转轮(1407)。

8.根据权利要求7所述的一种机器人内部电力系统的安全防护装置，其特征在于：所述驱动齿轮(1405)的轴心处固定连接有从动转轮(1408)，所述从动转轮(1408)通过皮带(1409)与主动转轮(1407)传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种机器人内部电力系统的安全防护装置，其特征在于：所述安装罩槽(2)外部的上下两端均固定连接有安装辅助块(16)，所述安装辅助块(16)内螺纹连接有安装螺栓(17)。

10.根据权利要求1所述的一种机器人内部电力系统的安全防护装置，其特征在于：所述温度传感器(15)的输出端与总控制器(10)连接，所述总控制器(10)的输出端分别与温度调节器(6)和电动机(1406)连接。