CN116460868A - 一种智能机器人外壳 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种智能机器人外壳，包括壳体，所述壳体的前部镶嵌有显示屏，所述壳体的顶部固定连接有挡板，所述壳体底部的内壁滑动连接有支撑板，所述支撑板远离壳体一侧的内壁转动连接滚轮，所述支撑板的上表面固定连接有弹性板，所述壳体的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内壁活动连接有配重块，本发明在机器人推行在颠簸路段时并发生倾斜时，配重块通过重力会向倾斜方向移动，同时限位槽会对配重块导向，这时配重块移动时会压动弹性板形变，弹性板的形变会推动支撑板伸出，这时支撑板会向倾斜方向伸长，从而可以增加其与地面的接触面积，进而使自身更加稳定，防止其继续倾斜进而发生倾倒。

Description

一种智能机器人外壳

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能机器人外壳。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

户外的智能机器人在被推行时，需要在颠簸地面移动，进而导致机器人可能会发生倾倒，进而导致机器人发生损坏，故而提出一种智能机器人外壳来解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种智能机器人外壳。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种智能机器人外壳，包括壳体，所述壳体的前部镶嵌有显示屏，所述壳体的顶部固定连接有挡板，所述壳体底部的内壁滑动连接有支撑板，所述支撑板远离壳体一侧的内壁转动连接滚轮，所述支撑板的上表面固定连接有弹性板，所述壳体的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内壁活动连接有配重块。

优选的，所述弹性板远离支撑板的一侧与壳体内部的底壁固定连接，所述弹性板的上表面与配重块的表面相互接触。

优选的，所述配重块的表面与壳体的内壁相互接触，所述壳体的两侧均开始小孔，所述壳体的顶部开设有进水孔。

优选的，所述壳体的内部设置有清理装置，所述清理装置包括有刮板，所述刮板的内部插接有滑杆，所述滑杆的表面固定连接有水箱，所述水箱的内壁活动连接有螺旋杆，所述螺旋杆的底端与电机的输出端固定连接，所述水箱的内壁设置有推出装置。

优选的，所述推出装置包括有传动杆，所述传动杆的表面通过螺纹槽与移动板的内壁活动连接，所述移动板的表面与水箱的内壁滑动连接。

优选的，所述刮板的后部分别与显示屏和壳体的前部相互接触，所述滑杆的表面与壳体的内壁滑动连接，所述水箱的顶部与壳体内部的顶壁相互接触，所述螺旋杆的表面开设有交叉式螺旋槽，所述水箱的内壁设置有卡块，且卡块位于交叉式螺旋槽中。

优选的，所述壳体的内壁设置有收集装置，所述收集装置包括有导向板，所述水箱的底部固定连接有摩擦块，所述摩擦块的内壁通过扭簧转动连接有旋转板。

优选的，所述壳体两侧的内壁镶嵌有收集板，所述壳体两侧的内壁固定连接有斜板。

优选的，所述斜板位于收集板的下方，所述旋转板的表面与收集板的表面相互接触。

优选的，所述导向板的前部与水箱的后部相互接触，所述导向板与壳体两侧的小孔处于同一水平面。

本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：

1、该智能机器人外壳，在机器人推行在颠簸路段并发生倾斜时，配重块通过重力会向倾斜方向移动，同时限位槽会对配重块导向，这时配重块移动时会压动弹性板形变，弹性板的形变会推动支撑板伸出，这时支撑板会向倾斜方向伸长，从而可以增加其与地面的接触面积，进而使自身更加稳定，防止其继续倾斜进而发生倾倒，在平稳后支撑板又会复位，从而降低该机器人的占地面积。

2、该智能机器人外壳，下雨时雨水会在挡板中被收集，收集的雨水会通过孔流入水箱中，在每天多个时间里，电机会带动螺旋杆旋转，螺旋杆会带动水箱上下往复移动，水箱中的水会通过滑杆内壁的吸水棉流至刮板上，这时水箱的移动会带动刮板一起移动，刮板会将显示屏表面的灰尘进行擦拭，防止灰尘阻挡显示屏的内容。

3、该智能机器人外壳，螺旋杆旋转的同时会带动传动杆旋转，传动杆会通过螺纹槽带动移动板上移，移动板会将水箱中部分水带动上移，上移流出的水会进入导向板上，并被其导向，这时水会通过壳体两侧的小孔流出，流出的水可以对机器人本体进行散热降温，进一步提升机器人的散热效果。

4、该智能机器人外壳，在水箱下移时会带动摩擦块一起下移，摩擦块会与收集板的表面进行摩擦生电，这时收集板可以将外界空气进入的灰尘进行吸附，防止灰尘进入配重块和限位槽中，进而影响配重块的移动，在摩擦块下次下移时，摩擦块会带动旋转板将收集板上的灰尘刮下，当旋转板与斜板接触后会被顶起旋转，旋转板旋转时会将刮下的灰尘向斜板上甩动，使得灰尘通过斜板向外排出，实现收集板表面灰尘的清理。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明壳体内部结构示意图；

图3为本发明壳体后部结构示意图；

图4为本发明清理装置示意图；

图5为本发明水箱结构半剖图；

图6为本发明收集装置示意图；

图7为本发明壳体局部剖视图。

图中：1、壳体；2、显示屏；3、清理装置；31、刮板；32、滑杆；33、水箱；34、螺旋杆；35、电机；4、挡板；41、传动杆；42、螺纹槽；43、移动板；5、收集装置；51、导向板；52、摩擦块；53、旋转板；54、收集板；55、斜板；6、支撑板；7、弹性板；8、滚轮；9、配重块；10、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种智能机器人外壳，如图1-图7所示，包括壳体1，壳体1的前部镶嵌有显示屏2，壳体1的顶部固定连接有挡板4，壳体1底部的内壁滑动连接有支撑板6，支撑板6远离壳体1一侧的内壁转动连接滚轮8，支撑板6的上表面固定连接有弹性板7，壳体1的内壁开设有限位槽10，限位槽10的内壁活动连接有配重块9，在机器人推行在颠簸路段时并发生倾斜时，配重块9通过重力会向倾斜方向移动，同时限位槽10会对配重块9导向，这时配重块9移动时会压动弹性板7形变，弹性板7的形变会推动支撑板6伸出，这时支撑板6会向倾斜方向伸长，从而可以增加其与地面的接触面积，进而使自身更加稳定，防止其继续倾斜进而发生倾倒。

弹性板7远离支撑板6的一侧与壳体1内部的底壁固定连接，弹性板7的上表面与配重块9的表面相互接触。

配重块9的表面与壳体1的内壁相互接触，壳体1的两侧均开始小孔，壳体1的顶部开设有进水孔。

壳体1的内部设置有清理装置3，清理装置3包括有刮板31，刮板31的内部插接有滑杆32，滑杆32的表面固定连接有水箱33，水箱33的内壁活动连接有螺旋杆34，螺旋杆34的底端与电机35的输出端固定连接，水箱33的内壁设置有推出装置，下雨时雨水会在挡板4中被收集，收集的雨水会通过孔流入水箱33中，在每天多个时间里，根据实际进行设定，电机35会带动螺旋杆34旋转，螺旋杆34会带动水箱33上下往复移动，水箱33中的水会通过滑杆32内壁的吸水棉流至刮板31上，这时水箱33的移动会带动刮板31一起移动，刮板31会将显示屏2表面的灰尘进行擦拭，防止灰尘阻挡显示屏2的内容。

推出装置包括有传动杆41，传动杆41的表面通过螺纹槽42与移动板43的内壁活动连接，移动板43的表面与水箱33的内壁滑动连接，螺旋杆34旋转的同时会带动传动杆41旋转，传动杆41会通过螺纹槽42带动移动板43上移，移动板43会将水箱33中部分水带动上移，上移流出的水会进入导向板51上，并被其导向，这时水会通过壳体1两侧的小孔流出，流出的水可以对机器人本体进行散热降温，进一步提升机器人的散热效果，当传动杆41一直旋转并不会一直带动移动板43上移，而移动板43一直处于螺纹的尽头，并不会被带动一直移动，电机35在正转后会进行反转，进而带动移动板43复位。

刮板31的后部分别与显示屏2和壳体1的前部相互接触，滑杆32的表面与壳体1的内壁滑动连接，水箱33的顶部与壳体1内部的顶壁相互接触，螺旋杆34的表面开设有交叉式螺旋槽，水箱33的内壁设置有卡块，且卡块位于交叉式螺旋槽中。

壳体1的内壁设置有收集装置5，收集装置5包括有导向板51，水箱33的底部固定连接有摩擦块52，摩擦块52的内壁通过扭簧转动连接有旋转板53，在水箱33下移时会带动摩擦块52一起下移，摩擦块52会与收集板54的表面进行摩擦生电，这时收集板54可以将外界空气进入的灰尘进行吸附，防止灰尘进入配重块9和限位槽10中，进而影响配重块9的移动。

壳体1两侧的内壁镶嵌有收集板54，壳体1两侧的内壁固定连接有斜板55。

斜板55位于收集板54的下方，旋转板53的表面与收集板54的表面相互接触，在摩擦块52下次下移时，摩擦块52会带动旋转板53将收集板54上的灰尘刮下，当旋转板53与斜板55接触后会被顶起旋转，旋转板53旋转时会将刮下的灰尘向斜板55上甩动，使得灰尘通过斜板55向外排出，实现收集板54表面灰尘的清理。

导向板51的前部与水箱33的后部相互接触，导向板51与壳体1两侧的小孔处于同一水平面。

工作原理，在机器人推行在颠簸路段时并发生倾斜时，配重块9通过重力会向倾斜方向移动，同时限位槽10会对配重块9导向，这时配重块9移动时会压动弹性板7形变，弹性板7的形变会推动支撑板6伸出，这时支撑板6会向倾斜方向伸长，从而可以增加其与地面的接触面积，进而使自身更加稳定，防止其继续倾斜进而发生倾倒；下雨时雨水会在挡板4中被收集，收集的雨水会通过孔流入水箱33中，在每天多个固定时间，电机35会带动螺旋杆34旋转，螺旋杆34会带动水箱33上下往复移动，水箱33中的水会通过滑杆32内壁的吸水棉流至刮板31上，这时水箱33的移动会带动刮板31一起移动，刮板31会将显示屏2表面的灰尘进行擦拭，防止灰尘阻挡显示屏2的内容；螺旋杆34旋转的同时会带动传动杆41旋转，传动杆41会通过螺纹槽42带动移动板43上移，移动板43会将水箱33中部分水带动上移，上移流出的水会进入导向板51上，并被其导向，这时水会通过壳体1两侧的小孔流出，流出的水可以对机器人本体进行散热降温，进一步提升机器人的散热效果；在水箱33下移时会带动摩擦块52一起下移，摩擦块52会与收集板54的表面进行摩擦生电，这时收集板54可以将外界空气进入的灰尘进行吸附，防止灰尘进入配重块9和限位槽10中，进而影响配重块9的移动，在摩擦块52下次下移时，摩擦块52会带动旋转板53将收集板54上的灰尘刮下，当旋转板53与斜板55接触后会被顶起旋转，旋转板53旋转时会将刮下的灰尘向斜板55上甩动，使得灰尘通过斜板55向外排出，实现收集板54表面灰尘的清理。

本发明提供了一种智能机器人外壳，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种智能机器人外壳，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的前部镶嵌有显示屏(2)，所述壳体(1)的顶部固定连接有挡板(4)，所述壳体(1)底部的内壁滑动连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)远离壳体(1)一侧的内壁转动连接滚轮(8)，所述支撑板(6)的上表面固定连接有弹性板(7)，所述壳体(1)的内壁开设有限位槽(10)，所述限位槽(10)的内壁活动连接有配重块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人外壳，其特征在于：所述弹性板(7)远离支撑板(6)的一侧与壳体(1)内部的底壁固定连接，所述弹性板(7)的上表面与配重块(9)的表面相互接触。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人外壳，其特征在于：所述配重块(9)的表面与壳体(1)的内壁相互接触，所述壳体(1)的两侧均开始小孔，所述壳体(1)的顶部开设有进水孔。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人外壳，其特征在于：所述壳体(1)的内部设置有清理装置(3)，所述清理装置(3)包括有刮板(31)，所述刮板(31)的内部插接有滑杆(32)，所述滑杆(32)的表面固定连接有水箱(33)，所述水箱(33)的内壁活动连接有螺旋杆(34)，所述螺旋杆(34)的底端与电机(35)的输出端固定连接，所述水箱(33)的内壁设置有推出装置。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人外壳，其特征在于：所述推出装置包括有传动杆(41)，所述传动杆(41)的表面通过螺纹槽(42)与移动板(43)的内壁活动连接，所述移动板(43)的表面与水箱(33)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种智能机器人外壳，其特征在于：所述刮板(31)的后部分别与显示屏(2)和壳体(1)的前部相互接触，所述滑杆(32)的表面与壳体(1)的内壁滑动连接，所述水箱(33)的顶部与壳体(1)内部的顶壁相互接触，所述螺旋杆(34)的表面开设有交叉式螺旋槽，所述水箱(33)的内壁设置有卡块，且卡块位于交叉式螺旋槽中。

7.根据权利要求4所述的一种智能机器人外壳，其特征在于：所述壳体(1)的内壁设置有收集装置(5)，所述收集装置(5)包括有导向板(51)，所述水箱(33)的底部固定连接有摩擦块(52)，所述摩擦块(52)的内壁通过扭簧转动连接有旋转板(53)。

8.根据权利要求7所述的一种智能机器人外壳，其特征在于：所述壳体(1)两侧的内壁镶嵌有收集板(54)，所述壳体(1)两侧的内壁固定连接有斜板(55)。

9.根据权利要求8所述的一种智能机器人外壳，其特征在于：所述斜板(55)位于收集板(54)的下方，所述旋转板(53)的表面与收集板(54)的表面相互接触。

10.根据权利要求7所述的一种智能机器人外壳，其特征在于：所述导向板(51)的前部与水箱(33)的后部相互接触，所述导向板(51)与壳体(1)两侧的小孔处于同一水平面。