CN219857597U - 一种光伏板表面清扫用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏板表面清扫用无人机，涉及无人机技术领域，解决不便于吸尘清扫的技术问题，包括无人机本体，所述无人机本体的底面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离无人机本体的一端固定安装有接地板，所述无人机本体上设置有清扫组件，所述清扫组件包括清扫刷，所述无人机本体靠近电动伸缩杆的一侧安装有安装板，所述安装板远离无人机本体的一侧固定安装有伸缩杆和第一弹簧，所述伸缩杆远离安装板的一端设置有清扫板，所述清扫刷固定安装在清扫板远离伸缩杆的一侧上，所述清扫板靠近清扫刷的一侧固定安装有吸尘棉；有利于提高光伏板的清扫效率，有利于提高装置的工作效率，有效地降低了装置清扫的频率。

Description

一种光伏板表面清扫用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种光伏板表面清扫用无人机。

背景技术

光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，大面积安装在湖泊水面上的光伏板在长期使用，容易堆积灰尘，人工清扫起来比较麻烦，通常采用无人机进行清扫操作，例如专利公开号为CN115213146A的中国发明专利，通过控制无人机使其带动安装架安装到光伏板上，启动驱动电机可以使三个转动刷板旋转对光伏板的表面进行清洁，转动刷板旋转清洁的同时会使滚轮转动带动清洁箱移动，进而使清洁箱能够带动转动刷板将光伏板清理的更加全面，从而无需人工进行清理，提升安全性的同时使得清理过程更加方便，解决了堆积灰尘不便于打扫的问题。

但是上述装置不便于对清扫后的灰尘进行吸附，导致灰尘在空中飞扬，等无人机飞走以后，灰尘还会落到光伏板表面，导致需要频繁的清扫操作，影响光伏板的清扫效率，影响装置的工作效率，为此我们根据技术的缺陷问题，提出了一种能够解决上述问题的光伏板表面清扫用无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏板表面清扫用无人机，解决以下技术问题：

不便于对清扫后的灰尘进行吸附，导致灰尘在空中飞扬，等无人机飞走以后，灰尘还会落到光伏板表面，导致需要频繁的清扫操作，影响光伏板的清扫效率，影响装置的工作效率。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种光伏板表面清扫用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离无人机本体的一端固定安装有接地板，所述无人机本体上设置有清扫组件，所述清扫组件包括清扫刷，所述无人机本体靠近电动伸缩杆的一侧安装有安装板，所述安装板远离无人机本体的一侧固定安装有伸缩杆和第一弹簧，所述伸缩杆远离安装板的一端设置有清扫板，所述清扫刷固定安装在清扫板远离伸缩杆的一侧上，所述清扫板靠近清扫刷的一侧固定安装有吸尘棉，所述无人机本体上设置有卡合组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述清扫板靠近伸缩杆的一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有弧形块，所述弧形块远离清扫板的一端固定安装有挡板，所述伸缩杆靠近清扫板的一端固定安装在挡板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述挡板安装在滑槽内，所述第一弹簧靠近清扫板的一端固定安装在挡板上，所述第一弹簧嵌套安装在伸缩杆的外表面上。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑槽两端的内壁上固定安装有第二弹簧，两个所述第二弹簧相对应的一端固定安装在弧形块上，所述滑槽两侧的内壁开设有腰形通孔，所述腰形通孔内滑动贯穿安装有限位柱，所述限位柱靠近第二弹簧的一端固定安装在弧形块上。

作为本实用新型进一步的方案：所述卡合组件包括卡合板，所述无人机本体的顶部开设有矩形通孔，所述安装板的顶面与矩形通孔相对的位置上固定安装有矩形块，所述无人机本体远离安装板的一侧开设有往复槽，所述往复槽内转动安装有双向螺杆，所述卡合板螺纹贯穿安装在双向螺杆的两端上，所述矩形块上卡设有卡合槽，所述无人机本体的一侧上转动安装有旋钮。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋钮滑动贯穿往复槽且固定安装在双向螺杆上，所述卡合板卡合安装在卡合槽内，所述矩形块滑动安装在矩形通孔内，所述矩形块远离安装板的一侧转动安装有限位板。

本实用新型的有益效果：

(1)清扫组件通过启动无人机本体，使无人机本体下降通过伸缩杆带动清扫板与光伏板表面接触，由于力的反向作用原理，使清扫板带动挡板挤压伸缩杆和第一弹簧，同时使弧形块带动限位柱在腰形通孔内滑动，同时使弧形块拉伸第二弹簧，然后操作无人机本体往复飞行，光伏板表面的灰尘进行清扫，便于在人工触及不到的地方进行清扫，便于对灰尘吸附清除，有利于提高光伏板的清扫效率，有利于提高装置的工作效率，有效地降低了装置清扫的频率；

(2)卡合组件通过拿动安装板带动矩形块安插进矩形通孔内，然后转动限位板挡在矩形通孔上，然后转动旋钮使双向螺杆带动卡合板安插进卡合槽内，方便安装拆卸，便于更换清洗吸尘棉和清扫刷，有利于提高装置的清扫能力，有利于延长装置的使用寿命，有利于提高装置安装拆卸的工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种光伏板表面清扫用无人机的整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是本实用新型一种光伏板表面清扫用无人机的仰视结构示意图；

图4是图3中B处的放大结构示意图；

图5是图3中C处的放大结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、电动伸缩杆；3、接地板；4、清扫组件；41、安装板；42、伸缩杆；43、第一弹簧；44、清扫板；45、清扫刷；46、吸尘棉；47、第二弹簧；48、弧形块；49、限位柱；410、腰形通孔；411、滑槽；412、挡板；5、卡合组件；51、往复槽；52、双向螺杆；53、卡合板；54、旋钮；55、矩形通孔；56、矩形块；57、卡合槽；58、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图5所示，本实用新型为一种光伏板表面清扫用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底面固定安装有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2远离无人机本体1的一端固定安装有接地板3，电动伸缩杆2配合接地板3起到了支撑无人机本体1的作用，无人机本体1上设置有清扫组件4，清扫组件4包括清扫刷45，无人机本体1靠近电动伸缩杆2的一侧安装有安装板41，安装板41远离无人机本体1的一侧固定安装有伸缩杆42和第一弹簧43，伸缩杆42起到了支撑第一弹簧43的作用，伸缩杆42远离安装板41的一端设置有清扫板44，清扫刷45固定安装在清扫板44远离伸缩杆42的一侧上，清扫刷45起到了清扫光伏板表面灰尘的作用，清扫板44靠近清扫刷45的一侧固定安装有吸尘棉46，吸尘棉46尽量避免了灰尘飞扬的情况，清扫板44靠近伸缩杆42的一侧开设有滑槽411，滑槽411内滑动安装有弧形块48，弧形块48便于在滑槽411转动，弧形块48远离清扫板44的一端固定安装有挡板412，挡板412起到了限位第一弹簧43的作用，伸缩杆42靠近清扫板44的一端固定安装在挡板412上，挡板412安装在滑槽411内，第一弹簧43靠近清扫板44的一端固定安装在挡板412上，第一弹簧43嵌套安装在伸缩杆42的外表面上，第一弹簧43起到了带动清扫板44与光伏板表面接触的作用，滑槽411两端的内壁上固定安装有第二弹簧47，两个第二弹簧47相对应的一端固定安装在弧形块48上，第二弹簧47起到了带动清扫板44倾斜复位的作用，滑槽411两侧的内壁开设有腰形通孔410，腰形通孔410内滑动贯穿安装有限位柱49，限位柱49起到了限位弧形块48的作用，限位柱49靠近第二弹簧47的一端固定安装在弧形块48上，无人机本体1上设置有卡合组件5，使用装置时，首先启动无人机本体1，使无人机本体1在光伏板上方飞行，同时使无人机本体1下降通过伸缩杆42带动清扫板44与光伏板表面接触，由于光伏板面是倾斜的，使无人机本体1继续下降，由于力的反向作用原理，使清扫板44带动挡板412挤压伸缩杆42和第一弹簧43，使伸缩杆42和第一弹簧43处于压缩状态，同时使弧形块48带动限位柱49在腰形通孔410内滑动，同时使弧形块48拉伸第二弹簧47，使第二弹簧47处于拉伸状态，同时使弧形块48在滑槽411内转动，同时使清扫板44带动清扫刷45和吸尘棉46与光伏板表面的倾斜角度相同，然后操作无人机本体1往复飞行，同时使无人机本体1通过伸缩杆42和清扫板44带动清扫刷45和第一弹簧43对光伏板表面的灰尘进行清扫，便于在人工触及不到的地方进行清扫，有利于提高光伏板的清扫效率，有利于提高装置的工作效率。

卡合组件5包括卡合板53，无人机本体1的顶部开设有矩形通孔55，安装板41的顶面与矩形通孔55相对的位置上固定安装有矩形块56，矩形块56滑动安装在矩形通孔55内，便于安装拆卸安装板41，无人机本体1远离安装板41的一侧开设有往复槽51，往复槽51内转动安装有双向螺杆52，卡合板53螺纹贯穿安装在双向螺杆52的两端上，矩形块56上卡设有卡合槽57，卡合板53卡合安装在卡合槽57内，便于卡合固定矩形块56的位置，无人机本体1的一侧上转动安装有旋钮54，旋钮54滑动贯穿往复槽51且固定安装在双向螺杆52上，矩形块56远离安装板41的一侧转动安装有限位板58，限位板58起到了初步限位矩形块56的作用，使用装置时，首先拿动安装板41带动矩形块56安插进矩形通孔55内，然后转动限位板58，使限位板58挡在矩形通孔55上，然后转动旋钮54，使旋钮54带动双向螺杆52在往复槽51内转动，同时使双向螺杆52带动卡合板53安插进卡合槽57内，方便安装拆卸，便于更换清洗吸尘棉46和清扫刷45，有利于提高装置的清扫能力，有利于延长装置的使用寿命，有利于提高装置安装拆卸的工作效率。

本实用新型的工作原理：使用装置时，首先拿动安装板41带动矩形块56安插进矩形通孔55内，然后转动限位板58，使限位板58挡在矩形通孔55上，然后转动旋钮54，使旋钮54带动双向螺杆52在往复槽51内转动，同时使双向螺杆52带动卡合板53安插进卡合槽57内，然后启动无人机本体1，使无人机本体1在光伏板上方飞行，同时使无人机本体1下降通过伸缩杆42带动清扫板44与光伏板表面接触，由于光伏板面是倾斜的，使无人机本体1继续下降，由于力的反向作用原理，使清扫板44带动挡板412挤压伸缩杆42和第一弹簧43，使伸缩杆42和第一弹簧43处于压缩状态，同时使弧形块48带动限位柱49在腰形通孔410内滑动，同时使弧形块48拉伸第二弹簧47，使第二弹簧47处于拉伸状态，同时使弧形块48在滑槽411内转动，同时使清扫板44带动清扫刷45和吸尘棉46与光伏板表面的倾斜角度相同，然后操作无人机本体1往复飞行，同时使无人机本体1通过伸缩杆42和清扫板44带动清扫刷45和第一弹簧43对光伏板表面的灰尘进行清扫。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种光伏板表面清扫用无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底面固定安装有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)远离无人机本体(1)的一端固定安装有接地板(3)，所述无人机本体(1)上设置有清扫组件(4)，所述清扫组件(4)包括清扫刷(45)，所述无人机本体(1)靠近电动伸缩杆(2)的一侧安装有安装板(41)，所述安装板(41)远离无人机本体(1)的一侧固定安装有伸缩杆(42)和第一弹簧(43)，所述伸缩杆(42)远离安装板(41)的一端设置有清扫板(44)，所述清扫刷(45)固定安装在清扫板(44)远离伸缩杆(42)的一侧上，所述清扫板(44)靠近清扫刷(45)的一侧固定安装有吸尘棉(46)，所述无人机本体(1)上设置有卡合组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板表面清扫用无人机，其特征在于：所述清扫板(44)靠近伸缩杆(42)的一侧开设有滑槽(411)，所述滑槽(411)内滑动安装有弧形块(48)，所述弧形块(48)远离清扫板(44)的一端固定安装有挡板(412)，所述伸缩杆(42)靠近清扫板(44)的一端固定安装在挡板(412)上。

3.根据权利要求2所述的一种光伏板表面清扫用无人机，其特征在于：所述挡板(412)安装在滑槽(411)内，所述第一弹簧(43)靠近清扫板(44)的一端固定安装在挡板(412)上，所述第一弹簧(43)嵌套安装在伸缩杆(42)的外表面上。

4.根据权利要求3所述的一种光伏板表面清扫用无人机，其特征在于：所述滑槽(411)两端的内壁上固定安装有第二弹簧(47)，两个所述第二弹簧(47)相对应的一端固定安装在弧形块(48)上，所述滑槽(411)两侧的内壁开设有腰形通孔(410)，所述腰形通孔(410)内滑动贯穿安装有限位柱(49)，所述限位柱(49)靠近第二弹簧(47)的一端固定安装在弧形块(48)上。

5.根据权利要求1所述的一种光伏板表面清扫用无人机，其特征在于：所述卡合组件(5)包括卡合板(53)，所述无人机本体(1)的顶部开设有矩形通孔(55)，所述安装板(41)的顶面与矩形通孔(55)相对的位置上固定安装有矩形块(56)，所述无人机本体(1)远离安装板(41)的一侧开设有往复槽(51)，所述往复槽(51)内转动安装有双向螺杆(52)，所述卡合板(53)螺纹贯穿安装在双向螺杆(52)的两端上，所述矩形块(56)上卡设有卡合槽(57)，所述无人机本体(1)的一侧上转动安装有旋钮(54)。

6.根据权利要求5所述的一种光伏板表面清扫用无人机，其特征在于：所述旋钮(54)滑动贯穿往复槽(51)且固定安装在双向螺杆(52)上，所述卡合板(53)卡合安装在卡合槽(57)内，所述矩形块(56)滑动安装在矩形通孔(55)内，所述矩形块(56)远离安装板(41)的一侧转动安装有限位板(58)。