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TECHNISCHES GEBIET
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Das vorliegende Gebrauchsmuster betrifft das technische Gebiet der Reinigung eines Überwachungsgeräts, insbesondere eine unbemannte Vorrichtung zur Reinigung eines Überwachungsgeräts.
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STAND DER TECHNIK
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Videoüberwachung ist intuitiv, genau, zeitnah und reich an Informationsinhalten und wird häufig im Transportwesen, in der öffentlichen Sicherheit, in der Produktion und in anderen Bereichen eingesetzt. Eine Spiegeloberfläche oder eine Abschirmung einer Überwachungskamera außerhalb des Gebäudes ist während des tatsächlichen Gebrauchs aufgrund von klimatischen und Umwelteinflüssen sehr leicht mit Staub befleckt und verschmutzt, dies führt zu einer Verschlechterung der Bildqualität der Kamera, was die Überwachungswirkung des Videos stark beeinträchtigt.
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Die herkömmliche Überwachungssonde hat eine übermäßig hohe Bauhöhe, wenn eine Reinigung erforderlich ist, dies macht ein Aufsteigen der Arbeitskraft in die Höhe für die Reinigung erforderlich, dies führt zu Reinigungsarbeiten, die lästig sind und Sicherheitsrisiko darstellen; daher ist die existierende Forderung nicht erfüllt worden, und es ist eine unbemannte Vorrichtung zur Reinigung eines Überwachungsgerätes vorgeschlagen worden.
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INHALT DES VORLIEGENDEN GEBRAUCHSMUSTERS
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Es ist eine Aufgabe des vorliegenden Gebrauchsmusters, eine unbemannte Vorrichtung zur Reinigung eines Überwachungsgerätes bereitzustellen. Die zu lösenden Probleme sind: Die im obigen Stand der Technik erwähnte herkömmliche Überwachungssonde hat eine übermäßig hohe Bauhöhe, wenn eine Reinigung erforderlich ist, dies macht ein Aufsteigen der Arbeitskraft in die Höhe für die Reinigung erforderlich, dies führt zu Reinigungsarbeiten, die lästig sind und Sicherheitsrisiko darstellen.
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Um die oben genannte Aufgabe zu lösen, stellt das vorliegende Gebrauchsmuster die folgenden technischen Lösungen bereit: unbemannte Vorrichtung zur Reinigung eines Überwachungsgerätes, umfassend einen Halterungssitz, wobei ein Überwachungsgerät-Einbausitz fest oberhalb des Halterungssitzes vorgesehen ist, wobei an einer Seite unterhalb des Überwachungsgerät-Einbausitzes eine Überwachungssonde montiert ist, wobei eine Seite des Halterungssitzes mit einem Befestigungssitz versehen ist, und wobei der Befestigungssitz mit dem Halterungssitz durch Schrauben fest verbunden ist, wobei an einer Seite unterhalb des Befestigungssitzes ein Motor-Montagesitz fest vorgesehen ist, wobei ein Hubmechanismus an einer Seite des Befestigungssitzes angeordnet ist, wobei ein Schiebesitz an einer Seite des Hubmechanismus vorgesehen ist, wobei eine elektrisch angetriebene Hydraulikstange fest unterhalb des Schiebesitzes montiert ist, wobei eine Montageplatte fest an einer Seite oberhalb des Schiebesitzes vorgesehen ist, wobei eine programmierbare Steuerung fest oberhalb der Montageplatte montiert ist, wobei eine erste Verschiebenut in einem oberen Bereich des Inneren des Schiebesitzes vorgesehen ist, wobei eine zweiten Verschiebenut in einem unteren Bereich des Inneren des Schiebesitzes vorgesehen ist, wobei eine Befestigungsplatte an der anderen Seite oberhalb des Schiebesitzes vorgesehen ist, wobei an einer Seite oberhalb der Befestigungsplatte ein Bürstenmechanismus vorgesehen ist, wobei an einer anderen Seite oberhalb des Befestigungssitzes ein Wischmechanismus vorgesehen ist.
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Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die erste Verschiebenut und die zweite Verschiebenut miteinander durchgehend verbunden sind, wobei ein erster Positionierungsblock fest auf einer Seite des Inneren der ersten Verschiebenut vorgesehen ist, wobei ein zweiter Positionierungsblock fest auf der anderen Seite des Inneren der ersten Verschiebenut vorgesehen ist, wobei ein Verbindungsblock fest an einem Ende einer inneren hydraulischen Welle der elektrisch angetriebenen Hydraulikstange vorgesehen ist, wobei ein Gleitstück fest oberhalb des Verbindungsblocks angeordnet ist, wobei das Gleitstück innerhalb der zweiten Verschiebenut angeordnet ist, und wobei eine Außenwand des Gleitstücks an einer Innenwand der zweiten Verschiebenut anliegend ist und mit dieser gleitend verbunden ist, wobei eine obere Endfläche des Verbindungsblocks an einer unteren Endfläche des Schiebesitzes anliegend ist und mit dieser gleitend verbunden ist.
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Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass ein Gleitsitz verschiebbar in der ersten Verschiebenut angebracht ist, und wobei der Gleitsitz zwischen dem ersten Positionierungsblock und dem zweiten Positionierungsblock angeordnet ist, wobei eine Außenwand des Gleitsitzes an einer Innenwand der ersten Verschiebenut anliegend ist und mit dieser gleitend verbunden ist, wobei eine untere Endfläche des Gleitsitzes mit einer oberen Endfläche des Gleitstücks fest verbunden ist, wobei eine obere Endfläche des Gleitsitzes fest mit einer unteren Endfläche der Befestigungsplatte verbunden ist, wobei eine untere Endfläche der Befestigungsplatte an einer oberen Endfläche des Schiebesitzes anliegend ist und mit dieser gleitend verbunden ist, wobei ein Servomotor fest oberhalb der Motormontageplatte montiert ist, wobei ein Schwalbenschwanzschlitz an einer Endfläche auf einer Seite des Befestigungssitzes geöffnet ist, wobei in dem Schwalbenschwanzschlitz ein Steckblock eingesteckt ist, wobei eine Außenwand des Steckblocks an einer Innenwand des Schwalbenschwanzschlitzes anliegend ist und mit dieser gleitend verbunden ist.
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Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass der Hubmechanismus aus einem Befestigungsblock, einer Antriebsgewindestange, einem Steuersitz und einer Gewindebohrung besteht, wobei die Anzahl der Befestigungsblöcke auf zwei gesetzt ist, wobei zwei Befestigungsblöcke jeweils oberhalb und unterhalb einer Seite des Befestigungssitzes fest verbunden sind, wobei die Antriebsgewindestange zwischen den Befestigungsblöcken angeordnet ist, und wobei die beiden Enden der Antriebsgewindestange jeweils mit einem Befestigungsblock durch ein Lager drehbar verbunden sind, wobei sich ein Ende einer Antriebsgewindestange unter den Befestigungsblock erstreckt, und wobei ein unterhalb des Befestigungsblocks angeordnetes Ende der Antriebsgewindestange mit einem Motorausgang des Servomotors über eine Kupplung fest verbunden ist, wobei sich der Steuersitz außerhalb der Antriebsgewindestange befindet, wobei die Gewindebohrung im Inneren des Steuersitzes vorgesehen ist, und wobei der Steuersitz über die Gewindebohrung auf der Außenwand der Antriebsgewindestange aufgesetzt ist, wobei eine Seitenendfläche des Steuersitzes an einer Seitenendfläche des Befestigungssitzes anliegend und mit dieser gleitend verbunden ist, und wobei eine Seitenendfläche des Steuersitzes mit einer Seitenendfläche des Steckblocks fest verbunden ist, wobei eine andere Seitenendfläche des Steuersitzes mit dem Schiebesitz fest verbunden ist.
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Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass der Bürstenmechanismus aus einer Verbindungsplatte, einer Stützplatte, einer Verbindungsbasis, einer Motormontageplatte, einem ersten Mikromotor, einer Drehstange, einer Verbindungsplatte, einem Drehrahmen und einer Reinigungsbürste besteht, wobei die Verbindungsplatte fest oberhalb der Befestigungsplatte verbunden ist, wobei die Anzahl der Stützplatten auf zwei eingestellt ist, wobei die beiden Stützplatten jeweils beidseitig oberhalb der Verbindungsplatte fest verbunden sind, wobei die Verbindungsbasis oberhalb der Stützplatte fest verbunden ist, wobei die Motormontageplatte fest oberhalb der Verbindungsplatte verbunden ist, und wobei die Motormontageplatte zwischen den Stützplatten positioniert ist, wobei der erste Mikromotor fest oberhalb einer Motormontageplatte montiert ist, wobei die Drehstange und die Verbindungsbasis über ein Lager drehbar verbunden sind, und wobei sich beide Enden der Drehstange jeweils nach oben und nach unten zur Oberseite und Unterseite der Verbindungsbasis hin erstrecken, wobei die Verbindungsplatte fest mit einem Ende der Drehstange verbunden ist, das sich oberhalb der Verbindungsbasis befindet, wobei der Drehrahmen oberhalb der Verbindungsplatte fest verbunden ist, wobei die Anzahl der Reinigungsbürsten auf zwei eingestellt ist.
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Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die Reinigungsbürsten jeweils fest an Innenwänden auf beiden Seiten des Drehrahmens verbunden sind, und wobei die Borsten auf einer Seite der Reinigungsbürste an einer Außenhülle der Überwachungssonde anliegen, wobei ein unterhalb der Verbindungsbasis liegendes Ende der Drehstange mit dem ersten Mikromotor über eine Kupplung fest verbunden ist, wobei ein vorderes Ende und ein hinteres Ende des Drehrahmens mit einem Wasserspeichertank versehen sind, und wobei der Wasserspeichertank fest mit der Verbindungsbasis verbunden ist, wobei eine Wasserleitung an einer oberen Außenwand des Wasserspeichertanks fest vorgesehen ist, und wobei sich beide Enden der Wasserleitung bis unterhalb des Inneren des Wasserspeichertanks und bis oberhalb des Wasserspeichertanks erstrecken, wobei eine Mikrowasserpumpe fest oberhalb des Wasserspeichertanks angeordnet ist, und wobei die Mikrowasserpumpe fest an der Wasserleitung montiert ist, wobei an einem über dem Wasserspeichertank angeordneten Ende der Wasserleitung ein Sprühkopf fest angebracht ist, wobei ein Fluideinlassrohr an einer Seite der oberen Außenwand des Wasserspeichertanks fest vorgesehen ist, wobei eine Abdichtkappe auf die Oberseite des Fluideinlassrohrs geschraubt ist.
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Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass der Wischmechanismus aus einer Steuerplatte, einem Stützsitz, einer Befestigungshülse, einem Montageblock, einem zweiten Mikromotor, einer Drehwelle, eine Befestigungsscheibe, einer Drehsäule und einer Reinigungsnut besteht, wobei die Steuerplatte an der anderen Seite oberhalb der Befestigungsplatte fest angebracht ist, wobei die Anzahl der Stützsitze auf zwei eingestellt ist, wobei die beiden Stützsitze jeweils beidseitig oberhalb der Steuerplatte fest verbunden sind, wobei die Befestigungshülse oberhalb des Stützsitzes fest verbunden ist, wobei der Montageblock fest mit einer oberen Endfläche der Steuerplatte verbunden ist, und wobei der Montageblock zwischen den Stützsitzen angeordnet ist, wobei der zweite Mikromotor oberhalb des Montageblocks fest montiert ist, wobei die Drehwelle und die Innenwand unterhalb der Befestigungshülse durch ein Lager drehbar verbunden sind, und wobei beide Enden der Drehwelle sich jeweils unter und innerhalb der Befestigungshülse erstrecken, wobei eine Befestigungsscheibe fest an einem Ende der Drehwelle angebracht ist, das sich in der Befestigungshülse befindet, wobei die Drehsäule fest oberhalb der Befestigungsscheibe verbunden ist, wobei die Reinigungsnut im Inneren der Drehsäule vorgesehen ist.
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Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass ein unterhalb der Befestigungshülse angeordnetes Ende der Drehwelle mit dem zweiten Mikromotor über eine Kupplung fest verbunden ist, wobei die Drehsäule im Inneren der Befestigungshülse angeordnet ist, wobei ein wasserabsorbierendes Baumwollgewebe oberhalb der Reinigungsnut angeordnet ist, wobei eine untere Außenwand des wasserabsorbierenden Baumwollgewebes und eine Innenwand der Reinigungsnut mit einem Klettverschluss fest vorgesehen sind, wobei das wasserabsorbierende Baumwollgewebe und die Innenwand der Reinigungsnut durch Klettverschluss fest verbunden sind, wobei der Bogengrad der Reinigungsnut identisch zu dem Bogengrad der Außenhülle der Überwachungssonde ist, wobei der zweite Mikromotor, der erste Mikromotor, die Mikrowasserpumpe, die elektrisch angetriebene Hydraulikstange und der Servomotor alle über Leitungen mit der programmierbaren Steuerung verbunden sind.
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Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass ein Gewindesitz fest unter dem oberen Befestigungsblock auf einer Seite des Befestigungssitzes vorgesehen ist, wobei ein Schraubenloch im Inneren des Gewindesitzes ausgebildet ist, wobei eine Steuergewindestange im Inneren des Schraubenlochs verschraubt ist, und wobei sich ein Ende der Steuergewindestange unter den Gewindesitz erstreckt, wobei ein Sensorbefestigungssitz an einem Ende der Steuergewindestange fest vorgesehen ist, welches unter dem Gewindesitz liegt, wobei ein erster Berührungssensor fest unter dem Sensorbefestigungssitz angebracht ist, wobei eine untere Taste des ersten Berührungssensors an einer oberen Endfläche des Steuersitzes anliegend ist, wobei der erste Berührungssensor und die programmierbare Steuerung über einen Draht elektrisch verbunden sind, wobei eine Außenwand der Steuergewindestange mit einer Befestigungskappe verschraubt ist, und wobei eine obere Endfläche der Befestigungskappe an einer unteren Endfläche des Gewindesitzes anliegend ist, wobei ein zweiter Berührungssensor fest oberhalb des unteren Befestigungsblocks auf einer Seite des Befestigungssitzes angebracht ist, wobei der erste Berührungssensor und der zweite Berührungssensor in einer gleichen vertikalen Linie zueinander liegen.
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Gegenüber dem Stand der Technik liegen Vorteile des vorliegenden Gebrauchsmusters wie folgt aufgelistet:
- 1. Durch die programmierbare Steuerung, den Hubmechanismus, den Befestigungssitz, den Schiebesitz, den Bürstenmechanismus, den Wischmechanismus, den Wasserspeichertank, die Mikrowasserpumpe und den Sprühkopf, kann das Gebrauchsmuster durch die Programmierung der programmierbaren Steuerung Öffnungs- und Schließvorgänge an dem Servomotor, der elektrisch angetriebenen Hydraulikstange, der Mikrowasserpumpe, dem ersten Mikromotor und dem zweiten Mikromotor zu einem vorgegebenen Zeitpunkt durchführen, so dass der Servomotor zu einem vorgegebenen Zeitpunkt aktiviert wird, um den Schiebesitz durch die Antriebsgewindestange anzuheben und abzusenken, und danach die Reinigungsflüssigkeit mittels der Mikrowasserpumpe an die Außenhülle der Überwachungssonde zu spritzen, und wobei der Drehrahmen durch den ersten Mikromotor in Drehung versetzt wird, wodurch die Reinigungsbürste die Außenhülle der Überwachungssonde vorreinigen kann, wonach der Schiebesitz wieder abgesenkt wird, so dass die Reinigungsbürste von der Überwachungssonde getrennt wird, wodurch der Wischmechanismus umgeschaltet wird, so dass sich der Wischmechanismus unter dem Überwachungskörper befindet, wodurch die Drehsäule durch den zweiten Mikromotor in Drehung versetzt werden kann, so dass die Außenhülle der Überwachungssonde durch wasserabsorbierendes Baumwollgewebe abwischbar gereinigt wird, um Feuchtigkeit und Verunreinigungen von der Außenwand der Außenhülle der Überwachungssonde abzuwischen und zu reinigen, so dass eine leichtere und bequemere Reinigungsarbeit ermöglicht wird, wodurch nur eine Programmierung über die programmierbare Steuerung notwendig ist, so dass die Vorrichtung zu einem vorgegebenen Zeitpunkt Reinigungsarbeiten durchführen kann, um zu vermeiden, dass zu viel Schmutz und Staub auf der Außenhülle der Überwachungssonde die Überwachungsarbeit beeinträchtigt, und wobei die Reinigungsarbeit kein Personal zum Reinigen durch Klettern erfordert, wodurch die Arbeitsbelastung und die Arbeitsrisiko des Reinigungspersonals reduziert werden, während die Doppelreinigung mit dem Bürstenmechanismus und Wischmechanismus durchgeführt wird, so dass das Reinigen der Außenhülle der Überwachungssonde effektiver wird.
- 2. Durch Einstellen des Klettverschlusses kann wasserabsorbierendes Baumwollgewebe durch den Klettverschluss entfernt und installiert werden, wenn es notwendig ist, wasserabsorbierendes Baumwollgewebe zu ersetzen oder wasserabsorbierendes Baumwollgewebe zu reinigen, so dass die Arbeit zum Wechseln und Waschen des wasserabsorbierenden Baumwollgewebes erleichtert wird.
- 3. Durch das Einstellen des Hubmechanismus ist es bequem, während der Reinigung zwischen dem Bürstenmechanismus und dem Wischmechanismus zu wechseln, und es kann auch bequemer sein, den Klettverschluss zu ersetzen und das Gerät zu reparieren. Nur durch das Absenken des Schiebesitzes über den Hubmechanismus können anschließend Reparatur- oder Austauscharbeiten durchgeführt werden, ohne dass das Personal für Reparatur- und Wartungsarbeiten aufsteigen muss.
- 4. Durch das Vorsehen einer Steuergewindestange, eines Gewindesitzes, einer Befestigungskappe, eines ersten Berührungssensors kann über die Steuergewindestange die Höhe des ersten Berührungssensors eingestellt werden, wodurch die Hubhöhe des Steuersitzes einstellbar ist, wobei die Einstellung der Anlage des wasserabsorbierenden Baumwollgewebes an der Außenhülle der Überwachungssonde durch eine Höhenverstellung des Steuersitzes ausgeführt wird, wodurch das Abwischen des wasserabsorbierenden Baumwollgewebes an der Außenhülle der Überwachungssonde effektiver sein wird.
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Figurenliste
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- 1 ist eine schematische Darstellung der Gesamtstruktur des vorliegenden Gebrauchsmusters;
- 2 ist eine teilweise schematische Darstellung der vergrößerten Struktur bei A des vorliegenden Gebrauchsmusters;
- 3 ist eine teilweise schematische Darstellung der vergrößerten Struktur bei B des vorliegenden Gebrauchsmusters;
- 4 ist eine teilweise schematische Darstellung der vergrößerten Struktur bei C des vorliegenden Gebrauchsmusters;
- 5 ist eine teilweise schematische Darstellung der vergrößerten Struktur bei D des vorliegenden Gebrauchsmusters;
- 6 ist eine teilweise schematische Darstellung der vergrößerten Struktur bei E des vorliegenden Gebrauchsmusters;
- 7 ist eine schematische Draufsicht der Struktur des Wasserspeichertanks und des Drehrahmens des vorliegenden Gebrauchsmusters;
- 8 ist eine schematische Darstellung der vorderen Konstruktion des Wasserspeichertanks und des Drehrahmens des vorliegenden Gebrauchsmusters;
- 9 ist eine schematische Draufsicht der Struktur des Steuersitzes und des Befestigungssitzes des vorliegenden Gebrauchsmusters;
- 10 ist eine schematische Seitenschnittstrukturdarstellung des Schiebesitzes des vorliegenden Gebrauchsmusters;
- 11 ist eine schematische Draufsicht der Struktur des Schiebesitzes des vorliegenden Gebrauchsmusters;
- 12 ist eine schematische Draufsicht der Struktur der Drehsäule und der Befestigungshülse des vorliegenden Gebrauchsmusters;
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In den Zeichnungen ist:
- 1.
- Halterungssitz;
- 2.
- Überwachungsgerät-Einbausitz;
- 3.
- Überwachungssonde;
- 4.
- Befestigungssitz;
- 5.
- Motor-Montagesitz;
- 6.
- Hubmechanismus;
- 7.
- Schiebesitz;
- 8.
- elektrisch angetriebene Hydraulikstange;
- 9.
- Montageplatte;
- 10.
- programmierbare Steuerung;
- 11.
- erste Verschiebenut;
- 12.
- zweite Verschiebenut;
- 13.
- Befestigungsplatte;
- 14.
- Bürstenmechanismus;
- 15.
- Wischmechanismus;
- 16.
- erster Positionierblock;
- 17.
- zweiter Positionierblock;
- 18.
- Verbindungsblock;
- 19.
- Gleitstück;
- 20.
- Servomotor;
- 21.
- Schwalbenschwanzschlitz;
- 22.
- Steckblock;
- 23.
- Wasserspeichertank;
- 24.
- Wasserleitung;
- 25.
- Mikrowasserpumpe;
- 26.
- Sprühkopf;
- 27.
- Fluideinlassrohr;
- 28.
- Abdichtkappe;
- 29.
- wasserabsorbierendes Baumwollgewebe;
- 30.
- Klettverschluss;
- 31.
- Gewindesitz;
- 32.
- Schraubenloch;
- 33.
- Steuergewindestange;
- 34.
- Sensorbefestigungssitz;
- 35.
- erster Berührungssensor;
- 36.
- Befestigungskappe;
- 37.
- zweiter Berührungssensor;
- 38.
- Gleitsitz;
- 601.
- Befestigungsblock;
- 602.
- Antriebsgewindestange;
- 603.
- Steuersitz;
- 604.
- Gewindebohrung;
- 141.
- Verbindungsplatte;
- 142.
- Stützplatte;
- 143.
- Verbindungsbasis;
- 144.
- Motormontageplatte;
- 145.
- erster Mikromotor;
- 146.
- Drehstange;
- 147.
- Verbindungsplatte;
- 148.
- Drehrahmen;
- 149.
- Reinigungsbürste;
- 151.
- Steuerplatte;
- 152.
- Stützsitz;
- 153.
- Befestigungshülse;
- 154.
- Montageblock;
- 155.
- zweiter Mikromotor;
- 156.
- Drehwelle;
- 157.
- Befestigungsscheibe;
- 158.
- Drehsäule;
- 159.
- Reinigungsnut.
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AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
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Die technischen Lösungen in den Ausführungsbeispielen beim Gebrauchsmuster werden nachfolgend mit den beigefügten Figuren in den Ausführungsbeispielen beim Gebrauchsmuster übersichtlich und vollständig beschrieben. Offensichtlich ist die beschriebenen Ausführungsbeispiele nur ein Teil und nicht aller der Ausführungsbeispiele des Gebrauchsmusters.
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Unter Bezugnahme auf 1-12 wird ein Ausführungsbeispiel des vorliegenden Gebrauchsmusters bereitgestellt: Unbemannte Vorrichtung zur Reinigung eines Überwachungsgerätes, umfassend einen Halterungssitz 1, wobei ein Überwachungsgerät-Einbausitz 2 fest oberhalb des Halterungssitzes 1 vorgesehen ist, wobei an einer Seite unterhalb des Überwachungsgerät-Einbausitzes 2 eine Überwachungssonde 3 montiert ist, wobei eine Seite des Halterungssitzes 1 mit einem Befestigungssitz 4 versehen ist, und wobei der Befestigungssitz 4 mit dem Halterungssitz 1 durch Schrauben fest verbunden ist, wobei an einer Seite unterhalb des Befestigungssitzes 4 ein Motor-Montagesitz 5 fest vorgesehen ist, wobei ein Hubmechanismus 6 an einer Seite des Befestigungssitzes 4 angeordnet ist, wobei ein Schiebesitz 7 an einer Seite des Hubmechanismus 6 vorgesehen ist, wobei eine elektrisch angetriebene Hydraulikstange 8 fest unterhalb des Schiebesitzes 7 montiert ist, wobei eine Montageplatte 9 fest an einer Seite oberhalb des Schiebesitzes 7 vorgesehen ist, wobei eine programmierbare Steuerung 10 fest oberhalb der Montageplatte 9 montiert ist, das Modell der programmierbaren Steuerung 10 ist DVP60ES200R, wobei eine erste Verschiebenut 11 in einem oberen Bereich des Inneren des Schiebesitzes 7 vorgesehen ist, wobei eine zweiten Verschiebenut 12 in einem unteren Bereich des Inneren des Schiebesitzes 7 vorgesehen ist, wobei eine Befestigungsplatte 13 an der anderen Seite oberhalb des Schiebesitzes 7 vorgesehen ist, wobei an einer Seite oberhalb der Befestigungsplatte 13 ein Bürstenmechanismus 14 vorgesehen ist, wobei an einer anderen Seite oberhalb des Befestigungssitzes 4 ein Wischmechanismus 15 vorgesehen ist.
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In einer Weiterbildung ist es vorgesehen, dass die erste Verschiebenut 11 und die zweite Verschiebenut 12 miteinander durchgehend verbunden sind, wobei ein erster Positionierungsblock 16 fest auf einer Seite des Inneren der ersten Verschiebenut 11 vorgesehen ist, wobei ein zweiter Positionierungsblock 17 fest auf der anderen Seite des Inneren der ersten Verschiebenut 11 vorgesehen ist, wobei durch Bereitstellen des ersten Positionierblocks 16 und des zweiten Positionierblocks 17 die Bewegung des Gleitstücks 19 durch den ersten Positionierblock 16 und den zweiten Positionierblock 17 eingeschränkt werden kann, wobei ein Verbindungsblock 18 fest an einem Ende einer inneren hydraulischen Welle der elektrisch angetriebenen Hydraulikstange 8 vorgesehen ist, wobei ein Gleitstück 19 fest oberhalb des Verbindungsblocks 18 angeordnet ist, wobei das Gleitstück 19 innerhalb der zweiten Verschiebenut 12 angeordnet ist, und wobei eine Außenwand des Gleitstücks 19 an einer Innenwand der zweiten Verschiebenut 12 anliegend ist und mit dieser gleitend verbunden ist, wobei eine obere Endfläche des Verbindungsblocks 18 an einer unteren Endfläche des Schiebesitzes 7 anliegend ist und mit dieser gleitend verbunden ist.
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In einer Weiterbildung ist es vorgesehen, dass ein Gleitsitz 38 verschiebbar in einer ersten Verschiebenut 11 angebracht ist, und wobei der Gleitsitz 38 zwischen dem ersten Positionierungsblock 16 und dem zweiten Positionierungsblock 17 angeordnet ist, wobei eine Außenwand des Gleitsitzes 38 an einer Innenwand der ersten Verschiebenut 11 anliegend ist und mit dieser gleitend verbunden ist, wobei eine untere Endfläche des Gleitsitzes 38 mit einer oberen Endfläche des Gleitstücks 19 fest verbunden ist, wobei eine obere Endfläche des Gleitsitzes 38 fest mit einer unteren Endfläche der Befestigungsplatte 13 verbunden ist, wobei eine untere Endfläche der Befestigungsplatte 13 an einer oberen Endfläche des Schiebesitzes 7 anliegend ist und mit dieser gleitend verbunden ist, wobei ein Servomotor 20 fest oberhalb der Motormontageplatte 144 montiert ist, wobei eine Seitenendfläche des Befestigungssitzes 4 mit einem Schwalbenschwanzschlitz 21 versehen ist, wobei in dem Schwalbenschwanzschlitz 21 ein Steckblock 22 eingesteckt ist, wobei eine Außenwand des Steckblocks 22 an einer Innenwand des Schwalbenschwanzschlitzes 21 anliegend ist und mit dieser gleitend verbunden ist, wobei die Auf- und Abwärtsbewegung des Steuersitzes 603 durch den Steckblock 22 und den Schwalbenschwanzschlitz 21 stabiler gemacht wird.
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In einer Weiterbildung ist es vorgesehen, dass der Hubmechanismus 6 aus einem Befestigungsblock 601, einer Antriebsgewindestange 602, einem Steuersitz 603 und einer Gewindebohrung 604 besteht, wobei die Anzahl von Befestigungsblöcken 601 auf zwei gesetzt ist, wobei zwei Befestigungsblöcke 601 jeweils oberhalb und unterhalb einer Seite des Befestigungssitzes 4 fest verbunden sind, wobei die Antriebsgewindestange 602 zwischen den Befestigungsblöcken 601 angeordnet ist, und wobei beide Enden der Antriebsgewindestange 602 jeweils mit einem Befestigungsblock 601 durch ein Lager drehbar verbunden sind, wobei sich ein Ende einer Antriebsgewindestange 602 unter den Befestigungsblock 601 erstreckt, und wobei ein unterhalb des Befestigungsblocks 601 angeordnetes Ende der Antriebsgewindestange 602 mit einem Motorausgang des Servomotors 20 über eine Kupplung fest verbunden ist, wobei sich der Steuersitz 603 außerhalb der Antriebsgewindestange 602 befindet, wobei die Gewindebohrung 604 im Inneren des Steuersitzes 603 vorgesehen ist, und wobei der Steuersitz 603 über die Gewindebohrung 604 auf der Außenwand der Antriebsgewindestange 602 aufgesetzt ist, wobei eine Seitenendfläche des Steuersitzes 603 an einer Seitenendfläche des Befestigungssitzes 4 anliegend ist und mit dieser gleitend verbunden ist, und wobei eine Seitenendfläche des Steuersitzes 603 mit einer Seitenendfläche des Steckblocks 22 fest verbunden ist, wobei eine andere Seitenendfläche des Steuersitzes 603 fest mit dem Schiebesitz 7 verbunden ist, wobei der Schiebesitz 7 durch Auf- und Abwärtsbewegen des Schiebesitzes 603 gehoben und gesenkt wird.
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In einer Weiterbildung ist es vorgesehen, dass der Bürstenmechanismus 14 aus einer Verbindungsplatte 141, einer Stützplatte 142, einer Verbindungsbasis 143, einer Motormontageplatte 144, einem ersten Mikromotor 145, einer Drehstange 146, einer Verbindungsplatte 147, einem Drehrahmen 148 und einer Reinigungsbürste 149 besteht, wobei die Verbindungsplatte 141 fest oberhalb der Befestigungsplatte 13 verbunden ist, wobei die Anzahl der Stützplatten 142 auf zwei eingestellt ist, wobei die beiden Stützplatten 142 jeweils beidseitig oberhalb der Verbindungsplatte 141 fest verbunden sind, wobei die Verbindungsbasis 143 oberhalb der Stützplatte 142 fest verbunden ist, wobei die Motormontageplatte 144 fest oberhalb der Verbindungsplatte 141 verbunden ist, und wobei die Motormontageplatte 144 zwischen den Stützplatten 142 positioniert ist, wobei der erste Mikromotor 145 fest oberhalb einer Motormontageplatte 144 montiert ist, wobei das Modell des ersten Mikromotors 145 GM15BYS, wobei die Drehstange 146 und die Verbindungsbasis 143 über ein Lager drehbar verbunden sind, und wobei sich beide Enden der Drehstange 146 jeweils nach oben und nach unten zur Oberseite und Unterseite der Verbindungsbasis 143 hin erstrecken, wobei die Verbindungsplatte 147 fest mit einem Ende der Drehstange 146 verbunden ist, das sich oberhalb der Verbindungsbasis 143 befindet, wobei der Drehrahmen 148 oberhalb der Verbindungsplatte 147 fest verbunden ist, wobei die Anzahl der Reinigungsbürsten 149 auf zwei eingestellt ist,
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In einer Weiterbildung ist es vorgesehen, dass die Reinigungsbürsten 149 jeweils fest an Innenwänden auf beiden Seiten des Drehrahmens 148 verbunden sind, und wobei die Borsten auf einer Seite der Reinigungsbürste 149 an einer Außenhülle der Überwachungssonde 3 anliegen, wobei ein unterhalb der Verbindungsbasis 143 liegendes Ende der Drehstange 146 mit dem ersten Mikromotor 145 über eine Kupplung fest verbunden ist, wobei ein vorderes Ende und ein hinteres Ende des Drehrahmens 148 mit einem Wasserspeichertank 23 versehen sind, und wobei der Wasserspeichertank 23 fest mit der Verbindungsbasis 143 verbunden ist, wobei eine Wasserleitung 24 an einer oberen Außenwand des Wasserspeichertanks 23 fest vorgesehen ist, und wobei sich beide Enden der Wasserleitung 24 bis unterhalb des Inneren des Wasserspeichertanks 23 und bis oberhalb des Wasserspeichertanks 23 erstrecken, wobei eine Mikrowasserpumpe 25 fest oberhalb des Wasserspeichertanks 23 angeordnet ist, und das Modell der Mikrowasserpumpe 25 ist WJY2703, und wobei die Mikrowasserpumpe 25 fest an der Wasserleitung 24 montiert ist, wobei an einem Ende der oberhalb des Wasserspeichertanks 23 angeordneten Wasserleitung 24 ein Sprühkopf 26 fest angebracht ist, wobei ein Fluideinlassrohr 27 an einer Seite der oberen Außenwand des Wasserspeichertanks 23 fest vorgesehen ist, wobei eine Abdichtkappe 28 auf die Oberseite des Fluideinlassrohrs 27 geschraubt ist.
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In einer Weiterbildung ist es vorgesehen, dass der Wischmechanismus 15 aus einer Steuerplatte 151, einem Stützsitz 152, einer Befestigungshülse 153, einem Montageblock 154, einem zweiten Mikromotor 155, einer Drehwelle 156, eine Befestigungsscheibe 157, einer Drehsäule 158 und einer Reinigungsnut 159 besteht, wobei die Steuerplatte 151 an der anderen Seite oberhalb der Befestigungsplatte 13 fest angebracht ist, wobei die Anzahl der Stützsitze 152 auf zwei eingestellt ist, wobei die beiden Stützsitze 152 jeweils beidseitig oberhalb der Steuerplatte 151 fest verbunden sind, wobei die Befestigungshülse 153 oberhalb des Stützsitzes 152 fest verbunden ist, wobei der Montageblock 154 fest mit einer oberen Endfläche der Steuerplatte 151 verbunden ist, und wobei der Montageblock 154 zwischen den Stützsitzen 152 angeordnet ist, wobei der zweite Mikromotor 155 oberhalb des Montageblocks 154 fest montiert ist, wobei das Modell des zweiten Mikromotors 155 gleich dem Modell des ersten Mikromotors 145 ist, wobei die Drehwelle 156 und die Innenwand unterhalb der Befestigungshülse 153 durch ein Lager drehbar verbunden sind, und wobei beide Enden der Drehwelle 156 sich jeweils unter und innerhalb der Befestigungshülse 153 erstrecken, wobei eine Befestigungsscheibe 157 fest an einem Ende der Drehwelle 156 angebracht ist, das sich in der Befestigungshülse 153 befindet, wobei die Drehsäule 158 fest oberhalb der Befestigungsscheibe 157 verbunden ist, wobei die Reinigungsnut 159 im Inneren der Drehsäule 158 vorgesehen ist.
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In einer Weiterbildung ist es vorgesehen, dass ein unterhalb einer Befestigungshülse 153 angeordnetes Ende der Drehwelle 156 über eine Kupplung mit dem zweiten Mikromotor 155 fest verbunden ist, wobei die Drehsäule 158 im Inneren der Befestigungshülse 153 angeordnet ist, wobei ein wasserabsorbierendes Baumwollgewebe 29 oberhalb der Reinigungsnut 159 angeordnet ist, wobei eine untere Außenwand des wasserabsorbierenden Baumwollgewebes 29 und eine Innenwand der Reinigungsnut 159 jeweils fest mit einem Klettverschluss 30 versehen sind, wobei durch Einstellen des Klettverschlusses 30 wasserabsorbierendes Baumwollgewebe 29 durch den Klettverschluss 30 entfernt und installiert werden kann, wenn es notwendig ist, wasserabsorbierendes Baumwollgewebe 29 zu ersetzen oder wasserabsorbierendes Baumwollgewebe 29 zu reinigen, so dass die Arbeit zum Wechseln und Waschen des wasserabsorbierenden Baumwollgewebes 29 erleichtert wird, wobei das wasserabsorbierende Baumwollgewebe 29 und die Innenwand der Reinigungsnut 159 durch Klettverschluss 30 fest verbunden sind, wobei der Bogengrad der Reinigungsnut 159 identisch zu dem Bogengrad der Außenhülle der Überwachungssonde 3 ist, wobei der zweite Mikromotor 155, der erste Mikromotor 145, die Mikrowasserpumpe 25, die elektrisch angetriebene Hydraulikstange 8 und der Servomotor 20 jeweils über Leitungen mit der programmierbaren Steuerung 10 verbunden sind.
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In einer Weiterbildung ist es vorgesehen, dass ein Gewindesitz 31 fest unter dem oberen Befestigungsblock 601 auf einer Seite des Befestigungssitzes 4 vorgesehen ist, wobei ein Schraubenloch 32 im Inneren des Gewindesitzes 31 ausgebildet ist, wobei eine Steuergewindestange 33 im Inneren des Schraubenlochs 32 verschraubt ist, und wobei sich ein Ende der Steuergewindestange 33 unter den Gewindesitz 31 erstreckt, wobei ein unter dem Gewindesitz 31 angeordnetes Ende der Steuergewindestange 33 mit einem Sensorbefestigungssitz 34 fest versehen ist, wobei ein erster Berührungssensor 35 fest unter dem Sensorbefestigungssitz 34 angebracht ist, wobei das Modell des ersten Berührungssensors 35 TZ/ME-8108 ist, wobei eine untere Taste des ersten Berührungssensors 35 an einer oberen Endfläche des Steuersitzes 603 anliegend ist, wobei der erste Berührungssensor 35 und die programmierbare Steuerung 10 über einen Draht elektrisch verbunden sind, wobei eine Außenwand der Steuergewindestange 33 mit einer Befestigungskappe 36 verschraubt ist, und wobei eine obere Endfläche der Befestigungskappe 36 an einer unteren Endfläche des Gewindesitzes 31 anliegend ist, wobei ein zweiter Berührungssensor 37 fest oberhalb des unteren Befestigungsblocks 601 auf einer Seite des Befestigungssitzes 4 angebracht ist, wobei der erste Berührungssensor 35 und der zweite Berührungssensor 37 in einer gleichen vertikalen Linie zueinander liegen. Funktionsprinzip: zunächst wird die programmierbare Steuerung 10 programmiert, so dass die programmierbare Steuerung 10 jeweils Öffnungs- und Schließvorgänge an dem Servomotor 20, der elektrisch angetriebenen Hydraulikstange 8, der Mikrowasserpumpe 25, dem ersten Mikromotor 145 und dem zweiten Mikromotor 155 zu einem vorgegebenen Zeitpunkt durchführen kann, und wobei durch Drehen der Steuergewindestange 33 die Höhe des ersten Berührungssensors 35 eingestellt wird, so dass, wenn die obere Endfläche des Steuersitzes 603 den Berührungsknopf des ersten Berührungssensors 35 berührt, die Außenhülle der Überwachungssonde 3 vollständig in das Innere des Drehrahmens 148 oder der Reinigungsnut 159 eindringen kann, und wobei die Außenhülle der Überwachungssonde 3 vollständig an das wasserabsorbierende Baumwollgewebe 29 oder an die Borsten der Reinigungsbürste 149 anliegen kann; bei der Reinigungsarbeit aktiviert die programmierbare Steuerung 10 zunächst den Servomotoren 20, wodurch die Drehung des Servomotors 20 die Drehung der Antriebsgewindestange 602 antreibt. Da der Steuersitz 603 mit der Antriebsgewindestange 602 durch die Gewindebohrung 604 verschraubt ist und der Steuersitz 603 mit dem Schwalbenschwanzschlitz 21 durch den Steckblock 22 gleitend verbunden ist, wird die Drehung der Antriebsgewindestange 602 ohne die Drehung des Steuersitzes 603 antreiben, wodurch der Steuersitz 603 sich nach dem Prinzip der Gewindeübertragung nach oben verschieben lässt. Nachdem der Steuersitz 603 nach oben bewegt ist, um den ersten Berührungssensor 35 zu berühren, dringt die Außenhülle der Überwachungssonde 3 vollständig in das Innere des Drehrahmens 148 ein, und wobei eine Außenhülle der Überwachungssonde 3 mit Borsten auf der Reinigungsbürste 149 anliegend ist, während der erste Berührungssensor 35 ein Signal an das Innere der programmierbaren Steuerung 10 überträgt, die programmierbare Steuerung 10 schaltet dann den Servomotor 20 aus; die programmierbare Steuerung 10 betätigt die Mikrowasserpumpe 25 nach dem Ausschalten des Servomotors 20, und wobei die Mikropumpe 25 eingeschaltet wird, wonach die Mikrowasserpumpe 25 die Reinigungsflüssigkeit aus dem Wasserspeichertank 23 in das Innere der Wasserleitung 24 fördert und durch den Sprühkopf 26 ausstößt, wodurch die Reinigungsflüssigkeit von dem Sprühkopf 26 oberhalb der beiden Wasserspeichertank 23 auf die Oberfläche der Außenhülle der Überwachungssonde 3 aufgesprüht wird, die Mikrowasserpumpe 25 wird dann zu einem vorgegebenen Zeitpunkt ausgeschaltet, während die programmierbare Steuerung 10 den ersten Mikromotor 145 startet, wobei der erste Mikromotor 145 die Drehstange 146 zur Drehung bringt, die Drehstange 146 treibt den Drehrahmen 148 zum Drehen an, wodurch die Reinigungsbürsten 149 an den Innenwänden auf beiden Seiten des Drehrahmens 148 die Außenhülle der Überwachungssonde 3 bürsten, die programmierbare Steuerung 10 schaltet dann den ersten Mikromotor 145 zu einem vorgegebenen Zeitpunkt aus; danach startet die programmierbare Steuerung 10 den Servomotor 20 weiter, so dass ein Rückläufen des Servomotors 20 erfolgt, und das Rückläufen des Servomotors 20 wird durch das Prinzip der Gewindeübertragung den Steuersitz 603 absenken, wodurch der Steuersitz 603 den Schiebesitz 7 nach unten mitnimmt, so dass die Reinigungsbürste 149 von der Außenhülle des Überwachungskörpers getrennt wird, und wobei gleichzeitig die elektrisch angetriebene Hydraulikstange 8 betätigt wird, und die elektrisch angetriebene Hydraulikstange 8 wird die hydraulische Welle zurückziehen. Durch die hydraulische Welle wird das Gleitstück 19 über das Verbindungsstück 18 mitgenommen, das Gleitstück 19 nimmt den Gleitsitz 38 mit, der Gleitsitz 38 treibt die Befestigungsplatte 13 an, auf der oberen Endfläche des Schiebesitzes 7 zu gleiten, danach wird eine Seitenendfläche des Gleitsitzes 38 mit dem zweiten Positionierblock 17 anliegend angepasst, während die hydraulische Welle vollständig zurückgezogen ist, und wobei die Reinigungsnut 159 durch die Bewegung der Befestigungsplatte 13 verschoben wird, so dass die Reinigungsnut 159 sich unterhalb der Außenhülle der Überwachungssonde 3 befindet, danach startet die programmierbare Steuerung 10 den Servomotor 20 weiter, der Servomotor 20 dreht sich vorwärts, um den Steuersitz 603 anzuheben; wobei der Steuersitz 603 nach oben angehoben und dann in Kontakt mit dem ersten Berührungssensor 35 kommt, die programmierbare Steuerung 10 schaltet den Servomotor 20 aus, und gleichzeitig befindet sich die Außenhülle des Überwachungskörpers vollständig innerhalb der Reinigungsnut 159, und wobei das wasserabsorbierende Baumwollgewebe 29 an der Reinigungsnut 159 vollständig an die Außenhülle des Überwachungskörpers angepasst sein kann, danach startet die programmierbare Steuerung 10 den zweiten Mikromotor 155, wobei der zweite Mikromotor 155 eine Drehwelle 156 dreht, und die Drehwelle 156 treibt die Drehsäule 158 zur Drehung innerhalb der Befestigungshülse 153 mit, und die Drehsäule 158 dreht das wasserabsorbierende Baumwollgewebe 29, wodurch das wasserabsorbierende Baumwollgewebe 29 gedreht und über die Außenwand der Außenhülle des Überwachungskörpers gewischt wird, um die Außenhülle des Überwachungskörpers durch Wischen zu reinigen, die programmierbare Steuerung 10 schaltet dann den zweiten Mikromotor 155 zu einem vorgegebenen Zeitpunkt aus, und wobei der Servomotor 20 aktiviert wird, um den Steuersitz 603 abzusenken, und nach dem Kontakt des Steuersitzes 603 mit dem zweiten Berührungssensor 37 der Servomotor 20 gestoppt wird, und dann die programmierbare Steuerung 10 die elektrisch angetriebene Hydraulikstange 8 aktiviert, wobei eine innere hydraulische Welle der elektrisch angetriebenen Hydraulikstange 8 herausragt, der Gleitsitz 38 an dem ersten Positionierblock 16 anliegt, der Drehrahmen 148 dadurch weiter zurückgesetzt und unterhalb der Überwachungssonde 3 positioniert wird, womit Arbeit verrichtet wird.
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Es ist für den Fachmann offensichtlich, dass das vorliegende Gebrauchsmuster nicht auf die Details der oben beschriebenen beispielhaften Ausführungsbeispiele beschränkt ist und das vorliegende Gebrauchsmuster auch in anderen spezifischen Formen ausgeführt werden kann, ohne über den Inhalt der Erfindung herauszugehen. Daher sollten die Ausführungsbeispiele in jeder Hinsicht als beispielhaft und nicht einschränkend angesehen werden. Der Umfang vom vorliegenden Gebrauchsmuster wird durch die beigefügten Ansprüche und nicht durch die obige Beschreibung definiert.