CN112517459A - 一种监控设备用无人清洁装置及其使用方法 - Google Patents

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CN112517459A CN202011414818.XA CN202011414818A CN112517459A CN 112517459 A CN112517459 A CN 112517459A CN 202011414818 A CN202011414818 A CN 202011414818A CN 112517459 A CN112517459 A CN 112517459A
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Abstract

本发明公开了一种监控设备用无人清洁装置及其使用方法，涉及监控设备清洁技术领域，为解决现有监控探头在需要清洁时，由于监控探头的安装高度都会过高，从而需要工作人员攀爬至高处进行清洁，使得清洁工作过于麻烦和存在安全隐患的问题。所述支架座的上方固定设置有监控设备安装座，所述监控设备安装座下方的一侧安装有监控探头，所述支架座的一侧设置有固定座，且固定座与支架座通过螺丝固定连接，所述固定座下方的一侧固定设置有电机安装座，所述固定座的一侧设置有升降机构，所述升降机构的一侧设置有移动座，所述移动座的下方固定安装有电动液压杆，所述移动座上方的一侧固定设置有安装板，所述安装板的上方固定安装有可编程控制器。

Description

一种监控设备用无人清洁装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及监控设备清洁技术领域，具体为一种监控设备用无人清洁装置及其使用方法。
背景技术
视频监控具有直观、准确、及时以及信息内容丰富等特点，广泛应用于交通、治安、生产等领域，由于气候和环境因素的影响，实际使用过程中室外监控摄像头的镜面或护罩极易沾上灰尘、受到污染，从而导致摄像机图像质量下降，严重影响视频的监控效果。
现有监控探头在需要清洁时，由于监控探头的安装高度都会过高，从而需要工作人员攀爬至高处进行清洁，使得清洁工作过于麻烦和存在安全隐患；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种监控设备用无人清洁装置及其使用方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种监控设备用无人清洁装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有监控探头在需要清洁时，由于监控探头的安装高度都会过高，从而需要工作人员攀爬至高处进行清洁，使得清洁工作过于麻烦和存在安全隐患的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种监控设备用无人清洁装置及其使用方法，包括支架座，所述支架座的上方固定设置有监控设备安装座，所述监控设备安装座下方的一侧安装有监控探头，所述支架座的一侧设置有固定座，且固定座与支架座通过螺丝固定连接，所述固定座下方的一侧固定设置有电机安装座，所述固定座的一侧设置有升降机构，所述升降机构的一侧设置有移动座，所述移动座的下方固定安装有电动液压杆，所述移动座上方的一侧固定设置有安装板，所述安装板的上方固定安装有可编程控制器，所述移动座内部的上方开设有第一移动槽，所述移动座内部的下方开设有第二移动槽，所述移动座上方的另一侧设置有固定板，所述固定板上方的一侧设置有清刷机构，所述固定座上方的另一侧设置有擦拭机构。
优选的，所述第一移动槽与第二移动槽互相贯通，所述第一移动槽内部的一侧固定设置有第一定位块，所述第一移动槽内部的另一侧固定设置有第二定位块，所述电动液压杆内部液压轴的一端固定设置有连接块，所述连接块的上方固定设置有滑动块，所述滑动块位于第二移动槽的内部，且滑动块的外壁与第二移动槽的内壁贴合且滑动连接，所述连接块的上端面与移动座的下端面贴合且滑动连接。
优选的，所述第一移动槽的内部滑动连接有滑动座，且滑动座位于第一定位块和第二定位块之间，所述滑动座的外壁与第一移动槽的内壁贴合且滑动连接，所述滑动座的下端面与滑动块的上端面固定连接，所述滑动座的上端面与固定板的下端面固定连接，所述固定板的下端面与移动座的上端面贴合且滑动连接，电机安装板的上方固定安装有伺服电机，所述固定座的一侧端面开设有燕尾槽，所述燕尾槽的内部插接有插接块，所述插接块的外壁与燕尾槽的内壁贴合且滑动连接。
优选的，所述升降机构由固定块、传动螺杆、控制座和螺纹孔组成，所述固定块设置有两个，两个所述固定块分别固定连接在固定座一侧的上方与下方，所述传动螺杆位于固定块之间，且传动螺杆的两端分别与固定块通过轴承转动连接，所述传动螺杆的一端延伸至固定块的下方，且传动螺杆位于固定块下方的一端与伺服电机的输出端通过联轴器固定连接，所述控制座位于传动螺杆的外部，所述螺纹孔开设在控制座的内部，且控制座通过螺纹孔螺纹套接在传动螺杆的外壁，所述控制座的一侧端面与固定座的一侧端面贴合且滑动连接，且控制座的一侧端面与插接块的一侧端面固定连接，所述控制座的另一侧端面与移动座固定连接。
优选的，所述清刷机构由连接板、支撑板、连接座、电机安装板、第一微型电机、转动杆、连接盘、转动框和清洁刷组成，所述连接板固定连接在固定板的上方，所述支撑板设置有两个，两个所述支撑板分别固定连接在连接板上方的两侧，所述连接座固定连接在支撑板的上方，所述电机安装板固定连接在连接板的上方，且电机安装板位于支撑板之间，所述第一微型电机固定安装在电机安装板的上方，所述转动杆与连接座通过轴承转动连接，且转动杆的两端分别延伸至连接座的上方与下方，所述连接盘固定连接在转动杆位于连接座上方的一端，所述转动框固定连接在连接盘的上方，所述清洁刷设置有两个。
优选的，所述清洁刷分别固定连接在转动框的两侧内壁，且清洁刷一侧的刷毛与监控探头的外罩贴合，所述转动杆位于连接座下方的一端与第一微型电机通过联轴器固定连接，所述转动框的前端与后端均设置有储水箱，且储水箱与连接座固定连接，所述储水箱的上方外壁固定设置有水管，且水管的两端分别延伸至储水箱内部的下方和储水箱的上方，所述储水箱的上方固定设置有微型水泵，且微型水泵与水管固定安装，所述水管位于储水箱上方的一端固定安装有喷头，所述储水箱上方外壁的一侧固定设置有进液管，所述进液管的上方螺纹连接有密封盖。
优选的，所述擦拭机构由控制板、支撑座、固定套、安装块、第二微型电机、转动轴、固定盘、转动柱和清洁槽组成，所述控制板固定连接在固定板上方的另一侧，所述支撑座设置有两个，两个所述支撑座分别固定连接在控制板上方的两侧，所述固定套固定连接在支撑座的上方，所述安装块固定连接在控制板的上端面，且安装块位于支撑座之间，所述第二微型电机固定安装在安装块的上方，所述转动轴与固定套的下方内壁通过轴承转动连接，且转动轴的两端分别延伸至固定套的下方和内部，所述固定盘固定连接在转动轴位于固定套内部的一端，所述转动柱固定连接在固定盘的上方，所述清洁槽开设在转动柱的内部。
优选的，所述转动轴位于固定套下方的一端与第二微型电机通过联轴器固定连接，所述转动柱位于固定套的内部，所述清洁槽的上方设置有吸水棉布，所述吸水棉布的下方外壁与清洁槽的内壁分别固定设置有魔术贴，所述吸水棉布与清洁槽的内壁通过魔术贴固定连接，所述清洁槽的弧度与监控探头外罩的弧度相同，所述第二微型电机、第一微型电机、微型水泵、电动液压杆和伺服电机均通过导线与可编程控制器电线连接。
优选的，所述固定座一侧上方固定块的下方固定设置有螺纹座，所述螺纹座的内部开设有螺孔，所述螺孔的内部螺纹连接有控制螺杆，且控制螺杆的一端延伸至螺纹座的下方，所述控制螺杆位于螺纹座下方的一端固定设置有传感器安装座，所述传感器安装座的下方固定安装有第一触碰式传感器，所述第一触碰式传感器的下方按钮与控制座的上端面贴合，所述第一触碰式传感器与可编程控制器通过导线电性连接，所述控制螺杆的外壁螺纹连接固定帽，且固定帽的上端面与螺纹座的下端面贴合，所述固定座一侧下方固定块的上方固定安装有第二触碰式传感器，所述第一触碰式传感器与第二触碰式传感器互相处于同一竖平线。
一种监控设备用无人清洁装置的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：首先对可编程控制器进行编程，使得可编程控制器可以分别对伺服电机、电动液压杆、微型水泵、第一微型电机和第二微型电机进行定时启闭工作，并且通过转动控制螺杆，调整第一触碰式传感器的高度，使得在控制座的上端面与第一触碰式传感器的触碰按钮接触时，监控探头的外罩可以完全进入到转动框或者清洁槽的内部，并且监控探头的外罩外壁可以完全与吸水棉布贴合或者与清洁刷的刷毛贴合；
步骤二：清洁工作时，可编程控制器会首先定时启动伺服电机，从而伺服电机转动带动传动螺杆转动，而由于控制座通过螺纹孔与传动螺杆螺纹连接，并且控制座又通过插接块与燕尾槽滑动连接，使得传动螺杆转动不会带动控制座进行转动，从而通过螺纹传递的原理使得控制座可以向上移动，在控制座上移至与第一触碰式传感器接触后，监控探头的外罩会完全进入到转动框的内部，并且监控探头的外罩会与清洁刷上的刷毛贴合，同时第一触碰式传感器会将信号传送至可编程控制器的内部，之后可编程控制器关闭伺服电机；
步骤三：伺服电机关闭后，可编程控制器会启动微型水泵，并且微型水泵开启，之后微型水泵将储水箱内部的清洗液抽取至水管的内部，并且通过喷头喷出，从而两个储水箱上方的喷头会将清洗液喷向监控探头的外罩表面，之后微型水泵会定时关闭，同时可编程控制器启动第一微型电机，第一微型电机带动转动杆转动，转动杆带动转动框转动，从而转动框两侧内壁的清洁刷会对监控探头的外罩进行清刷，之后可编程控制器定时关闭第一微型电机；
步骤四：之后可编程控制器会继续启动伺服电机，使得伺服电机反转，伺服电机反转通过螺纹传递的原理使控制座下降，从而控制座带动移动座下降，使得清洁刷与监控本体的外罩分离，并且同时启动电动液压杆，电动液压杆会将液压轴缩回，液压轴会通过连接块带动滑动块移动，滑动块会带动滑动座移动，滑动座会带动固定板在移动座的上端面滑动，之后滑动座一侧端面与第二定位块贴合，同时液压轴完全缩回，并且清洁槽会通过固定板的移动，使得清洁槽位于监控探头外罩的下方，之后可编程控制器会继续启动伺服电机，伺服电机正转使得控制座上升；
步骤五：控制座上升后与第一触碰式传感器接触，可编程控制器关闭伺服电机，同时监控本体的外罩会完全位于清洁槽的内部，并且清洁槽上的吸水棉布会完全与监控本体的外罩进行贴合，之后可编程控制器启动第二微型电机，第二微型电机带动转动轴转动，转动轴带动转动柱在固定套的内部转动，转动柱带动吸水棉布进行转动，从而吸水棉布在监控本体的外罩外壁进行转动擦拭，将监控本体的外罩擦拭干净，之后可编程控制器定时关闭第二微型电机，并且启动伺服电机将控制座下降，控制座与第二触碰式传感器接触后，伺服电机停止，之后可编程控制器启动电动液压杆，电动液压杆内部液压轴伸出，滑动座与第一定位块贴合，从而继续将转动框复位并且位于监控探头的下方，完成工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过可编程控制器、升降机构、固定座、移动座、清刷机构、擦拭机构、储水箱、微型水泵和喷头，从而可以通过可编程控制器编程分别对伺服电机、电动液压杆、微型水泵、第一微型电机和第二微型电机进行定时启闭工作，使得伺服电机定时启动通过传动螺杆对移动座进行升降，之后通过微型水泵将清洗液喷向监控探头的外罩，并且通过第一微型电机带动转动框转动，从而使得清洁刷可以对监控探头的外罩进行预清洁，之后再下降移动座，使得清洁刷与监控探头分离，从而切换擦拭机构，使得擦拭机构位于监控本体的下方，从而可以通过第二微型电机带动转动柱转动，使得吸水棉布可以对监控探头的外罩进行擦拭清洁，将监控探头外罩外壁的水分和污渍擦拭干净，使得清洁工作更加的轻松和方便，从而只需通过可编程控制器进行编程，使得装置可以定时进行清洁工作，从而避免监控探头的外罩滞留大量污渍和灰尘影响监控工作，并且使得清洁工作无需工作人员通过攀爬进行清洁，从而降低清洁人员的工作强度和工作风险，而通过清刷机构和擦拭机构双重清洁，使得监控探头外罩的清洁更加的有效。
2、通过设置魔术贴，从而使得在需要更换吸水棉布或者清洗吸水棉布时，可以通过魔术贴将吸水棉布进行拆卸和安装，使得吸水棉布的更换和清洗工作更加的方便。
3、通过设置升降机构，从而使得在清洁工作时，便于对清刷机构和擦拭机构进行切换的效果下也可以使得在需要更换魔术贴和维修设备时更加的方便，只需通过升降机构将移动座降下，之后就可以进行维修或者更换工作，无需工作人员通过攀爬进行维修和保养工作。
4、通过设置控制螺杆、螺纹座、固定帽、第一触碰式传感器，可以通过控制螺杆调节第一触碰式传感器的高度，从而使得控制座的上升高度可以进行调节，可以通过对控制座的高度的调节，进行调节吸水棉布与监控探头外罩的贴紧度，从而可以使得吸水棉布对监控探头外罩的擦拭更加的有效。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的A处局部放大结构示意图；
图3为本发明的B处局部放大结构示意图；
图4为本发明的C处局部放大结构示意图；
图5为本发明的D处局部放大结构示意图；
图6为本发明的E处局部放大结构示意图；
图7为本发明的储水箱与转动框俯视结构示意图；
图8为本发明的储水箱与转动框正面结构示意图；
图9为本发明的控制座和固定座俯视结构示意图；
图10为本发明的移动座侧剖结构示意图；
图11为本发明的移动座俯视结构示意图；
图12为本发明的转动柱和固定套俯视结构示意图；
图中：1、支架座；2、监控设备安装座；3、监控探头；4、固定座；5、电机安装座；6、升降机构；7、移动座；8、电动液压杆；9、安装板；10、可编程控制器；11、第一移动槽；12、第二移动槽；13、固定板；14、清刷机构；15、擦拭机构；16、第一定位块；17、第二定位块；18、连接块；19、滑动块；20、伺服电机；21、燕尾槽；22、插接块；23、储水箱；24、水管；25、微型水泵；26、喷头；27、进液管；28、密封盖；29、吸水棉布；30、魔术贴；31、螺纹座；32、螺孔；33、控制螺杆；34、传感器安装座；35、第一触碰式传感器；36、固定帽；37、第二触碰式传感器；38、滑动座；601、固定块；602、传动螺杆；603、控制座；604、螺纹孔；141、连接板；142、支撑板；143、连接座；144、电机安装板；145、第一微型电机；146、转动杆；147、连接盘；148、转动框；149、清洁刷；151、控制板；152、支撑座；153、固定套；154、安装块；155、第二微型电机；156、转动轴；157、固定盘；158、转动柱；159、清洁槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-12，本发明提供的一种实施例：一种监控设备用无人清洁装置及其使用方法，包括支架座1，支架座1的上方固定设置有监控设备安装座2，监控设备安装座2下方的一侧安装有监控探头3，支架座1的一侧设置有固定座4，且固定座4与支架座1通过螺丝固定连接，固定座4下方的一侧固定设置有电机安装座5，固定座4的一侧设置有升降机构6，升降机构6的一侧设置有移动座7，移动座7的下方固定安装有电动液压杆8，移动座7上方的一侧固定设置有安装板9，安装板9的上方固定安装有可编程控制器10，可编程控制器10的型号为DVP60ES200R，移动座7内部的上方开设有第一移动槽11，移动座7内部的下方开设有第二移动槽12，移动座7上方的另一侧设置有固定板13，固定板13上方的一侧设置有清刷机构14，固定座4上方的另一侧设置有擦拭机构15。
进一步，第一移动槽11与第二移动槽12互相贯通，第一移动槽11内部的一侧固定设置有第一定位块16，第一移动槽11内部的另一侧固定设置有第二定位块17，通过设置第一定位块16和第二定位块17，从而可以通过第一定位块16和第二定位块17对滑动块19的移动进行限位，电动液压杆8内部液压轴的一端固定设置有连接块18，连接块18的上方固定设置有滑动块19，滑动块19位于第二移动槽12的内部，且滑动块19的外壁与第二移动槽12的内壁贴合且滑动连接，连接块18的上端面与移动座7的下端面贴合且滑动连接。
进一步，第一移动槽11的内部滑动连接有滑动座38，且滑动座38位于第一定位块16和第二定位块17之间，滑动座38的外壁与第一移动槽11的内壁贴合且滑动连接，滑动座38的下端面与滑动块19的上端面固定连接，滑动座38的上端面与固定板13的下端面固定连接，固定板13的下端面与移动座7的上端面贴合且滑动连接，电机安装板144的上方固定安装有伺服电机20，固定座4的一侧端面开设有燕尾槽21，燕尾槽21的内部插接有插接块22，插接块22的外壁与燕尾槽21的内壁贴合且滑动连接，通过插接块22和燕尾槽21可以使得控制座603的上下移动更加的稳定。
进一步，升降机构6由固定块601、传动螺杆602、控制座603和螺纹孔604组成，固定块601设置有两个，两个固定块601分别固定连接在固定座4一侧的上方与下方，传动螺杆602位于固定块601之间，且传动螺杆602的两端分别与固定块601通过轴承转动连接，传动螺杆602的一端延伸至固定块601的下方，且传动螺杆602位于固定块601下方的一端与伺服电机20的输出端通过联轴器固定连接，控制座603位于传动螺杆602的外部，螺纹孔604开设在控制座603的内部，且控制座603通过螺纹孔604螺纹套接在传动螺杆602的外壁，控制座603的一侧端面与固定座4的一侧端面贴合且滑动连接，且控制座603的一侧端面与插接块22的一侧端面固定连接，控制座603的另一侧端面与移动座7固定连接，通过控制座603的上下移动带动移动座7进行升降。
进一步，清刷机构14由连接板141、支撑板142、连接座143、电机安装板144、第一微型电机145、转动杆146、连接盘147、转动框148和清洁刷149组成，连接板141固定连接在固定板13的上方，支撑板142设置有两个，两个支撑板142分别固定连接在连接板141上方的两侧，连接座143固定连接在支撑板142的上方，电机安装板144固定连接在连接板141的上方，且电机安装板144位于支撑板142之间，第一微型电机145固定安装在电机安装板144的上方，第一微型电机145的型号为GM15BYS，转动杆146与连接座143通过轴承转动连接，且转动杆146的两端分别延伸至连接座143的上方与下方，连接盘147固定连接在转动杆146位于连接座143上方的一端，转动框148固定连接在连接盘147的上方，清洁刷149设置有两个。
进一步，清洁刷149分别固定连接在转动框148的两侧内壁，且清洁刷149一侧的刷毛与监控探头3的外罩贴合，转动杆146位于连接座143下方的一端与第一微型电机145通过联轴器固定连接，转动框148的前端与后端均设置有储水箱23，且储水箱23与连接座143固定连接，储水箱23的上方外壁固定设置有水管24，且水管24的两端分别延伸至储水箱23内部的下方和储水箱23的上方，储水箱23的上方固定设置有微型水泵25，微型水泵25的型号为WJY2703，且微型水泵25与水管24固定安装，水管24位于储水箱23上方的一端固定安装有喷头26，储水箱23上方外壁的一侧固定设置有进液管27，进液管27的上方螺纹连接有密封盖28。
进一步，擦拭机构15由控制板151、支撑座152、固定套153、安装块154、第二微型电机155、转动轴156、固定盘157、转动柱158和清洁槽159组成，控制板151固定连接在固定板13上方的另一侧，支撑座152设置有两个，两个支撑座152分别固定连接在控制板151上方的两侧，固定套153固定连接在支撑座152的上方，安装块154固定连接在控制板151的上端面，且安装块154位于支撑座152之间，第二微型电机155固定安装在安装块154的上方，第二微型电机155的型号与第一微型电机145的型号相同，转动轴156与固定套153的下方内壁通过轴承转动连接，且转动轴156的两端分别延伸至固定套153的下方和内部，固定盘157固定连接在转动轴156位于固定套153内部的一端，转动柱158固定连接在固定盘157的上方，清洁槽159开设在转动柱158的内部。
进一步，转动轴156位于固定套153下方的一端与第二微型电机155通过联轴器固定连接，转动柱158位于固定套153的内部，清洁槽159的上方设置有吸水棉布29，吸水棉布29的下方外壁与清洁槽159的内壁分别固定设置有魔术贴30，通过设置魔术贴30，从而使得在需要更换吸水棉布29或者清洗吸水棉布29时，可以通过魔术贴30将吸水棉布29进行拆卸和安装，使得吸水棉布29的更换和清洗工作更加的方便，吸水棉布29与清洁槽159的内壁通过魔术贴30固定连接，清洁槽159的弧度与监控探头3外罩的弧度相同，第二微型电机155、第一微型电机145、微型水泵25、电动液压杆8和伺服电机20均通过导线与可编程控制器10电线连接。
进一步，固定座4一侧上方固定块601的下方固定设置有螺纹座31，螺纹座31的内部开设有螺孔32，螺孔32的内部螺纹连接有控制螺杆33，且控制螺杆33的一端延伸至螺纹座31的下方，控制螺杆33位于螺纹座31下方的一端固定设置有传感器安装座34，传感器安装座34的下方固定安装有第一触碰式传感器35，第一触碰式传感器35的型号为TZ/ME-8108，第一触碰式传感器35的下方按钮与控制座603的上端面贴合，第一触碰式传感器35与可编程控制器10通过导线电性连接，控制螺杆33的外壁螺纹连接固定帽36，且固定帽36的上端面与螺纹座31的下端面贴合，固定座4一侧下方固定块601的上方固定安装有第二触碰式传感器37，第一触碰式传感器35与第二触碰式传感器37互相处于同一竖平线。
一种监控设备用无人清洁装置的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：首先对可编程控制器10进行编程，使得可编程控制器10可以分别对伺服电机20、电动液压杆8、微型水泵25、第一微型电机145和第二微型电机155进行定时启闭工作，并且通过转动控制螺杆33，调整第一触碰式传感器35的高度，使得在控制座603的上端面与第一触碰式传感器35的触碰按钮接触时，监控探头3的外罩可以完全进入到转动框148或者清洁槽159的内部，并且监控探头3的外罩外壁可以完全与吸水棉布29贴合或者与清洁刷149的刷毛贴合；
步骤二：清洁工作时，可编程控制器10会首先定时启动伺服电机20，从而伺服电机20转动带动传动螺杆602转动，而由于控制座603通过螺纹孔604与传动螺杆602螺纹连接，并且控制座603又通过插接块22与燕尾槽21滑动连接，使得传动螺杆602转动不会带动控制座603进行转动，从而通过螺纹传递的原理使得控制座603可以向上移动，在控制座603上移至与第一触碰式传感器35接触后，监控探头3的外罩会完全进入到转动框148的内部，并且监控探头3的外罩会与清洁刷149上的刷毛贴合，同时第一触碰式传感器35会将信号传送至可编程控制器10的内部，之后可编程控制器10关闭伺服电机20；
步骤三：伺服电机20关闭后，可编程控制器10会启动微型水泵25，并且微型水泵25开启，之后微型水泵25将储水箱23内部的清洗液抽取至水管24的内部，并且通过喷头26喷出，从而两个储水箱23上方的喷头26会将清洗液喷向监控探头3的外罩表面，之后微型水泵25会定时关闭，同时可编程控制器10启动第一微型电机145，第一微型电机145带动转动杆146转动，转动杆146带动转动框148转动，从而转动框148两侧内壁的清洁刷149会对监控探头3的外罩进行清刷，之后可编程控制器10定时关闭第一微型电机145；
步骤四：之后可编程控制器10会继续启动伺服电机20，使得伺服电机20反转，伺服电机20反转通过螺纹传递的原理使控制座603下降，从而控制座603带动移动座7下降，使得清洁刷149与监控本体的外罩分离，并且同时启动电动液压杆8，电动液压杆8会将液压轴缩回，液压轴会通过连接块18带动滑动块19移动，滑动块19会带动滑动座38移动，滑动座38会带动固定板13在移动座7的上端面滑动，之后滑动座38一侧端面与第二定位块17贴合，同时液压轴完全缩回，并且清洁槽159会通过固定板13的移动，使得清洁槽159位于监控探头3外罩的下方，之后可编程控制器10会继续启动伺服电机20，伺服电机20正转使得控制座603上升；
步骤五：控制座603上升后与第一触碰式传感器35接触，可编程控制器10关闭伺服电机20，同时监控本体的外罩会完全位于清洁槽159的内部，并且清洁槽159上的吸水棉布29会完全与监控本体的外罩进行贴合，之后可编程控制器10启动第二微型电机155，第二微型电机155带动转动轴156转动，转动轴156带动转动柱158在固定套153的内部转动，转动柱158带动吸水棉布29进行转动，从而吸水棉布29在监控本体的外罩外壁进行转动擦拭，将监控本体的外罩擦拭干净，之后可编程控制器10定时关闭第二微型电机155，并且启动伺服电机20将控制座603下降，控制座603与第二触碰式传感器37接触后，伺服电机20停止，之后可编程控制器10启动电动液压杆8，电动液压杆8内部液压轴伸出，滑动座38与第一定位块16贴合，从而继续将转动框148复位并且位于监控探头3的下方，完成工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种监控设备用无人清洁装置，包括支架座(1)，其特征在于：所述支架座(1)的上方固定设置有监控设备安装座(2)，所述监控设备安装座(2)下方的一侧安装有监控探头(3)，所述支架座(1)的一侧设置有固定座(4)，且固定座(4)与支架座(1)通过螺丝固定连接，所述固定座(4)下方的一侧固定设置有电机安装座(5)，所述固定座(4)的一侧设置有升降机构(6)，所述升降机构(6)的一侧设置有移动座(7)，所述移动座(7)的下方固定安装有电动液压杆(8)，所述移动座(7)上方的一侧固定设置有安装板(9)，所述安装板(9)的上方固定安装有可编程控制器(10)，所述移动座(7)内部的上方开设有第一移动槽(11)，所述移动座(7)内部的下方开设有第二移动槽(12)，所述移动座(7)上方的另一侧设置有固定板(13)，所述固定板(13)上方的一侧设置有清刷机构(14)，所述固定座(4)上方的另一侧设置有擦拭机构(15)。
2.根据权利要求1所述的一种监控设备用无人清洁装置，其特征在于：所述第一移动槽(11)与第二移动槽(12)互相贯通，所述第一移动槽(11)内部的一侧固定设置有第一定位块(16)，所述第一移动槽(11)内部的另一侧固定设置有第二定位块(17)，所述电动液压杆(8)内部液压轴的一端固定设置有连接块(18)，所述连接块(18)的上方固定设置有滑动块(19)，所述滑动块(19)位于第二移动槽(12)的内部，且滑动块(19)的外壁与第二移动槽(12)的内壁贴合且滑动连接，所述连接块(18)的上端面与移动座(7)的下端面贴合且滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种监控设备用无人清洁装置，其特征在于：所述第一移动槽(11)的内部滑动连接有滑动座(38)，且滑动座(38)位于第一定位块(16)和第二定位块(17)之间，所述滑动座(38)的外壁与第一移动槽(11)的内壁贴合且滑动连接，所述滑动座(38)的下端面与滑动块(19)的上端面固定连接，所述滑动座(38)的上端面与固定板(13)的下端面固定连接，所述固定板(13)的下端面与移动座(7)的上端面贴合且滑动连接，电机安装板(144)的上方固定安装有伺服电机(20)，所述固定座(4)的一侧端面开设有燕尾槽(21)，所述燕尾槽(21)的内部插接有插接块(22)，所述插接块(22)的外壁与燕尾槽(21)的内壁贴合且滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种监控设备用无人清洁装置，其特征在于：所述升降机构(6)由固定块(601)、传动螺杆(602)、控制座(603)和螺纹孔(604)组成，所述固定块(601)设置有两个，两个所述固定块(601)分别固定连接在固定座(4)一侧的上方与下方，所述传动螺杆(602)位于固定块(601)之间，且传动螺杆(602)的两端分别与固定块(601)通过轴承转动连接，所述传动螺杆(602)的一端延伸至固定块(601)的下方，且传动螺杆(602)位于固定块(601)下方的一端与伺服电机(20)的输出端通过联轴器固定连接，所述控制座(603)位于传动螺杆(602)的外部，所述螺纹孔(604)开设在控制座(603)的内部，且控制座(603)通过螺纹孔(604)螺纹套接在传动螺杆(602)的外壁，所述控制座(603)的一侧端面与固定座(4)的一侧端面贴合且滑动连接，且控制座(603)的一侧端面与插接块(22)的一侧端面固定连接，所述控制座(603)的另一侧端面与移动座(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种监控设备用无人清洁装置，其特征在于：所述清刷机构(14)由连接板(141)、支撑板(142)、连接座(143)、电机安装板(144)、第一微型电机(145)、转动杆(146)、连接盘(147)、转动框(148)和清洁刷(149)组成，所述连接板(141)固定连接在固定板(13)的上方，所述支撑板(142)设置有两个，两个所述支撑板(142)分别固定连接在连接板(141)上方的两侧，所述连接座(143)固定连接在支撑板(142)的上方，所述电机安装板(144)固定连接在连接板(141)的上方，且电机安装板(144)位于支撑板(142)之间，所述第一微型电机(145)固定安装在电机安装板(144)的上方，所述转动杆(146)与连接座(143)通过轴承转动连接，且转动杆(146)的两端分别延伸至连接座(143)的上方与下方，所述连接盘(147)固定连接在转动杆(146)位于连接座(143)上方的一端，所述转动框(148)固定连接在连接盘(147)的上方，所述清洁刷(149)设置有两个。
6.根据权利要求5所述的一种监控设备用无人清洁装置，其特征在于：所述清洁刷(149)分别固定连接在转动框(148)的两侧内壁，且清洁刷(149)一侧的刷毛与监控探头(3)的外罩贴合，所述转动杆(146)位于连接座(143)下方的一端与第一微型电机(145)通过联轴器固定连接，所述转动框(148)的前端与后端均设置有储水箱(23)，且储水箱(23)与连接座(143)固定连接，所述储水箱(23)的上方外壁固定设置有水管(24)，且水管(24)的两端分别延伸至储水箱(23)内部的下方和储水箱(23)的上方，所述储水箱(23)的上方固定设置有微型水泵(25)，且微型水泵(25)与水管(24)固定安装，所述水管(24)位于储水箱(23)上方的一端固定安装有喷头(26)，所述储水箱(23)上方外壁的一侧固定设置有进液管(27)，所述进液管(27)的上方螺纹连接有密封盖(28)。
7.根据权利要求1所述的一种监控设备用无人清洁装置，其特征在于：所述擦拭机构(15)由控制板(151)、支撑座(152)、固定套(153)、安装块(154)、第二微型电机(155)、转动轴(156)、固定盘(157)、转动柱(158)和清洁槽(159)组成，所述控制板(151)固定连接在固定板(13)上方的另一侧，所述支撑座(152)设置有两个，两个所述支撑座(152)分别固定连接在控制板(151)上方的两侧，所述固定套(153)固定连接在支撑座(152)的上方，所述安装块(154)固定连接在控制板(151)的上端面，且安装块(154)位于支撑座(152)之间，所述第二微型电机(155)固定安装在安装块(154)的上方，所述转动轴(156)与固定套(153)的下方内壁通过轴承转动连接，且转动轴(156)的两端分别延伸至固定套(153)的下方和内部，所述固定盘(157)固定连接在转动轴(156)位于固定套(153)内部的一端，所述转动柱(158)固定连接在固定盘(157)的上方，所述清洁槽(159)开设在转动柱(158)的内部。
8.根据权利要求7所述的一种监控设备用无人清洁装置，其特征在于：所述转动轴(156)位于固定套(153)下方的一端与第二微型电机(155)通过联轴器固定连接，所述转动柱(158)位于固定套(153)的内部，所述清洁槽(159)的上方设置有吸水棉布(29)，所述吸水棉布(29)的下方外壁与清洁槽(159)的内壁分别固定设置有魔术贴(30)，所述吸水棉布(29)与清洁槽(159)的内壁通过魔术贴(30)固定连接，所述清洁槽(159)的弧度与监控探头(3)外罩的弧度相同，所述第二微型电机(155)、第一微型电机(145)、微型水泵(25)、电动液压杆(8)和伺服电机(20)均通过导线与可编程控制器(10)电线连接。
9.根据权利要求1所述的一种监控设备用无人清洁装置，其特征在于：所述固定座(4)一侧上方固定块(601)的下方固定设置有螺纹座(31)，所述螺纹座(31)的内部开设有螺孔(32)，所述螺孔(32)的内部螺纹连接有控制螺杆(33)，且控制螺杆(33)的一端延伸至螺纹座(31)的下方，所述控制螺杆(33)位于螺纹座(31)下方的一端固定设置有传感器安装座(34)，所述传感器安装座(34)的下方固定安装有第一触碰式传感器(35)，所述第一触碰式传感器(35)的下方按钮与控制座(603)的上端面贴合，所述第一触碰式传感器(35)与可编程控制器(10)通过导线电性连接，所述控制螺杆(33)的外壁螺纹连接固定帽(36)，且固定帽(36)的上端面与螺纹座(31)的下端面贴合，所述固定座(4)一侧下方固定块(601)的上方固定安装有第二触碰式传感器(37)，所述第一触碰式传感器(35)与第二触碰式传感器(37)互相处于同一竖平线。
10.基于权利要求1-9任意一项所述一种监控设备用无人清洁装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：首先对可编程控制器(10)进行编程，使得可编程控制器(10)可以分别对伺服电机(20)、电动液压杆(8)、微型水泵(25)、第一微型电机(145)和第二微型电机(155)进行定时启闭工作，并且通过转动控制螺杆(33)，调整第一触碰式传感器(35)的高度，使得在控制座(603)的上端面与第一触碰式传感器(35)的触碰按钮接触时，监控探头(3)的外罩可以完全进入到转动框(148)或者清洁槽(159)的内部，并且监控探头(3)的外罩外壁可以完全与吸水棉布(29)贴合或者与清洁刷(149)的刷毛贴合；
步骤二：清洁工作时，可编程控制器(10)会首先定时启动伺服电机(20)，从而伺服电机(20)转动带动传动螺杆(602)转动，而由于控制座(603)通过螺纹孔(604)与传动螺杆(602)螺纹连接，并且控制座(603)又通过插接块(22)与燕尾槽(21)滑动连接，使得传动螺杆(602)转动不会带动控制座(603)进行转动，从而通过螺纹传递的原理使得控制座(603)可以向上移动，在控制座(603)上移至与第一触碰式传感器(35)接触后，监控探头(3)的外罩会完全进入到转动框(148)的内部，并且监控探头(3)的外罩会与清洁刷(149)上的刷毛贴合，同时第一触碰式传感器(35)会将信号传送至可编程控制器(10)的内部，之后可编程控制器(10)关闭伺服电机(20)；
步骤三：伺服电机(20)关闭后，可编程控制器(10)会启动微型水泵(25)，并且微型水泵(25)开启，之后微型水泵(25)将储水箱(23)内部的清洗液抽取至水管(24)的内部，并且通过喷头(26)喷出，从而两个储水箱(23)上方的喷头(26)会将清洗液喷向监控探头(3)的外罩表面，之后微型水泵(25)会定时关闭，同时可编程控制器(10)启动第一微型电机(145)，第一微型电机(145)带动转动杆(146)转动，转动杆(146)带动转动框(148)转动，从而转动框(148)两侧内壁的清洁刷(149)会对监控探头(3)的外罩进行清刷，之后可编程控制器(10)定时关闭第一微型电机(145)；
步骤四：之后可编程控制器(10)会继续启动伺服电机(20)，使得伺服电机(20)反转，伺服电机(20)反转通过螺纹传递的原理使控制座(603)下降，从而控制座(603)带动移动座(7)下降，使得清洁刷(149)与监控本体的外罩分离，并且同时启动电动液压杆(8)，电动液压杆(8)会将液压轴缩回，液压轴会通过连接块(18)带动滑动块(19)移动，滑动块(19)会带动滑动座(38)移动，滑动座(38)会带动固定板(13)在移动座(7)的上端面滑动，之后滑动座(38)一侧端面与第二定位块(17)贴合，同时液压轴完全缩回，并且清洁槽(159)会通过固定板(13)的移动，使得清洁槽(159)位于监控探头(3)外罩的下方，之后可编程控制器(10)会继续启动伺服电机(20)，伺服电机(20)正转使得控制座(603)上升；
步骤五：控制座(603)上升后与第一触碰式传感器(35)接触，可编程控制器(10)关闭伺服电机(20)，同时监控本体的外罩会完全位于清洁槽(159)的内部，并且清洁槽(159)上的吸水棉布(29)会完全与监控本体的外罩进行贴合，之后可编程控制器(10)启动第二微型电机(155)，第二微型电机(155)带动转动轴(156)转动，转动轴(156)带动转动柱(158)在固定套(153)的内部转动，转动柱(158)带动吸水棉布(29)进行转动，从而吸水棉布(29)在监控本体的外罩外壁进行转动擦拭，将监控本体的外罩擦拭干净，之后可编程控制器(10)定时关闭第二微型电机(155)，并且启动伺服电机(20)将控制座(603)下降，控制座(603)与第二触碰式传感器(37)接触后，伺服电机(20)停止，之后可编程控制器(10)启动电动液压杆(8)，电动液压杆(8)内部液压轴伸出，滑动座(38)与第一定位块(16)贴合，从而继续将转动框(148)复位并且位于监控探头(3)的下方，完成工作。
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Application publication date: 20210319