CN116320289A - 一种智能化配电房环境综合监控装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及配电房监控设备技术领域，具体是一种智能化配电房环境综合监控装置及其使用方法，包括移动台、转动组件、成像机构和两个导轨，所述移动台滑动安装在两个导轨上，所述转动组件安装在移动台的底部，所述转动组件包括安装盘、转动轴、转动电机、主动齿轮、从动齿轮、转动板和两个连接柱，所述主动齿轮安装在转动电机的输出轴上，所述从动齿轮安装在转动轴的顶端，并且从动齿轮与主动齿轮啮合，所述转动板安装在转动轴的底端，所述成像机构安装在转动板的外壁上，本发明成像机构内能够自动定期对镜头进行除灰作业，智能化程度高，防止灰尘影响成像质量，同时无需人工定期攀爬至高处对镜头进行清灰。
Description
技术领域
本发明涉及配电房监控设备技术领域，具体是一种智能化配电房环境综合监控装置及其使用方法。
背景技术
监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，现在市面上较为适合的工地监控系统是手持式视频通信设备，视频监控现在是主流，从最早模拟监控到前些年火热数字监控再到现在方兴未艾网络视频监控，发生了翻天覆地变化，在IP技术逐步统一全球今天，我们有必要重新认识视频监控系统发展历史，从技术角度出发，视频监控系统发展划分为第一代模拟视频监控系统(到第二代基于“PC+多媒体卡”数字视频监控系统，到第三代完全基于IP网络视频监控系统(IPVS)，在配电房中主要针对室内环境变量监控，以维持配电房内设备运转平稳，保障用电安全。
专利号CN214799721U的中国实用新型专利公开了一种配电房综合环境监控装置，包括架设于配电房中的两条导轨、滑台和摄像头，滑台滑接于导轨中，用一伺服减速电机驱动滑台沿导轨平移，滑台的底部设置有一个可旋转的支座，摄像头安装于支座的底部。监控人员需要查看细节处的画面时，只需要通过控制伺服减速电机便可以将摄像头移至画面处，摄像头可以改变位置进行巡航。
但是，上述专利在实际使用过程中还存在以下不足之处：该专利中的摄像头容易积灰，成像质量因为灰尘变差，需要人工定期攀爬至高处对摄像头进行清灰，不便于日常高效使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化配电房环境综合监控装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出摄像头容易积灰，成像质量因为灰尘变差，需要人工定期攀爬至高处对摄像头进行清灰，不便于日常高效使用的问题。
本发明提供的一种智能化配电房环境综合监控装置，包括移动台、转动组件、成像机构和两个导轨，所述移动台滑动安装在两个导轨上，所述转动组件安装在移动台的底部，所述转动组件包括安装盘、转动轴、转动电机、主动齿轮、从动齿轮、转动板和两个连接柱，两个所述连接柱对称设置在移动台的底部，所述安装盘安装在两个连接柱的底部，所述转动轴转动安装在安装盘上，所述转动电机竖直设置在移动台的底部，所述主动齿轮安装在转动电机的输出轴上，所述从动齿轮安装在转动轴的顶端，并且从动齿轮与主动齿轮啮合，所述转动板安装在转动轴的底端，所述成像机构安装在转动板的外壁上。
进一步的，所述成像机构包括固定架、顶板、摄像组件、清灰组件、喷液组件和超声波组件，所述固定架安装在转动板的外壁上，所述固定架的底端设有通槽，所述顶板安装在固定架的顶部，所述顶板的中心处设有圆孔，所述摄像组件安装在固定架的底部，并且摄像组件的顶端穿过通槽延伸至固定架内，所述清灰组件安装在顶板的顶部，并且清灰组件的底端穿过圆孔延伸至摄像组件的顶端旁侧，所述喷液组件安装在固定架和顶板上，并且喷液组件的喷液端朝向摄像组件的顶端设置，所述超声波组件安装在固定架的内部，并且超声波组件的顶端延伸至顶板的顶部。
进一步的，所述摄像组件包括调节板、调节齿轮、支架、滑轨、调节齿条、第一丝杆滑台、连接板、第一摄像头、第二摄像头、两个摄像架和两个调节轴，两个所述摄像架对称设置在固定架的底部，两个所述调节轴分别转动安装在两个摄像架的底端，并且其中一个调节轴延伸至摄像架的外部，所述调节板安装在两个调节轴连接，所述第一摄像头和第二摄像头对称设置在调节板的上下两端，并且第二摄像头的顶端穿过通槽延伸至固定架内，所述调节齿轮安装在其中一个调节轴延伸至摄像架外部的一端，所述支架安装在固定架的底部，所述滑轨水平设置在支架的底部，所述调节齿条滑动安装在滑轨上，并且调节齿条与调节齿轮啮合，所述第一丝杆滑台水平设置在固定架的底部，所述连接板安装在第一丝杆滑台的移动端上，并且连接板与调节齿条连接。
进一步的，所述清灰组件包括龙门架、第二丝杆滑台、联动板、第三丝杆滑台、液压推杆、清灰块、清灰电机、清灰盘、联动杆、清灰轴、清灰辊和两个限位轨，两个所述限位轨对称设置在顶板的顶部，所述龙门架滑动安装在两个限位轨上，所述第二丝杆滑台水平设置在顶板的顶部，所述联动板安装在第二丝杆滑台的移动端上，并且联动板与龙门架连接，所述第三丝杆滑台水平设置在龙门架的顶端，所述液压推杆竖直设置在第三丝杆滑台的移动端上，并且液压推杆的输出端穿过圆孔延伸至第二摄像头的上方，所述清灰块安装在液压推杆的输出端上，所述清灰电机竖直设置在清灰块的底部，所述清灰盘安装在清灰电机的输出轴上，所述清灰盘的底部设有若干第一刷头，所述联动杆水平设置在清灰盘的外壁上，所述清灰轴转动安装在联动杆的底部，所述清灰辊安装在清灰轴上，所述清灰辊的外壁上设有若干第二刷头，若干所述第一刷头与第二摄像头的顶端接触，若干所述第二刷头与第二摄像头的外侧壁接触。
进一步的，所述喷液组件包括喷液筒、插接管、波纹管、喷液嘴、第一单向阀、活塞、电动推杆、推动板、推动柱和两个补液部件，所述喷液筒竖直设置在固定架内，所述插接管安装在喷液筒的顶端外壁上，所述波纹管的一端与插接管插接，所述喷液嘴安装在波纹管远离喷液筒的一端，并且喷液嘴朝向第二摄像头设置，所述第一单向阀安装在波纹管上，所述活塞滑动安装在喷液筒内，所述电动推杆竖直设置在固定架内，并且电动推杆的输出端延伸至固定架的底部下方，所述推动板安装在电动推杆的输出端上，所述推动柱竖直设置在推动板上，并且推动柱的顶端与活塞连接，两个所述补液部件对称设置在顶板的顶部，并且两个补液部件均与喷液筒的内部顶端相连通。
进一步的，每个所述补液部件均包括补液罐、添加管、连接管和第二单向阀，所述补液罐水平设置在顶板的顶部，所述添加管竖直设置在补液罐的顶部，所述连接管的两端分别与补液罐的内部底端和喷液筒的内部顶端相连通，所述第二单向阀安装在连接管上。
进一步的，所述超声波组件包括超声筒、超声波发生器、清洗筒、滤网、两个升降气缸和两个升降块，两个所述升降气缸间隔设置在固定架内，并且两个升降气缸的输出端延伸至顶板的顶部上方，两个所述升降块分别安装在两个升降气缸的输出端上，所述超声筒竖直设置在顶板上，所述超声波发生器安装在超声筒的内部底端，所述清洗筒滑动安装在超声筒内，并且清洗筒的顶端延伸至超声筒的外部，所述清洗筒的顶端两侧分别与两个升降块连接，所述滤网安装在清洗筒的底端。
进一步的，所述固定架的内部设有驱动波纹管进行调节的驱动组件，所述驱动组件包括驱动架、驱动轴、驱动齿轮、驱动柄、弧形齿条和驱动部件，所述驱动架安装在固定架内，所述驱动轴转动安装在驱动架的顶部，并且驱动轴的底端与第一单向阀连接，所述驱动齿轮安装在驱动轴的顶端，所述驱动柄转动安装在驱动架的顶部，所述驱动柄上设有驱动槽，所述弧形齿条安装在驱动柄上，并且弧形齿条与驱动齿轮啮合，所述驱动部件安装在驱动架的顶端，并且驱动部件的一端与驱动槽滑动配合。
进一步的，所述驱动部件包括驱动电机、驱动盘和驱动柱，所述驱动电机竖直设置在驱动架的顶端，所述驱动盘安装在驱动电机的输出轴上，所述驱动柱安装在驱动盘的顶部边缘处，并且驱动柱与驱动槽滑动配合。
本发明提供的一种智能化配电房环境综合监控装置的使用方法包括以下步骤，
S1、移动台在两个导轨上水平移动来调节第一摄像头和第二摄像头的位置，转动组件用于调节第一摄像头和第二摄像头的镜头朝向，初始状态下第一摄像头位于调节板的底部，第二摄像头位于调节板的顶部；
S2、第一丝杆滑台利用连接板带动调节齿条水平移动，调节齿条带动调节齿轮转动，调节齿轮最后带动调节板和两个调节轴转动，方便第一摄像头转动至合适的监控拍摄角度，第二摄像头则停机状态；
S3、定期第一丝杆滑台带动第一摄像头和第二摄像头的位置对调，位置对调后第二摄像头处于工作状态，第一摄像头处于停机状态，方便清灰组件配合喷液组件对第一摄像头进行清灰，清灰完成后，后续则会重复这一步骤对第二摄像头进行清灰，确保每次处于工作状态下的第一摄像头或第二摄像头上没有积灰；
S4、液压推杆带动清灰块经过圆孔向下移动至合适的位置，然后清灰电机带动清灰盘和联动杆转动，若干第一刷头和若干第二刷头对第一摄像头或第二摄像头进行扫除灰尘；
S5、电动推杆带动推动板向上移动，推动板利用推动柱带动活塞在喷液筒内向上滑动，活塞将喷液筒内的清洗液经过插接管和波纹管进入至喷液嘴内，喷液嘴将清洗液喷至第一摄像头或第二摄像头表面，清洗液对若干第一刷头和若干第二刷头进行打湿，更好的扫除粘附的灰尘，当活塞移动至喷液筒的内部顶端时，喷液筒内的清洗液不足，此时电动推杆带动活塞在喷液筒内向下滑动，活塞向下滑动抽取两个补液部件中的清水和清洗剂进入至喷液筒内，清水和清洗剂在喷液筒内混合形成清洗液；
S6、定期液压推杆、第二丝杆滑台和第三丝杆滑台配合工作将若干第一刷头和若干第二刷头依次移动至超声筒内，超声波发生器对若干第一刷头和若干第二刷头进行超声波清洗，清洗出的灰尘等杂质被滤网阻挡在清洗筒内，最后两个升降气缸带动清洗筒向上移动出超声筒，人工对清洗筒内的杂质进行清除；
S7、喷液嘴在喷清洗液的过程中驱动电机带动驱动盘和驱动柱转动，驱动柱利用驱动槽带动驱动柄在一定角度范围内往复摆动，驱动柄最后带动驱动轴实现在一定角度范围内往复摆动，驱动轴利用第一阀门带动波纹管和喷液嘴实现在一定角度范围内往复摆动，增大喷液嘴的喷液范围。
本发明通过改进在此提供一种智能化配电房环境综合监控装置及其使用方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一：本发明通过移动台在两个导轨上水平移动来调节成像机构的位置，转动电机利用主动齿轮和从动齿轮带动转动板转动，转动板带动成像机构转动，成像机构转动用于调节成像机构的镜头朝向，成像机构内能够自动定期对镜头进行除灰作业，智能化程度高，防止灰尘影响成像质量，同时无需人工定期攀爬至高处对镜头进行清灰，提高使用安全和提高工作效率，避免发生监控中断的情况。
其二：本发明通过电动推杆带动推动板向上移动，推动板利用推动柱带动活塞在喷液筒内向上滑动，活塞将喷液筒内的清洗液经过插接管和波纹管进入至喷液嘴内，喷液嘴将清洗液喷至第一摄像头或第二摄像头表面，清洗液对若干第一刷头和若干第二刷头进行打湿，更好的扫除粘附的灰尘，当活塞移动至喷液筒的内部顶端时，喷液筒内的清洗液不足，此时电动推杆带动活塞在喷液筒内向下滑动，活塞向下滑动抽取两个补液部件中的清水和清洗剂进入至喷液筒内，清水和清洗剂在喷液筒内混合形成清洗液，确保喷液筒内一直有清洗液，只需定期人工向两个补液部件中分别添加清水和清洗剂即可。
其三：本发明通过驱动部件工作利用驱动槽带动驱动柄在一定角度范围内往复摆动，驱动柄最后带动驱动轴实现在一定角度范围内往复摆动，驱动轴利用第一阀门带动波纹管和喷液嘴实现在一定角度范围内往复摆动，增大喷液嘴的喷液范围。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1是本发明的立体结构示意图一；
图2是本发明的立体结构示意图二；
图3是本发明的成像机构的立体结构示意图；
图4是本发明的摄像组件的立体结构示意图；
图5是本发明的清灰组件的立体结构示意图；
图6是本发明的喷液组件的立体结构示意图；
图7是本发明的喷液组件的局部立体结构示意图；
图8是本发明的超声波组件的立体结构示意图；
图9是本发明的超声波组件的局部立体结构示意图；
图10是本发明的驱动组件的立体结构示意图一；
图11是本发明的驱动组件的立体结构示意图二；
图12是本发明的驱动组件的立体结构示意图三。
附图标记说明：
移动台1，转动组件2，安装盘21，转动轴22，转动电机23，主动齿轮24，从动齿轮25，转动板26，连接柱27，成像机构3，导轨4，固定架41，顶板42，通槽43，圆孔44，摄像组件5，调节板51，调节齿轮52，支架53，滑轨54，调节齿条55，第一丝杆滑台56，连接板57，第一摄像头58，第二摄像头59，摄像架591，调节轴592，清灰组件6，龙门架61，第二丝杆滑台62，联动板63，第三丝杆滑台64，液压推杆65，清灰块66，清灰电机67，清灰盘68，联动杆69，清灰轴691，清灰辊692，限位轨693，第一刷头694，第二刷头695，喷液组件7，喷液筒71，插接管72，波纹管73，喷液嘴731，第一单向阀732，活塞74，电动推杆75，推动板76，推动柱77，补液部件78，补液罐781，添加管782，连接管783，第二单向阀784，超声波组件8，超声筒81，超声波发生器82，清洗筒83，滤网84，升降气缸85，升降块86，驱动组件9，驱动架91，驱动轴92，驱动齿轮93，驱动柄94，弧形齿条95，驱动部件96，驱动电机961，驱动盘962，驱动柱963，驱动槽97。
具体实施方式
下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1-9所示，一种智能化配电房环境综合监控装置，包括移动台1、转动组件2、成像机构3和两个导轨4，所述移动台1滑动安装在两个导轨4上，所述转动组件2安装在移动台1的底部，所述转动组件2包括安装盘21、转动轴22、转动电机23、主动齿轮24、从动齿轮25、转动板26和两个连接柱27，两个所述连接柱27对称设置在移动台1的底部，所述安装盘21安装在两个连接柱27的底部，所述转动轴22转动安装在安装盘21上，所述转动电机23竖直设置在移动台1的底部，所述主动齿轮24安装在转动电机23的输出轴上，所述从动齿轮25安装在转动轴22的顶端，并且从动齿轮25与主动齿轮24啮合，所述转动板26安装在转动轴22的底端，所述成像机构3安装在转动板26的外壁上；通过移动台1在两个导轨4上水平移动来调节成像机构3的位置，转动电机23利用主动齿轮24和从动齿轮25带动转动板26转动，转动板26带动成像机构3转动，成像机构3转动用于调节成像机构3的镜头朝向，成像机构3内能够自动定期对镜头进行除灰作业，智能化程度高，防止灰尘影响成像质量，同时无需人工定期攀爬至高处对镜头进行清灰，提高使用安全和提高工作效率，避免发生监控中断的情况。
具体的，所述成像机构3包括固定架41、顶板42、摄像组件5、清灰组件6、喷液组件7和超声波组件8，所述固定架41安装在转动板26的外壁上，所述固定架41的底端设有通槽43，所述顶板42安装在固定架41的顶部，所述顶板42的中心处设有圆孔44，所述摄像组件5安装在固定架41的底部，并且摄像组件5的顶端穿过通槽43延伸至固定架41内，所述清灰组件6安装在顶板42的顶部，并且清灰组件6的底端穿过圆孔44延伸至摄像组件5的顶端旁侧，所述喷液组件7安装在固定架41和顶板42上，并且喷液组件7的喷液端朝向摄像组件5的顶端设置，所述超声波组件8安装在固定架41的内部，并且超声波组件8的顶端延伸至顶板42的顶部；通过摄像组件5进行监控成像，清灰组件6配合喷液组件7对摄像组件5进行清灰作业，防止灰尘影响成像质量，清灰完成后超声波组件8对清灰组件6中粘附的灰尘等杂质进行清洗，确保清灰组件6每次都是清洁的，智能化程度高，无需人工操作。
具体的，所述摄像组件5包括调节板51、调节齿轮52、支架53、滑轨54、调节齿条55、第一丝杆滑台56、连接板57、第一摄像头58、第二摄像头59、两个摄像架591和两个调节轴592，两个所述摄像架591对称设置在固定架41的底部，两个所述调节轴592分别转动安装在两个摄像架591的底端，并且其中一个调节轴592延伸至摄像架591的外部，所述调节板51安装在两个调节轴592连接，所述第一摄像头58和第二摄像头59对称设置在调节板51的上下两端，并且第二摄像头59的顶端穿过通槽43延伸至固定架41内，所述调节齿轮52安装在其中一个调节轴592延伸至摄像架591外部的一端，所述支架53安装在固定架41的底部，所述滑轨54水平设置在支架53的底部，所述调节齿条55滑动安装在滑轨54上，并且调节齿条55与调节齿轮52啮合，所述第一丝杆滑台56水平设置在固定架41的底部，所述连接板57安装在第一丝杆滑台56的移动端上，并且连接板57与调节齿条55连接；初始状态下第一摄像头58位于调节板51的底部，第二摄像头59位于调节板51的顶部，第一丝杆滑台56利用连接板57带动调节齿条55水平移动，调节齿条55带动调节齿轮52转动，调节齿轮52最后带动调节板51和两个调节轴592转动，方便第一摄像头58转动至合适的监控拍摄角度，第二摄像头59则停机状态，定期第一丝杆滑台56带动第一摄像头58和第二摄像头59的位置对调，位置对调后第二摄像头59处于工作状态，第一摄像头58处于停机状态，方便清灰组件6配合喷液组件7对第一摄像头58进行清灰，清灰完成后，后续则会重复这一步骤对第二摄像头59进行清灰，确保每次处于工作状态下的第一摄像头58或第二摄像头59上没有积灰，同时确保监控在清灰作业时不会中断，完全不影响监控作业。
具体的，所述清灰组件6包括龙门架61、第二丝杆滑台62、联动板63、第三丝杆滑台64、液压推杆65、清灰块66、清灰电机67、清灰盘68、联动杆69、清灰轴691、清灰辊692和两个限位轨693，两个所述限位轨693对称设置在顶板42的顶部，所述龙门架61滑动安装在两个限位轨693上，所述第二丝杆滑台62水平设置在顶板42的顶部，所述联动板63安装在第二丝杆滑台62的移动端上，并且联动板63与龙门架61连接，所述第三丝杆滑台64水平设置在龙门架61的顶端，所述液压推杆65竖直设置在第三丝杆滑台64的移动端上，并且液压推杆65的输出端穿过圆孔44延伸至第二摄像头59的上方，所述清灰块66安装在液压推杆65的输出端上，所述清灰电机67竖直设置在清灰块66的底部，所述清灰盘68安装在清灰电机67的输出轴上，所述清灰盘68的底部设有若干第一刷头694，所述联动杆69水平设置在清灰盘68的外壁上，所述清灰轴691转动安装在联动杆69的底部，所述清灰辊692安装在清灰轴691上，所述清灰辊692的外壁上设有若干第二刷头695，若干所述第一刷头694与第二摄像头59的顶端接触，若干所述第二刷头695与第二摄像头59的外侧壁接触；通过液压推杆65带动清灰块66经过圆孔44向下移动至合适的位置，然后清灰电机67带动清灰盘68和联动杆69转动，若干第一刷头694和若干第二刷头695对第一摄像头58或第二摄像头59进行扫除灰尘，确保镜头的干净，提升成像质量。
具体的，所述喷液组件7包括喷液筒71、插接管72、波纹管73、喷液嘴731、第一单向阀732、活塞74、电动推杆75、推动板76、推动柱77和两个补液部件78，所述喷液筒71竖直设置在固定架41内，所述插接管72安装在喷液筒71的顶端外壁上，所述波纹管73的一端与插接管72插接，所述喷液嘴731安装在波纹管73远离喷液筒71的一端，并且喷液嘴731朝向第二摄像头59设置，所述第一单向阀732安装在波纹管73上，所述活塞74滑动安装在喷液筒71内，所述电动推杆75竖直设置在固定架41内，并且电动推杆75的输出端延伸至固定架41的底部下方，所述推动板76安装在电动推杆75的输出端上，所述推动柱77竖直设置在推动板76上，并且推动柱77的顶端与活塞74连接，两个所述补液部件78对称设置在顶板42的顶部，并且两个补液部件78均与喷液筒71的内部顶端相连通；通过电动推杆75带动推动板76向上移动，推动板76利用推动柱77带动活塞74在喷液筒71内向上滑动，活塞74将喷液筒71内的清洗液经过插接管72和波纹管73进入至喷液嘴731内，喷液嘴731将清洗液喷至第一摄像头58或第二摄像头59表面，清洗液对若干第一刷头694和若干第二刷头695进行打湿，更好的扫除粘附的灰尘，当活塞74移动至喷液筒71的内部顶端时，喷液筒71内的清洗液不足，此时电动推杆75带动活塞74在喷液筒71内向下滑动，活塞74向下滑动抽取两个补液部件78中的清水和清洗剂进入至喷液筒71内，清水和清洗剂在喷液筒71内混合形成清洗液，确保喷液筒71内一直有清洗液，只需定期人工向两个补液部件78中分别添加清水和清洗剂即可。
具体的，每个所述补液部件78均包括补液罐781、添加管782、连接管783和第二单向阀784，所述补液罐781水平设置在顶板42的顶部，所述添加管782竖直设置在补液罐781的顶部，所述连接管783的两端分别与补液罐781的内部底端和喷液筒71的内部顶端相连通，所述第二单向阀784安装在连接管783上；补液罐781内的清水或清洗剂经过连接管783进入至喷液筒71内，第二单向阀784确保连接管783内的流体流向。
具体的，所述超声波组件8包括超声筒81、超声波发生器82、清洗筒83、滤网84、两个升降气缸85和两个升降块86，两个所述升降气缸85间隔设置在固定架41内，并且两个升降气缸85的输出端延伸至顶板42的顶部上方，两个所述升降块86分别安装在两个升降气缸85的输出端上，所述超声筒81竖直设置在顶板42上，所述超声波发生器82安装在超声筒81的内部底端，所述清洗筒83滑动安装在超声筒81内，并且清洗筒83的顶端延伸至超声筒81的外部，所述清洗筒83的顶端两侧分别与两个升降块86连接，所述滤网84安装在清洗筒83的底端；通过超声波发生器82对若干第一刷头694和若干第二刷头695进行超声波清洗，清洗出的灰尘等杂质被滤网84阻挡在清洗筒83内，接着两个升降气缸85带动清洗筒83向上移动出超声筒81，人工对清洗筒83内的杂质进行清除。
实施例二
如图10-12所示，一种智能化配电房环境综合监控装置，与实施例1基本相同，所述固定架41的内部设有驱动波纹管73进行调节的驱动组件9，所述驱动组件9包括驱动架91、驱动轴92、驱动齿轮93、驱动柄94、弧形齿条95和驱动部件96，所述驱动架91安装在固定架41内，所述驱动轴92转动安装在驱动架91的顶部，并且驱动轴92的底端与第一单向阀732连接，所述驱动齿轮93安装在驱动轴92的顶端，所述驱动柄94转动安装在驱动架91的顶部，所述驱动柄94上设有驱动槽97，所述弧形齿条95安装在驱动柄94上，并且弧形齿条95与驱动齿轮93啮合，所述驱动部件96安装在驱动架91的顶端，并且驱动部件96的一端与驱动槽97滑动配合；通过驱动部件96工作利用驱动槽97带动驱动柄94在一定角度范围内往复摆动，驱动柄94最后带动驱动轴92实现在一定角度范围内往复摆动，驱动轴92利用第一阀门带动波纹管73和喷液嘴731实现在一定角度范围内往复摆动，增大喷液嘴731的喷液范围。
具体的，所述驱动部件96包括驱动电机961、驱动盘962和驱动柱963，所述驱动电机961竖直设置在驱动架91的顶端，所述驱动盘962安装在驱动电机961的输出轴上，所述驱动柱963安装在驱动盘962的顶部边缘处，并且驱动柱963与驱动槽97滑动配合；通过驱动电机961工作带动驱动盘962和驱动柱963实现转动，方便驱动柱963利用驱动槽97实现驱动柄94在一定角度范围内往复摆动。
实施例三
本发明还公开了一种智能化配电房环境综合监控装置的使用方法，包括以下步骤，
S1、移动台1在两个导轨4上水平移动来调节第一摄像头58和第二摄像头59的位置，转动组件2用于调节第一摄像头58和第二摄像头59的镜头朝向，初始状态下第一摄像头58位于调节板51的底部，第二摄像头59位于调节板51的顶部；
S2、第一丝杆滑台56利用连接板57带动调节齿条55水平移动，调节齿条55带动调节齿轮52转动，调节齿轮52最后带动调节板51和两个调节轴592转动，方便第一摄像头58转动至合适的监控拍摄角度，第二摄像头59则停机状态；
S3、定期第一丝杆滑台56带动第一摄像头58和第二摄像头59的位置对调，位置对调后第二摄像头59处于工作状态，第一摄像头58处于停机状态，方便清灰组件6配合喷液组件7对第一摄像头58进行清灰，清灰完成后，后续则会重复这一步骤对第二摄像头59进行清灰，确保每次处于工作状态下的第一摄像头58或第二摄像头59上没有积灰；
S4、液压推杆65带动清灰块66经过圆孔44向下移动至合适的位置，然后清灰电机67带动清灰盘68和联动杆69转动，若干第一刷头694和若干第二刷头695对第一摄像头58或第二摄像头59进行扫除灰尘；
S5、电动推杆75带动推动板76向上移动，推动板76利用推动柱77带动活塞74在喷液筒71内向上滑动，活塞74将喷液筒71内的清洗液经过插接管72和波纹管73进入至喷液嘴731内，喷液嘴731将清洗液喷至第一摄像头58或第二摄像头59表面，清洗液对若干第一刷头694和若干第二刷头695进行打湿，更好的扫除粘附的灰尘，当活塞74移动至喷液筒71的内部顶端时，喷液筒71内的清洗液不足，此时电动推杆75带动活塞74在喷液筒71内向下滑动，活塞74向下滑动抽取两个补液部件78中的清水和清洗剂进入至喷液筒71内，清水和清洗剂在喷液筒71内混合形成清洗液；
S6、定期液压推杆65、第二丝杆滑台62和第三丝杆滑台64配合工作将若干第一刷头694和若干第二刷头695依次移动至超声筒81内，超声波发生器82对若干第一刷头694和若干第二刷头695进行超声波清洗，清洗出的灰尘等杂质被滤网84阻挡在清洗筒83内，最后两个升降气缸85带动清洗筒83向上移动出超声筒81，人工对清洗筒83内的杂质进行清除；
S7、喷液嘴731在喷清洗液的过程中驱动电机961带动驱动盘962和驱动柱963转动，驱动柱963利用驱动槽97带动驱动柄94在一定角度范围内往复摆动，驱动柄94最后带动驱动轴92实现在一定角度范围内往复摆动，驱动轴92利用第一阀门带动波纹管73和喷液嘴731实现在一定角度范围内往复摆动，增大喷液嘴731的喷液范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种智能化配电房环境综合监控装置，其特征在于：包括移动台（1）、转动组件（2）、成像机构（3）和两个导轨（4），所述移动台（1）滑动安装在两个导轨（4）上，所述转动组件（2）安装在移动台（1）的底部，所述转动组件（2）包括安装盘（21）、转动轴（22）、转动电机（23）、主动齿轮（24）、从动齿轮（25）、转动板（26）和两个连接柱（27），两个所述连接柱（27）对称设置在移动台（1）的底部，所述安装盘（21）安装在两个连接柱（27）的底部，所述转动轴（22）转动安装在安装盘（21）上，所述转动电机（23）竖直设置在移动台（1）的底部，所述主动齿轮（24）安装在转动电机（23）的输出轴上，所述从动齿轮（25）安装在转动轴（22）的顶端，并且从动齿轮（25）与主动齿轮（24）啮合，所述转动板（26）安装在转动轴（22）的底端，所述成像机构（3）安装在转动板（26）的外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种智能化配电房环境综合监控装置，其特征在于：所述成像机构（3）包括固定架（41）、顶板（42）、摄像组件（5）、清灰组件（6）、喷液组件（7）和超声波组件（8），所述固定架（41）安装在转动板（26）的外壁上，所述固定架（41）的底端设有通槽（43），所述顶板（42）安装在固定架（41）的顶部，所述顶板（42）的中心处设有圆孔（44），所述摄像组件（5）安装在固定架（41）的底部，并且摄像组件（5）的顶端穿过通槽（43）延伸至固定架（41）内，所述清灰组件（6）安装在顶板（42）的顶部，并且清灰组件（6）的底端穿过圆孔（44）延伸至摄像组件（5）的顶端旁侧，所述喷液组件（7）安装在固定架（41）和顶板（42）上，并且喷液组件（7）的喷液端朝向摄像组件（5）的顶端设置，所述超声波组件（8）安装在固定架（41）的内部，并且超声波组件（8）的顶端延伸至顶板（42）的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种智能化配电房环境综合监控装置，其特征在于：所述摄像组件（5）包括调节板（51）、调节齿轮（52）、支架（53）、滑轨（54）、调节齿条（55）、第一丝杆滑台（56）、连接板（57）、第一摄像头（58）、第二摄像头（59）、两个摄像架（591）和两个调节轴（592），两个所述摄像架（591）对称设置在固定架（41）的底部，两个所述调节轴（592）分别转动安装在两个摄像架（591）的底端，并且其中一个调节轴（592）延伸至摄像架（591）的外部，所述调节板（51）安装在两个调节轴（592）连接，所述第一摄像头（58）和第二摄像头（59）对称设置在调节板（51）的上下两端，并且第二摄像头（59）的顶端穿过通槽（43）延伸至固定架（41）内，所述调节齿轮（52）安装在其中一个调节轴（592）延伸至摄像架（591）外部的一端，所述支架（53）安装在固定架（41）的底部，所述滑轨（54）水平设置在支架（53）的底部，所述调节齿条（55）滑动安装在滑轨（54）上，并且调节齿条（55）与调节齿轮（52）啮合，所述第一丝杆滑台（56）水平设置在固定架（41）的底部，所述连接板（57）安装在第一丝杆滑台（56）的移动端上，并且连接板（57）与调节齿条（55）连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能化配电房环境综合监控装置，其特征在于：所述清灰组件（6）包括龙门架（61）、第二丝杆滑台（62）、联动板（63）、第三丝杆滑台（64）、液压推杆（65）、清灰块（66）、清灰电机（67）、清灰盘（68）、联动杆（69）、清灰轴（691）、清灰辊（692）和两个限位轨（693），两个所述限位轨（693）对称设置在顶板（42）的顶部，所述龙门架（61）滑动安装在两个限位轨（693）上，所述第二丝杆滑台（62）水平设置在顶板（42）的顶部，所述联动板（63）安装在第二丝杆滑台（62）的移动端上，并且联动板（63）与龙门架（61）连接，所述第三丝杆滑台（64）水平设置在龙门架（61）的顶端，所述液压推杆（65）竖直设置在第三丝杆滑台（64）的移动端上，并且液压推杆（65）的输出端穿过圆孔（44）延伸至第二摄像头（59）的上方，所述清灰块（66）安装在液压推杆（65）的输出端上，所述清灰电机（67）竖直设置在清灰块（66）的底部，所述清灰盘（68）安装在清灰电机（67）的输出轴上，所述清灰盘（68）的底部设有若干第一刷头（694），所述联动杆（69）水平设置在清灰盘（68）的外壁上，所述清灰轴（691）转动安装在联动杆（69）的底部，所述清灰辊（692）安装在清灰轴（691）上，所述清灰辊（692）的外壁上设有若干第二刷头（695），若干所述第一刷头（694）与第二摄像头（59）的顶端接触，若干所述第二刷头（695）与第二摄像头（59）的外侧壁接触。
5.根据权利要求3所述的一种智能化配电房环境综合监控装置，其特征在于：所述喷液组件（7）包括喷液筒（71）、插接管（72）、波纹管（73）、喷液嘴（731）、第一单向阀（732）、活塞（74）、电动推杆（75）、推动板（76）、推动柱（77）和两个补液部件（78），所述喷液筒（71）竖直设置在固定架（41）内，所述插接管（72）安装在喷液筒（71）的顶端外壁上，所述波纹管（73）的一端与插接管（72）插接，所述喷液嘴（731）安装在波纹管（73）远离喷液筒（71）的一端，并且喷液嘴（731）朝向第二摄像头（59）设置，所述第一单向阀（732）安装在波纹管（73）上，所述活塞（74）滑动安装在喷液筒（71）内，所述电动推杆（75）竖直设置在固定架（41）内，并且电动推杆（75）的输出端延伸至固定架（41）的底部下方，所述推动板（76）安装在电动推杆（75）的输出端上，所述推动柱（77）竖直设置在推动板（76）上，并且推动柱（77）的顶端与活塞（74）连接，两个所述补液部件（78）对称设置在顶板（42）的顶部，并且两个补液部件（78）均与喷液筒（71）的内部顶端相连通。
6.根据权利要求5所述的一种智能化配电房环境综合监控装置，其特征在于：每个所述补液部件（78）均包括补液罐（781）、添加管（782）、连接管（783）和第二单向阀（784），所述补液罐（781）水平设置在顶板（42）的顶部，所述添加管（782）竖直设置在补液罐（781）的顶部，所述连接管（783）的两端分别与补液罐（781）的内部底端和喷液筒（71）的内部顶端相连通，所述第二单向阀（784）安装在连接管（783）上。
7.根据权利要求2所述的一种智能化配电房环境综合监控装置，其特征在于：所述超声波组件（8）包括超声筒（81）、超声波发生器（82）、清洗筒（83）、滤网（84）、两个升降气缸（85）和两个升降块（86），两个所述升降气缸（85）间隔设置在固定架（41）内，并且两个升降气缸（85）的输出端延伸至顶板（42）的顶部上方，两个所述升降块（86）分别安装在两个升降气缸（85）的输出端上，所述超声筒（81）竖直设置在顶板（42）上，所述超声波发生器（82）安装在超声筒（81）的内部底端，所述清洗筒（83）滑动安装在超声筒（81）内，并且清洗筒（83）的顶端延伸至超声筒（81）的外部，所述清洗筒（83）的顶端两侧分别与两个升降块（86）连接，所述滤网（84）安装在清洗筒（83）的底端。
8.根据权利要求5所述的一种智能化配电房环境综合监控装置，其特征在于：所述固定架（41）的内部设有驱动波纹管（73）进行调节的驱动组件（9），所述驱动组件（9）包括驱动架（91）、驱动轴（92）、驱动齿轮（93）、驱动柄（94）、弧形齿条（95）和驱动部件（96），所述驱动架（91）安装在固定架（41）内，所述驱动轴（92）转动安装在驱动架（91）的顶部，并且驱动轴（92）的底端与第一单向阀（732）连接，所述驱动齿轮（93）安装在驱动轴（92）的顶端，所述驱动柄（94）转动安装在驱动架（91）的顶部，所述驱动柄（94）上设有驱动槽（97），所述弧形齿条（95）安装在驱动柄（94）上，并且弧形齿条（95）与驱动齿轮（93）啮合，所述驱动部件（96）安装在驱动架（91）的顶端，并且驱动部件（96）的一端与驱动槽（97）滑动配合。
9.根据权利要求8所述的一种智能化配电房环境综合监控装置，其特征在于：所述驱动部件（96）包括驱动电机（961）、驱动盘（962）和驱动柱（963），所述驱动电机（961）竖直设置在驱动架（91）的顶端，所述驱动盘（962）安装在驱动电机（961）的输出轴上，所述驱动柱（963）安装在驱动盘（962）的顶部边缘处，并且驱动柱（963）与驱动槽（97）滑动配合。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种智能化配电房环境综合监控装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤，
S1、移动台（1）在两个导轨（4）上水平移动来调节第一摄像头（58）和第二摄像头（59）的位置，转动组件（2）用于调节第一摄像头（58）和第二摄像头（59）的镜头朝向，初始状态下第一摄像头（58）位于调节板（51）的底部，第二摄像头（59）位于调节板（51）的顶部；
S2、第一丝杆滑台（56）利用连接板（57）带动调节齿条（55）水平移动，调节齿条（55）带动调节齿轮（52）转动，调节齿轮（52）最后带动调节板（51）和两个调节轴（592）转动，方便第一摄像头（58）转动至合适的监控拍摄角度，第二摄像头（59）则停机状态；
S3、定期第一丝杆滑台（56）带动第一摄像头（58）和第二摄像头（59）的位置对调，位置对调后第二摄像头（59）处于工作状态，第一摄像头（58）处于停机状态，方便清灰组件（6）配合喷液组件（7）对第一摄像头（58）进行清灰，清灰完成后，后续则会重复这一步骤对第二摄像头（59）进行清灰，确保每次处于工作状态下的第一摄像头（58）或第二摄像头（59）上没有积灰；
S4、液压推杆（65）带动清灰块（66）经过圆孔（44）向下移动至合适的位置，然后清灰电机（67）带动清灰盘（68）和联动杆（69）转动，若干第一刷头（694）和若干第二刷头（695）对第一摄像头（58）或第二摄像头（59）进行扫除灰尘；
S5、电动推杆（75）带动推动板（76）向上移动，推动板（76）利用推动柱（77）带动活塞（74）在喷液筒（71）内向上滑动，活塞（74）将喷液筒（71）内的清洗液经过插接管（72）和波纹管（73）进入至喷液嘴（731）内，喷液嘴（731）将清洗液喷至第一摄像头（58）或第二摄像头（59）表面，清洗液对若干第一刷头（694）和若干第二刷头（695）进行打湿，更好的扫除粘附的灰尘，当活塞（74）移动至喷液筒（71）的内部顶端时，喷液筒（71）内的清洗液不足，此时电动推杆（75）带动活塞（74）在喷液筒（71）内向下滑动，活塞（74）向下滑动抽取两个补液部件（78）中的清水和清洗剂进入至喷液筒（71）内，清水和清洗剂在喷液筒（71）内混合形成清洗液；
S6、定期液压推杆（65）、第二丝杆滑台（62）和第三丝杆滑台（64）配合工作将若干第一刷头（694）和若干第二刷头（695）依次移动至超声筒（81）内，超声波发生器（82）对若干第一刷头（694）和若干第二刷头（695）进行超声波清洗，清洗出的灰尘等杂质被滤网（84）阻挡在清洗筒（83）内，最后两个升降气缸（85）带动清洗筒（83）向上移动出超声筒（81），人工对清洗筒（83）内的杂质进行清除；
S7、喷液嘴（731）在喷清洗液的过程中驱动电机（961）带动驱动盘（962）和驱动柱（963）转动，驱动柱（963）利用驱动槽（97）带动驱动柄（94）在一定角度范围内往复摆动，驱动柄（94）最后带动驱动轴（92）实现在一定角度范围内往复摆动，驱动轴（92）利用第一阀门带动波纹管（73）和喷液嘴（731）实现在一定角度范围内往复摆动，增大喷液嘴（731）的喷液范围。
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