DE202020002351U1

DE202020002351U1 - Eine Vorrichtung zum Drehen des Körpers um drei Achsen

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Publication number: DE202020002351U1
Application number: DE202020002351.5U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-05-14
Filing date: 2020-05-14
Publication date: 2020-06-23
Anticipated expiration: 2030-05-15

Abstract

Eine Vorrichtung zum Drehen des Körpers um drei Achsen, die ineinander eingebettete Ringe enthalten, mit der Möglichkeit der Drehung von Motoren, die dadurch gekennzeichnet ist, dass das Drehmoment von den Motoren zum Rotationskörper unter Verwendung von in verschachtelten Ringen rotierenden Ringzahrädern übertragen wird.

Description

Eine Vorrichtung zum Drehen des Körpers um drei Achsen.
Eine Vorrichtung zum Drehen des Körpers um drei Achsen ist bekannt ( DE 102017009528 A1 , 2).
Der Nachteil dieser Vorrichtung ist, dass sich die Motoren mit dem Rotationskörper drehen.
Der Zweck der Erfindung besteht darin, die Motoren außerhalb der Vorrichtung herzustellen.
Dieses Ziel wird dadurch erreicht, dass das Drehmoment von den Motoren auf den Rotationskörper mit in verschachtelten Ringen rotierenden Ringzahnrädem übertragen wird.
Die Vorrichtung besteht aus einem Rahmen 1, einem Innenring 2, einem Innenring 3, einer Kugel 4. Die Abtriebswelle 5 des Motors E1 dreht den Innenring 2 relativ zur Achse A1. Die Abtriebswelle 6 des E2-Motors dreht das Zahnrad 8. Das Zahnrad 8 dreht das Ringzahnrad 14. Das Ringzahnrad 14 dreht das Zahnrad 10 und 12. Die Zahnräder 10 und 12 drehen das Ringzahrad 16. Das Ringzahnrad 16 dreht das Zahnrad 13 und die Kugel 4 relativ zur Achse A3. (Kugel 4 ist der resultierende Rotationskörper.) Die Abtriebswelle 7 des Motors E3 dreht das Zahnrad 9. Das Zahnrad 9 dreht das Ringzahrad 15. Das Ringzahnrad 15 dreht das Zahnrad 11 und den Innenring 3 relativ zur Achse A2.
Die Ringzahnradern 14, 15, 16 sind der Übersichtlichkeit halber außerhalb der Innenringe 2 und 3 angeordnet.
Die Teile 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 haben symmetrische Zwillinge.

In Abb. 1 zeigt eine Vorrichtung mit Ringen in derselben Ebene.
In Abb. 2 zeigt eine Vorrichtung mit Ringen in einer Ebene, eine Draufsicht.
In Abb. 3 zeigt eine Vorrichtung mit Ringen in verschiedenen Ebenen.
In Abb. 4 zeigt eine Vorrichtung mit Ringen in verschiedenen Ebenen.
In Abb. 5 zeigt einen Abschnitt einer Vorrichtung mit Ringen in derselben Ebene.
In Abb. 6 zeigt einen Querschnitt der Vorrichtung mit Ringen in derselben Ebene.
In Abb. 7 zeigt einen Ausschnitt einer Vorrichtung mit Ringen in verschiedenen Ebenen.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102017009528 A1 [0002]

Claims

Eine Vorrichtung zum Drehen des Körpers um drei Achsen, die ineinander eingebettete Ringe enthalten, mit der Möglichkeit der Drehung von Motoren, die dadurch gekennzeichnet ist, dass das Drehmoment von den Motoren zum Rotationskörper unter Verwendung von in verschachtelten Ringen rotierenden Ringzahrädern übertragen wird.