DE202020001395U1

DE202020001395U1 - Eine Vorrichtung zum Drehen des Körpers um drei Achsen.

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Publication number: DE202020001395U1
Application number: DE202020001395.1U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-03-28
Filing date: 2020-03-28
Publication date: 2020-06-18
Anticipated expiration: 2030-03-29

Abstract

Ein Gerät zum Drehen des Körpers um drei Achsen, das einen Kardan enthält, mit dem Sie den Körper um drei Achsen drehen können, dadurch gekennzeichnet ist, dass das Gerät zwei Kardan (rechts und links) enthält, die auf einer Basis montiert sind. Die rotierenden Teile des rechten Kardans haben Winkelgeschwindigkeiten, die den Winkelgeschwindigkeiten des linken Kardans entsprechen. Die Drehrichtungen der Teile des rechten Kardans sind den Drehrichtungen des linken Kardans entgegengesetzt.

Description

Eine Vorrichtung zum Drehen des Körpers um drei Achsen ist bekannt.
DE 10 2017 009 528.0
Der Nachteil dieser Vorrichtung ist die Notwendigkeit, den Kreiseleffekt zu überwinden.
Der Zweck der Erfindung ist es, den Einfluss des Kreiseleffekts zu beseitigen.
Unter https://de.wikipedia.org/wiki/Kreiselinstrument ist ein Gyroskop bekannt.
Der gyroskopische Effekt manifestiert sich in der Tatsache, dass das Gyroskop die Richtung seiner Rotationsachse beibehält. Jede Kraft F, die versucht, die Richtung der Achse des Gyroskops zu ändern, verursacht eine Reaktionskraft Fr. Die Kraft Fr ist senkrecht zur Rotationsachse gerichtet und kann Werte erreichen, die dem Gewicht des Gyroskops entsprechen.
Dieses Ziel wird erreicht, indem die Eigenschaft eines Paares von Gyroskopen genutzt wird, die sich in entgegengesetzte Richtungen drehen und auf einem Träger montiert sind. Die Achsen der Gyroskope müssen übereinstimmen oder parallel sein. In diesem Fall verschwindet der Kreiseleffekt vollständig, wenn die kinetischen Energien der Gyroskope gleich sind. In zeigt die parallele Anordnung der Gyroskope 1 und 2 auf einem gemeinsamen Träger 3. Die Drehachsen A1 und A2 sind parallel. In diesem Fall fehlt der Kreiseleffekt, wenn die Winkelgeschwindigkeiten im absoluten Wert gleich sind. (Oder kinetische Energien sind gleich groß) In zeigt die sequentielle Anordnung der Gyroskope 1 und 2 auf einem gemeinsamen Träger 3. Die Achse A3 ist für die Gyroskope 1 und 2 üblich. In diesem Fall tritt kein Kreiseleffekt auf, wenn die Winkelgeschwindigkeiten im absoluten Wert gleich sind. (Oder kinetische Energien sind gleich groß)
Eine Vorrichtung zum Drehen des Körpers um drei Achsen in 3 besteht aus einer Basis 11, auf der zwei identische Cardans befestigt sind. Der Unterschied zwischen Cardans besteht darin, dass sich ihre beweglichen Teile mit der gleichen Geschwindigkeit, jedoch in entgegengesetzte Richtungen drehen. Die Basis 11 basiert auf einem Kugellager 12, um die maximale Anzahl von Freiheitsgraden bereitzustellen. Dies bedeutet, dass die Freiheitsgrade der Basis 11 nur in Richtung S begrenzt sind. Der linke Kardan besteht aus einem Innenring 6 mit Motoren 5. Die Motoren 5 drehen die Kugel 4 um die Y-Achse. Die am Ring 8 montierten Motoren 7 drehen den Ring 6 um die X-Achse. Die am Rahmen 10 montierten Motoren 9 drehen den Ring 8 um die Z-Achse. Der rechte Kardan besteht aus einem Innenring 6a mit Motoren 5a. Die Motoren 5a drehen die Kugel 4a um die Achse Ya. Die am Ring 8a montierten Motoren 7a drehen den Ring 6a um die Achse Xa. Auf dem Rahmen 10a montierte Motoren 9a drehen den Ring 8a um die Achse Za. Die Winkelgeschwindigkeiten in Bezug auf die X- und Xa-Achse sind gleich, aber entgegengesetzt gerichtet. Die Winkelgeschwindigkeiten in Bezug auf die Y- und Ya-Achse sind gleich, aber entgegengesetzt gerichtet. Die Winkelgeschwindigkeiten in Bezug auf die Z- und Za-Achse sind gleich, aber entgegengesetzt gerichtet.
In zeigt eine parallele Anordnung der Gyroskope 1 und 2 auf einem gemeinsamen Träger 3.
In zeigt die sequentielle Anordnung der Gyroskope 1 und 2, die sich auf einem gemeinsamen Träger 3 befinden.
In zeigt eine Vorrichtung zum Drehen eines Körpers um drei Achsen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102017009528 [0002]

Claims

Ein Gerät zum Drehen des Körpers um drei Achsen, das einen Kardan enthält, mit dem Sie den Körper um drei Achsen drehen können, dadurch gekennzeichnet ist, dass das Gerät zwei Kardan (rechts und links) enthält, die auf einer Basis montiert sind. Die rotierenden Teile des rechten Kardans haben Winkelgeschwindigkeiten, die den Winkelgeschwindigkeiten des linken Kardans entsprechen. Die Drehrichtungen der Teile des rechten Kardans sind den Drehrichtungen des linken Kardans entgegengesetzt.