DE102020002190A1 - Eine Vorrichtung zum Drehen des Körpers um drei Achsen. - Google Patents
Eine Vorrichtung zum Drehen des Körpers um drei Achsen. Download PDFInfo
- Publication number
- DE102020002190A1 DE102020002190A1 DE102020002190.5A DE102020002190A DE102020002190A1 DE 102020002190 A1 DE102020002190 A1 DE 102020002190A1 DE 102020002190 A DE102020002190 A DE 102020002190A DE 102020002190 A1 DE102020002190 A1 DE 102020002190A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- axes
- rotating
- angular velocities
- gimbal
- cardan
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/02—Rotary gyroscopes
- G01C19/04—Details
- G01C19/06—Rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
- B64G1/28—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control using inertia or gyro effect
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
Eine Vorrichtung zum Drehen des Körpers um drei Achsen besteht aus zwei identischen Kardanen. Die rotierenden Teile des rechten Kardans haben Winkelgeschwindigkeiten, die den Winkelgeschwindigkeiten des linken Kardans entsprechen. Die Drehrichtungen der Teile des rechten Kardans sind den Bewegungsrichtungen des linken Kardans entgegengesetzt. Dies ermöglicht es Ihnen, die Bewegungsrichtung der gedrehten Körper 4 und 4A ohne Widerstand gegen Drehimpulse zu ändern. Dies bedeutet, dass es keinen Kreiseleffekt gibt. Eine notwendige Bedingung hierfür ist die maximale Anzahl von Freiheitsgraden der Basis 11, auf denen die Kardane fixiert sind.
Description
- Eine Vorrichtung zum Drehen des Körpers um drei Achsen ist bekannt.
DE 10 2017 009 528.0 - Der Nachteil dieser Vorrichtung ist die Notwendigkeit, den Kreiseleffekt zu überwinden.
- Der Zweck der Erfindung ist es, den Einfluss des Kreiseleffekts zu beseitigen.
- Unter https://de.wikipedia.org/wiki/Kreiselinstrument ist ein Gyroskop bekannt.
- Der gyroskopische Effekt manifestiert sich in der Tatsache, dass das Gyroskop die Richtung seiner Rotationsachse beibehält. Jede Kraft F, die versucht, die Richtung der Achse des Gyroskops zu ändern, verursacht eine Reaktionskraft Fr. Die Kraft Fr ist senkrecht zur Rotationsachse gerichtet und kann Werte erreichen, die dem Gewicht des Gyroskops entsprechen.
- Dieses Ziel wird erreicht, indem die Eigenschaft eines Paares von Gyroskopen genutzt wird, die sich in entgegengesetzte Richtungen drehen und auf einem Träger montiert sind. Die Achsen der Gyroskope müssen übereinstimmen oder parallel sein. In diesem Fall verschwindet der Kreiseleffekt vollständig, wenn die kinetischen Energien der Gyroskope gleich sind. In
1 und2 auf einem gemeinsamen Träger3 . Die DrehachsenA1 undA2 sind parallel. In diesem Fall fehlt der Kreiseleffekt, wenn die Winkelgeschwindigkeiten im absoluten Wert gleich sind. (Oder kinetische Energien sind gleich groß) In1 und2 auf einem gemeinsamen Träger3 . Die AchseA3 ist für die Gyroskope1 und2 üblich. In diesem Fall tritt kein Kreiseleffekt auf, wenn die Winkelgeschwindigkeiten im absoluten Wert gleich sind. (Oder kinetische Energien sind gleich groß) - Eine Vorrichtung zum Drehen des Körpers um drei Achsen in
3 besteht aus einer Basis11 , auf der zwei identische Cardans befestigt sind. Der Unterschied zwischen Cardans besteht darin, dass sich ihre beweglichen Teile mit der gleichen Geschwindigkeit, jedoch in entgegengesetzte Richtungen drehen. Die Basis11 basiert auf einem Kugellager12 , um die maximale Anzahl von Freiheitsgraden bereitzustellen. Dies bedeutet, dass die Freiheitsgrade der Basis11 nur in Richtung S begrenzt sind. Der linke Kardan besteht aus einem Innenring6 mit Motoren5 . Die Motoren5 drehen die Kugel4 um die Y-Achse. Die am Ring8 montierten Motoren7 drehen den Ring6 um die X-Achse. Die am Rahmen10 montierten Motoren9 drehen den Ring8 um die Z-Achse. Der rechte Kardan besteht aus einem Innenring6a mit Motoren5a . Die Motoren5a drehen die Kugel4a um die Achse Ya. Die am Ring8a montierten Motoren7a drehen den Ring6a um die Achse Xa. Auf dem Rahmen10a montierte Motoren9a drehen den Ring8a um die Achse Za. Die Winkelgeschwindigkeiten in Bezug auf die X- und Xa-Achse sind gleich, aber entgegengesetzt gerichtet. Die Winkelgeschwindigkeiten in Bezug auf die Y- und Ya-Achse sind gleich, aber entgegengesetzt gerichtet. Die Winkelgeschwindigkeiten in Bezug auf die Z- und Za-Achse sind gleich, aber entgegengesetzt gerichtet. - In
1 und2 auf einem gemeinsamen Träger3 . - In
1 und2 , die sich auf einem gemeinsamen Träger3 befinden. - In
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102017009528 [0001]
Claims (1)
- Ein Gerät zum Drehen des Körpers um drei Achsen, das einen Kardan enthält, mit dem Sie den Körper um drei Achsen drehen können, dadurch gekennzeichnet ist, dass das Gerät zwei Kardan (rechts und links) enthält, die auf einer Basis montiert sind. Die rotierenden Teile des rechten Kardans haben Winkelgeschwindigkeiten, die den Winkelgeschwindigkeiten des linken Kardans entsprechen. Die Drehrichtungen der Teile des rechten Kardans sind den Drehrichtungen des linken Kardans entgegengesetzt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020002190.5A DE102020002190A1 (de) | 2020-03-28 | 2020-03-28 | Eine Vorrichtung zum Drehen des Körpers um drei Achsen. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020002190.5A DE102020002190A1 (de) | 2020-03-28 | 2020-03-28 | Eine Vorrichtung zum Drehen des Körpers um drei Achsen. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102020002190A1 true DE102020002190A1 (de) | 2021-09-30 |
Family
ID=77658826
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102020002190.5A Ceased DE102020002190A1 (de) | 2020-03-28 | 2020-03-28 | Eine Vorrichtung zum Drehen des Körpers um drei Achsen. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102020002190A1 (de) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3742770A (en) | 1971-02-10 | 1973-07-03 | Kaman Aerospace Corp | Gyroscopic stabilizer |
DE2657187B2 (de) | 1976-10-27 | 1980-10-16 | Hans Dr. Schenk | Kreiselvorrichtung, insbesondere zum Stabilisieren von Fahrzeugen |
US20020145077A1 (en) | 2001-04-05 | 2002-10-10 | Northrop Grumman Corporation. | Method and system for directing an object |
US20040118231A1 (en) | 2002-12-19 | 2004-06-24 | Peck Mason A. | System and method for adaptive cancellation of disturbances |
DE102017009528A1 (de) | 2017-10-01 | 2019-10-02 | Alexander Degtjarew | Das Verfahren der Verkleinerung der Gravitationsanziehung. |
DE202020000341U1 (de) | 2020-01-21 | 2020-02-18 | Alexander Degtjarew | Turbinen von Düsenflugzeugen |
-
2020
- 2020-03-28 DE DE102020002190.5A patent/DE102020002190A1/de not_active Ceased
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3742770A (en) | 1971-02-10 | 1973-07-03 | Kaman Aerospace Corp | Gyroscopic stabilizer |
DE2657187B2 (de) | 1976-10-27 | 1980-10-16 | Hans Dr. Schenk | Kreiselvorrichtung, insbesondere zum Stabilisieren von Fahrzeugen |
US20020145077A1 (en) | 2001-04-05 | 2002-10-10 | Northrop Grumman Corporation. | Method and system for directing an object |
US20040118231A1 (en) | 2002-12-19 | 2004-06-24 | Peck Mason A. | System and method for adaptive cancellation of disturbances |
DE102017009528A1 (de) | 2017-10-01 | 2019-10-02 | Alexander Degtjarew | Das Verfahren der Verkleinerung der Gravitationsanziehung. |
DE202020000341U1 (de) | 2020-01-21 | 2020-02-18 | Alexander Degtjarew | Turbinen von Düsenflugzeugen |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Walker, J. M. et al.: Haptic Orientation Guidance Using Two Parallel Double-Gimbal Control Moment Gyroscopes. In: IEEE Transactions On Haptics, Vol. 11, No. 2 (2018), S. 267-278 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102012012586A1 (de) | Selbstzentrierte System zur Übertragung von mechanischer Bewegung und Dämpfung durch mechanische Einwirkung | |
DE102020002190A1 (de) | Eine Vorrichtung zum Drehen des Körpers um drei Achsen. | |
DE202020001395U1 (de) | Eine Vorrichtung zum Drehen des Körpers um drei Achsen. | |
DE102017217816A1 (de) | Lauftrommelanordnung für einen Prüfstand sowie Prüfstand mit der Lauftrommelanordnung | |
DE871987C (de) | Selbsttaetig arbeitende Rollensperre fuer wechselnden Antriebsdrehsinn | |
DE1232205B (de) | Datenspeichernde Einrichtung | |
EP3225967A1 (de) | Vorrichtung zur schadensdiagnostik für langsam drehende wälzlager | |
AT41665B (de) | Einrichtung zum Messen der Zugkraft von Propellerschrauben bei Luftfahrzeugen. | |
DE823370C (de) | Rad, insbesondere Zahnrad | |
DE202018000550U1 (de) | Inspektionsfahrzeug mit hybridem Rad-Propeller-Antrieb | |
DE102016010513A1 (de) | Das Verfahren der Bremsung unter Anwendung vom universellen selbstzentrierten System | |
DE102008047849A1 (de) | Fräskopf oder Dreh-Schwenkeinrichtung mit Drei Achsen A-B-C | |
DE202019004651U1 (de) | Schwungrad zur Akkumulation von kinetischer Energie | |
DE811784C (de) | Rad mit geteilter Felge, insbesondere fuer Kleinraeder mit pneumatischen Reifen | |
DE361677C (de) | Elektromagnetische Leerlaufkupplung | |
DE919939C (de) | Vorrichtung zum Ein- oder Ausziehen von Lagerbuechsen | |
Gunkel | Sammelrezension: Mensch und Maschine | |
DE102020001902A1 (de) | Eine Vorrichtung zum Drehen des Körpers um drei Achsen. | |
DE2062357C3 (de) | Schwenkbarer Suchscheinwerfer fur Kraftfahrzeuge | |
AT114474B (de) | Luftschiff mit schwenkbarer Treibschraube zur Seitensteuerung. | |
DE202020002351U1 (de) | Eine Vorrichtung zum Drehen des Körpers um drei Achsen | |
DE202020001397U1 (de) | Eine Vorrichtung zum Drehen des Körpers um drei Achsen. | |
DE899154C (de) | Schleuderschutzvorrichtung an Kraftfahrzeugen | |
DE102013108400A1 (de) | Montagevorrichtung | |
DE417306C (de) | Zweiarmiger Reibungsstossdaempfer fuer Kraftfahrzeuge |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R086 | Non-binding declaration of licensing interest | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |