DE202018000550U1

DE202018000550U1 - Inspektionsfahrzeug mit hybridem Rad-Propeller-Antrieb

Info

Publication number: DE202018000550U1
Application number: DE202018000550.9U
Authority: DE
Original assignee: FGMD GmbH
Current assignee: FGMD GmbH
Priority date: 2018-02-03
Filing date: 2018-02-03
Publication date: 2018-03-12
Anticipated expiration: 2028-02-04

Abstract

Inspektionsfahrzeug mit kombinierten Rad-Propeller-Antrieb und zwei Rädern, mehreren Propellerantrieben und Sensoren dadurch gekennzeichnet, dass jeweils ein Rad an zwei sich gegenüberliegenden Fahrzeugseiten angebracht ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Inspektionsfahrzeug mit kombiniertem Rad-Propeller-Antrieb.
Inspektionsfahrzeuge werden zur sensorischen Detektion von Objekten eingesetzt, beispielsweise in Gebäuden, Räumen, technischen Anlagen und Freiflächen.
Nach dem Stand der Technik existieren Geräte, welche gleichzeitig Flug- und Fahrzeug sind, wie aus der IPC-Klasse B60F 5/00 ersichtlich. Ebenso bekannt sind Modelle mit nabenlosen Rädern, beispielsweise EP 2 858 730 B1 . Bekannte Ausführungen mit Rad-Propeller-Antrieb in Kombination mit nabenlosen Rädern besitzen den erheblichen Nachteil, dass die Fahrbewegung über minimal zwei Räder pro Fahrzeugseite realisiert wird. Dadurch sind der Fahrzeuggeometrie hinsichtlich der möglichen Radgrößen enge Grenzen gesetzt. Bei zu großer Raddimensionierung kollidieren die Räder einer Fahrzeugseite miteinander. Ebenso nachteilig ist, dass mit jedem Rad zusätzlich der sensorische Erfassungsbereich einschränkt wäre.
Somit liegt der im Schutzanspruch 1 angegebenen Erfindung das Problem zugrunde, dass derzeitige Inspektionsfahrzeuge nicht mit beliebig dimensionierten Rädern bei gleichzeitiger Erfüllung des Fahrzeugzweckes ausgestattet werden können.
Dieses Problem wird mit den in den Schutzansprüchen aufgeführten Merkmalen gelöst.
Mit der Erfindung wird erreicht, dass Inspektionsfahrzeuge zur Realisierung der Fahrbewegung mit Rädern in beliebiger Größe ausgerüstet werden können. Große Radgeometrien führen zu einer verbesserten Fortbewegung auf unebenen Untergründen mit niedrigerem Energieaufwand. Zudem vergrößert die nabenlose Ausführung der Räder den Erfassungsbereich integrierter Sensoren, wodurch verschiedenste Objekte und Materialien detektiert werden können. Auf dem Fahrweg befindliche größere Hindernisse werden fliegend durch den Propeller-Antrieb überwunden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der 1 bis 3 erläutert.
Es zeigen:

1: eine dreidimensionale Darstellung des Inspektionsfahrzeuges mit hybridem Antrieb
2: eine Darstellung der Draufsicht von oben des Inspektionsfahrzeuges mit hybridem Antrieb
3: eine Darstellung der Draufsicht von unten des Inspektionsfahrzeuges mit hybridem Antrieb

In den Figuren ist das Inspektionsfahrzeug dargestellt, bestehend aus zwei Radantrieben 1 und 4 mit jeweils einem nabenlosem Rad, den Propellerantrieben 2, 5, 7, 9, dem Fahrzeugchassis mit Steuereinheit 3, den Radaufhängungen 6, der Sensorleiste 8 und einem Fahrstabilisator 10.
Zwei Radantriebe 1 und 4 mit nabenlosen Rädern sind sich gegenüberliegend und senkrecht zu den Propellerantrieben 2, 5, 7, 9 angeordnet. Durch die Kombination kann die Fortbewegung des Inspektionsfahrzeuges fahrend oder beispielsweise zur Überwindung von Hindernissen fliegend erfolgen. Die Verbindung der Radantriebe 1 und 4 mit dem Fahrzeugchassis 3 erfolgt über außerhalb des Fahrzeugschwerpunktes befindliche Radaufhängungen 6. In den Radaufhängungen 6 können Sensoriken integriert sein. Zudem befinden sich weitere Sensoren in einer wechselbaren Sensorleiste 8, welche an der dritten Fahrzeugseite angebracht ist. Die Sensorleiste 8 kann im Fahr- und Flugmodus in sich um bis zu 180 Grad und vertikal zum Boden bewegt werden. Diese Ausführung ermöglicht es, den Bereich unterhalb des Inspektionsfahrzeuges aus kurzer Entfernung sowie gleichzeitig die Umgebung mehrfach zu detektieren. Außerhalb und an der vierten Seite des Fahrzeugchassis 3 ist ein Fahrstabilisator 10 angebracht, welcher das Inspektionsfahrzeug im Fahrmodus so stabilisiert, dass das Fahrzeugchassis mit Steuereinheit 3 in nahezu waagerechter Lage in Bezug zur Fahrbahn bleibt.
Bezugszeichenliste

(1): Radantrieb A, nabenlos
(2): Propellerantrieb A
(3): Fahrzeugchassis mit Steuereinheit
(4): Radantrieb B, nabenlos
(5): Propellerantrieb B
(6): Radaufhängung mit integrierten Sensoren
(7): Propellerantrieb C
(8): Sensorleiste B, bewegbar
(9): Propellerantrieb D
(10): Fahrstabilisator

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

EP 2858730 B1 [0003]

Claims

Inspektionsfahrzeug mit kombinierten Rad-Propeller-Antrieb und zwei Rädern, mehreren Propellerantrieben und Sensoren dadurch gekennzeichnet, dass jeweils ein Rad an zwei sich gegenüberliegenden Fahrzeugseiten angebracht ist.
Inspektionsfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Räder nabenlos und über eine Aufhängung mit dem Fahrzeugchassis und dem Antrieb verbunden sind.
Inspektionsfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Radaufhängung außerhalb vom Schwerpunkt des Inspektionsfahrzeuges angeordnet ist.
Inspektionsfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass in der Radaufhängung Sensoren integrierbar sind.
Inspektionsfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass sich eine bewegbare Sensorleiste am Fahrzeug befindet.
Inspektionsfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die bewegbare Sensorleiste lösbar ist.
Inspektionsfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Propellerantriebe im Fahrzeugchassis integriert sind.
Inspektionsfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass sich die Propellerachsen senkrecht zur Radachse stehen.
Inspektionsfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug über einen außerhalb des Chassis befindlichen Fahrstabilisator verfügt.
Inspektionsfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher im Fahrzeugchassis integriert und austauschbar ist.