DE202016008856U1 - Tiefziehverpackungsmaschine - Google Patents
Tiefziehverpackungsmaschine Download PDFInfo
- Publication number
- DE202016008856U1 DE202016008856U1 DE202016008856.5U DE202016008856U DE202016008856U1 DE 202016008856 U1 DE202016008856 U1 DE 202016008856U1 DE 202016008856 U DE202016008856 U DE 202016008856U DE 202016008856 U1 DE202016008856 U1 DE 202016008856U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- packaging machine
- thermoforming packaging
- along
- product
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 57
- 238000003856 thermoforming Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 55
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 55
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 8
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000010408 film Substances 0.000 description 18
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 239000013039 cover film Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B47/00—Apparatus or devices for forming pockets or receptacles in or from sheets, blanks, or webs, comprising essentially a die into which the material is pressed or a folding die through which the material is moved
- B65B47/04—Apparatus or devices for forming pockets or receptacles in or from sheets, blanks, or webs, comprising essentially a die into which the material is pressed or a folding die through which the material is moved by application of mechanical pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/02—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
- B65B9/04—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material
- B65B9/045—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material for single articles, e.g. tablets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
- B65B35/246—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains using extensible or retractable conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
- B65B41/02—Feeding sheets or wrapper blanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
- B65B41/12—Feeding webs from rolls
- B65B41/14—Feeding webs from rolls by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
- B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/02—Driving gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Abstract
Tiefziehverpackungsmaschine (2) mit wenigstens zwei Klammerketten (7) zum beidseitigen Halten einer Unterfolie (6) und zum Transportieren der Unterfolie (6) entlang einer Produktionsrichtung (R) der Tiefziehverpackungsmaschine (2), wobei die Klammerketten (7) in Kettenführungen (30) geführt sind, wobei die Tiefziehverpackungsmaschine (2) eine Formstation (8) zum Erzeugen von Mulden (11) in die Unterfolie (6), eine Siegelstation (12) und wenigstens eine Schneidstation (14) aufweist, die in dieser Reihenfolge entlang der Produktionsrichtung (R) an einem Maschinengestell (4) angeordnet sind, wobei sich die Kettenführungen (30) wenigstens von der Formstation (8) entlang einer Einlegestrecke (9) zur Siegelstation (12) erstrecken, wobei eine obere Führungsfläche (O) jeder der Kettenführungen (30) entlang der Formstation (8) einen ersten vertikalen Abstand (V1) von einer Aufstellfläche (A) des Maschinengestells (4) der Tiefziehverpackungsmaschine (2) hat, wobei die Kettenführungen (30) an bzw. entlang der Siegelstation (12) eine horizontale Ausrichtung aufweisen und die Kettenführung (30) entlang der Einlegestrecke (9) wenigstens teilweise eine ansteigende Ausrichtung aufweist, wobei die Tiefziehverpackungsmaschine (1) ein Produkteinlegeband (3) aufweist, wobei das Produkteinlegeband (3) eine Förderfläche (31) und einen Umlenkbereich (32) aufweist und der Wechsel von der Förderfläche (31) zum Umlenkbereich (32) eine Abgabekante (28) definiert, an der das Produkt (10) das Produkteinlegeband (3) verlässt,dadurch gekennzeichnet, dassdie Kettenführungen (30) jeweils die obere Führungsfläche (O) und eine untere Führungsfläche (U) aufweisen, zwischen denen jeweils eine Klammerkette (7) geführt ist, und die obere Führungsfläche (O) an bzw. entlang der Formstation (8) eine horizontale Ausrichtung aufweist, wobei die obere Führungsfläche (O) entlang der Siegelstation (12) einen zweiten vertikalen Abstand (V2) von der Aufstellfläche (A) hat, und der zweite Abstand (V2) um wenigstens 100 mm größer ist als der erste Abstand (V1),und wobei die Abgabekante (28) einen dritten vertikalen Abstand (V3) von der Aufstellfläche (A) hat und dieser dritte Abstand (V3) um wenigstens 10 mm kleiner ist als der zweite Abstand (V2).
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Tiefziehverpackungsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
- Aus der
DE 102 24 237 A1 ist eine Tiefziehverpackungsmaschine zum Erzeugen von Verpackungen mit einer zur Horizontalen geneigten Siegelnaht offenbart. Ein Produktstapel von mehreren Scheiben eines Lebensmittels wird mittels eines schräg angeordneten Transportbands in Form eines Rückzugbands in die in eine Unterfolienbahn geformte Mulde eingelegt. Ein Grund für die Neigung des Transportbands gegenüber der Tiefziehverpackungsmaschine bzw. der Folientransportebene liegt in dem Aufbau der Formstation oberhalb der Folientransportebene. Das Transportband muss oberhalb der obersten Störkontur an der Formstation angeordnet sein und durch den anschließenden schrägen Verlauf des Transportbands an die Folientransportebene heran ist ein Bereich von der Formstation bis zum Beginn der Einlegestrecke notwendig, der von keiner Arbeitsstation genutzt wird. - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Maschinenlänge einer Tiefziehverpackungsmaschine zu reduzieren.
- Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Tiefziehverpackungsmaschine gemäß dem Anspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Die erfindungsgemäße Tiefziehverpackungsmaschine weist wenigstens zwei Klammerketten zum beidseitigen Halten einer Unterfolie und zum Transportieren der Unterfolie entlang einer Produktionsrichtung der Tiefziehverpackungsmaschine auf, wobei die Klammerketten in Kettenführungen geführt sind. Die Kettenführungen weisen jeweils eine obere Führungsfläche und eine untere Führungsfläche auf, zwischen denen jeweils eine Klammerkette führbar ist. Die Tiefziehverpackungsmaschine weist eine Formstation zum Erzeugen von Mulden in eine Unterfolie, eine Siegelstation und wenigstens eine Schneidstation auf, die in dieser Reihenfolge entlang der Produktionsrichtung an einem Maschinengestell angeordnet sind, wobei sich die Kettenführungen wenigstens von der Formstation entlang einer Einlegestrecke zur Siegelstation erstrecken, und wobei die obere Führungsfläche an bzw. entlang der Formstation eine horizontale Ausrichtung aufweist und einen ersten vertikalen Abstand von einer Aufstellfläche des Maschinengestells der Tiefziehverpackungsmaschine hat, wobei die Kettenführungen an bzw. entlang der Siegelstation eine horizontale Ausrichtung aufweisen und die obere Führungsfläche einen zweiten vertikalen Abstand von der Aufstellfläche hat, wobei der zweite Abstand um wenigstens 100 mm größer ist als der erste Abstand, sowie die Kettenführung entlang der Einlegestrecke wenigstens teilweise eine ansteigende Ausrichtung aufweist. Die erfindungsgemäße Tiefziehverpackungsmaschine zeichnet sich dadurch aus, dass die Tiefziehverpackungsmaschine ein Produkteinlegeband aufweist, wobei das Produkteinlegeband eine Förderfläche und einen Umlenkbereich aufweist und der Wechsel von der Förderfläche zum Umlenkbereich eine Abgabekante definiert, an der das Produkt das Produkteinlegeband verlässt, wobei die Abgabekante einen dritten vertikalen Abstand von der Aufstellfläche hat und dieser dritte Abstand um wenigstens 10 mm kleiner ist als der zweite Abstand. Diese Ausführung einer Tiefziehverpackungsmaschine erlaubt eine kurze Einlegestrecke, da ein Produktzuführband Produkte auf einfache und prozesssichere Weise zuführen und in Mulden einlegen kann. Die geneigte Lage der Mulden ist bei einigen Formen von Mulden bzw. Produkten besonders vorteilhaft.
- Bevorzugt definiert die Förderfläche im Bereich direkt vor dem Umlenkbereich eine Ebene, die mit der Kettenführung entlang der Einlegestrecke einen Winkel von weniger als 60°, vorzugsweise von weniger als 40°, einschließt, da sich mit diesem Winkelbereich bei verschiedenen Produkten die besten Ergebnisse für ein exaktes Einlegen der Produkte in die Mulden ergeben haben.
- Bevorzugt ist die Kettenführung entlang der Einlegestrecke teilweise in einem Winkel von 10° bis 30° zur Horizontalen geneigt.
- Die Kettenführung ist von der Formstation entlang der Einlegestrecke bis zur Siegelstation vorzugsweise weitestgehend durchgehend ausgeführt ist, um Übergänge zwischen Abschnitten von Kettenführungen zu vermeiden, da dies zu einem unruhigen Lauf der Kette führen kann.
- Dabei ist bevorzugt die obere Führungsfläche der Kettenführung an den Übergangsbereichen von der horizontalen Ausrichtung nach der Formstation in die geneigte Einlegstrecke und von der geneigten Einlegestrecke in die horizontale Ausrichtung vor der Siegelstation entlang eines Radius von 500 mm bis 1000 mm geführt. Dies sorgt für sanfte Übergänge der Kettenführung, damit es nicht zu einer Knickbildung der Mulden vor allem beim Einsatz von Hartfolien kommt. Gleichzeitig soll die Einlegestrecke nicht unnötig lang ausgeführt sein, um die Gesamtmaschinenlänge der Tiefziehverpackungsmaschine möglichst kurz zu halten.
- Bevorzugt weist das Produkteinlegeband im Bereich oberhalb der Formstation und im Bereich der Vorderkante eine vertikale Ausdehnung von weniger als 50 mm auf, um eine vorteilhafte Abgabekante zu erhalten, die eine optimierte Übergabe des Produkts in die Mulde ermöglicht. Denkbar ist auch eine sich gegen Ende des Produkteinlegebands hin verjüngende vertikale Ausdehnung.
- Vorzugsweise ist die Tiefziehverpackungsmaschine dazu ausgebildet, die Unterfolie als Hartfolie mit einer Foliendicke von mehr als 250 µm zu verarbeiten, um beispielsweise formstabile Aufschnittpackungen zu erzeugen.
- Bevorzugt ist die Tiefziehverpackungsmaschine dazu ausgebildet, Mulden mit einer Formtiefe von 5 mm bis 30 mm zu formen, für die das Zuführen von Produkten mit einem Produkteinlegeband, dessen Abgabekante sich unterhalb der oberen Kettenführung entlang der Siegelstation, sich als besonders prozesssicher und geeignet herausgestellt hat.
- Vorzugsweise weist das Produkteinlegeband je Spur der Tiefziehverpackungsmaschine ein separat antreibbares Band auf, um das Einlegen jedes einzelnen Produkts separat beeinflussen zu können, falls beispielsweise die Produkte in ihrer Position in Produktionsrichtung nicht exakt parallel an die Abgabekante herangeführt werden konnten. Die separate Steuerung der Bänder mittels der Steuerung ermöglicht es, dass eine Formatierung der Produkte, nämlich Zuordnung der Produkte zueinander in Spuren und Reihen, bei stromaufwärts vorgesehenen Produktförderbändern entfallen kann. Dabei sind als Spuren in Produktionsrichtung ausgerichtete Mulden und als Reihen quer zur Produktionsrichtung benachbarte Mulden definiert.
- Vorzugsweise ist das Produkteinlegeband oberhalb der Formstation vorgesehen und es erstreckt sich bis zur Einlegestrecke und teilweise entlang der Einlegestrecke. So können Produkte, die stromaufwärts vor der Tiefziehverpackungsmaschine erzeugt werden, entlang der Formstation bis zu einem Einlegepunkt auf konstruktiv einfachste Weise gefördert werden.
- In einer besonders vorteilhaften Ausführung ist eine Vorschubbewegung des Produkteinlegebands mit einer Vorschubbewegung der Klammerketten, und damit der Mulden, derart synchronisierbar, dass ein Produkt bei laufender Vorschubbewegung der Mulde in die Mulde zuführbar ist. So kann auch die Platzierung des Produkts in der Mulde exakt durchgeführt wird.
- Im Folgenden wird ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher dargestellt. Dabei zeigen:
-
1 eine schematische Seitenansicht einer Verpackungsanlage mit einer erfindungsgemäßen Tiefziehverpackungsmaschine und mit einem Produkteinlegeband, -
2 eine schematische Seitenansicht des Verlaufs der Klammerketten von der Formzur Siegelstation und der Einlegestrecke mit dem Produkteinlegeband, -
3 eine schematische Draufsicht der Einlegestrecke mit dem Produkteinlegeband, -
4 eine schematische Detailansicht der Einlegestrecke in einer vorteilhaften Ausführungsform des Produkteinlegebands in einer ersten Stellung und -
5 eine schematische Detailansicht der4 . - Gleiche Komponenten sind in den Figuren durchgängig mit gleichen Bezugszeichen versehen.
-
1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Tiefziehverpackungsmaschine1 mit und einem Produkteinlegeband3 . Die Tiefziehverpackungsmaschine1 umfasst ein Maschinengestell4 , das entlang einer Produktionsrichtung R ausgerichtet ist und eine Aufstellfläche A an seiner Unterseite aufweist. Am rechts in der1 gezeigten Anfang der Tiefziehverpackungsmaschine1 ist eine Abrollvorrichtung5 für eine Unterfolie6 vorgesehen. Die Unterfolie6 wird mittels zweier seitlich der Unterfolie6 angeordneten Klammerketten7 einer Formstation8 zugeführt, um Mulden11 mit einer vertikalen Muldentiefe T in die Unterfolie6 tiefzuziehen. Des Weiteren ist eine schräge bzw. gegenüber einer Horizontalen im Winkel α geneigte Einlegestrecke9 zum Einlegen eines Produkts10 in geformte Mulden11 (siehe auch2 und3 ) in der Produktionsrichtung R auf die Formstation8 folgend gezeigt. Im weiteren Produktionsverlauf folgen eine Siegelstation12 zum Verschließen der mit Produkt10 gefüllten Mulden11 mit einer Deckelfolie13 und eine erste Schneidstation14 , die als Querschneidstation ausgeführt ist. Eine zweite Schneideinrichtung15 , die nach der ersten Querschneidstation14 stromabwärts angeordnet ist, ist als Längsschneidstation15 ausgeführt und vereinzelt die Verpackungen16 . Über ein Transportband17 werden die vereinzelten Verpackungen16 aus der Tiefziehverpackungsmaschine1 heraustransportiert. Die Tiefziehverpackungsmaschine1 weist eine Steuerung18 auf, die nicht nur den Antrieb19a , beispielsweise ein Servomotor, der Klammerketten7 ansteuern kann, sondern auch den Antrieb19b des Produkteinlegebands3 ansteuern kann, um die Geschwindigkeiten beider Antriebe19a ,19b zueinander zu synchronisieren oder zueinander anpassen zu können, um den Einlegevorgang optimal entsprechend dem Produkt10 und/oder der Mulde11 ausführen zu können. - Die Klammerketten
7 sind in einer Kettenführung30 , in1 schematisch als ober- und unterhalb der gestrichelten Linie für die Klammerketten7 parallel verlaufende strichpunktierten Linien dargestellt, geführt. Eine solche Kettenführung ist beispielsweise aus derDE 102006005405 A1 bekannt. Die Kettenführungen30 weisen eine obere FührungsflächeO und eine untere Führungsfläche U auf, zwischen denen eine Klammerkette7 geführt wird. Die obere FührungsflächeO entlang der Formstation8 weist eine horizontale Ausrichtung und einen ersten vertikalen AbstandV1 von einer Aufstellfläche A auf. Die obere FührungsflächeO entlang der Siegelstation12 weist eine horizontale Ausrichtung und einen zweiten vertikalen AbstandV2 von der Aufstellfläche A auf. -
2 zeigt eine schematische Seitenansicht des Verlaufs der Klammerketten7 und damit der Unterfolie6 von der Formstation8 zur Siegelstation12 . In der Formstation8 werden eine oder mehrere hintereinander und/oder nebeneinander angeordnete und ein Format bildende Mulden11 in die Unterfolie6 geformt. Die Klammerketten7 werden synchron pro Arbeitstakt um einen FolienvorschubV in Produktionsrichtung R bewegt, um jeweils neu zu füllenden Mulden der Einlegestrecke9 bzw. dem Produkteinlegeband3 bereitzustellen.2 zeigt weiterhin eine schematische Detailansicht der Einlegestrecke9 mit dem Produkteinlegeband3 , auf dem Produkte10 in ProduktionsrichtungR gefördert werden. Das Produkteinlegeband3 weist im Bereich oberhalb der Formstation8 eine vertikale HöheH auf. - Der Verlauf der Kettenführung
30 von der Formstation8 zur Siegelstation12 ist extra S-förmig ausgebildet. Die Kettenführung30 ist in den Bereichen der Formstation8 und der Siegelstation12 jeweils horizontal ausgerichtet und im Bereich der Einlegestrecke9 weist die Kettenführung30 einen von der Formstation8 zur Siegelstation12 ansteigenden Verlauf auf. Bei den Übergängen von der Formstation8 zur Einlegestrecke9 und von der Einlegestrecke9 zur Siegelstation12 weist die Kettenführung jeweils einen radialen Verlauf mit einem RadiusRA von 500 mm bis 1000 mm auf. Dies sorgt einerseits für sanfte Übergänge der Kettenführung30 , damit keine Knicke in den Mulden11 vor allem beim Einsatz von Hartfolien mit einer Foliendicke von wenigstens 250 µm entstehen. Andererseits soll die Einlegestrecke9 nicht unnötig lang ausgeführt sein, um die Gesamtmaschinenlänge der Tiefziehverpackungsmaschine1 möglichst kurz zu halten. - Das Produkteinlegeband
3 ist mittels einer ersten Verstellvorrichtung23 und einer zweiten Verstellvorrichtung24 mit dem Maschinengestell4 verbunden. Über die Verstellvorrichtungen23 ,24 können beispielsweise manuelle oder kraftbetriebene Einstellungen des Produkteinlegebands3 durchgeführt werden. -
3 zeigt eine schematische Draufsicht der Einlegestrecke9 mit dem Produkteinlegeband3 . Das Produkteinlegband3 umfasst zwei Bänder3a und3b , die jeweils für eine SpurS1 bzw.S2 für die Produktzufuhr vorgesehen sind. Eine SpurS1 ,S2 ist definiert durch die in ProduktionsrichtungR aufeinanderfolgenden Mulden11 . Die beiden Bänder3a ,3b sind jeweils über getrennt ansteuerbare Antriebe21 a ,21 b antreibbar und können so einen Versatz D von zwei benachbarten Produkten10 entsprechend ausgleichen und beide Produkte10 identisch einlegen. Zum Erfassen der Lage der Produkte10 auf den Bändern3a ,3b können Informationen von einem stromaufwärts angeordneten System von der Steuerung18 verwendet werden oder es sind Sensoren22a ,22b vor dem Ende des Produkteinlegebands3 vorgesehen, die die jeweiligen Produkte10 auf den Bändern3a ,3b erfassen und an die Steuerung18 weiterleiten. -
4 zeigt eine schematische Detailansicht der Einlegestrecke9 in einer vorteilhaften Ausführungsform des Produkteinlegebands3 in einer ersten Stellung. Die erste Verstellvorrichtung23 ist als eine kraftbetriebene Verstellvorrichtung gezeigt mit einem ersten Aktor25 in Form eines servomotorischen Antriebs. Mittels des ersten Aktors25 kann das Produkteinlegeband3 im zeichnerisch rechten Bereich angehoben bzw. abgesenkt und um eine SchwenkachseS (siehe auch3 ) an einer Befestigungsposition der zweiten Verstellvorrichtung24 am Produkteinlegeband3 geneigt werden. So ist die Neigungβ des Produkteinlegebands (3 ) bzw. dessen Produktförderfläche gegenüber einer horizontalen EbeneE einstellbar. - Es ist auch eine optionale Ausführung der zweiten Verstellvorrichtung
24 als eine kraftbetriebene Verstellvorrichtung mit einem zweiten Aktor26 und dritten Aktor27 jeweils in Form eines servomotorischen Antriebs dargestellt. Der zweite Aktor26 kann den zeichnerisch linken Bereich des Produkteinlegebands3 mittels seiner vertikalen Ausrichtung anheben bzw. absenken, um die Position einer Abgabekante28 zu verändern. Der dritte Aktor27 kann die Ausrichtung des Produkteinlegebands3 über einen horizontal angeordneten Servomotor in oder gegen die ProduktionsrichtungR verstellen. Mittels aller drei Aktoren25 ,26 ,27 ist das Produkteinlegeband3 bzgl. seiner Abgabekante28 und Neigungβ frei in eine für das Produkt und die Mulde optimale Einlegeposition verstellt werden. Diese Position kann dementsprechend für diesen Verpackungsprozess vorgesehenen Programm als Maschineneinstellparameter zugeordnet werden. -
5 zeigt eine schematische Detailansicht der4 . Das Produkteinlegeband3 umfasst eine Förderfläche31 , auf dem die Produkte10 in Produktionsfläche31 an die Abgabekante28 herangeführt werden. Die Position der Abgabekante28 des Produkteinlegebands3 wird durch den Wechsel bzw. Übergang zwischen der Förderfläche31 und einem Umlenkbereich32 definiert.5 zeigt auch die EbeneE und den WinkelW in Bereich direkt vor dem Umlenkbereich. Die EbeneE trifft in einer besonders vorteilhaften Ausrichtung des Produkteinlegebands3 die Mulde11 derart, dass der SchnittpunktP der EbeneE mit der Mulde11 auch die Einlegeposition des Produkts10 mit seiner in ProduktionsrichtungR gelegenen Vorderkante33 darstellt. - Beim Einlegevorgang wird die Bewegung des Produkteinlegebands
3 und die VorschubbewegungV der Klammerketten7 mittels der Steuerung18 derart aufeinander abgestimmt, dass das Produkt10 in die schräg an der Abgabekante28 vorbeilaufende Mulde11 hineinbewegt wird. Um die Position des Produkts10 auf dem Produkteinlegeband3 zu erfassen, kann ein Sensor22 in Form einer Lichtschranke am linken Ende des Produkteinlegebands3 angeordnet sein, so dass die Steuerung18 entsprechend der Lage des Produkts10 auf dem Produkteinlegeband3 sowohl den Start als auch die Geschwindigkeiten des jeweiligen Antriebs19a ,19b für den Einlegvorgang steuern bzw. regeln kann. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 10224237 A1 [0002]
- DE 102006005405 A1 [0019]
Claims (16)
- Tiefziehverpackungsmaschine (2) mit wenigstens zwei Klammerketten (7) zum beidseitigen Halten einer Unterfolie (6) und zum Transportieren der Unterfolie (6) entlang einer Produktionsrichtung (R) der Tiefziehverpackungsmaschine (2), wobei die Klammerketten (7) in Kettenführungen (30) geführt sind, wobei die Tiefziehverpackungsmaschine (2) eine Formstation (8) zum Erzeugen von Mulden (11) in die Unterfolie (6), eine Siegelstation (12) und wenigstens eine Schneidstation (14) aufweist, die in dieser Reihenfolge entlang der Produktionsrichtung (R) an einem Maschinengestell (4) angeordnet sind, wobei sich die Kettenführungen (30) wenigstens von der Formstation (8) entlang einer Einlegestrecke (9) zur Siegelstation (12) erstrecken, wobei eine obere Führungsfläche (O) jeder der Kettenführungen (30) entlang der Formstation (8) einen ersten vertikalen Abstand (V1) von einer Aufstellfläche (A) des Maschinengestells (4) der Tiefziehverpackungsmaschine (2) hat, wobei die Kettenführungen (30) an bzw. entlang der Siegelstation (12) eine horizontale Ausrichtung aufweisen und die Kettenführung (30) entlang der Einlegestrecke (9) wenigstens teilweise eine ansteigende Ausrichtung aufweist, wobei die Tiefziehverpackungsmaschine (1) ein Produkteinlegeband (3) aufweist, wobei das Produkteinlegeband (3) eine Förderfläche (31) und einen Umlenkbereich (32) aufweist und der Wechsel von der Förderfläche (31) zum Umlenkbereich (32) eine Abgabekante (28) definiert, an der das Produkt (10) das Produkteinlegeband (3) verlässt, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenführungen (30) jeweils die obere Führungsfläche (O) und eine untere Führungsfläche (U) aufweisen, zwischen denen jeweils eine Klammerkette (7) geführt ist, und die obere Führungsfläche (O) an bzw. entlang der Formstation (8) eine horizontale Ausrichtung aufweist, wobei die obere Führungsfläche (O) entlang der Siegelstation (12) einen zweiten vertikalen Abstand (V2) von der Aufstellfläche (A) hat, und der zweite Abstand (V2) um wenigstens 100 mm größer ist als der erste Abstand (V1), und wobei die Abgabekante (28) einen dritten vertikalen Abstand (V3) von der Aufstellfläche (A) hat und dieser dritte Abstand (V3) um wenigstens 10 mm kleiner ist als der zweite Abstand (V2).
- Tiefziehverpackungsmaschine nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Förderfläche (31) im Bereich direkt vor dem Umlenkbereich (32) eine Ebene (E) definiert, die mit der Kettenführung (30) entlang der Einlegestrecke (9) einen Winkel (W) von weniger als 60°, vorzugsweise von weniger als 40°, einschließt. - Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenführung (30) entlang der Einlegestrecke (9) streckenweise in einem Winkel (β) von 10° bis 30° zur Horizontalen geneigt ist.
- Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenführung (30) von der Formstation (8) entlang der Einlegestrecke (9) bis zur Siegelstation (12) zumindest weitestgehend durchgehend ausgeführt ist.
- Tiefziehverpackungsmaschine nach
Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet, dass die obere Führungsfläche (O) der Kettenführung (30) an den Übergangsbereichen von der horizontalen Ausrichtung nach der Formstation (8) in die geneigte Einlegstrecke (9) und von der geneigten Einlegestrecke (9) in die horizontale Ausrichtung vor der Siegelstation (12) entlang eines Radius (RA) von 500 mm bis 1000 mm geführt ist. - Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Produkteinlegeband (3) zwischen einer oberen Oberfläche seines Obertrums und einer unteren Oberfläche seines Untertrums senkrecht zu diesen beiden Oberflächen eine Ausdehnung (H) von weniger als 50 mm aufweist.
- Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tiefziehverpackungsmaschine (1) dazu ausgebildet ist, die Unterfolie (6) als Hartfolie mit einer Foliendicke von mehr als 250 µm zu verarbeiten.
- Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tiefziehverpackungsmaschine (1) dazu ausgebildet ist, Mulden (11) mit einer Formtiefe (T) von 5 mm bis 30 mm zu formen.
- Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Produkteinlegeband (3) je Spur (S1, S2) der Tiefziehverpackungsmaschine (1) ein separat antreibbares Band (3a, 3b) aufweist.
- Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorschubbewegung des Produkteinlegebands (3) mit einer Vorschubbewegung der Klammerketten (7) derart synchronisierbar ist, dass ein Produkt (10) bei laufender Vorschubbewegung (V) der Mulde (11) in die Mulde (11) zuführbar ist.
- Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Produkteinlegeband (3) mittels einer ersten Verstellvorrichtung (23) und/oder einer zweiten Verstellvorrichtung (24) mit dem Maschinengestell (4) verbunden ist.
- Tiefziehverpackungsmaschine nach
Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Verstellvorrichtung (23) eine kraftbetriebene Verstellvorrichtung ist. - Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der
Ansprüche 11 oder12 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Verstellvorrichtung (23) einen ersten Aktor (25) in Form eines servomotorischen Antriebs aufweist. - Tiefziehverpackungsmaschine nach
Anspruch 13 , dadurch gekennzeichnet, dass das Produkteinlegeband (3) mittels des ersten Aktors (25) bereichsweise anhebbar und absenkbar sowie um eine Schwenkachse (S) an einer Befestigungsposition der zweiten Verstellvorrichtung (24) am Produkteinlegeband (3) neigbar ist. - Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der
Ansprüche 11 bis14 , dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Verstellvorrichtung (24) eine kraftbetriebene Verstellvorrichtung mit einem zweiten und dritten Aktor (26, 27), jeweils in Form eines servomotorischen Antriebs ist. - Tiefziehverpackungsmaschine nach
Anspruch 15 , dadurch gekennzeichnet, dass mittels der drei Aktoren (25, 26, 27) das Produkteinlegeband (3) bezüglich seiner Abgabekante (28) und seiner Neigung (β) verstellbar ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202016000757.3 | 2016-02-03 | ||
DE202016000757.3U DE202016000757U1 (de) | 2016-02-03 | 2016-02-03 | Tiefziehverpackungsmaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202016008856U1 true DE202016008856U1 (de) | 2020-02-27 |
Family
ID=55638364
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202016000757.3U Active DE202016000757U1 (de) | 2016-02-03 | 2016-02-03 | Tiefziehverpackungsmaschine |
DE202016008856.5U Active DE202016008856U1 (de) | 2016-02-03 | 2016-04-28 | Tiefziehverpackungsmaschine |
DE202016008849.2U Active DE202016008849U1 (de) | 2016-02-03 | 2016-06-03 | Tiefziehverpackungsmaschine |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202016000757.3U Active DE202016000757U1 (de) | 2016-02-03 | 2016-02-03 | Tiefziehverpackungsmaschine |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202016008849.2U Active DE202016008849U1 (de) | 2016-02-03 | 2016-06-03 | Tiefziehverpackungsmaschine |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20170217616A1 (de) |
EP (4) | EP3202673B1 (de) |
CN (1) | CN107031883A (de) |
DE (3) | DE202016000757U1 (de) |
ES (2) | ES2688921T3 (de) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202016000757U1 (de) | 2016-02-03 | 2016-03-10 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Tiefziehverpackungsmaschine |
DE102016214431A1 (de) * | 2016-08-04 | 2018-02-08 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Tiefziehverpackungsmaschine mit Halteleiste |
ES2805229T3 (es) | 2016-10-28 | 2021-02-11 | Multivac Haggenmueller Kg | Máquina de envasado por embutición profunda |
EP3315423B1 (de) | 2016-10-28 | 2020-04-15 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG | Tiefziehverpackungsmaschine |
DE102018204043A1 (de) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Transportvorrichtung mit Verriegelungsmechanismus |
DE202018101469U1 (de) | 2018-03-16 | 2019-06-19 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Tiefziehverpackungsmaschine mit Folienumlenkung |
DE102018204049B4 (de) * | 2018-03-16 | 2020-10-22 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Verpackungsmaschine mit kombiniertem Kontaminations- und Eingriffsschutz |
DE102018204044A1 (de) | 2018-03-16 | 2019-09-19 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Tiefziehverpackungsmaschine mit Folienumlenkung |
DE102018204042A1 (de) | 2018-03-16 | 2019-09-19 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Tiefziehverpackungsmaschine mit Folienumlenkung |
CN111453049B (zh) * | 2020-04-07 | 2021-08-31 | 兰陵县成大食品有限公司 | 一种全自动真空包装机食品机械 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3354613A (en) * | 1965-04-28 | 1967-11-28 | Mahaffy & Harder Eng Co | Packaging apparatus with improved product loader |
USRE29937E (en) * | 1974-02-15 | 1979-03-20 | Mahaffy & Harder Engineering Co. | Continuous movement packaging machine |
DE2516583A1 (de) | 1975-04-16 | 1976-10-28 | Waldner Kg H | Beschickungsvorrichtung fuer verpackungsmaschinen |
GB8431291D0 (en) | 1984-12-12 | 1985-01-23 | Thurne Eng Co Ltd | Conveyor |
WO1988007478A1 (en) * | 1987-03-26 | 1988-10-06 | Langenbeck Keith A | Storage and transport tray and tray packing system |
IT1238798B (it) | 1989-10-13 | 1993-09-03 | Stream Srl | Apparecchiatura per avvicinare tra loro, ad una distanza prefissata, prodotti che avanzano lungo un nastro trasportatore. |
US5810149A (en) | 1996-11-26 | 1998-09-22 | Formax, Inc. | Conveyor system |
DE19824976A1 (de) | 1998-06-04 | 1999-12-09 | Kraemer & Grebe Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Packungen |
US6540063B1 (en) * | 2000-06-14 | 2003-04-01 | David M. Fallas | Conveyor assembly for providing selectively spaced products |
DE10201182A1 (de) | 2002-01-14 | 2003-07-24 | Cfs Gmbh Kempten | Positioniersystem |
DE10224237A1 (de) * | 2002-05-29 | 2003-12-11 | Convenience Food Sys Wallau | Verpackung |
US7065936B2 (en) * | 2002-12-18 | 2006-06-27 | Formax, Inc. | Fill and packaging apparatus |
DE10312889B3 (de) * | 2003-03-22 | 2004-08-05 | CSAT Gesellschaft für Computer-Systeme und Automations-Technik mbH | Vorrichtung zum positionsgenauen Bedrucken einer markierungsfreien Folie |
DE102006005405A1 (de) | 2006-02-03 | 2007-08-09 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Verpackungsmaschine, insbesondere Rollen- oder Tiefziehmaschine, Schalenversiegelungsmaschine oder dergleichen |
ITMI20060865A1 (it) * | 2006-05-03 | 2007-11-04 | Gianmario Sala | Gruppo di riempimento di sacchi |
EP2412632B1 (de) * | 2010-07-29 | 2013-07-10 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller GmbH & Co KG | Tiefziehverpackungsmachine und Verfahren zum Befüllen von Verpackungsmulden mit Produkten |
US20150040521A1 (en) | 2012-01-26 | 2015-02-12 | Gea Food Solutions Germany Gmbh | Slicing into the packaging |
EP2740677A1 (de) * | 2012-12-10 | 2014-06-11 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Transporteinrichtung für Tiefziehverpackungsmaschine |
DE202016000757U1 (de) | 2016-02-03 | 2016-03-10 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Tiefziehverpackungsmaschine |
-
2016
- 2016-02-03 DE DE202016000757.3U patent/DE202016000757U1/de active Active
- 2016-04-28 DE DE202016008856.5U patent/DE202016008856U1/de active Active
- 2016-04-28 EP EP16167442.9A patent/EP3202673B1/de not_active Revoked
- 2016-04-28 EP EP16167440.3A patent/EP3210895A3/de not_active Withdrawn
- 2016-04-28 EP EP16167437.9A patent/EP3202671A3/de not_active Withdrawn
- 2016-04-28 ES ES16167442.9T patent/ES2688921T3/es active Active
- 2016-06-03 EP EP16172828.2A patent/EP3210896B1/de active Active
- 2016-06-03 DE DE202016008849.2U patent/DE202016008849U1/de active Active
- 2016-06-03 ES ES16172828T patent/ES2714359T3/es active Active
-
2017
- 2017-01-25 CN CN201710061150.7A patent/CN107031883A/zh active Pending
- 2017-02-01 US US15/422,351 patent/US20170217616A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2688921T3 (es) | 2018-11-07 |
EP3210896B1 (de) | 2018-12-12 |
EP3202673B1 (de) | 2018-09-12 |
EP3202673A1 (de) | 2017-08-09 |
EP3202671A3 (de) | 2017-10-04 |
DE202016008849U1 (de) | 2020-02-10 |
EP3210895A2 (de) | 2017-08-30 |
EP3202671A2 (de) | 2017-08-09 |
US20170217616A1 (en) | 2017-08-03 |
EP3210896A2 (de) | 2017-08-30 |
EP3210896A3 (de) | 2017-10-04 |
EP3210895A3 (de) | 2017-11-29 |
CN107031883A (zh) | 2017-08-11 |
DE202016000757U1 (de) | 2016-03-10 |
ES2714359T3 (es) | 2019-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE202016008856U1 (de) | Tiefziehverpackungsmaschine | |
EP1832399B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum selbsttätigen Beschneiden von Druckerzeugnissen | |
EP3539910B1 (de) | Förderbandsystem zum bilden einer vorbestimmten anordnung von produkten | |
DE69702667T2 (de) | Vorrichtung zum montieren von sägezahnschneidestreifen | |
EP0075121A1 (de) | Vorrichtung zum Auseinanderziehen von in einem Schuppenstrom anfallenden flächigen Erzeugnissen, insbesondere Druckprodukten | |
DE102013103886A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Ausbilden einer vordefinierten Formation auf einem Transportband | |
EP0608861A2 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Zuführen empfindlicher Gegenstände zu einer Verarbeitungsmaschine | |
DE69018492T2 (de) | Vorrichtung zum Schneiden und Stapeln von Holzstreifen. | |
DE2746670A1 (de) | Vorrichtung zum stapeln von folienfoermigen abschnitten | |
DE102016124384A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Fügen von Werkstücken | |
EP0697989B1 (de) | Vorrichtung zum schuppen und ablegen von bogen auf einen stapel | |
EP1050388B1 (de) | Kantenbearbeitungsmaschine mit Werkstücktransportkette | |
EP0591099B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung gebundener Stapel von Erzeugnissen aus Papier | |
EP0529204B1 (de) | Vorrichtung zum Zuführen von plattenförmigen Zuschnitten zu einer Tiefziehmaschine | |
DE60202002T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zum einwickeln von druckerzeugnissen | |
DE2414262A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur streifenmontage von befestigungselementen | |
EP1726552A1 (de) | Einrichtung zum Sammeln von Druckprodukten | |
DE602005000340T3 (de) | FIFO-Speicher mit variabler Kapazität, mit einer Auswurfstation | |
EP3369663B1 (de) | Bundbildungseinrichtung für längliche werkstücke sowie verfahren zum bündeln von länglichen werkstücken | |
DE102020006458A1 (de) | Verfahren zum Zuführen von länglichen Werkstücken aus Holz, Kunststoff und dergleichen sowie Anlage zur Durchführung des Verfahrens | |
EP3702157B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum exakten legen von bögen | |
EP3150344A1 (de) | Ausrichtvorrichtung zum ausrichten von werkstücken sowie bearbeitungsmaschine | |
EP2316767B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Stapeln aus Druckprodukten | |
DE2852697B2 (de) | Verfahren zur Herstellung von Kunststoffteilen | |
EP3875262A2 (de) | Anlage zur herstellung von faltschachteln und verfahren zum betreiben der anlage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |