EP3210896B1 - Verfahren zum betrieb einer tiefziehverpackungsmaschine - Google Patents

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EP3210896B1
EP3210896B1 EP16172828.2A EP16172828A EP3210896B1 EP 3210896 B1 EP3210896 B1 EP 3210896B1 EP 16172828 A EP16172828 A EP 16172828A EP 3210896 B1 EP3210896 B1 EP 3210896B1
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EP
European Patent Office
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product
belt
products
packaging machine
along
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EP3210896A3 (de
EP3210896A2 (de
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Elmar Ehrmann
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Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Original Assignee
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
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Application filed by Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG filed Critical Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
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Publication of EP3210896A3 publication Critical patent/EP3210896A3/de
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    • B65B65/02—Driving gear

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a thermoforming packaging machine according to claim 1.
  • thermoforming packaging machine for producing packages with a horizontally inclined sealing seam.
  • a product stack of several slices of a food is inserted by means of an obliquely arranged conveyor belt in the form of a withdrawal tape in the molded into a lower film web trough.
  • One reason for the inclination of the conveyor belt relative to the thermoforming packaging machine or the film transport plane lies in the structure of the forming station above the film transport plane.
  • the conveyor belt must be arranged above the uppermost interference contour on the forming station and by the subsequent oblique course of the conveyor belt to the film transport plane approaching a range from the forming station to the beginning of the insertion path is necessary, which is not used by any workstation.
  • EP 2 412 632 A1 discloses a method of operating a thermoforming packaging machine having at least two staple chains for holding a bottom sheet and transporting the bottom sheet along a production direction of the thermoforming packaging machine, the staple chains being guided in chain guides, the thermoforming packaging machine having a forming station for forming trays in the bottom sheet, a sealing station and at least one cutting station arranged on a machine frame in that order along the direction of production, the chain guides extending at least from the forming station along an insertion path to the sealing station, the chain guides having a horizontal orientation along and at the sealing station Chain guide along the insertion path at least partially has an increasing orientation, and wherein a separation point between the product insert belt and this directly stromaufww rts upstream Marinzu Fightingband is provided.
  • the object of the present invention is to reduce the machine length of a thermoforming packaging machine and to improve the insertion process of products into molded troughs.
  • the method according to the invention defines a method for operating a thermoforming packaging machine with at least two staple chains for holding a lower film on both sides and for transporting the lower film along a production direction of the thermoforming packaging machine on, wherein the staple chains are guided in chain guides.
  • the chain guides each have an upper guide surface and a lower guide surface, between each of which a staple chain can be guided.
  • the thermoforming packaging machine has a forming station for forming depressions in a lower film, a sealing station and at least one cutting station, which in this Sequence along the production direction are arranged on a machine frame, wherein the chain guides extend at least from the forming station along an insertion path to the sealing station, and wherein the upper guide surface on or along the forming station has a horizontal orientation and a first vertical distance from a footprint of the machine frame the thermoforming packaging machine, wherein the chain guides at or along the sealing station have a horizontal orientation and the upper guide surface has a second vertical distance from the footprint, wherein the second distance is greater than the first distance, as well as the chain guide along the insertion path at least partially has increasing orientation.
  • thermoforming packaging machine is characterized in that the product inlay belt has at least two separately drivable belts.
  • the thermoforming packaging machine has one band per track, wherein one track is defined by successive troughs in the direction of production.
  • This embodiment of a thermoforming packaging machine allows a short insertion path, since a product feeding belt can deliver products in a simple and process-reliable manner, at least substantially horizontally, and place them in trays.
  • the separately drivable belts allow a correction of different incoming products between the individual tracks, so that the insertion accuracy of the products in the wells is greatly improved.
  • the method according to the invention for operating a thermoforming packaging machine has a separation point between the product inlay belt and a directly upstream upstream product feed belt in order to change the position of products which are brought to the thermoforming packaging machine via a product feed belt and to adapt them to the insertion conditions.
  • thermoforming packaging machine for operating a thermoforming packaging machine is also characterized in that the bands of the product insert belt are controlled such that when the products are transferred from the product supply belt, the belts are controlled separately with the product supply belt to correct positional differences of adjacent products in the production direction. This improves the subsequent loading process and leads to an improvement in the positional accuracy of the products in the troughs to avoid or at least reduce manual post-corrections by an operator.
  • thermoforming packaging machine By means of one or more sensors in front of the separation point, the position of adjacent products is detected and this information is transmitted to a control of the thermoforming packaging machine, wherein the controller evaluates the information about the positions and the difference from a leading edge of a first product of the first track to the leading edge of a second product of the second lane.
  • control system preferably controls the bands during the takeover of the products in such a way that, after the takeover, the leading edges of successive products in the production direction each have a predetermined distance, which preferably corresponds to a spacing of successive depressions in the lower foil.
  • the takeover of the products by the product insert belt, while the feed of the staple chains is stopped.
  • Fig. 1 shows a schematic side view of a thermoforming packaging machine 1 with and a product insert belt 3.
  • the thermoforming packaging machine 1 comprises a machine frame 4, which is aligned along a production direction R and has a footprint A on its underside.
  • a rolling device 5 is provided for a lower film 6.
  • the lower film 6 is fed by means of two laterally of the lower film 6 arranged staple chains 7 a forming station 8 to deepen wells 11 with a vertical depression depth T in the lower film 6.
  • an inclined or inclined relative to a horizontal angle ⁇ insertion path 9 for inserting a product 10 in molded wells 11 (see also Fig. 2 and 3 ) in the production direction R following the forming station 8.
  • the individual packages 16 are removed from the thermoforming packaging machine via a conveyor belt 17 1 transported out.
  • the thermoforming packaging machine 1 has a controller 18, which can not only control the drive 19a, for example a servomotor, the staple chains 7, but also drive the drive 19b of the product insert 3 to synchronize the speeds of both drives 19a, 19b to each other or each other to be able to perform the insertion process optimally according to the product 10 and / or the trough 11.
  • a controller 18 which can not only control the drive 19a, for example a servomotor, the staple chains 7, but also drive the drive 19b of the product insert 3 to synchronize the speeds of both drives 19a, 19b to each other or each other to be able to perform the insertion process optimally according to the product 10 and / or the trough 11.
  • the staple chains 7 are in a chain guide 30, in FIG. 1 shown schematically as above and below the dashed line for the staple chains 7 parallel dash-dotted lines, out.
  • a chain guide is for example from the DE 102006005405 A1 known.
  • the chain guides 30 have an upper guide surface O and a lower guide surface U, between which a staple chain 7 is guided.
  • FIG. 2 shows a schematic side view of the course of the staple chains 7 and thus the lower film 6 from the forming station 8 to the sealing station 12.
  • the forming station 8 one or more consecutively and / or juxtaposed and forming a format wells 11 are formed in the lower film 6.
  • the staple chains 7 are moved synchronously per working cycle by a film feed V in the direction of production R, in order to provide newly to be filled troughs of the insertion path 9 and the product insert belt 3.
  • FIG. 2 further shows a schematic detail view of the insertion path 9 with the product insert belt 3, are promoted on the products 10 in the production direction R.
  • the product inlay band 3 has a vertical height H in the area above the forming station 8.
  • the course of the chain guide 30 from the forming station 8 to the sealing station 12 is approximately S-shaped.
  • the chain guide 30 is aligned horizontally in the areas of the forming station 8 and the sealing station 12 and in the region of the insertion path 9, the chain guide 30 has a rising from the forming station 8 to the sealing station 12 course.
  • the upper guide surface O along the forming station 8 has a horizontal orientation and a first vertical distance V1 from a footprint A.
  • the upper guide surface O along the sealing station 12 has a horizontal orientation and a second vertical distance V2 from a footprint A.
  • the chain guide in each case has a radial course with a radius RA of 500 mm to 1000 mm. On the one hand, this ensures gentle transitions of the chain guide 30, so there are no kinks in the wells 11, especially when using rigid films. On the other hand, the insertion path 9 should not be unnecessarily long in order to keep the overall machine length of the thermoforming packaging machine 1 as short as possible.
  • the product inlay band 3 is connected, for example, to the machine frame 4 by means of a first adjusting device 23 and a second adjusting device 24.
  • a first adjusting device 23 and a second adjusting device 24 For example, manual or power-operated settings of the product insert belt 3 can be carried out via the adjusting devices 23, 24.
  • FIG. 3 shows a schematic plan view of the insertion path 9 with the product insert belt 3 and a product feed belt in a first phase.
  • the product inlay band 3 comprises two belts 3a and 3b, which are respectively provided for a track S1 and S2 for the product supply.
  • a track S1, S2 is defined by the troughs 11 which follow each other in the direction of production R.
  • the two belts 3a, 3b can each be driven by separately actuatable drives 21a, 21b.
  • the product infeed belt 3 is assigned a product supply belt 30 for feeding products 10 in a first track S1 and in a second track S2 in accordance with the number of tracks of the thermoforming packaging machine 1.
  • a separation point 31 is provided and before the separation point 31, a device 32 for detecting the products 10 on the product feed belt 30 is arranged.
  • the device 32 may, for example, have a vision system common to both lanes, or a sensor 33 may be provided for each lane S1, S2 to detect a leading edge 34 of the product 10 and forward this information to the controller 18.
  • the distance A between two successive products 10 and their leading edges 34 of a track S1, S2 preferably corresponds to the distance A 'of two successive wells 11, for example, to insert a group of four products 10, a so-called format.
  • the group in FIG. 3 2 two times corresponds to products 1c, 2c, 1d, 2d, and this group of products 10 can be inserted into the troughs 11 with a common and synchronous feed movement of product inlay tape 3 and staple chains 7.
  • the product feed belt 30 has a drive 30a, preferably a servomotor drive analogous to the drives 21a, 21b.
  • the products 3c, 4c, 3d, 4d, which can be fed on the product feed belt 30, have, as in FIG. 3 6 illustrates a difference D in the direction of production R with respect to the leading edges 34 of two adjacent products 3c and 3d detected by means 32 while the products 10 are in or passing through their measurement range.
  • the belts 3a, 3b are shown in an advancing movement to transport the group of products 1c, 2c, 1d, 2d to the front end thereof in a subsequent power stroke, this group or just two adjacent products 1c and 1d during a common cycle Feed with the staple chains 7 in the wells 11 insert.
  • FIG. 4 shows a schematic plan view of the insertion path 9 with the product insert belt 3 and the product feed belt 30 in a second phase.
  • the belt 3a of the first track S1 positions the product 2c at a position intended to produce a distance A from the product 2c to the subsequent newly picked-up product 3c when taking over the subsequent product 3c.
  • this also performs the second band 3b for the products 2d and 3d, wherein the two bands 3a, 3b and their products 2c, 3c, 2d, 3d have the difference D, which is generated in the acquisition of the products 3c and 3d or automatically results.
  • the product feed belt 30 is in the feed motion, see arrow.
  • the first band 3a moves in this phase already shown synchronously with the product feed belt 30 and takes up the product 3c, while the second band 3b first synchronizes with the product feed belt 30 as soon as the next product 3d of the second track 2 comes to take over or .,
  • the leading edge 34 is located at the separation point 31.
  • FIG. 5 shows a schematic plan view of the insertion path 9 with the product insert belt 3 and the product feed belt in a third phase.
  • the products 3c and 3d are completely taken over by the product feed belt 30 on the product insert belt 3 and the difference D can be compensated for by a relative movement of the two belts 3a, 3b to the leading edges 34 of the products 2c, 2d on a common virtual Line L transverse to the production direction R to position.
  • the in FIG. 5 shown embodiment only moves the second Band 3b in the direction of the arrow to compensate for the difference D.
  • the advance of the staple chains 7 stops and the product feed belt 30 does not accept any new products 4c, 4d.
  • the two bands 3a, 3b are positioned on the insertion position for the next insertion process or transfer operation.
  • This invention also includes a product inlay band 3 with more than two tracks or bands, and further groups with a different number of products 10 can be inserted into the recesses 11 during a loading process.
  • the detection of the speed of the product supply belt 30 for synchronization with the belts 3a, 3b may be effected via a measuring system on the product supply belt 30 or on its drive 30a, which is connected to the controller 18 of the thermoforming packaging machine 1.
  • the information of the speed can be transmitted via a bus system from the control of the product supply belt 30 to the controller 18 of the thermoforming packaging machine 1.
  • the sensors 33 can be designed as optical sensors.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb einer Tiefziehverpackungsmaschine gemäß Anspruch 1.
  • Aus der DE 102 24 237 A1 ist eine Tiefziehverpackungsmaschine zum Erzeugen von Verpackungen mit einer zur Horizontalen geneigten Siegelnaht offenbart. Ein Produktstapel von mehreren Scheiben eines Lebensmittels wird mittels eines schräg angeordneten Transportbands in Form eines Rückzugbands in die in eine Unterfolienbahn geformte Mulde eingelegt. Ein Grund für die Neigung des Transportbands gegenüber der Tiefziehverpackungsmaschine bzw. der Folientransportebene liegt in dem Aufbau der Formstation oberhalb der Folientransportebene. Das Transportband muss oberhalb der obersten Störkontur an der Formstation angeordnet sein und durch den anschließenden schrägen Verlauf des Transportbands an die Folientransportebene heran ist ein Bereich von der Formstation bis zum Beginn der Einlegestrecke notwendig, der von keiner Arbeitsstation genutzt wird.
  • EP 2 412 632 A1 offenbart ein Verfahren zum Betrieb einer Tiefziehverpackungsmaschine mit wenigstens zwei Klammerketten zum beidseitigen Halten einer Unterfolie und zum Transportieren der Unterfolie entlang einer Produktionsrichtung der Tiefziehverpackungsmaschine, wobei die Klammerketten in Kettenführungen geführt sind, wobei die Tiefziehverpackungsmaschine eine Formstation zum Erzeugen von Mulden in die Unterfolie, eine Siegelstation und wenigstens eine Schneidstation aufweist, die in dieser Reihenfolge entlang der Produktionsrichtung an einem Maschinengestell angeordnet sind, wobei sich die Kettenführungen wenigstens von der Formstation entlang einer Einlegestrecke zur Siegelstation erstrecken, wobei die Kettenführungen an bzw. entlang der Siegelstation eine horizontale Ausrichtung aufweisen, wobei die Kettenführung entlang der Einlegestrecke wenigstens teilweise eine ansteigende Ausrichtung aufweist, und wobei eine Trennstelle zwischen dem Produkteinlegeband und einem diesem direkt stromaufwärts vorgelagerten Produktzuführband vorgesehen ist.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Maschinenlänge einer Tiefziehverpackungsmaschine zu reduzieren und den Einlegevorgang von Produkten in geformte Mulden zu verbessern.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß dem Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren definiert ein Verfahren zum Betrieb einer Tiefziehverpackungsmaschine mit wenigstens zwei Klammerketten zum beidseitigen Halten einer Unterfolie und zum Transportieren der Unterfolie entlang einer Produktionsrichtung der Tiefziehverpackungsmaschine auf, wobei die Klammerketten in Kettenführungen geführt sind. Die Kettenführungen weisen jeweils eine obere Führungsfläche und eine untere Führungsfläche auf, zwischen denen jeweils eine Klammerkette führbar ist. Die Tiefziehverpackungsmaschine weist eine Formstation zum Erzeugen von Mulden in eine Unterfolie, eine Siegelstation und wenigstens eine Schneidstation auf, die in dieser Reihenfolge entlang der Produktionsrichtung an einem Maschinengestell angeordnet sind, wobei sich die Kettenführungen wenigstens von der Formstation entlang einer Einlegestrecke zur Siegelstation erstrecken, und wobei die obere Führungsfläche an bzw. entlang der Formstation eine horizontale Ausrichtung aufweist und einen ersten vertikalen Abstand von einer Aufstellfläche des Maschinengestells der Tiefziehverpackungsmaschine hat, wobei die Kettenführungen an bzw. entlang der Siegelstation eine horizontale Ausrichtung aufweisen und die obere Führungsfläche einen zweiten vertikalen Abstand von der Aufstellfläche hat, wobei der zweite Abstand größer ist als der erste Abstand, sowie die Kettenführung entlang der Einlegestrecke wenigstens teilweise eine ansteigende Ausrichtung aufweist. Die erfindungsgemäße Tiefziehverpackungsmaschine zeichnet sich dadurch aus, dass das Produkteinlegeband wenigstens zwei separat antreibbare Bänder aufweist. Die Tiefziehverpackungsmaschine weist je ein Band pro Spur auf, wobei eine Spur durch in Produktionsrichtung aufeinanderfolgende Mulden definiert ist. Diese Ausführung einer Tiefziehverpackungsmaschine erlaubt eine kurze Einlegestrecke, da ein Produktzuführband Produkte auf einfache und prozesssichere Weise zumindest im Wesentlichen horizontal zuführen und in Mulden einlegen kann. Die separat antreibbaren Bänder ermöglichen eine Korrektur von unterschiedlich ankommenden Produkten zwischen den einzelnen Spuren, so dass die Einlegegenauigkeit der Produkte in die Mulden stark verbessert wird.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb einer Tiefziehverpackungsmaschine weist eine Trennstelle zwischen dem Produkteinlegeband und einem direkt stromaufwärts vorgelagerten Produktzuführband auf, um die Lage von Produkten, die über ein Produktzuführband an die Tiefziehverpackungsmaschine herangeführt werden, zu verändern und an die Einlegebedingungen anzupassen.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb einer Tiefziehverpackungsmaschine zeichnet sich auch dadurch aus, dass die Bänder des Produkteinlegebands derart angesteuert werden, dass bei der Übergabe der Produkte vom Produktzuführband die Bänder separat mit dem Produktzuführband angesteuert werden, um Positionsunterschiede benachbarter Produkte in Produktionsrichtung zu korrigieren. Dies verbessert den nachfolgenden Einlegeprozess und führt zu einer Verbesserung der Lagegenauigkeit der Produkte in den Mulden, um manuelle Nachkorrekturen durch eine Bedienperson zu vermeiden oder wenigstens zu reduzieren.
  • Mittels eines oder mehrerer Sensoren vor der Trennstelle wird die Position von nebeneinander benachbarten Produkten erfasst und diese Information an eine Steuerung der Tiefziehverpackungsmaschine übermittelt, wobei die Steuerung die Information über die Positionen auswertet und den Unterschied von einer Vorderkante eines ersten Produkts der ersten Spur zu der Vorderkante eines zweiten Produkts der zweiten Spur ermittelt. Somit kann eine Egalisierung bzw. ein Ausgleichen dieses Unterschiedes bei der Übernahme und vor dem Einlegen erfolgen und ein exaktes Einlegen erfolgen.
  • Dabei steuert die Steuerung die Bänder bei der Übernahme der Produkte jeweils bevorzugt so an, dass nach der Übernahme die Vorderkanten von in Produktionsrichtung aufeinander folgenden Produkten jeweils einer Spur einen vorgesehenen Abstand aufweisen, der vorzugsweise einem Abstand von aufeinanderfolgenden Mulden in der Unterfolie entspricht.
  • Vorzugsweise erfolgt die Übernahme der Produkte durch das Produkteinlegeband, während der Vorschub der Klammerketten stillsteht.
  • Im Folgenden wird ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher dargestellt. Dabei zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Seitenansicht einer Verpackungsanlage mit einer erfindungsgemäßen Tiefziehverpackungsmaschine und mit einem Produkteinlegeband,
    Figur 2
    eine schematische Seitenansicht des Verlaufs der Klammerketten von der Form- zur Siegelstation und der Einlegestrecke mit dem Produkteinlegeband,
    Figur 3
    eine schematische Draufsicht der Einlegestrecke mit dem Produkteinlegeband und einem Produktzuführband in einer ersten Phase,
    Figur 4
    eine schematische Draufsicht der Einlegestrecke mit dem Produkteinlegeband und dem Produktzuführband in einer zweiten Phase und,
    Figur 5
    eine schematische Draufsicht der Einlegestrecke mit dem Produkteinlegeband und dem Produktzuführband in einer dritten Phase..
  • Gleiche Komponenten sind in den Figuren durchgängig mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Tiefziehverpackungsmaschine 1 mit und einem Produkteinlegeband 3. Die Tiefziehverpackungsmaschine 1 umfasst ein Maschinengestell 4, das entlang einer Produktionsrichtung R ausgerichtet ist und eine Aufstellfläche A an seiner Unterseite aufweist. Am rechts in der Fig.1 gezeigten Anfang der Tiefziehverpackungsmaschine 1 ist eine Abrollvorrichtung 5 für eine Unterfolie 6 vorgesehen. Die Unterfolie 6 wird mittels zweier seitlich der Unterfolie 6 angeordneten Klammerketten 7 einer Formstation 8 zugeführt, um Mulden 11 mit einer vertikalen Muldentiefe T in die Unterfolie 6 tiefzuziehen. Des Weiteren ist eine schräge bzw. gegenüber einer Horizontalen im Winkel α geneigte Einlegestrecke 9 zum Einlegen eines Produkts 10 in geformte Mulden 11 (siehe auch Fig. 2 und 3) in der Produktionsrichtung R auf die Formstation 8 folgend gezeigt. Im weiteren Produktionsverlauf folgen eine Siegelstation 12 zum Verschließen der mit Produkt 10 gefüllten Mulden 11 mit einer Deckelfolie 13 und eine erste Schneidstation 14, die als Querschneidstation ausgeführt ist. Eine zweite Schneideinrichtung 15, die nach der ersten Querschneidstation 14 stromabwärts angeordnet ist, ist als Längsschneidstation 15 ausgeführt und vereinzelt die Verpackungen 16. Über ein Transportband 17 werden die vereinzelten Verpackungen 16 aus der Tiefziehverpackungsmaschine 1 heraustransportiert. Die Tiefziehverpackungsmaschine 1 weist eine Steuerung 18 auf, die nicht nur den Antrieb 19a, beispielsweise ein Servomotor, der Klammerketten 7 ansteuern kann, sondern auch den Antrieb 19b des Produkteinlegebands 3 ansteuern kann, um die Geschwindigkeiten beider Antriebe 19a, 19b zueinander zu synchronisieren oder zueinander anpassen zu können, um den Einlegevorgang optimal entsprechend dem Produkt 10 und/oder der Mulde 11 ausführen zu können.
  • Die Klammerketten 7 sind in einer Kettenführung 30, in Figur 1 schematisch als ober- und unterhalb der gestrichelten Linie für die Klammerketten 7 parallel verlaufende strichpunktierten Linien dargestellt, geführt. Eine solche Kettenführung ist beispielsweise aus der DE 102006005405 A1 bekannt. Die Kettenführungen 30 weisen eine obere Führungsfläche O und eine untere Führungsfläche U auf, zwischen denen eine Klammerkette 7 geführt wird.
  • Figur 2 zeigt eine schematische Seitenansicht des Verlaufs der Klammerketten 7 und damit der Unterfolie 6 von der Formstation 8 zur Siegelstation 12. In der Formstation 8 werden eine oder mehrere hintereinander und/oder nebeneinander angeordnete und ein Format bildende Mulden 11 in die Unterfolie 6 geformt. Die Klammerketten 7 werden synchron pro Arbeitstakt um einen Folienvorschub V in Produktionsrichtung R bewegt, um jeweils neu zu füllenden Mulden der Einlegestrecke 9 bzw. dem Produkteinlegeband 3 bereitzustellen. Figur 2 zeigt weiterhin eine schematische Detailansicht der Einlegestrecke 9 mit dem Produkteinlegeband 3, auf dem Produkte 10 in Produktionsrichtung R gefördert werden. Das Produkteinlegeband 3 weist im Bereich oberhalb der Formstation 8 eine vertikale Höhe H auf.
  • Der Verlauf der Kettenführung 30 von der Formstation 8 zur Siegelstation 12 ist etwa S-förmig ausgebildet. Die Kettenführung 30 ist in den Bereichen der Formstation 8 und der Siegelstation 12 horizontal ausgerichtet und im Bereich der Einlegestrecke 9 weist die Kettenführung 30 einen von der Formstation 8 zur Siegelstation 12 ansteigenden Verlauf auf. Die obere Führungsfläche O entlang der Formstation 8 weist eine horizontale Ausrichtung und einen ersten vertikalen Abstand V1 von einer Aufstellfläche A auf. Die obere Führungsfläche O entlang der Siegelstation 12 weist eine horizontale Ausrichtung und einen zweiten vertikalen Abstand V2 von einer Aufstellfläche A auf. Bei den Übergängen von der Formstation 8 zur Einlegestrecke 9 und von der Einlegestrecke 9 zur Siegelstation 12 weist die Kettenführung jeweils einen radialen Verlauf mit einem Radius RA von 500 mm bis 1000 mm auf. Dies sorgt einerseits für sanfte Übergänge der Kettenführung 30, damit keine Knicke in den Mulden 11 vor allem beim Einsatz von Hartfolien entstehen. Andererseits soll die Einlegestrecke 9 nicht unnötig lang ausgeführt sein, um die Gesamtmaschinenlänge der Tiefziehverpackungsmaschine 1 möglichst kurz zu halten.
  • Das Produkteinlegeband 3 ist beispielsweise mittels einer ersten Verstellvorrichtung 23 und einer zweiten Verstellvorrichtung 24 mit dem Maschinengestell 4 verbunden. Über die Verstellvorrichtungen 23, 24 können beispielsweise manuelle oder kraftbetriebene Einstellungen des Produkteinlegebands 3 durchgeführt werden.
  • Figur 3 zeigt eine schematische Draufsicht der Einlegestrecke 9 mit dem Produkteinlegeband 3 und einem Produktzuführband in einer ersten Phase. Das Produkteinlegband 3 umfasst zwei Bänder 3a und 3b, die jeweils für eine Spur S1 bzw. S2 für die Produktzufuhr vorgesehen sind. Eine Spur S1, S2 ist definiert durch die in Produktionsrichtung R aufeinanderfolgenden Mulden 11. Die beiden Bänder 3a, 3b sind jeweils über getrennt ansteuerbare Antriebe 21a, 21b antreibbar.
  • In Figur 3 ist dem Produkteinlegeband 3 ein Produktzuführband 30 zugeordnet, um Produkte 10 in einer ersten Spur S1 und in einer zweiten Spur S2 entsprechend der Spurenanzahl der Tiefziehverpackungsmaschine 1 zuzuführen. Am Übergang vom Produktzuführband 30 zum Produkteinlegeband 3 ist eine Trennstelle 31 vorgesehen und vor der Trennstelle 31 ist eine Einrichtung 32 zum Erfassen der Produkte 10 auf dem Produktzuführband 30 angeordnet. Die Einrichtung 32 kann beispielsweise ein für beide Spuren gemeinsames Visionssystem aufweisen oder es kann je Spur S1, S2 ein Sensor 33 vorgesehen sein, um eine Vorderkante 34 des Produkts 10 zu erfassen und diese Information an die Steuerung 18 weiterzuleiten.
  • Der Abstand A zwischen zwei aufeinanderfolgenden Produkten 10 bzw. deren Vorderkanten 34 einer Spur S1, S2 entspricht vorzugsweise dem Abstand A' von zwei aufeinanderfolgenden Mulden 11, um beispielsweise eine Gruppe von vier Produkten 10, ein sogenanntes Format, einzulegen. Die Gruppe, die in Figur 3 gezeigt ist, entspricht zwei mal zwei Produkten 1c, 2c, 1d, 2d und diese Gruppe von Produkten 10 kann mit einer gemeinsamen und synchronen Vorschubbewegung von Produkteinlegeband 3 und Klammerketten 7 in die Mulden 11 eingelegt werden. Das Produktzuführband 30 weist einen Antrieb 30a, vorzugsweise einen servomotorischen Antrieb analog zu den Antrieben 21a, 21b, auf.
  • Die auf dem Produktzuführband 30 zuführbaren Produkte 3c, 4c, 3d, 4d weisen wie in Figur 3 dargestellt einen Unterschied D in Produktionsrichtung R bezüglich den Vorderkanten 34 zweier benachbarter Produkte 3c und 3d auf, der mittels der Einrichtung 32 erfasst wird, während sich die Produkte 10 in deren Messbereich befinden oder sich hindurchbewegen. Bei einem vorhandenen Unterschied D bedeutet dies, dass ein Produkt 10 in Produktionsrichtung R bereits sich gegenüber einem benachbarten Produkt 10 auf einer benachbarten Spur S1, S2 weiter vorne bzw. weiter hinten auf dem Produktzuführband 30 befindet.
  • Die Bänder 3a, 3b sind in einer Vorschubbewegung gezeigt, um die Gruppe von Produkten 1c, 2c, 1d, 2d, zur deren vorderen Ende zu transportieren, um in einem nachfolgenden Arbeitstakt diese Gruppe oder auch nur zwei benachbarten Produkten 1c und 1d während eines gemeinsamen Vorschubs mit den Klammerketten 7 in die Mulden 11 einzulegen.
  • Figur 4 zeigt eine schematische Draufsicht der Einlegestrecke 9 mit dem Produkteinlegeband 3 und dem Produktzuführband 30 in einer zweiten Phase. Das Band 3a der ersten Spur S1 positioniert das Produkt 2c auf eine Position, die dafür vorgesehen ist, bei der Übernahme des nachfolgenden Produkts 3c einen Abstand A vom Produkt 2c zum nachfolgenden neu aufgenommenen Produkt 3c zu erzeugen. Analog führt dies auch das zweite Band 3b für die Produkte 2d und 3d aus, wobei die zwei Bänder 3a, 3b bzw. deren Produkte 2c, 3c, 2d, 3d den Unterschied D aufweisen, der bei der Übernahme der Produkte 3c und 3d erzeugt wird bzw. sich automatisch ergibt. In Figur 4 dargestellt, befindet sich das Produktzuführband 30 in der Vorschubbewegung, siehe Pfeil. Das erste Band 3a bewegt sich in dieser gezeigten Phase bereits synchron mit dem Produktzuführband 30 und nimmt dabei das Produkt 3c auf, während das zweite Band 3b sich erst mit dem Produktzuführband 30 synchronisiert, sobald das nächste Produkt 3d der zweiten Spur 2 zur Übernahme kommt bzw. sich die Vorderkante 34 an der Trennstelle 31 befindet.
  • Figur 5 zeigt eine schematische Draufsicht der Einlegestrecke 9 mit dem Produkteinlegeband 3 und dem Produktzuführband in einer dritten Phase. In dieser gezeigten Phase sind die Produkte 3c und 3d vollständig vom Produktzuführband 30 auf das Produkteinlegeband 3 übernommen und der Unterschied D kann durch eine Relativbewegung der zwei Bänder 3a, 3b zueinander ausgeglichen werden, um die Vorderkanten 34 der Produkte 2c, 2d auf eine gemeinsame virtuelle Linie L quer zur Produktionsrichtung R zu positionieren. In dem in Figur 5 gezeigten Ausführungsbeispiel bewegt sich lediglich das zweite Band 3b in Pfeilrichtung, um den Unterschied D auszugleichen. Während dieser Phase steht der Vorschub der Klammerketten 7 still und vom Produktzuführband 30 sind keine neuen Produkte 4c, 4d zu übernehmen.
  • Anschließend werden die beiden Bänder 3a, 3b auf die Einlegeposition für den nächsten Einlegevorgang oder Übernahmevorgang positioniert.
  • Unter dieser Erfindung ist auch ein Produkteinlegeband 3 mit mehr als zwei Spuren bzw. Bändern umfasst, sowie können weitere Gruppen mit unterschiedlicher Anzahl von Produkten 10 bei einem Einlegevorgang in die Mulden 11 eingelegt werden. Die Erfassung der Geschwindigkeit des Produktzuführbands 30 zur Synchronisierung mit den Bändern 3a, 3b kann über ein Messsystem am Produktzuführband 30 oder an dessen Antrieb 30a, das mit der Steuerung 18 der Tiefziehverpackungsmaschine 1 verbunden ist, erfolgen. Alternativ kann die Information der Geschwindigkeit über ein Bussystem von der Steuerung des Produktzuführbands 30 an die Steuerung 18 der Tiefziehverpackungsmaschine 1 übertragen werden. Die Sensoren 33 können als optische Sensoren ausgeführt sein.

Claims (4)

  1. Verfahren zum Betrieb einer Tiefziehverpackungsmaschine (1) mit wenigstens zwei Klammerketten (7) zum beidseitigen Halten einer Unterfolie (6) und zum Transportieren der Unterfolie (6) entlang einer Produktionsrichtung (R) der Tiefziehverpackungsmaschine (1), wobei die Klammerketten (7) in Kettenführungen (30) geführt sind, wobei die Tiefziehverpackungsmaschine (1) eine Formstation (8) zum Erzeugen von Mulden (11) in die Unterfolie (6), eine Siegelstation (12) und wenigstens eine Schneidstation (14) aufweist, die in dieser Reihenfolge entlang der Produktionsrichtung (R) an einem Maschinengestell (4) angeordnet sind, wobei sich die Kettenführungen (30) wenigstens von der Formstation (8) entlang einer Einlegestrecke (9) zur Siegelstation (12) erstrecken, wobei die Kettenführungen (30) jeweils eine obere Führungsfläche (O) und eine untere Führungsfläche (U) aufweisen, zwischen denen jeweils eine Klammerkette (7) geführt ist und die obere Führungsfläche (O) an bzw. entlang der Formstation (8) eine horizontale Ausrichtung aufweist und in diesem Abschnitt einen ersten vertikalen Abstand (V1) von einer Aufstellfläche (A) des Maschinengestells (4) der Tiefziehverpackungsmaschine (1) hat, wobei die Kettenführungen (30) an bzw. entlang der Siegelstation (12) eine horizontale Ausrichtung aufweisen und die obere Führungsfläche (O) in diesem Abschnitt einen zweiten vertikalen Abstand (V2) von der Aufstellfläche (A) hat, und der zweite Abstand (V2) größer ist als der erste Abstand (V1), sowie die Kettenführung (30) entlang der Einlegestrecke (9) wenigstens teilweise eine ansteigende Ausrichtung aufweist,
    wobei das Produkteinlegeband (3) wenigstens zwei separat antreibbare Bänder (3a, 3b) aufweist,
    und wobei eine Trennstelle (31) zwischen dem Produkteinlegeband (3) und einem diesem direkt stromaufwärts vorgelagerten Produktzuführband (30) vorgesehen ist,
    wobei in dem Verfahren die Bänder (3a, 3b) des Produkteinlegebands (3) derart angesteuert werden, dass bei der Übergabe der Produkte (10) vom Produktzuführband (30) die Bänder (3a, 3b) separat mit dem Produktzuführband (30) angesteuert werden, um Positionsunterschiede benachbarter Produkte (10) in Produktionsrichtung (R) zu korrigieren,
    wobei ferner mittels eines oder mehreren Sensoren (33) vor der Trennstelle (31) die Position von nebeneinander benachbarten Produkten (10) erfasst wird und diese Information an eine Steuerung (18) der Tiefziehverpackungsmaschine (1) übermittelt wird, wobei die Steuerung (18) die Information über die Positionen auswertet und den Unterschied (D) von einer Vorderkante (34) eines ersten Produkts (10) der ersten Spur (S1) zu der Vorderkante (34) eines zweiten Produkts (10) der zweiten Spur (S2) ermittelt,
    und wobei die Steuerung (18) die Bänder (3a, 3b) bei der Übernahme der Produkte (10) jeweils so ansteuert, dass nach der Übernahme die Vorderkanten (34) von in Produktionsrichtung (R) aufeinander folgenden Produkten (10) jeweils einer Spur (S1, S2) einen vorgesehenen Abstand (A) aufweisen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Abstand (A) einem Abstand (A) von aufeinanderfolgenden Mulden (11) in der Unterfolie (6) entspricht.
  3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Übergabe des Produkts (10) auf das jeweilige Band (3a, 3b) die Geschwindigkeit dieses Bands (3a, 3b) mit der Geschwindigkeit des Produktzuführbands (30) synchronisiert wird.
  4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übernahme der Produkte (10) durch das Produkteinlegeband (3) erfolgt, während der Vorschub der Klammerketten (7) stillsteht.
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