EP3210895A2 - Tiefziehverpackungsmaschine - Google Patents

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EP3210895A2
EP3210895A2 EP16167440.3A EP16167440A EP3210895A2 EP 3210895 A2 EP3210895 A2 EP 3210895A2 EP 16167440 A EP16167440 A EP 16167440A EP 3210895 A2 EP3210895 A2 EP 3210895A2
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EP
European Patent Office
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packaging machine
thermoforming packaging
product
along
actuator
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP16167440.3A
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English (en)
French (fr)
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EP3210895A3 (de
Inventor
Elmar Ehrmann
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Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Original Assignee
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
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Publication date
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Application filed by Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG filed Critical Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Priority to DE202016008849.2U priority Critical patent/DE202016008849U1/de
Priority to ES16172828T priority patent/ES2714359T3/es
Priority to EP16172828.2A priority patent/EP3210896B1/de
Publication of EP3210895A2 publication Critical patent/EP3210895A2/de
Publication of EP3210895A3 publication Critical patent/EP3210895A3/de
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    • B65B47/00—Apparatus or devices for forming pockets or receptacles in or from sheets, blanks, or webs, comprising essentially a die into which the material is pressed or a folding die through which the material is moved
    • B65B47/04—Apparatus or devices for forming pockets or receptacles in or from sheets, blanks, or webs, comprising essentially a die into which the material is pressed or a folding die through which the material is moved by application of mechanical pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/02—Driving gear

Definitions

  • the invention relates to a thermoforming packaging machine with the features of claim 1.
  • thermoforming packaging machine for producing packages with a horizontally inclined sealing seam.
  • a product stack of several slices of a food is inserted by means of an obliquely arranged conveyor belt in the form of a withdrawal tape in the molded into a lower film web trough.
  • One reason for the inclination of the conveyor belt relative to the thermoforming packaging machine or the film transport plane lies in the structure of the forming station above the film transport plane.
  • the conveyor belt must be arranged above the uppermost interference contour on the forming station and by the subsequent oblique course of the conveyor belt to the film transport plane approaching a range from the forming station to the beginning of the insertion path is necessary, which is not used by any workstation.
  • the object of the present invention is to reduce the machine length of a thermoforming packaging machine.
  • thermoforming packaging machine according to claim 1.
  • the thermoforming packaging machine has at least two staple chains for holding a lower film on both sides and for transporting the lower film along a production direction of the thermoforming packaging machine, wherein the staple chains are guided in chain guides.
  • the chain guides each have an upper guide surface and a lower guide surface, between each of which a staple chain can be guided.
  • the thermoforming packaging machine has a forming station for forming depressions in a lower film, a sealing station and at least one cutting station, which are arranged in this order along the production direction on a machine frame, wherein the chain guides extend at least from the forming station along an insertion path to the sealing station, and wherein the upper guide surface at or along the forming station has a horizontal orientation, and a first vertical distance from a footprint of the machine frame of the thermoforming packaging machine, wherein the chain guides on or along the sealing station have a horizontal orientation and the upper guide surface has a second vertical distance from the footprint, wherein the second distance is greater by at least 100 mm the first distance, as well as the chain guide along the insertion path at least partially has an increasing orientation.
  • thermoforming packaging machine is characterized in that the thermoforming packaging machine has a product inlay, wherein the product inlay has at least one force-operation adjustment device for adjusting the orientation of the product inlay, which is connected to a control of the thermoforming packaging machine.
  • This embodiment of a thermoforming packaging machine allows a short insertion path, since a product feeding belt can deliver products in a simple and process-reliable manner, at least substantially horizontally, and place them in trays.
  • the inclined position of the troughs may be particularly advantageous in some forms of troughs or products.
  • the adjustability of the product inlay allows an automatic adjustment of the product infeed orientation for different products or different troughs to optimize the feeding of the products through the best possible orientation and placement of the product inlay.
  • a first adjustment device comprises a tilt adjustment of the product insert belt relative to a horizontal by means of a controlled via the first actuator to optimize the insertion of different products that may differ in their shape, in their weight and in their consistency.
  • the product can be placed very accurately in the trough at the designated position and a subsequent manual correction by an operator, who is located on the thermoforming packaging machine in the area between the insertion path and the sealing station, can be omitted.
  • a correct placement of the product in the packaging also results in a visually appealing packaging.
  • the first actuator preferably has a motor drive which causes, for example, a pivoting of the axis of rotation of the product insert belt or which raises or lowers the product insert belt at a position away from the axis of rotation in order to adjust the inclination of the product insert belt.
  • a second adjustment device comprises a positional adjustment of the product insert belt in the horizontal, vertical and / or oblique direction by means of at least one second actuator controlled by the control.
  • a second actuator for a vertical adjustment and a third actuator for a horizontal adjustment of the product insert belt are preferably provided to position the dispensing position of the product inlay close to the trough and with a suitable inclination.
  • the second actuator and the third actuator advantageously have a motor drive, preferably in the form of a servomotor. This allows the product inlay to be adjusted very precisely in order to achieve the best possible insertion of the products.
  • the product inlay belt preferably has a separately drivable belt per track of the thermoforming packaging machine in order to be able to influence the insertion of each individual product separately, if, for example, the products could not be brought exactly parallel to the delivery position in their position in the production direction.
  • the separate control of the belts by means of the control makes it possible to eliminate formatting of the products, namely the allocation of the products to one another in tracks and rows, in the case of upstream product conveyor belts.
  • the chain guide along the insertion path is partially inclined at an angle of 10 ° to 30 ° to the horizontal.
  • the chain guide is preferably carried out by the forming station along the insertion path to the sealing station largely continuously to avoid transitions between sections of chain guides, as this can lead to a troubled run of the chain.
  • the product inlay has a vertical extent of less than 50 mm, in order to obtain a favorable discharge edge, which enables an optimized transfer of the product into the trough.
  • a vertical extension that tapers towards the end of the product insertion band.
  • the product inlay band is provided above the forming station and extends to the insertion path and partially along the insertion path.
  • products produced upstream of the thermoforming packaging machine can be conveyed along the forming station up to a point of insertion in a structurally simplest manner.
  • a feed movement of the product insert belt with a feed movement of the staple chains, and thus the troughs can be synchronized in such a way that a product can be fed into the trough during the advancing movement of the trough.
  • the placement of the product in the trough can be performed exactly.
  • Fig. 1 shows a schematic side view of a thermoforming packaging machine 1 with and a product insert belt 3.
  • the thermoforming packaging machine 1 comprises a machine frame 4, which is aligned along a production direction R and has a footprint A on its underside.
  • a rolling device 5 is provided for a lower film 6.
  • the lower film 6 is fed by means of two laterally of the lower film 6 arranged staple chains 7 a forming station 8 to deepen wells 11 with a vertical depression depth T in the lower film 6.
  • an inclined or inclined relative to a horizontal angle ⁇ insertion path 9 for inserting a product 10 in molded wells 11 (see also FIGS. 2 and 3 ) in the production direction R following the forming station 8.
  • the individual packages 16 are transported out of the thermoforming packaging machine 1 via a conveyor belt 17.
  • the thermoforming packaging machine 1 has a controller 18, which can not only control the drive 19a, for example a servomotor, the staple chains 7, but also the drive 19b of the product insert 3 can control to synchronize the speeds of both drives 19a, 19b to each other or each other to be able to perform the insertion process optimally according to the product 10 and / or the trough 11.
  • a controller 18 which can not only control the drive 19a, for example a servomotor, the staple chains 7, but also the drive 19b of the product insert 3 can control to synchronize the speeds of both drives 19a, 19b to each other or each other to be able to perform the insertion process optimally according to the product 10 and / or the trough 11.
  • the staple chains 7 are in a chain guide 30, in FIG. 1 shown schematically as above and below the dashed line for the staple chains 7 parallel dash-dotted lines, out.
  • a chain guide is for example from the DE 102006005405 A1 known.
  • the chain guides 30 have an upper guide surface O and a lower guide surface U, between which a staple chain 7 is guided.
  • FIG. 2 shows a schematic side view of the course of the staple chains 7 and thus the lower film 6 from the forming station 8 to the sealing station 12.
  • the forming station 8 are one or more consecutively and / or juxtaposed and a Forming troughs 11 formed in the lower film 6.
  • the staple chains 7 are moved synchronously per working cycle by a film feed V in the direction of production R, in order to provide newly to be filled troughs of the insertion path 9 and the product insert belt 3.
  • FIG. 2 further shows a schematic detail view of the insertion path 9 with the product insert belt 3, are promoted on the products 10 in the production direction R.
  • the product inlay band 3 has a vertical height H in the area above the forming station 8.
  • the course of the chain guide 30 from the forming station 8 to the sealing station 12 is approximately S-shaped.
  • the chain guide 30 is aligned horizontally in the areas of the forming station 8 and the sealing station 12 and in the region of the insertion path 9, the chain guide 30 has a rising from the forming station 8 to the sealing station 12 course.
  • the upper guide surface O along the forming station 8 has a horizontal orientation and a first vertical distance V1 from a footprint A.
  • the upper guide surface O along the sealing station 12 has a horizontal orientation and a second vertical distance V2 from a footprint A.
  • the chain guide in each case has a radial course with a radius RA of 500 mm to 1000 mm. On the one hand, this ensures gentle transitions of the chain guide 30, so that no kinks occur in the troughs 11, especially when using hard foils. On the other hand, the insertion path 9 should not be unnecessarily long in order to keep the overall machine length of the thermoforming packaging machine 1 as short as possible.
  • the product inlay band 3 is connected to the machine frame 4 by means of a first adjusting device 23 and a second adjusting device 24.
  • a first adjusting device 23 and a second adjusting device 24 For example, manual or power-operated settings of the product insert belt 3 can be carried out via the adjusting devices 23, 24.
  • FIG. 3 shows a schematic plan view of the insertion path 9 with the product insert belt 3.
  • the product inlay band 3 comprises two belts 3a and 3b, which are respectively provided for a track S1 and S2 for the product supply.
  • a track S1, S2 is defined by the successive troughs in production direction R.
  • the two belts 3a, 3b are each driven by separately controllable drives 21a, 21b and thus can compensate for an offset D of two adjacent products 10 and both products 10 insert accordingly.
  • To detect the location of the products 10 on The bands 3a, 3b may use information from an upstream system from the controller 18, or sensors 22a, 22b may be provided in front of the end of the product insert 3, which detect the respective products 10 on the bands 3a, 3b and the controller 18 hand off.
  • FIG. 4 shows a schematic detail view of the insertion path 9 in an advantageous embodiment of the product insert 3 in a first position.
  • the first adjusting device 23 is shown as a power-operated adjusting device with a first actuator 25 in the form of a servo-motor drive.
  • the product inlay band 3 can be raised or lowered in the right-hand area of the drawing and about a pivot axis S (see also FIG FIG. 3 ) are inclined at a mounting position of the second adjusting device 24 on the product insert belt 3.
  • the inclination ⁇ of the product insert belt 3 or of its product conveying surface is adjustable relative to a horizontal plane E.
  • the second adjusting device 24 is also shown an optional embodiment of the second adjusting device 24 as a power-driven adjusting device with a second actuator 26 and third actuator 27 each in the form of a servo-motor drive.
  • the second actuator 26 can raise or lower the left-hand area of the product inlay 3 by means of its vertical orientation in order to change the position of a discharge edge 28.
  • the third actuator 27 can adjust the orientation of the product insert belt 3 via a horizontally arranged servomotor in or against the production direction R.
  • the product inlay belt 3 can be freely adjusted with regard to its discharge edge 28 and inclination ⁇ into an optimum insertion position for the product and the trough. Accordingly, this position can be assigned to a program provided for this packaging process as a machine setting parameter.
  • FIG. 5 shows a schematic detail view of the insertion path 9 in an advantageous embodiment of the product insert 3 in a second position.
  • the first adjusting device 23 is shown in an inclined position. It is advantageous if the first adjusting device 23 is provided both rotatably on the machine frame 4 and on the product insert belt 3.
  • the second adjusting device 24 is advantageously guided horizontally on the machine frame 4 and over the third Actuator 27 adjustable.
  • the second actuator 26 may change the vertical extent or length of the second adjustment device 24.
  • a sensor 22 may be arranged in the form of a light barrier at the left end of the product insert belt 3, so that the controller 18 according to the position of the product 10 on the product insert belt 3 both the start and can control or regulate the speeds of the respective drive 19a, 19b for the insertion process.
  • both adjusting devices 23, 24 or only one of the two adjusting devices 23, 24 are provided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Abstract

Tiefziehverpackungsmaschine (1) mit wenigstens zwei Klammerketten (7) zum beidseitigen Halten einer Unterfolie (6) und zum Transportieren der Unterfolie (6) entlang einer Produktionsrichtung (R) der Tiefziehverpackungsmaschine (1), wobei die Klammerketten (7) in Kettenführungen (30) geführt sind, wobei die Tiefziehverpackungsmaschine (1) eine Formstation (8) zum Erzeugen von Mulden (11) in die Unterfolie (6), eine Siegelstation (12) und wenigstens eine Schneidstation (14) aufweist, die in dieser Reihenfolge entlang der Produktionsrichtung (R) an einem Maschinengestell (4) angeordnet sind, wobei sich die Kettenführungen (30) wenigstens von der Formstation (8) entlang einer Einlegestrecke (9) zur Siegelstation (12) erstrecken, wobei die Kettenführungen (30) jeweils eine obere Führungsfläche (0) und eine untere Führungsfläche (U) aufweisen, zwischen denen jeweils eine Klammerkette (7) geführt ist und die obere Führungsfläche (0) an bzw. entlang der Formstation (8) eine horizontale Ausrichtung aufweist und in diesem Abschnitt einen ersten vertikalen Abstand (V1) von einer Aufstellfläche (A) des Maschinengestells (4) der Tiefziehverpackungsmaschine (1) hat, wobei die Kettenführungen (30) an bzw. entlang der Siegelstation (12) eine horizontale Ausrichtung aufweisen und die obere Führungsfläche (0) in diesem Abschnitt einen zweiten vertikalen Abstand (V2) von der Aufstellfläche (A) hat, und der zweite Abstand (V2) um wenigstens 100 mm größer ist als der erste Abstand (V1), sowie die Kettenführung (30) entlang der Einlegestrecke (9) wenigstens teilweise eine ansteigende Ausrichtung aufweist, wobei die Tiefziehverpackungsmaschine (1) ein Produkteinlegeband (3) aufweist, wobei das Produkteinlegeband (3) wenigstens eine kraftbetriebe Verstellvorrichtung (23, 24) aufweist zum Verstellen einer Ausrichtung des Produkteinlegebands (3), und wobei die Verstellvorrichtung (23, 24) mit einer Steuerung (18) der Tiefziehverpackungsmaschine (1) verbunden ist.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Tiefziehverpackungsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
  • Aus der DE 102 24 237 A1 ist eine Tiefziehverpackungsmaschine zum Erzeugen von Verpackungen mit einer zur Horizontalen geneigten Siegelnaht offenbart. Ein Produktstapel von mehreren Scheiben eines Lebensmittels wird mittels eines schräg angeordneten Transportbands in Form eines Rückzugbands in die in eine Unterfolienbahn geformte Mulde eingelegt. Ein Grund für die Neigung des Transportbands gegenüber der Tiefziehverpackungsmaschine bzw. der Folientransportebene liegt in dem Aufbau der Formstation oberhalb der Folientransportebene. Das Transportband muss oberhalb der obersten Störkontur an der Formstation angeordnet sein und durch den anschließenden schrägen Verlauf des Transportbands an die Folientransportebene heran ist ein Bereich von der Formstation bis zum Beginn der Einlegestrecke notwendig, der von keiner Arbeitsstation genutzt wird.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Maschinenlänge einer Tiefziehverpackungsmaschine zu reduzieren.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Tiefziehverpackungsmaschine gemäß dem Anspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Die erfindungsgemäße Tiefziehverpackungsmaschine weist wenigstens zwei Klammerketten zum beidseitigen Halten einer Unterfolie und zum Transportieren der Unterfolie entlang einer Produktionsrichtung der Tiefziehverpackungsmaschine auf, wobei die Klammerketten in Kettenführungen geführt sind. Die Kettenführungen weisen jeweils eine obere Führungsfläche und eine untere Führungsfläche auf, zwischen denen jeweils eine Klammerkette führbar ist. Die Tiefziehverpackungsmaschine weist eine Formstation zum Erzeugen von Mulden in eine Unterfolie, eine Siegelstation und wenigstens eine Schneidstation auf, die in dieser Reihenfolge entlang der Produktionsrichtung an einem Maschinengestell angeordnet sind, wobei sich die Kettenführungen wenigstens von der Formstation entlang einer Einlegestrecke zur Siegelstation erstrecken, und wobei die obere Führungsfläche an bzw. entlang der Formstation eine horizontale Ausrichtung aufweist und einen ersten vertikalen Abstand von einer Aufstellfläche des Maschinengestells der Tiefziehverpackungsmaschine hat, wobei die Kettenführungen an bzw. entlang der Siegelstation eine horizontale Ausrichtung aufweisen und die obere Führungsfläche einen zweiten vertikalen Abstand von der Aufstellfläche hat, wobei der zweite Abstand um wenigstens 100 mm größer ist als der erste Abstand, sowie die Kettenführung entlang der Einlegestrecke wenigstens teilweise eine ansteigende Ausrichtung aufweist. Die erfindungsgemäße Tiefziehverpackungsmaschine zeichnet sich dadurch aus, dass die Tiefziehverpackungsmaschine ein Produkteinlegeband aufweist, wobei das Produkteinlegeband wenigstens eine kraftbetriebe Verstellvorrichtung zum Verstellen der Ausrichtung des Produkteinlegebands aufweist, die mit einer Steuerung der Tiefziehverpackungsmaschine verbunden ist. Diese Ausführung einer Tiefziehverpackungsmaschine erlaubt eine kurze Einlegestrecke, da ein Produktzuführband Produkte auf einfache und prozesssichere Weise zumindest im Wesentlichen horizontal zuführen und in Mulden einlegen kann. Die geneigte Lage der Mulden kann bei einigen Formen von Mulden bzw. Produkten besonders vorteilhaft sein. Die Verstellbarkeit des Produkteinlegebands ermöglicht für unterschiedliche Produkte bzw. unterschiedliche Muldenformen eine automatische Einstellung der Ausrichtung des Produkteinlegebands, um das Zuführen der Produkte durch die bestmögliche Ausrichtung und Platzierung des Produkteinlegebands zu optimieren.
  • Vorzugsweise umfasst eine erste Verstellvorrichtung eine Neigungsverstellung des Produkteinlegebands gegenüber einer Horizontalen mittels eines über die Steuerung gesteuerten ersten Aktors, um das Einlegen von unterschiedlichen Produkten, die sich in ihrer Form, in ihrem Gewicht und in ihrer Konsistenz unterscheiden können, zu optimieren. So kann das Produkt sehr exakt in die Mulde an die dafür vorgesehene Position eingelegt werden und eine nachfolgende manuelle Korrektur durch eine Bedienperson, die sich an der Tiefziehverpackungsmaschine im Bereich zwischen der Einlegestrecke und der Siegelstation befindet, kann entfallen. Eine korrekte Platzierung des Produkts in der Verpackung führt auch zu einer optisch ansprechenden Verpackung.
  • Dabei weist der erste Aktor vorzugsweise einen motorischen Antrieb auf, der beispielsweise ein Schwenken der Drehachse des Produkteinlegebands bewirkt oder der das Produkteinlegeband an einer von der Drehachse entfernten Position anhebt oder absenkt, um die Neigung des Produkteinlegebands zu verstellen.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführung umfasst eine zweite Verstellvorrichtung eine Lageverstellung des Produkteinlegebands in horizontaler, vertikaler und/oder schräger Richtung mittels wenigstens eines über die Steuerung gesteuerten zweiten Aktors. So kann die Abgabeposition an einer Abgabekante des Produkteinlegbands gegenüber der Mulde automatisch angepasst werden, um die optimale Einstellung für Produkt und Mulde zu erreichen. Durch ein Abspeichern der Position und Ausrichtung des Produkteinlegebands in den Maschineneinstellungen der jeweiligen Programme ist jederzeit bei einem Produktwechsel die Einstellung wieder automatisch abrufbar und Einstellzeiten werden verkürzt.
  • Dabei sind vorzugsweise ein zweiter Aktor für eine vertikale Verstellung und ein dritter Aktor für eine horizontale Verstellung des Produkteinlegebands vorgesehen, um die Abgabeposition des Produkteinlegebands nahe an die Mulde und mit einer geeigneten Neigung zu positionieren.
  • In vorteilhafter Weise weisen der zweite Aktor und der dritte Aktor einen motorischen Antrieb, vorzugsweise in Form eines Servomotors, auf. So kann das Produkteinlegeband sehr exakt eingestellt werden, um ein optimales Einlegen der Produkte zu erreichen.
  • Vorzugsweise weist das Produkteinlegeband je Spur der Tiefziehverpackungsmaschine ein separat antreibbares Band auf, um das Einlegen jedes einzelnen Produkts separat beeinflussen zu können, falls beispielsweise die Produkte in ihrer Position in Produktionsrichtung nicht exakt parallel an die Abgabeposition herangeführt werden konnten. Die separate Steuerung der Bänder mittels der Steuerung ermöglicht es, dass eine Formatierung der Produkte, nämlich Zuordnung der Produkte zueinander in Spuren und Reihen, bei stromaufwärts vorgesehenen Produktförderbändern entfallen kann. Dabei sind als Spuren in Produktionsrichtung ausgerichtete Mulden und als Reihen quer zur Produktionsrichtung benachbarte Mulden definiert.
  • Bevorzugt ist die Kettenführung entlang der Einlegestrecke streckenweise in einem Winkel von 10° bis 30° zur Horizontalen geneigt.
  • Die Kettenführung ist von der Formstation entlang der Einlegestrecke bis zur Siegelstation vorzugsweise weitestgehend durchgehend ausgeführt ist, um Übergänge zwischen Abschnitten von Kettenführungen zu vermeiden, da dies zu einem unruhigen Lauf der Kette führen kann.
  • Bevorzugt weist das Produkteinlegeband im Bereich oberhalb der Formstation und im Bereich der Vorderkante eine vertikale Ausdehnung von weniger als 50 mm auf, um eine vorteilhafte Abgabekante zu erhalten, die eine optimierte Übergabe des Produkts in die Mulde ermöglicht. Denkbar ist auch eine sich gegen Ende des Produkteinlegebands hin verjüngende vertikale Ausdehnung.
  • Vorzugsweise ist das Produkteinlegeband oberhalb der Formstation vorgesehen und es erstreckt sich bis zur Einlegestrecke und teilweise entlang der Einlegestrecke. So können Produkte, die stromaufwärts vor der Tiefziehverpackungsmaschine erzeugt werden, entlang der Formstation bis zu einem Einlegepunkt auf konstruktiv einfachste Weise gefördert werden.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführung ist eine Vorschubbewegung des Produkteinlegebands mit einer Vorschubbewegung der Klammerketten, und damit der Mulden, derart synchronisierbar, dass ein Produkt bei laufender Vorschubbewegung der Mulde in die Mulde zuführbar ist. So kann auch die Platzierung des Produkts in der Mulde exakt durchgeführt wird.
  • Im Folgenden wird ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher dargestellt. Dabei zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Seitenansicht einer Verpackungsanlage mit einer erfindungsgemäßen Tiefziehverpackungsmaschine und mit einem Produkteinlegeband,
    Figur 2
    eine schematische Seitenansicht des Verlaufs der Klammerketten von der Form- zur Siegelstation und der Einlegestrecke mit dem Produkteinlegeband,
    Figur 3
    eine schematische Draufsicht der Einlegestrecke mit dem Produkteinlegeband,
    Figur 4
    eine schematische Detailansicht der Einlegestrecke in einer vorteilhaften Ausführungsform des Produkteinlegebands in einer ersten Stellung und
    Figur 5
    eine schematische Detailansicht der Einlegestrecke in der vorteilhaften Ausführungsform des Produkteinlegebands in einer zweiten Stellung.
  • Gleiche Komponenten sind in den Figuren durchgängig mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Tiefziehverpackungsmaschine 1 mit und einem Produkteinlegeband 3. Die Tiefziehverpackungsmaschine 1 umfasst ein Maschinengestell 4, das entlang einer Produktionsrichtung R ausgerichtet ist und eine Aufstellfläche A an seiner Unterseite aufweist. Am rechts in der Fig.1 gezeigten Anfang der Tiefziehverpackungsmaschine 1 ist eine Abrollvorrichtung 5 für eine Unterfolie 6 vorgesehen. Die Unterfolie 6 wird mittels zweier seitlich der Unterfolie 6 angeordneten Klammerketten 7 einer Formstation 8 zugeführt, um Mulden 11 mit einer vertikalen Muldentiefe T in die Unterfolie 6 tiefzuziehen. Des Weiteren ist eine schräge bzw. gegenüber einer Horizontalen im Winkel α geneigte Einlegestrecke 9 zum Einlegen eines Produkts 10 in geformte Mulden 11 (siehe auch Fig. 2 und 3) in der Produktionsrichtung R auf die Formstation 8 folgend gezeigt. Im weiteren Produktionsverlauf folgen eine Siegelstation 12 zum Verschließen der mit Produkt 10 gefüllten Mulden 11 mit einer Deckelfolie 13 und eine erste Schneidstation 14, die als Querschneidstation ausgeführt ist. Eine zweite Schneideinrichtung 15, die nach der ersten Querschneidstation 14 stromabwärts angeordnet ist, ist als Längsschneidstation 15 ausgeführt und vereinzelt die Verpackungen 16. Über ein Transportband 17 werden die vereinzelten Verpackungen 16 aus der Tiefziehverpackungsmaschine 1 heraustransportiert. Die Tiefziehverpackungsmaschine 1 weist eine Steuerung 18 auf, die nicht nur den Antrieb 19a, beispielsweise ein Servomotor, der Klammerketten 7 ansteuern kann, sondern auch den Antrieb 19b des Produkteinlegebands 3 ansteuern kann, um die Geschwindigkeiten beider Antriebe 19a, 19b zueinander zu synchronisieren oder zueinander anpassen zu können, um den Einlegevorgang optimal entsprechend dem Produkt 10 und/oder der Mulde 11 ausführen zu können.
  • Die Klammerketten 7 sind in einer Kettenführung 30, in Figur 1 schematisch als ober- und unterhalb der gestrichelten Linie für die Klammerketten 7 parallel verlaufende strichpunktierten Linien dargestellt, geführt. Eine solche Kettenführung ist beispielsweise aus der DE 102006005405 A1 bekannt. Die Kettenführungen 30 weisen eine obere Führungsfläche O und eine untere Führungsfläche U auf, zwischen denen eine Klammerkette 7 geführt wird.
  • Figur 2 zeigt eine schematische Seitenansicht des Verlaufs der Klammerketten 7 und damit der Unterfolie 6 von der Formstation 8 zur Siegelstation 12. In der Formstation 8 werden eine oder mehrere hintereinander und/oder nebeneinander angeordnete und ein Format bildende Mulden 11 in die Unterfolie 6 geformt. Die Klammerketten 7 werden synchron pro Arbeitstakt um einen Folienvorschub V in Produktionsrichtung R bewegt, um jeweils neu zu füllenden Mulden der Einlegestrecke 9 bzw. dem Produkteinlegeband 3 bereitzustellen. Figur 2 zeigt weiterhin eine schematische Detailansicht der Einlegestrecke 9 mit dem Produkteinlegeband 3, auf dem Produkte 10 in Produktionsrichtung R gefördert werden. Das Produkteinlegeband 3 weist im Bereich oberhalb der Formstation 8 eine vertikale Höhe H auf.
  • Der Verlauf der Kettenführung 30 von der Formstation 8 zur Siegelstation 12 ist etwa S-förmig ausgebildet. Die Kettenführung 30 ist in den Bereichen der Formstation 8 und der Siegelstation 12 horizontal ausgerichtet und im Bereich der Einlegestrecke 9 weist die Kettenführung 30 einen von der Formstation 8 zur Siegelstation 12 ansteigenden Verlauf auf. Die obere Führungsfläche O entlang der Formstation 8 weist eine horizontale Ausrichtung und einen ersten vertikalen Abstand V1 von einer Aufstellfläche A auf. Die obere Führungsfläche O entlang der Siegelstation 12 weist eine horizontale Ausrichtung und einen zweiten vertikalen Abstand V2 von einer Aufstellfläche A auf. Bei den Übergängen von der Formstation 8 zur Einlegestrecke 9 und von der Einlegestrecke 9 zur Siegelstation 12 weist die Kettenführung jeweils einen radialen Verlauf mit einem Radius RA von 500 mm bis 1000 mm auf. Dies sorgt einerseits für sanfte Übergänge der Kettenführung 30, damit keine Knicke in den Mulden 11 vor allem beim Einsatz von Hartfolien entstehen. Andererseits soll die Einlegestrecke 9 nicht unnötig lang ausgeführt sein, um die Gesamtmaschinenlänge der Tiefziehverpackungsmaschine 1 möglichst kurz zu halten.
  • Das Produkteinlegeband 3 ist mittels einer ersten Verstellvorrichtung 23 und einer zweiten Verstellvorrichtung 24 mit dem Maschinengestell 4 verbunden. Über die Verstellvorrichtungen 23, 24 können beispielsweise manuelle oder kraftbetriebene Einstellungen des Produkteinlegebands 3 durchgeführt werden.
  • Figur 3 zeigt eine schematische Draufsicht der Einlegestrecke 9 mit dem Produkteinlegeband 3. Das Produkteinlegband 3 umfasst zwei Bänder 3a und 3b, die jeweils für eine Spur S1 bzw. S2 für die Produktzufuhr vorgesehen sind. Eine Spur S1, S2 ist definiert durch die in Produktionsrichtung R aufeinanderfolgenden Mulden 11. Die beiden Bänder 3a, 3b sind jeweils über getrennt ansteuerbare Antriebe 21 a, 21 b antreibbar und können so einen Versatz D von zwei benachbarten Produkten 10 entsprechend ausgleichen und beide Produkte 10 entsprechend einlegen. Zum Erfassen der Lage der Produkte 10 auf den Bändern 3a, 3b können Informationen von einem stromaufwärts angeordneten System von der Steuerung 18 verwendet werden oder es sind Sensoren 22a, 22b vor dem Ende des Produkteinlegebands 3 vorgesehen, die die jeweiligen Produkte 10 auf den Bändern 3a, 3b erfassen und an die Steuerung 18 weiterleiten.
  • Figur 4 zeigt eine schematische Detailansicht der Einlegestrecke 9 in einer vorteilhaften Ausführungsform des Produkteinlegebands 3 in einer ersten Stellung. Die erste Verstellvorrichtung 23 ist als eine kraftbetriebene Verstellvorrichtung gezeigt mit einem ersten Aktor 25 in Form eines servomotorischen Antriebs. Mittels des ersten Aktors 25 kann das Produkteinlegeband 3 im zeichnerisch rechten Bereich angehoben bzw. abgesenkt und um eine Schwenkachse S (siehe auch Figur 3) an einer Befestigungsposition der zweiten Verstellvorrichtung 24 am Produkteinlegeband 3 geneigt werden. So ist die Neigung β des Produkteinlegeband 3 bzw. von dessen Produktförderfläche gegenüber einer horizontalen Ebene E einstellbar.
  • Es ist auch eine optionale Ausführung der zweiten Verstellvorrichtung 24 als eine kraftbetriebene Verstellvorrichtung mit einem zweiten Aktor 26 und dritten Aktor 27 jeweils in Form eines servomotorischen Antriebs dargestellt. Der zweite Aktor 26 kann den zeichnerisch linken Bereich des Produkteinlegebands 3 mittels seiner vertikalen Ausrichtung anheben bzw. absenken, um die Position einer Abgabekante 28 zu verändern. Der dritte Aktor 27 kann die Ausrichtung des Produkteinlegebands 3 über einen horizontal angeordneten Servomotor in oder gegen die Produktionsrichtung R verstellen. Mittels aller drei Aktoren 25, 26, 27 kann das Produkteinlegeband 3 bzgl. seiner Abgabekante 28 und Neigung ß frei in eine für das Produkt und die Mulde optimale Einlegeposition verstellt werden. Diese Position kann dementsprechend einem für diesen Verpackungsprozess vorgesehenen Programm als Maschineneinstellparameter zugeordnet werden.
  • Figur 5 zeigt eine schematische Detailansicht der Einlegestrecke 9 in einer vorteilhaften Ausführungsform des Produkteinlegebands 3 in einer zweiten Stellung. Nach einer Verstellung des zweiten Aktors 26 nach unten und des dritten Aktors entgegen der Produktionsrichtung R ist die erste Verstellvorrichtung 23 in einer geneigten Stellung dargestellt. Es ist vorteilhaft, wenn die erste Verstellvorrichtung 23 sowohl drehbar am Maschinengestell 4 als auch am Produkteinlegeband 3 vorgesehen ist. Die zweite Verstellvorrichtung 24 ist vorteilhafterweise am Maschinengestell 4 horizontal geführt und über den dritten Aktor 27 verstellbar. Der zweite Aktor 26 kann die vertikale Ausdehnung oder auch Länge der zweiten Verstellvorrichtung 24 verändern.
  • Beim Einlegevorgang wird die Bewegung des Produkteinlegebands 3 und die Vorschubbewegung V der Klammerketten 7 mittels der Steuerung 18 derart aufeinander abgestimmt, dass das Produkt 10 in die schräg an der Abgabekante 28 vorbeilaufende Mulde 11 hineinbewegt wird. Um die Position des Produkts 10 auf dem Produkteinlegeband 3 zu erfassen, kann ein Sensor 22 in Form einer Lichtschranke am linken Ende des Produkteinlegebands 3 angeordnet sein, so dass die Steuerung 18 entsprechend der Lage des Produkts 10 auf dem Produkteinlegeband 3 sowohl den Start als auch die Geschwindigkeiten des jeweiligen Antriebs 19a, 19b für den Einlegvorgang steuern bzw. regeln kann.
  • Unter der Erfindung ist umfasst, dass beide Verstellvorrichtungen 23, 24 oder auch nur eine der beiden Verstellvorrichtungen 23, 24 vorgesehen sind.

Claims (10)

  1. Tiefziehverpackungsmaschine (1) mit wenigstens zwei Klammerketten (7) zum beidseitigen Halten einer Unterfolie (6) und zum Transportieren der Unterfolie (6) entlang einer Produktionsrichtung (R) der Tiefziehverpackungsmaschine (1), wobei die Klammerketten (7) in Kettenführungen (30) geführt sind, wobei die Tiefziehverpackungsmaschine (1) eine Formstation (8) zum Erzeugen von Mulden (11) in die Unterfolie (6), eine Siegelstation (12) und wenigstens eine Schneidstation (14) aufweist, die in dieser Reihenfolge entlang der Produktionsrichtung (R) an einem Maschinengestell (4) angeordnet sind, wobei sich die Kettenführungen (30) wenigstens von der Formstation (8) entlang einer Einlegestrecke (9) zur Siegelstation (12) erstrecken, wobei die Kettenführungen (30) jeweils eine obere Führungsfläche (O) und eine untere Führungsfläche (U) aufweisen, zwischen denen jeweils eine Klammerkette (7) geführt ist und die obere Führungsfläche (O) an bzw. entlang der Formstation (8) eine horizontale Ausrichtung aufweist und in diesem Abschnitt einen ersten vertikalen Abstand (V1) von einer Aufstellfläche (A) des Maschinengestells (4) der Tiefziehverpackungsmaschine (1) hat, wobei die Kettenführungen (30) an bzw. entlang der Siegelstation (12) eine horizontale Ausrichtung aufweisen und die obere Führungsfläche (O) in diesem Abschnitt einen zweiten vertikalen Abstand (V2) von der Aufstellfläche (A) hat, und der zweite Abstand (V2) um wenigstens 100 mm größer ist als der erste Abstand (V1), sowie die Kettenführung (30) entlang der Einlegestrecke (9) wenigstens teilweise eine ansteigende Ausrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Tiefziehverpackungsmaschine (1) ein Produkteinlegeband (3) aufweist, wobei das Produkteinlegeband (3) wenigstens eine kraftbetriebe Verstellvorrichtung (23, 24) aufweist zum Verstellen einer Ausrichtung des Produkteinlegebands (3), und wobei die Verstellvorrichtung (23, 24) mit einer Steuerung (18) der Tiefziehverpackungsmaschine (1) verbunden ist.
  2. Tiefziehverpackungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Verstellvorrichtung (23) eine Neigungsverstellung des Produkteinlegebands (3) gegenüber einer horizontalen Ebene (E) mittels eines über die Steuerung (18) gesteuerten ersten Aktors (25 umfasst.
  3. Tiefziehverpackungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Aktor (25) einen motorischen Antrieb aufweist.
  4. Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Verstellvorrichtung (24) eine Lageverstellung des Produkteinlegebands (3) in horizontaler, vertikaler und/oder schräger Richtung mittels wenigstens eines über die Steuerung (18) gesteuerten zweiten Aktors (26) umfasst.
  5. Tiefziehverpackungsmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Aktor (26) für eine vertikale Verstellung und ein dritter Aktor (27) für eine horizontale Verstellung des Produkteinlegebands (3) vorgesehen ist.
  6. Tiefziehverpackungsmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Aktor (26) und/oder der dritte Aktor (27) einen motorischen Antrieb aufweist.
  7. Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Produkteinlegeband (3) je Spur (S1, S2) der Tiefziehverpackungsmaschine (1) ein separat antreibbares Band (3a, 3b) aufweist.
  8. Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Produkteinlegeband (3) zwischen einer oberen Fläche seines Obertrums und einer unteren Fläche seines Untertrums in einer Richtung senkrecht zu diesen beiden Flächen eine Ausdehnung (H) von weniger als 50 mm aufweist.
  9. Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Produkteinlegeband (3) oberhalb der Formstation (8) vorgesehen ist und sich bis zur Einlegestrecke (9) und teilweise entlang der Einlegestrecke (9) erstreckt.
  10. Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorschubbewegung des Produkteinlegebands (3) mit einer Vorschubbewegung der Klammerketten (7) derart synchronisiert ist, dass ein Produkt (10) bei laufender Vorschubbewegung (V) der Mulde (11) in die Mulde (11) zuführbar ist.
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