EP3150344A1 - Ausrichtvorrichtung zum ausrichten von werkstücken sowie bearbeitungsmaschine - Google Patents

Ausrichtvorrichtung zum ausrichten von werkstücken sowie bearbeitungsmaschine Download PDF

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Publication number
EP3150344A1
EP3150344A1 EP16191748.9A EP16191748A EP3150344A1 EP 3150344 A1 EP3150344 A1 EP 3150344A1 EP 16191748 A EP16191748 A EP 16191748A EP 3150344 A1 EP3150344 A1 EP 3150344A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
workpiece
alignment device
alignment
transport direction
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP16191748.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Achim Herbstreuth
Joachim Blöchle
Michael Müller
Harald Sieber
Wolfgang Heim
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Homag GmbH
Original Assignee
Homag GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Homag GmbH filed Critical Homag GmbH
Publication of EP3150344A1 publication Critical patent/EP3150344A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M1/00—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
    • B27M1/08—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes

Definitions

  • the invention relates to an alignment device for aligning particular plate-shaped workpieces, which are preferably at least partially made of wood, wood materials, plastic or the like, and a processing machine with said alignment device.
  • the workpieces to be machined in the present application are components such as chipboard, MDF boards, or the like, which are used in the furniture and component industry. Furthermore, the invention relates to a method.
  • Aligning devices of the type mentioned find, for example, when supplying particular plate-shaped workpieces to machine tools use.
  • the known embodiments of alignment devices use when aligning the workpiece, for example, transport roller systems. When using these systems, it comes due to the inertia in large loading or Decelerations of the workpiece often cause slippage between the transport system and the workpiece. This results in deviations with respect to the time interval from component to component and the part distance between two successive workpieces (usually recorded as the distance between the trailing edge of a leading workpiece to the leading edge of a trailing workpiece). These deviations from required target values inevitably lead to a reduction in the output of the downstream processing machine.
  • a transversely to the transport direction alignment alignment is used.
  • Such a device is based on the workpiece being brought to a standstill during the moving / feeding and immediately in front of the processing machine on the alignment ruler in order to be angled.
  • the alignment ruler clears the path of the workpiece by moving it out of the plane of transport.
  • the plane of transport designates the plane in which the workpieces are moved. The fact that the workpiece is slowed down during the moving / feeding and must be subsequently accelerated again, resulting in unpredictable temporal losses that can not be compensated before feeding into the machine.
  • the work pieces conveyed by the alignment device can be components such as floor panels, doors, table tops, furniture fronts, kitchen countertops or the like.
  • Such, preferably plate-shaped, workpieces can be fed to a processing machine in order to machine them, for example by machining.
  • an alignment device which can be used, for example, as a feed device, comprises a conveyor device for moving workpieces with an initial speed v 0 in a transport direction to an alignment section.
  • the transport direction from the conveyor for example, to the processing machine or a further transport path or from the alignment section into a compensating section explained in more detail below is referred to as the transport direction.
  • the alignment section has at least one alignment device for aligning with the conveyor Workpieces on a transverse to the transport direction workpiece edge.
  • the at least one alignment device is arranged on a peripheral carrier element, so that it is movable in sections in the transport direction.
  • the circulating carrier element can be guided over deflecting rollers spaced in the transport direction. At least one of the pulleys can be driven. Furthermore, it is preferred that the deflection rollers are arranged in a horizontal plane.
  • the movement of the carrier element can be characterized by its rotational speed, which corresponds to the first speed v 1 .
  • the first speed v 1 is usually chosen such that it is smaller than the starting speed v 0 of the workpieces.
  • a leading edge of a workpiece moving with the conveyor would come into contact with the aligning means, which in a concrete example is formed by a cam, and be aligned due to the speed difference.
  • the first speed v 1 speed of the alignment device
  • the output speed v 0 the output speed
  • the movable alignment eliminates the need to stop the workpiece for alignment and then release and accelerate, so that the loss of time is controlled by the alignment and regulated.
  • a compensation section for changing the speed of the workpiece is provided according to a preferred embodiment after the alignment section on the side facing the processing machine and comprises at least one conveyor, in particular a conveyor belt.
  • the target speed of the workpiece imparted to the workpiece in the compensation section is a second speed v 2 , which can usually be set higher to a first speed v 1 .
  • the adjustment of the speed of the aligned workpiece allows a correction of the time interval between workpieces or an adjustment of the part spacing and contributes to the exact adherence to a predetermined / pre-calculated time interval and therefore to an increase in performance of the processing machine.
  • the conveyor device extends in sections adjacent to the circulating carrier element, wherein an end section of the conveyor device is located in the transport direction beyond an end section of the circulating carrier element.
  • a compensation section may be formed directly after the alignment section.
  • the movable alignment device may be formed according to a preferred embodiment by at least one cam, which projects into the plane of transport.
  • the plane of transport designates the plane in which the workpieces are moved.
  • the cam is arranged on the in the transport direction at the first speed v 1 encircling support member. The alignment takes place through the contact of the Transport direction of the first edge of the workpiece with the movable cam instead.
  • the carrier element is provided with two or more cams for aligning the workpiece. After the carrier element has a plurality of cams, a receiving position for the subsequent workpiece with a further cam can be taken faster and / or the alignment can be performed more accurately by a larger guide length between the plurality of cams compared to a carrier element with a cam.
  • the cams on the carrier element so that they are equidistant from each other in relation to the total length of the carrier element.
  • a plurality of bands circulating in the transport direction are provided in the alignment section, which are spaced apart from each other transversely to the transport direction.
  • the bands are preferably driven synchronously with each other, so that together form the alignment of the workpiece by the cams on the juxtaposed bands.
  • the guide length for alignment can be increased to improve the accuracy of the alignment process. For example, it is possible to align workpieces with high accuracy, the transverse direction (transverse to the conveying direction) having a relatively large width.
  • the alignment device has a control device for setting and changing the rotational speed of the carrier element, which corresponds to the first speed, and possibly the second speed.
  • a distinction can be made, for example, between a positive and a negative correction.
  • the first case of a positive correction is performed when the current lot change time is greater than the requested lot change time. That is, the part distance between the workpieces must be reduced. This is done by increasing the second speed within the compensation section.
  • a negative correction the workpiece is transported within the compensation section at a lower second speed, so that the part distance is increased. If the current lot change time corresponds to the required lot change time, then the need for a further positive or negative correction is eliminated.
  • the invention also includes a processing machine, in particular an edge processing machine with an alignment device, which may have both the preceding features and the said advantages, wherein the processing machine provides a subordinate arranged processing section with a processing tool, in particular a milling cutter.
  • the alignment device may be coupled to a transport device, by means of which workpieces are moved.
  • the alignment device can in In this case, be used for aligning and possibly buffering workpieces.
  • a transport device may be provided a packaging unit for packaging the workpieces, a stacking device for stacking the workpieces or the like.
  • the alignment device can be moved counter to the transport direction and delivered upwards by a movement in the vertical direction, in order to engage a workpiece.
  • Fig. 1 11 shows a perspective view of an exemplary embodiment of an alignment device having an alignment section 10 and a compensation section 20.
  • the alignment device is used as a feed device for conveying and aligning workpieces in an edge processing machine.
  • the alignment device comprises several in a transport direction 50 (in Fig. 1 through an arrow illustrated) extending conveyors 21, 22 for conveying plate-shaped workpieces.
  • the conveyors 21, 22 (here: conveyor belt) are driven by a common motor 24.
  • the extending direction of the conveyors 21 and the conveyors 22 in the transporting direction 50 is different.
  • the conveyors 21, 22 may also have the same extent in the transport direction.
  • the alignment section 10 in the present embodiment, seven belts 11 (support members) are shown, which are spaced apart from each other transversely to the transport direction 50. However, the number of bands may differ from the stated number.
  • the bands 11 are driven by a common motor 13.
  • Each of the belts 11 has two cams 12 (aligning means) fixed at equal intervals on the belt 11.
  • the dashed line in FIG. 1 which results from the mental connection of the transversely adjacent cams, represents the entirety of the movable cams with a certain guide length.
  • the conveyors 21, 22 (conveyor belt) are arranged, but not the belts 11 with the cam 12.
  • An upstream transport and a downstream processing machine are not shown.
  • FIG. 2 A side view of the alignment device is in Fig. 2 displayed.
  • the workpiece becomes 40 introduced into the alignment section 10 by the upstream transport (not shown) with the initial speed v 0 .
  • the output speed v 0 corresponds to the rotational speed of the conveyors 21, 22.
  • the belt 11 and thus also the vertically upwardly pointing cam 12 are moved at a first speed v 1 in the transport direction 50.
  • the illustrated position of the cam 12 protruding into the plane of transport is referred to as a pickup position.
  • the output speed v 0 is greater than the first speed v 1 (v 0 > v 1 ).
  • the first (front) edge 41 of the workpiece 40 in the transport direction comes into contact with the cam 12.
  • the workpiece 40 is conveyed against the cams 12 by the upstream transport and the conveyor belts 21, 22. which is moved at the first speed v 1 .
  • the workpiece 40 is aligned in the alignment section 10 on the at least one cam 12.
  • the alignment takes place over a certain distance within the alignment section 10, as long as the cam 12 protrudes into the plane of the transport 50 and / or the first speed v 1 is smaller than the initial speed v 0 or smaller than the second speed v 2 .
  • the alignment is in the illustrated embodiment about 450 mm.
  • the first speed v 1 of the belt 11 is increased so far that the Cam 12 detached from the first edge 41 of the workpiece 40 in the transport direction 50 and removed. As a result, the workpiece 40 is released.
  • the belt 11 is braked.
  • the neutral position is characterized in that both cams 12 arranged on the belt 11 are located in a plane parallel to the plane of the transport 50.
  • the speed of the belt 11 or the belts 11 can be lowered in a neutral position to 0 m / s.
  • the workpiece 40 is further conveyed by the conveyor belts 21, 22. These devices impose the desired speed v 2 on the released workpiece 40.
  • the second speed v 2 is selected such that the required starting time or the required part distance is maintained.
  • the second speed v 2 can be equal to the speed v 0 . This means that the conveyors 21, 22 are not accelerated or decelerated by the cams after release of the workpiece 40.
  • the second speed v 2 (speed within the compensation section 20) to be different from the speed v 0 , and the workpiece to be slowed or accelerated once released from the cams 12.
  • the belt 11 is moved so that the cam 12 is brought into the receiving position, the position of Fig. 2 equivalent.
  • the certain area of the aligning section 10 preferably the first 120 mm of the aligning path is dropped.
  • a maximum distance of 400 mm is available.
  • a second speed v 2 of at most 50 m / min or a maximum acceleration of 5 m / s 2 can be applied to the workpiece 40 by the conveyor belt 21, 22.
  • the first speed v 1 (speed of the cams 12) is chosen to be greater than the starting speed v 0 of the workpiece. This variant is used when the cams 12 engage a trailing edge 42 of the workpiece 40 and thereby aligning the workpiece in the transport direction.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ausrichtvorrichtung zum Ausrichten von insbesondere plattenförmigen Werkstücken, die bevorzugt zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, sowie eine Bearbeitungsmaschine mit der genannten Ausrichtvorrichtung. Die im Rahmen der vorliegenden Anmeldung zu bearbeitenden Werkstücke sind Bauteile wie beispielsweise Spanplatten, MDF-Platten, oder ähnliches, die in der Möbel- und Bauelementeindustrie zum Einsatz kommen. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft eine Ausrichtvorrichtung zum Ausrichten von insbesondere plattenförmigen Werkstücken, die bevorzugt zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, sowie eine Bearbeitungsmaschine mit der genannten Ausrichtvorrichtung. Die im Rahmen der vorliegenden Anmeldung zu bearbeitenden Werkstücke sind Bauteile wie beispielsweise Spanplatten, MDF-Platten, oder ähnliches, die in der Möbel- und Bauelementeindustrie zum Einsatz kommen. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren.
    • Stand der Technik
  • Ausrichtvorrichtungen der eingangs genannten Art finden bspw. beim Zuführen von insbesondere plattenförmigen Werkstücken zu Bearbeitungsmaschinen Verwendung.
  • Die bekannten Ausführungsformen von Ausrichtvorrichtungen nutzen beim Ausrichten des Werkstücks beispielsweise Transportrollen-systeme. Beim Einsatz dieser Systeme kommt es aufgrund der Massenträgheit bei großen Be- oder Entschleunigungen des Werkstücks häufig zu Schlupf zwischen dem Transportsystem und dem Werkstück. Daraus ergeben sich Abweichungen bzgl. des Zeitintervalls von Bauteil zu Bauteil und dem Teileabstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Werkstücken (üblicherweise erfasst als Abstand zwischen Hinterkante eines vorauslaufenden Werkstücks zur Vorderkante eines nachlaufenden Werkstücks). Diese Abweichungen von geforderten Zielwerten führen zwangsweise zu einer Leistungsminderung der nachgeschalteten Bearbeitungsmaschine.
  • Zum Ausrichten eines Werkstücks wird im Stand der Technik ein quer zur Transportrichtung stehendes Ausrichtlineal eingesetzt. Eine solche Vorrichtung beruht darauf, dass das Werkstück während des Bewegens/Zuführens und unmittelbar vor der Bearbeitungsmaschine an dem Ausrichtlineal zum Stillstand gebracht wird, um winklig ausgerichtet zu werden. Nach dem Ausrichten gibt das Ausrichtlineal den Transportweg des Werkstücks wieder frei, indem es aus der Ebene des Transports bewegt wird. Die Ebene des Transports bezeichnet die Ebene, in der die Werkstücke bewegt werden. Dadurch, dass das Werkstück während des Bewegens/Zuführens abgebremst wird und nachfolgend wieder beschleunigt werden muss, ergeben sich nicht kalkulierbare zeitliche Verluste, die vor dem Zuführen in die Bearbeitungsmaschine nicht mehr kompensiert werden können.
  • Der vorgestellte Stand der Technik kann die stetig steigenden Leistungsanforderungen bezüglich der Ausbringungen der Gesamtanlage nicht mehr wie gefordert umsetzen und ist aus diesem Grund nicht zukunftsträchtig.
    • Gegenstand der Erfindung
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung das Zuführen von insbesondere plattenförmigen Werkstücken zu einer Bearbeitungsmaschine in zuvor definierten Abständen bzw. Zeitintervallen und das Ausrichten der genannten Werkstücke vor der Bearbeitungsmaschine in effizienter Weise zu gestalten. Bevorzugt sollen ferner eine hohe Produktivität durch einen konstanten Teilefluss und eine hohe Variabilität hinsichtlich der Werkstückgrößen bei einer konstruktiv einfachen Gestaltung gewährleistet sein.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Ausrichtvorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Weitere bevorzugte Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprüchen.
  • Bei den mit der Ausrichtvorrichtung geförderten Werkstücken kann es sich um Bauteile wie Fußbodenpaneele, Türen, Tischplatten, Möbelfronten, Küchenarbeitsplatten oder ähnliches handeln. Derartige, bevorzugt plattenförmige, Werkstücke können einer Bearbeitungsmaschine zugeführt werden, um diese beispielsweise spanend zu bearbeiten.
  • Erfindungsgemäß umfasst eine Ausrichtvorrichtung, die beispielsweise als eine Zuführeinrichtung verwendet werden kann, eine Fördereinrichtung zum Bewegen von Werkstücken mit einer Ausgangsgeschwindigkeit v0 in einer Transportrichtung zu einer Ausrichtsektion. Die Transportrichtung von der Fördereinrichtung bspw. zur Bearbeitungsmaschine oder einer weiteren Transportstrecke hin beziehungsweise von der Ausrichtsektion in eine nachfolgend detaillierter erläuterte Kompensationssektion wird als Transportrichtung bezeichnet.
  • Die Ausrichtsektion weist mindestens eine Ausrichteinrichtung zum Ausrichten der mit der Fördereinrichtung bewegten Werkstücke an einer quer zur Transportrichtung verlaufenden Werkstückkante auf. Die zumindest eine Ausrichteinrichtung ist an einem umlaufenden Trägerelement angeordnet, sodass diese abschnittsweise in der Transportrichtung bewegbar ist.
  • Beispielsweise kann das umlaufende Trägerelement über in Transportrichtung beabstandeten Umlenkrollen geführt werden. Zumindest eine der Umlenkrollen kann angetrieben werden. Ferner ist es bevorzugt, dass die Umlenkrollen in einer horizontalen Ebene angeordnet sind.
  • Die Bewegung des Trägerelements kann durch dessen Umlaufgeschwindigkeit, die der ersten Geschwindigkeit v1 entspricht, charakterisiert werden. Dabei wird die erste Geschwindigkeit v1 üblicherweise derart gewählt, sodass diese kleiner der Ausgangsgeschwindigkeit v0 der Werkstücke ist. In diesem Fall würde eine Vorderkante eines mit der Fördereinrichtung bewegten Werkstücks mit der Ausrichteinrichtung, die in einem konkreten Beispiel durch eine Nocke ausgebildet wird, in Kontakt kommen und auf Grund der Geschwindigkeitsdifferenz ausgerichtet werden.
  • Alternativ ist es möglich, dass die erste Geschwindigkeit v1 (Geschwindigkeit der Ausrichteinrichtung) größer der Ausgangsgeschwindigkeit v0 des Werkstücks gewählt wird. Diese Variante kommt zum Einsatz, wenn die Ausrichteinrichtung an einer Hinterkante eines Werkstücks angreift und durch diesen Kontakt eine Ausrichtung des Werkstücks durchgeführt wird.
  • Durch die bewegbare Ausrichteinrichtung entfällt die Notwendigkeit, das Werkstück zum Ausrichten anzuhalten und anschließend wieder freizugeben sowie zu beschleunigen, sodass der Zeitverlust durch das Ausrichten kontrolliert und geregelt erfolgt.
  • Eine Kompensationssektion zum Ändern der Geschwindigkeit des Werkstücks ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform nach der Ausrichtsektion an der zur Bearbeitungsmaschine weisenden Seite vorgesehen und umfasst zumindest eine Fördereinrichtung, insbesondere einen Förderriemen. Die Zielgeschwindigkeit des Werkstücks, die dem Werkstück in der Kompensationssektion verliehen wird, ist eine zweite Geschwindigkeit v2, welche üblicherweise höher zu einer ersten Geschwindigkeit v1 gewählt werden kann. Das Anpassen der Geschwindigkeit des ausgerichteten Werkstücks ermöglicht eine Korrektur des Zeitintervalls zwischen Werkstücken beziehungsweise ein Justieren des Teileabstands und trägt zur exakten Einhaltung eines vorab festgelegten/vorausberechnet Zeitintervall und daher zur Leistungssteigerung der Bearbeitungsmaschine bei.
  • Ferner verläuft die Fördereinrichtung in einer bevorzugten Ausführungsform abschnittsweise benachbart zum umlaufenden Trägerelement, wobei ein Endabschnitt der Fördereinrichtung in Transportrichtung jenseits eines Endabschnitts des umlaufenden Trägerelements befindlich ist. Auf diese Weise wird eine vorteilhafte Übergabe des Werkstücks zu einer Bearbeitungsmaschine oder einer weiteren Transportstrecke bereitgestellt. Ferner kann bspw. direkt anschließend an die Ausrichtsektion eine Kompensationssektion ausgebildet werden.
  • Die bewegbare Ausrichteinrichtung kann nach einer bevorzugten Ausführungsform durch mindestens eine Nocke gebildet sein, die in die Ebene des Transports hineinragt. Die Ebene des Transports bezeichnet die Ebene, in der die Werkstücke bewegt werden. Die Nocke ist an dem in Transportrichtung mit der ersten Geschwindigkeit v1 umlaufenden Trägerelement angeordnet. Das Ausrichten findet durch den Kontakt der in Transportrichtung ersten Kante des Werkstücks mit der bewegbaren Nocke statt.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Trägerelement mit zwei oder mehr Nocken zum Ausrichten des Werkstücks versehen. Nachdem das Trägerelement mehrere Nocken aufweist, kann im Vergleich zu einem Trägerelement mit einer Nocke schneller eine Aufnahmeposition für das nachfolgende Werkstück mit einer weiteren Nocke eingenommen und/oder kann das Ausrichten durch eine größere Führungslänge zwischen der Mehrzahl an Nocken genauer durchgeführt werden.
  • Ferner ist es bevorzugt die Nocken auf dem Trägerelement so anzuordnen, dass diese in Relation zur Gesamtlänge des Trägerelementes äquidistant voneinander beabstandet sind. Durch diese Konfiguration kann die Effizienz der Ausrichtvorrichtung gesteigert werden, da das Trägerelement zwischen der später beschriebenen neutralen Position und der Aufnahmeposition für ein nachfolgendes Werkstück weniger weit verfahren werden muss.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform werden in der Ausrichtsektion eine Vielzahl von in Transportrichtung umlaufenden Bändern bereitgestellt, die quer zur Transportrichtung voneinander beabstandet sind. Die Bänder werden vorzugsweise synchron zueinander angetrieben, sodass durch die Nocken auf den nebeneinander angeordneten Bändern zusammen die Ausrichteinrichtung für das Werkstück bilden. Bei der Verwendung mehrerer Bänder kann die Führungslänge zum Ausrichten vergrößert werden, sodass die Genauigkeit des Ausrichtvorgangs verbessert wird. Beispielsweise ist es möglich, Werkstücke mit hoher Genauigkeit auszurichten, die Querrichtung (quer zur Förderrichtung) eine relativ große Breite aufweisen.
  • Bevorzugter Weise weist die Ausrichtvorrichtung eine Steuereinrichtung zum Einstellen und Ändern der Umlaufgeschwindigkeit des Trägerelementes, die der ersten Geschwindigkeit entspricht, und ggf. der zweiten Geschwindigkeit auf. Bezüglich der Anpassung der Geschwindigkeit des Werkstücks in der Kompensationssektion durch die genannte Steuereinrichtung kann beispielsweise zwischen einer positiven und einer negativen Korrektur unterschieden werden. Der erste Fall einer positiven Korrektur wird dann durchgeführt, wenn die aktuelle Loswechselzeit größer als die geforderte Loswechselzeit ist. Das heißt, der Teileabstand zwischen den Werkstücken muss verringert werden. Dies geschieht durch Erhöhung der zweiten Geschwindigkeit innerhalb der Kompensationssektion. Bei dem zweiten Fall, einer negativen Korrektur, wird das Werkstück innerhalb der Kompensationssektion mit einer niedrigeren zweiten Geschwindigkeit transportiert, sodass der Teileabstand vergrößert wird. Wenn die aktuelle Loswechselzeit der geforderten Loswechselzeit entspricht, so entfällt die Notwendigkeit einer weiteren positiven oder negativen Korrektur.
  • Die Erfindung schließt ebenfalls eine Bearbeitungsmaschine, insbesondere eine Kantenbearbeitungsmaschine mit einer Ausrichtvorrichtung, die sowohl die vorangegangenen Merkmale und die genannten Vorteile aufweisen kann, ein, wobei die Bearbeitungsmaschine eine nachrangig angeordnete Bearbeitungssektion mit einem Bearbeitungswerkzeug, insbesondere einem Fräser, vorsieht.
  • Gemäß einer weiteren Variante kann die Ausrichtvorrichtung mit einer Transporteinrichtung gekoppelt sein, mittels derer Werkstücke bewegt werden. Die Ausrichtvorrichtung kann in diesem Fall zum Ausrichten und ggf. Puffern von Werkstücken verwendet werden. Am Ausgang einer solchen Transporteinrichtung kann eine Verpackungseinheit zur Verpackung der Werkstücke, eine Abstapelungsvorrichtung zum Abstapeln der Werkstücke oder ähnliches vorgesehen sein.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Zuführen von bevorzugt plattenförmigen Werkstücken bereitgestellt, beispielsweise mit einer Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 1, welches Verfahren die Schritte umfasst:
    • Bereitstellen eines Werkstücks mit einer Ausgangsgeschwindigkeit in Transportrichtung mittels einer Fördereinrichtung;
    • Ausrichten des Werkstücks durch Kontakt einer Kante (insbesondere einer in Transportrichtung vorderen oder hinteren Kante) des Werkstücks mit einer Ausrichteinrichtung, die abschnittsweise in der Transportrichtung durch ein umlaufendes Trägerelement bewegbar ist, sodass das Werkstück durch die Fördereinrichtung mit der Ausrichteinrichtung in Kontakt kommt und dabei ausgerichtet wird;
    • Freigeben des Werkstücks von der Ausrichteinrichtung, insbesondere durch Bewegen der Ausrichteinrichtung aus der Ebene des Transports in vertikaler Richtung nach unten.
  • Bevorzugt kann das Verfahren ferner die Schritte aufweisen:
    • Nach der Freigabe des Werkstücks von der Ausrichteinrichtung, Ändern der Geschwindigkeit des Werkstücks auf eine zweite Geschwindigkeit v2 in einer Kompensationssektion, insbesondere zur Korrektur einer Loswechselzeit und/oder zum Justieren des Teileabstandes;
  • Nach der Freigabe des Werkstücks kann die Ausrichteinrichtung entgegen der Transportrichtung bewegt und durch eine Bewegung in vertikaler Richtung nach oben zugestellt werden, um mit einem Werkstück in Eingriff zu gelangen.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Nachfolgend wird eine beschriebene Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Ansicht der Zuführeinheit mit einer Ausricht- und einer Kompensationssektion;
    Fig. 2
    eine Seitenansicht der Ausrichtsektion mit einem Werkstück; eine Nocke ist in der Aufnahmeposition;
    Fig. 3
    eine Seitenansicht der Ausricht- und der Kompensationssektion mit dem Werkstück; die Nocke ist in der neutralen Position nach der Freigabe des Werkstücks;
    Detaillierte Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform
  • Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer beispielhaften Ausführungsform einer Ausrichtvorrichtung mit einer Ausrichtsektion 10 und einer Kompensationssektion 20. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Ausrichtvorrichtung als eine Zuführeinrichtung verwendet, mit der Werkstücke in eine Kantenbearbeitungsmaschine gefördert und im Zuge dessen ausgerichtet werden. Die Ausrichtvorrichtung umfasst mehrere in einer Transportrichtung 50 (in Fig. 1 durch einen Pfeil veranschaulicht) verlaufende Fördereinrichtungen 21, 22 zum Fördern von plattenförmigen Werkstücken. Die Fördereinrichtungen 21, 22 (hier: Förderriemen) werden durch einen gemeinsamen Motor 24 angetrieben.
  • In der vorliegenden Ausführungsform ist die Erstreckungsrichtung der Fördereinrichtungen 21 und der Fördereinrichtungen 22 in Transportrichtung 50 unterschiedlich. Die Fördereinrichtungen 21, 22 können jedoch auch in Transportrichtung die gleiche Erstreckung aufweisen.
  • In der Ausrichtsektion 10 sind in der vorliegenden Ausführungsform sieben Bänder 11 (Trägerelemente) gezeigt, die quer zu der Transportrichtung 50 voneinander beabstandet sind. Die Anzahl der Bänder kann jedoch von der genannten Zahl abweichen. Die Bänder 11 werden durch einen gemeinsamen Motor 13 angetrieben.
  • Jedes der Bänder 11 weist zwei Nocken 12 (Ausrichteinrichtungen) auf, die in gleichen Abständen am Band 11 befestigt sind. Die gestrichelte Linie in Figur 1, die durch das gedankliche Verbinden der in Querrichtung benachbarten Nocken entsteht, stellt die Gesamtheit der bewegbaren Nocken mit einer gewissen Führungslänge dar. Somit kann ein Werkstück an mehreren nebeneinander angeordneten Nocken zur Anlage kommen, um dieses auszurichten.
  • In der Kompensationssektion 20 sind die Fördereinrichtungen 21, 22 (Förderriemen) angeordnet, jedoch nicht die Bänder 11 mit den Nocken 12. Ein vorgelagerter Transport sowie eine nachgeschaltete Bearbeitungsmaschine sind nicht dargestellt.
  • Eine Seitenansicht der Ausrichtvorrichtung ist in Fig. 2 abgebildet. In der dargestellten Situation wird das Werkstück 40 in die Ausrichtsektion 10 durch den vorgelagerten Transport (nicht dargestellt) mit der Ausgangsgeschwindigkeit v0 eingebracht. Im vorliegenden Beispiel entspricht die Ausgangsgeschwindigkeit v0 der Umlaufgeschwindigkeit der Fördereinrichtungen 21, 22. Gleichzeitig wird das Band 11 und damit auch die darauf befindliche, in vertikaler Richtung nach oben weisende Nocke 12 mit einer ersten Geschwindigkeit v1 in Transportrichtung 50 bewegt. Die gezeigte Position des in die Ebene des Transports ragenden Nockens 12 wird als Aufnahmeposition bezeichnet.
  • Um die Ausrichtung eines Werkstücks durchzuführen, ist die Ausgangsgeschwindigkeit v0 größer als die erste Geschwindigkeit v1 (v0 > v1). Somit kommt es beim Einführen des Werkstücks in die Ausrichtsektion 10 zum Kontakt der in Transportrichtung ersten (vorderen) Kante 41 des Werkstücks 40 mit der Nocke 12. Das Werkstück 40 wird durch den vorgelagerten Transport sowie die Förderriemen 21, 22 gegen die Nocken 12 gefördert, die mit der ersten Geschwindigkeit v1 bewegt wird. Durch dieses Anpressen des Werkstücks 40 an die Nocke 12 wird das Werkstück 40 in der Ausrichtsektion 10 an der zumindest einen Nocke 12 ausgerichtet.
  • Das Ausrichten geschieht über eine gewisse Strecke innerhalb der Ausrichtsektion 10, solange die Nocke 12 in die Ebene des Transports 50 hineinragt und/oder die erste Geschwindigkeit v1 kleiner als die Ausgangsgeschwindigkeit v0 beziehungsweise kleiner als die zweite Geschwindigkeit v2 ist. Die Ausrichtstrecke beträgt in der dargestellten Ausführungsform ca. 450 mm.
  • Wenn das ausgerichtete Werkstück 40 nahe dem Ende der Ausrichtsektion 10 angelangt ist, wird die erste Geschwindigkeit v1 des Bandes 11 soweit erhöht, dass sich die Nocke 12 von der in Transportrichtung 50 ersten Kante 41 des Werkstücks 40 ablöst und entfernt. Hierdurch wird das Werkstück 40 freigegeben. Sobald die Nocke 12 die neutrale Position erreicht hat, dargestellt in Fig. 3 , wird das Band 11 abgebremst. Die neutrale Position ist in der gezeigten Ausführung dadurch gekennzeichnet, dass sich beide auf dem Band 11 angeordneten Nocken 12 in einer Ebene parallel zur Ebene des Transports 50 befinden. Die Geschwindigkeit des Bandes 11 bzw. der Bänder 11 kann in neutraler Position auf bis zu 0 m/s abgesenkt werden. Zeitgleich wird das Werkstück 40 von den Förderriemen 21, 22 weiter gefördert. Diese Einrichtungen prägen dem freigegebenen Werkstück 40 die gewünschte Geschwindigkeit v2 auf. Die zweite Geschwindigkeit v2 wird so gewählt, dass die geforderte Loswechselzeit beziehungsweise der geforderte Teileabstand eingehalten wird.
  • Die zweite Geschwindigkeit v2 kann dabei gleich der Geschwindigkeit v0 sein. Dies bedeutet, dass die Fördereinrichtungen 21, 22 nach Freigabe des Werkstücks 40 von den Nocken nicht beschleunigt oder abgebremst werden.
  • Gemäß einer Alternative ist es jedoch auch möglich, dass sich die zweite Geschwindigkeit v2 (Geschwindigkeit innerhalb der Kompensationssektion 20) von der Geschwindigkeit v0 unterscheidet, und das Werkstück nach Freigabe von den Nocken 12 nochmals verlangsamt oder beschleunigt wird.
  • Nachdem die in Transportrichtung 50 zweite, in Transportrichtung hintere Kante 42 des Werkstücks einen gewissen Bereich der Ausrichtsektion 10 passiert hat, wird das Band 11 so bewegt, dass die Nocke 12 in die Aufnahmeposition gebracht wird, die der Stellung von Fig. 2 entspricht. Unter den gewissen Bereich der Ausrichtsektion 10 fallen bevorzugter Weise die ersten 120 mm der Ausrichtstrecke.
  • Zur Korrektur der Loswechselzeit innerhalb der Kompensationssektion 20 steht in einer bevorzugten Ausführungsform eine Strecke von maximal 400 mm zur Verfügung. Auf dieser Kompensationsstrecke kann durch den Förderriemen 21, 22 eine zweite Geschwindigkeit v2 von maximal 50 m/min beziehungsweise eine maximale Beschleunigung von 5 m/s2 auf das Werkstück 40 aufgebracht werden.
  • Gemäß einer alternativen, in den Figuren nicht gezeigten Ausführungsform wird die erste Geschwindigkeit v1 (Geschwindigkeit der Nocken 12) größer der Ausgangsgeschwindigkeit v0 des Werkstücks gewählt. Diese Variante kommt zum Einsatz, wenn die Nocken 12 an einer Hinterkante 42 des Werkstücks 40 angreifen und dabei das Werkstück in Transportrichtung schiebend ausrichten.

Claims (15)

  1. Ausrichtvorrichtung zum Ausrichten von insbesondere plattenförmigen Werkstücken (40), die bevorzugt zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, aufweisend:
    eine Fördereinrichtung (21, 22) zum Bewegen von Werkstücken (40) in einer Transportrichtung (50),
    eine Ausrichtsektion (10) mit mindestens einer Ausrichteinrichtung (12) zum Ausrichten einer quer zur Transportrichtung (50) verlaufenden Kante eines Werkstücks (40),
    wobei die zumindest eine Ausrichteinrichtung (12) an einem umlaufenden Trägerelement (11), insbesondere einem Riemen, angeordnet ist, sodass diese abschnittsweise in der Transportrichtung bewegbar ist.
  2. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 1, ferner umfassend eine Kompensationssektion (20), die zumindest die Fördereinrichtung (21, 22) zum Bewegen des Werkstücks (40) in Transportrichtung (50), insbesondere einen Förderriemen, aufweist.
  3. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (21, 22) abschnittsweise benachbart zum umlaufenden Trägerelement (11) verläuft, wobei ein Endabschnitt der Fördereinrichtung (21, 22) in Transportrichtung (50) jenseits eines Endabschnitts des umlaufenden Trägerelements (11) befindlich ist.
  4. Ausrichtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der die Ausrichteinrichtung mindestens eine Nocke (12) aufweist, die durch eine Bewegung des Trägerelementes (11) in die Ebene des Transports hineinragen kann.
  5. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 4, bei der die Ausrichteinrichtung zumindest zwei Nocken (12) auf dem Trägerelement (11) aufweist, wobei die Nocken (12) in Relation zur Gesamtlänge des Trägerelementes (11) äquidistant voneinander beabstandet sind.
  6. Ausrichtvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der die Ausrichtsektion (10) eine Vielzahl von umlaufenden Trägerelementen (11) aufweist, die quer zur Transportrichtung (50) voneinander beabstandet sind.
  7. Ausrichtvorrichtung gemäß Anspruch 6, bei der die Trägerelemente (11) mittels eines gemeinsamen Motors (13) angetrieben werden.
  8. Ausrichtvorrichtung einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtvorrichtung eine Vielzahl von Fördereinrichtungen (21, 22) aufweist, wobei benachbart zu einem Trägerelement (11) eine Fördereinrichtung (21, 22) angeordnet ist.
  9. Ausrichtvorrichtung gemäß Anspruch 8, bei der die Fördereinrichtungen (21, 22) durch einen gemeinsamen Motor (24) angetrieben werden.
  10. Ausrichtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit der Fördereinrichtung (21, 22) kleiner der Geschwindigkeit des Trägerelements (11) ist.
  11. Ausrichtvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit der Fördereinrichtung (21, 22) größer der Geschwindigkeit des Trägerelements (11) ist.
  12. Ausrichtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtvorrichtung eine Steuereinrichtung zum Einstellen und ggf. Ändern der Umlaufgeschwindigkeit des zumindest einen Trägerelementes (11) und/oder zum Einstellen und ggf. Ändern der Geschwindigkeit der zumindest einen Fördereinrichtung (21, 22) aufweist.
  13. Ausrichtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das umlaufende Trägerelement (11) über in Transportrichtung beabstandeten, und bevorzugt in einer horizontalen Ebene befindlichen, Umlenkrollen geführt wird, wobei bevorzugt zumindest eine der Umlenkrollen angetrieben ist.
  14. Bearbeitungsmaschine, insbesondere Kantenbearbeitungsmaschine, mit einer Ausrichtvorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche und zumindest einer in Transportrichtung nachrangig angeordneten Bearbeitungssektion mit einem Bearbeitungswerkzeug, insbesondere einem Kantenbearbeitungswerkzeug wie einem Fräser.
  15. Verfahren zum Zuführen von bevorzugt plattenförmigen Werkstücken, beispielsweise mit einer Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 1, welches Verfahren die Schritte umfasst:
    - Bereitstellen eines Werkstücks mit einer Ausgangsgeschwindigkeit in Transportrichtung mittels einer Fördereinrichtung;
    - Ausrichten des Werkstücks durch Kontakt einer Kante (insbesondere einer in Transportrichtung vorderen oder hinteren Kante) des Werkstücks mit einer Ausrichteinrichtung, die abschnittsweise in der Transportrichtung durch ein umlaufendes Trägerelement bewegbar ist, sodass das Werkstück durch die Fördereinrichtung mit der Ausrichteinrichtung in Kontakt kommt und dabei ausgerichtet wird;
    - Freigeben des Werkstücks von der Ausrichteinrichtung, insbesondere durch Bewegen der Ausrichteinrichtung aus der Ebene des Transports in vertikaler Richtung nach unten.
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