DE202004021658U1

DE202004021658U1 - Vorrichtung zum mediendichten Absperren eines Rohrabschnittes und zum Einfahren in ein Nebenrohr

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Publication number: DE202004021658U1
Application number: DE202004021658U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Ims Robotics De GmbH
Priority date: 2004-05-07
Filing date: 2004-05-07
Publication date: 2009-11-19
Anticipated expiration: 2014-05-08
Also published as: DE102004023175B3

Abstract

Vorrichtung zum mediendichten Absperren eines Rohrabschnittes in einem Abwassernetz, bei der durch mindestens eine Absperrvorrichtung mindestens ein Langkörper (4) längsverschieblich führt, wobei eine Abdichtung mindestens eines Langkörpers (4) in einer Absperrvorrichtung (2) mit Hilfe mindestens einer sich bei Druckänderung an mindestens einen Langkörper (4) dicht anlegenden, flexiblen elastisch aufweitbaren, schlauchartigen, zylindrischen Dichtmanschette (14) erfolgt und wobei die Absperrvorrichtung (2) einen Stützkörper (9) besitzt, auf dem mindestens eine Absperrmanschette (2a, 2b) für die Abdichtung der Absperrvorrichtung (2) zum Rohr (1) hin angeordnet ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum mediendichten Absperren eines Rohrabschnittes, um in einem Abwassernetz die Dichtheit von Muffenverbindungen, Blindstutzen, Einlaufstutzen, Haupt- oder Anschlussrohren zu prüfen und ganz allgemein zum Einfahren in ein Nebenrohr.
Es ist bekannt, Rohrleitungen auf Dichtheit in der Weise zu prüfen, dass ein zu prüfender Rohrabschnitt mediendicht abgesperrt wird, worauf der abgesperrte Abschnitt einem Prüfdruck ausgesetzt wird, dessen Druckabfall über die Zeit geeignet überwacht wird. Hierzu dienen häufig im Rohrnetz verfahrbare Absperrvorrichtungen. Oftmals muss ein Prüfraum beidseitig abgesperrt werden. Dies leistet entweder eine sich über den Prüfraum erstreckende beidseitige Absperrvorrichtung oder es bilden zwei Absperrvorrichtungen einen Zug. Zum Fahren im Rohr finden Zugseile, Zug-/Schiebestangen oder Selbstfahrantriebe Verwendung. Beispielsweise kann eine Absperrvorrichtung motorisch, über Rückstoßantrieb oder unter Einsatz einer Zug-/Schiebestange eine angekuppelte weitere Absperrvorrichtung oder ein sonstiges Gerät für Rohrarbeiten nachziehen oder vor sich herschieben. Ein Beispiel für einen Zug-/Schiebestangenantrieb eines Absperrzuges zeigt DE 41 35 153 C2 , einen selbstfahrenden Zug zeigt DE 298 21 182 U1 .
Schließt ein Prüfabschnitt eines Hauptrohrs auch ein Nebenrohr ein, typischerweise ein in ein Sammelrohr einmündendes Anschlussrohr, so muss auch dieses vor der Druckprüfung abgedichtet werden ( DE 43 28 575 C2 , DE 195 07 250 C2 , DE 297 11 808 U1 ).
Steht die Aufgabe, auch dass Nebenohr selbst auf Dichtheit zu prüfen, so ist es bekannt, von einem Gerät im Hauptrohr aus eine Nebenrohr-Absperrvorrichtung einzubringen und das Hauptrohr beiderseits der Einmündung des Nebenrohrs abzudichten. Solcherart Absperrsysteme sind beispielsweise in DE 198 00 670 A1 und DE 201 02 093 U1 beschrieben.
Absperrvorrichtungen sind oftmals zur Erfüllung multifunktioneller Aufgaben ertüchtigt oder zumindest aufrüstbar. Solche Aufgaben sind außer den genannten Dichtheitsprüfungen insbesondere Transport-, Inspektions-, Ortungs-, Reinigungs- und/oder Sanieraufgaben. Die Erfindung ist also nicht auf reine Absperrgeräte beschränkt.
Es ist zweckmäßig, mehrere Absperrvorrichtungen von nur einer Rohrseite in ein Rohr einzusetzen und nur von dieser Rohrseite mit Medien, wie Druckluft, Elektrizität, Signalisierung oder Hydraulik zu versorgen, wodurch man mit nur einer mobilen Versorgungs- und Bedieneinheit übertage auskommt, die dann z. B. in der Nähe eines Kanalschachtes abgestellt ist. Dadurch ergibt sich allerdings das Problem, dass ein Versorgungsschlauch für Medien, beispielsweise Druckluft zum Aufblähen der Abdichtmäntel der Absperrvorrichtungen oder zum Antrieb eines Druckluftmotors, und/oder eine Zug-/Schiebestange zum Ankuppeln weiteren Geräts, durch mindestens eine Absperrung druckdicht hindurchgeführt werden müssen. Dies bereitet insbesondere dann Schwierigkeiten, wenn ein Versorgungsschlauch oder eine Zug-/Schiebestangen durch eine Absperrung längsverschieblich hindurchgeführt werden müssen, um unterschiedliche Abstände von Absperrvorrichtungen untereinander realisieren zu können, oder auch für sonstige im variablen Abstand zu positionierende und zu versorgende Geräte und Gerätekomponenten, wie eine Videokamera mit Scheinwerfern, eine Sensoreinrichtung oder ein Werkzeug. Um die Qualität eines Anschlussrohrs zu prüfen, ist es zudem wünschenswert, eine Nebenrohr-Absperrvorrichtung möglichst unkompliziert und möglichst weit in ein Nebenrohr einzuschleusen, deren Versorgungsstrang dann ebenfalls durch eine im Hauptrohr positionierte Absperrvorrichtung längsverschieblich hindurchgeführt werden muss. Ein erklärtes Ziel ist es, für Rohrprüfungen von einem Hauptrohr aus in ein Nebenrohr über die Grundstücksgrenzen hinaus bis in ein Haus einzufahren.
In der Praxis ist ein Abdichtmantel einer Absperrvorrichtung häufig nochmals in zwei auf geringem Abstand hintereinanderliegende Abdichtmäntel unterteilt, um mit dem Zwischenringraum einen Referenzdruckraum zu gewinnen.
Es hat sich gezeigt, dass maschinenbauübliche Bauelemente, wie Stopfbuchsen, Lager mit Dichtringen oder Abdichtscheiben zur Abdichtung von Versorgungsschläuchen, die in oder durch Absperrvorrichtungen führen, zur Absperrvorrichtung hin, nicht immer befriedigend arbeiten. Selbst aufwändige Lamellendichtungen erweisen sich als ungeeignet. Einerseits liegt das an den hohen Rohrprüfdrücken, bei denen eine Leckage in der Absperrvorrichtung selbst vermieden werden muss, um nicht zu falschen Prüfergebnissen zu kommen, andererseits an oberflächlichen Unebenheiten an den verschieblich durchzuführenden Versorgungsschläuchen, Zug-/Schiebestangen usw. durch Gebrauch. Das können Schmutzablagerungen sein, aber auch tiefere Einkerbungen, Scharten und dergleichen Verschleißergebnisse. Insbesondere verursacht das Nachschleifen von Versorgungsschläuchen auf dem Sohlenboden eines Abwassersammlers Riefen und Schmutzfahnen, deren Länge über die Ringbreite üblicher Dichtungen gehen und deshalb von diesen nicht zufriedenstellend abgedichtet werden. Man kann auch die Dichtungen nicht all zu fest anziehen, da dann eine ausreichend leichte Längsverschieblichkeit der Versorgungsschläuche oder Zug-/Schiebestangen nicht mehr gegeben ist. Gerade dann, wenn aufgrund größerer Entfernungen vom Einsetzort selbstfahrende Absperrvorrichtungen eingesetzt werden und demzufolge die Versorgungsschläuche hinter sich herziehen oder durch sich hindurch weiterbefördern müssen, ist auf Leichtgängigkeit des Transportierens oder Nachführens durch eine Absperrvorrichtung hindurch größter Wert zu legen.
Nach der schon genannten Schrift DE 201 02 093 U1 wird der Versorgungsschlauch für ein Nebenrohrgerät innerhalb eines Schleusenrohrs geführt, welches zum Prüfraum abgedichtet ist. Die zuvor genannten Probleme werden dadurch zwar ausschleusungsseitig vermieden, jedoch nur nach weiter hinten verlagert, nämlich dorthin, wo der Versorgungsschlauch die Absperrvorrichtung am mit einer Abdichtscheibe versehenen Stirnflansch durchdringt.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine praxistaugliche und zugleich kostengünstige Absperrung zu entwickeln, die eine mediendichte Durchführung eines längsverschieblichen Langkörpers zulässt. Eine Teilaufgabe in diesem Zusammenhang besteht darin, für eine mehrseitige Absperrung eine im vorderen Bereich des Langkörpers befindliche weitere Hauptrohr-Absperrvorrichtung und/oder Nebenrohr-Absperrvorrichtung, die mit einem längsverschieblichen Langkörper, insbesondere zwecks Versorgung und Führung, verbunden sind, aufwandsarm und sicher nahezu beliebig weit durch eine Hauptrohr-Absperrvorrichtung hindurch zu manipulieren, beispielsweise also eine Nebenrohr-Absperrvorrichtung in ein Nebenrohr oder innerhalb eines Nebenrohrsystems zu lenken und zu bedienen. Eine weitere Teilaufgabe ist es, ein über einen eigenen Versorgungsstrang versorgtes Nebenrohrgerät, welches mit einem Hauptrohrgerät oder einem Hauptrohrgerätezug befördert wird, möglichst einfach und aufwandsarm in ein Nebenrohr einzubringen.
Erfindungsgemäß erfolgt eine Abdichtung zwischen einem Versorgungsschlauch und/oder einer Zug-/Schiebestange, die beide als Beispiele für einen innerhalb einer Absperrvorrichtung verschieblich gelagerten Langkörpers genannt sein sollen, und der Absperrvorrichtung mit einer unter Druck sich mediendicht anlegenden schlauchartigen Dichtmanschette. Zum Verschieben des Langkörpers wird dabei die Dichtmanschette zwecks Spiels entspannt und zum Zwecke einer Druckprüfung im Rohrsystem oder auch zum Festlegen des Langkörpers in der Absperrvorrichtung durch Überdruck- oder auch Unterdruckbeaufschlagung mediendicht zum Gegenlager verspannt. In vorteilhafter Weise wird hiermit unter geringem Aufwand eine sehr zuverlässige und leicht bedienbare Abdichtung erreicht. Hierzu sind nur solche baulichen Mittel und Betätigungsmittel einzusetzen, die ohnehin üblicherweise bei Innenrohrgeräten Verwendung finden, nämlich ein vorzugsweise ventilgesteuerter expandierbarer Gummibalg, ein Gegenlager und ein Druckmedium. Mit einer Hauptrohr-Absperrvorrichtung, die eine sichere Längsverschieblichkeit eines Langkörpers durch sich hindurch zulässt, können in einem Rohrnetz bisher unlösbare Arbeitsaufgaben ausgeführt werden.
Um eine Nebenrohr-Absperrvorrichtung oder ein sonstiges Nebenrohrgerät in ein Nebenrohr oder innerhalb eines Nebenrohrsystems zu lenken, ist dieses erfindungsgemäß selbstauslenkend ausgeführt, ohne dass es Einschleusungs- oder Ausrichtvorrichtungen am Hauptgerät bedarf, ohne dass es sich an Rohrwänden abstützen muss und ohne dass es endoskopartiger Zugmittel bedarf. Hierdurch erspart man sich nicht nur eine mehr oder weniger sperrige und kostenintensive Einlenkvorrichtung auf einem Hauptrohrgerät bzw. Hauptrohrgerätezug, sondern kann auch im Nebenrohr ferngesteuert weitere Abzweige nehmen, in welches ein Hauptrohrgerät aufgrund seiner Größe und Starrheit nicht vordringen kann.
Die Erfindung soll anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigt:
1 die prinzipielle Arbeitsweise eines Gerätezuges für eine Dichtheitsprüfung eines Rohrabschnittes,
2 schematisch und unmaßstäblich eine erste Ausbildung einer Durchführung eines Langkörpers durch eine Absperrvorrichtung,
3 schematisch und unmaßstäblich eine dritte Ausbildung einer Durchführung eines Langkörpers durch eine Absperrvorrichtung,
4 schematisch einen Absperrzug mit einer Nebenrohr-Absperrvorrichtung an der Einmündung eines Nebenrohrs und
5 den Absperrzug nach 4 mit in das Nebenrohr eingefahrener Nebenrohr-Absperrvorrichtung.
Nach 1 ist in ein Rohr, insbesondere ein Abwasserrohr, ein Gerätezug zwecks Druckprüfung eines Rohrabschnittes 1 eingefahren, dessen Absperrvorrichtungen 2, 3 sehr schematisch und unmaßstäblich dargestellt sind. Das Absperren des Rohrabschnittes 1 erfolgt in der Weise, dass Dichtmäntel 2a, 2b, 3a, 3b der Absperrvorrichtungen 2, 3 mit Druckluft aufgeblasen werden, wodurch sich die Dichtmäntel 2a, 2b, 3a, 3b am Innenrohr 1 mediendicht anlegen. Zwischen den Dichtmänteln 2a und 2b bzw. 3a und 3b stellen sich im Beispiel Referenzdruckräume 5, 6 ein. Mit ihrer Hilfe kann die Dichtwirkung der Dichtmäntel 5, 6 geprüft werden. Zum Aufblasen der Dichtmäntel 5, 6 wird Druckluft auf Versorgungsschläuche 4, 8 gegeben. Anschließend wird durch einen weiteren Versorgungsschlauch 7 Prüfdruck in den Rohrabschnitt 1 gegeben. Die Versorgungsschläuche 7, 8, sind über lösbare Festanschlüsse mit der Absperrvorrichtung 2 verbunden, weshalb deren Abdichtung unproblematisch ist. Der Versorgungsschlauch 4 hingegen ist verschieblich durch die Absperrvorrichtung 2 geführt und erst mit der Absperreinrichtung 3 mit Hilfe eines lösbaren Festanschlusses verbunden. Die Verschieblichkeit des Versorgungsschlauches 4 ermöglicht die Realisierung unterschiedlicher Abstände der Absperrvorrichtungen 2, 3 untereinander. Es soll an dieser Stelle nochmals verdeutlicht werden, dass anstelle einer zweiten Absperrvorrichtung 3 oder zusätzlich zu einer zweiten Absperrvorrichtung 3 jedes beliebige andere Gerät für Rohrarbeiten versorgt werden kann, beispielsweise eine Nebenrohr-Absperreinrichtung, wobei anstelle eines Versorgungsschlauches 4 oder auch zusätzlich eine im Beispiel nicht dargestellte Zug-/Schiebestange durch die Absperrvorrichtung 2 verschieblich oder nicht verschieblich hindurchgeführt werden kann, welche in besonderer Weise hergerichtet auch Medien oder Medienleiter führen kann. Die Absperrvorrichtungen 2 und 3 können des Weiteren auch lediglich Gerätekomponenten komplexerer Rohrgeräte sein, mit denen sich außer Dichtheitsprüfungen weitere Aufgaben in einem Rohrsystem erledigen lassen. Je nach Konzeption sind Verschiebewege des Versorgungsschlauchs 4 von unterhalb 1 m bis oberhalb 30 m realisierbar.
In 2 ist eine erste Ausführung einer Absperrvorrichtung 2 näher dargestellt. Ein Rohrabschnitt 1 ist mit einer Absperrvorrichtung 2 abgedichtet. Diese trägt auf ihrem Stützkörper 9 im Beispiel zwei Abdichtmäntel 2a, 2b, im drucklosen Zustand und strichliniert im aufgeblasenen Zustand dargestellt sind. Dazwischen bildet sich der Referenzdruckraum 5 aus. Vom Stützkörper 9 getragen, und diesen in zwei Kammern 10, 11 mediendicht unterteilend, ist eine Schottwand 12 vorgesehen. Diese Schottwand 12 trägt ihrerseits ein Führungsrohr 13 für die Halterung einer gleichfalls zylindrischen Dichtmanschette 14. Von Lagern 15, 16 geführt, die vom Führungsrohr 13 getragen werden, durchsetzt die Absperrvorrichtung 2 ein längsverschieblicher Langkörper 4, beispielsweise ein relativ schub- und zugstabiler, aber gut ausbiegbarer Versorgungsschlauch oder eine Zug-/Schiebestange.
Oberhalb der Mittellinie M ist die Dichtmanschette 14 im drucklosen Zustand eingezeichnet. In diesem Zustand ist der Langkörper 4 frei verschieblich und erlaubt auf diese Weise eine Relativbewegung der Absperrvorrichtung 2 zum Langkörper 4. Der Langkörper 4 kann im entspannten Zustand der Dichtmanschette 14 leicht durch die Absperrvorrichtung 2 geschoben oder gezogen werden. Ebenso kann bei ruhendem Langkörper 4 die Absperrvorrichtung 2 bzw. ein komplexeres Gerät, leichtgängig längs zum Rohr 1 in beiden Richtungen mit Fremd- oder Eigenantrieb bewegt werden. Letztlich kann auch ein Antrieb im Inneren der Absperrvorrichtung 2 den Langkörper 4 selbständig in beiden Richtungen durchziehen bzw. durchschieben, oder im Prüfraum aufgebauter Druck fördert eine Absperrvorrichtung 2 mitsamt den Versorgungsschlauch rohrpostartig.
Sobald pneumatisch oder hydraulisch Druck auf den Druckraum 17 zwischen dem Führungsrohr 13 und der Dichtmanschette 14 gegeben wird, dieser Zustand ist unterhalb der Mittellinie M dargestellt, presst sich diese umfänglich an den Langkörper 4 an, wodurch eine sichere Abdichtung zwischen den Kammern 10, 11 erreicht wird. Somit kann kein systembedingter Druckverlust vom Druckraum 1 durch die Absperrvorrichtung 2 hindurch auf die andere Rohrseite eintreten. Anstelle Druckluft kann im Spalt 18 zwischen der Dichtmanschette 14 und dem Langkörper 4 auch Unterdruck aufgebaut werden, wodurch derselbe Effekt eintritt.
Je nach Abdichtdruck und den Eigenschaften des Materials, aus denen eine Dichtmanschette 14 hergestellt ist, kann durch eine Passage auch mehr als ein Langkörper 4 führen und sicher abgedichtet werden.
In 3, in der gleichartige Teile wiederum mit jeweils derselben Bezugsnummer versehen sind, ist eine weitere Ausprägung der Erfindung dargestellt, nach der ein Langkörper 4 mit einem blähelastischen Mantel eine Absperrvorrichtung 2 durchsetzt. Die Führung des Langkörpers 4 erfolgt durch ein nicht aufblähbares Führungsrohr 13, das die Schottwand 12 durchsetzt. Zwecks Abdichtung wird von außen auf den Druckraum 17 im Langkörper 4 selbst Druck gegeben, wodurch sich der Langkörper 4 im Führungsrohr 13 mediendicht verspannt. Der Mantel des Langkörpers 4 wirkt somit zugleich als Dichtmanschette. Der die Verschieblichkeit zulassende Spalt 18 zwischen dem Langkörper 4 und dem Führungsrohr 13 verschwin det. Alternativ kann ein blähsteiferer Langkörper 4 auch von einer blähweicheren, nicht dargestellten, Dichtmanschette umschlossen sein und diese Dichtmanschette pneumatisch beaufschlagt werden.
Um die Dichtwirkung des als Dichtmanschette 14 ausgebildeten Langkörpers 4 zu prüfen, ist ein Referenzdruckraum 19 vorgesehen. Selbstverständlich kann auch bei allen anderen Ausführungen ein Referenzdruckraum vorgesehen werden. Im Beispiel nach 4 ist angedeutet, dass der Referenzdruckraum 19, beispielsweise über eine Öffnung (Ö), mit dem Referenzdruckraum 5 in Verbindung stehen kann, wodurch ein gemeinsamer Referenzdruckraum 5/19 für die Prüfung der Dichtmäntel 2a, 2b und der Dichtmanschette 14 entsteht, und dementsprechend auch nur ein Referenzdruckraum 5/19 sensorisch zu überwachen ist.
Die 3 zeigt oberhalb der Mittellinie M eine druckentspannte Dichtmanschette 14 am Langkörper 4 und unterhalb der Mittellinie M den Langkörper 4 mit seiner Dichtmanschette 14 unter Druck, wobei die Dichtmanschette 14 direkt vom Langkörper 4, beispielsweise in Form eines hinreichend aufblähbaren Versorgungsschlauches, ausgebildet sein kann.
Prinzipiell ist es auch möglich, ein Führungsrohr 13 nach 2 einzusetzen. Dann wird sich ein aufblähbarer Versorgungsschlauch 14 oder dessen Hülle an den Lagern 15, 16 etwas einschnüren und bereits dort für eine gewisse Abdichtung sorgen. Zusätzlich wird sich der Versorgungsschlauch 4 zum Führungsrohr 13 hin so weit ausdehnen, dass auch in diesem Fall eine längere Abdichtstrecke im Führungsrohr 13 entsteht.
In allen Ausführungen ist somit die wirksame Dichtlänge genügend groß, dass Scharten 20, Ablagerungsstreifen 21 u. ä. sicher abgedichtet werden. Dies können übliche Ringdichtungen, Abdichtscheiben u. ä. nicht leisten. Die wirksame Dichtlänge beträgt beispielsweise 200 mm, ohne hierdurch die Abdichtzone nach irgendeiner Seite hin einschränken zu wollen.
Im Abdichtzustand klemmt der Langkörper 4 so fest in der Absperrvorrichtung, dass diese den Langkörper 4 nachziehen kann. Im nicht abgedichteten Zustand hingegen ist eine leichtgängige Verschieblichkeit des Langkörpers 4 im Bereich der Abdichtung gewährleistet. Beides kann mit Ringdichtungen nicht erreicht werden.
Weiterhin kann die Dichtmanschette 14 als Ventil genutzt werden, beispielsweise um unkontrolliert oder kontrolliert einen Prüfabschnitt unabhängig vom Versorgungsschlauch 8 zu entlüften.
Hervorzuheben ist neben der sicheren Abdichtung und leichtgängigen Verschieblichkeit des Langkörpers 4 im entspannten Zustand der Dichtmanschette 14 und die extrem einfache Bedienung. Hierfür müssen nicht noch weitere Versorgungsschläuche der Absperrvorrichtung 2 zugeführt werden. Die Dichtung wird über nicht näher dargestellte Steuerventile betätigt, wobei vorzugsweise Druckluft aus dem Versorgungsschlauch 7 abgezweigt wird. Die Dichtung in der Absperrvorrichtung 3 wird analog aus dem Versorgungsschlauch 4 mit Druckluft beaufschlagt.
Es versteht sich, dass der Innendruck im Dichtmanschettenraum 17 größer sein muss, als der Prüfdruck im zu prüfenden Rohrabschnitt 1. Es ist deshalb vorteilhaft, den Dichtmanschettenraum 17 bei hinreichender Abdichtlänge klein zu halten. Dies erfolgt in den Beispielen mit Hilfe des Führungsrohrs 13, an dem sich die Dichtmanschette 14 abstützt.
4, in der gleichartige Teile wiederum mit jeweils derselben Bezugsnummer versehen sind, zeigt eine selbstfahrende Vorrichtung zum Abdichten eines Rohrabschnittes 1 mit zwei Hauptrohr-Absperrvorrichtungen 2, 3 und einer mitgeführten Nebenrohr-Absperrvorrichtung 22. Die beiden Hauptrohr-Absperrvorrichtungen 2, 3 sind durch eine Kuppelstange 23 verbunden, durch die Versorgungsschläuche und/oder -leitungen führen. Die Nebenrohr-Absperrvorrichtung 22 wird von einem separaten Versorgungsschlauch 4 versorgt, durch welchen wiederum mehrere Versorgungsstränge gehen. Der Versorgungsschlauch 4 durchsetzt die Hauptrohr-Absperrvorrichtung 2. 5 zeigt den Absperrzug 2, 3 an einem Nebenrohr 24. Die Nebenrohr-Absperrvorrichtung 22 ist an der Spitze der Hauptrohrabsperrvorrichtung 2 positioniert. Mit Kameras 25, 26, 27 kann die Position des Absperrzuges kontrolliert werden.
In 5, in der gleichartige Teile wiederum mit jeweils derselben Bezugsnummer versehen sind, ist der Absperrzustand eines Rohrabschnittes 1 einschließlich eines Abzweigs eines Nebenrohrs 24 dargestellt. Die Nebenrohr-Absperrvorrichtung 22 ist in das Nebenrohr 24 eingefahren. Die Einfahrtstrecke kann durchaus mehrere Dutzende Meter betragen. Der Vorschub erfolgt beispielsweise durch einen Antrieb für den Versorgungsschlauch 4 in der Hauptrohr-Absperrvorrichtung 2. die Nebenrohr-Absperrvorrichtung 24 kann jedoch auch (zusätzlich) einen Eigenantrieb aufweisen. Das Einlenken erfolgt durch einen innerhalb der Nebenrohr-Absperrvorrichtung 22 befindlichen Selbstlenkmechanismus. Die Nebenrohr-Absperrvorrichtung 22 kann sich in über ihre gesamte Länge in allen drei Raumebenen ferngesteuert biegen, beispielsweise durch im Inneren angeordnete Längsschläuche, deren Volumen sich bei Druckbeaufschlagung durch eine Flüssigkeit oder ein Gas ändert. Nähere Angaben zu einem geeigneten Selbstlenkmechanismus finden sich beispielsweise in der bisher unveröffentlichte deutsche Anmeldung 103 06 714.0 , auf die hiermit ausdrücklich verwiesen wird.
Zum Einlenken in ein Nebenrohr 24 oder Fahren in einem Nebenrohrsystem sind weder ein dreh- und schwenkbewegliches Einschleusrohr, ein von außen betätigter Seilzug- oder ähnlicher endoskopartiger Mechanismen noch Arme oder Taster für einen Kontakt mit Rohrwänden notwendig. Damit ist die Nebenrohr-Absperrvorrichtung 22 selbst in einem verzweigten Rohr system über längere Wegstrecken außerordentlich frei, einfach und sicher beweglich.
Die Nebenrohr-Absperrvorrichtung 22 fährt im Bereich der vorgesehenen Absperrung unter Kamerabeobachtung im Nebenrohr 24 mehrmals vor- und zurück und säubert das Nebenrohr 24 in diesem Bereich mit Hilfe eines Düsenkranzes 28 am vorderen oder hinteren Ende, weil bekanntermaßen Ablagerungen im Nebenrohr 24 sehr oft eine hinreichende Abdichtung verhindern. Die Abdichtung des im Innern der Hauptrohr-Absperrvorrichtung 2 längsverschieblichen Versorgungsschlauchs 4 erfolgt im Sinne der 2 bis 4. Die Abdichtung des Prüfabschnittes 1 erfolgt durch die Dichtmäntel 2a, 2b, 3a, 3b und 32 auf den Absperrvorrichtungen 2, 3 und 22. Zwischen den aufgeblasenen Abdichtmänteln 2a, 2b und 3a, 3b bilden sich Referenzdruckräume 5, 6 aus. Sensoren 29, 30 in den Referenzdruckzonen 5, 6 messen den Referenzdruck. Daraus lässt sich die Dichtigkeit der Abdichtmäntel 2a, 2b, 3a, 3b im Abdichtzustand feststellen. Gemäß der 6 kann nebenbei noch die Dichtigkeit einer Rohrverbindungsmuffe 31 geprüft werden. Diese Dichtigkeit lässt sich jedoch ebenso prüfen, wenn die Rohrverbindungsmuffe 31 zwischen den zwei Hauptabsperr-Vorrichtungen 2, 3 liegt.
Insgesamt wird durch die Erfindung eine vielseitig einsetzbare, gut bedienbare, sicher arbeitende und kostengünstige Vorrichtung für Innenrohr-Prüfaufgaben und weitere Innenrohr-Arbeiten geschaffen.

1: Rohr
2: Hauptrohr-Absperrvorrichtung
2a, 2b: Dichtmäntel zum Rohr 1
3: Hauptrohr-Absperrvorrichtung
3a, 3b: Dichtmäntel zum Rohr 1
4: Langkörper (Versorgungsschlauch für Absperrvorrichtung bzw. Zug-/Schiebestange)
5: Referenzprüfraum
6: Referenzprüfraum
7: Versorgungsschlauch für Absperrvorrichtung 2
8: Versorgungsschlauch für Prüfabschnitt im Rohr 1
9: Stützkörper der Absperrvorrichtung 2
10: Kammer in Absperrvorrichtung
11: Kammer in Absperrvorrichtung
12: Schottwand
13: Führungsrohr für Langkörper 4
14: Dichtmanschette im Führungsrohr 13
15: Lager für Langkörper 4
16: Lager für Langkörper 4
17: Druckraum für Dichtmanschette
18: Spalt für Längsverschieblichkeit des Langkörpers
19: Referenzdruckraum für Langkörperabdichtung
20: Scharte im Langkörper 4
21: Schmutzablagerung auf Langkörper 4
22: Nebenrohr-Absperrvorrichtung
23: Kuppelstange
24: Nebenrohr
25: Kamera
26: Kamera
27: Kamera
28: Düsenkranz
29: Sensor
30: Sensor
31: Rohrmuffe
32: Dichtmantel auf Nebenrohr-Absperrvorrichtung
M: Mittellinie

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- DE 4135153 C2 [0002]
- DE 29821182 U1 [0002]
- DE 4328575 C2 [0003]
- DE 19507250 C2 [0003]
- DE 29711808 U1 [0003]
- DE 19800670 A1 [0004]
- DE 20102093 U1 [0004, 0009]
- DE 10306714 [0034]

Claims

Vorrichtung zum mediendichten Absperren eines Rohrabschnittes in einem Abwassernetz, bei der durch mindestens eine Absperrvorrichtung mindestens ein Langkörper (4) längsverschieblich führt, wobei eine Abdichtung mindestens eines Langkörpers (4) in einer Absperrvorrichtung (2) mit Hilfe mindestens einer sich bei Druckänderung an mindestens einen Langkörper (4) dicht anlegenden, flexiblen elastisch aufweitbaren, schlauchartigen, zylindrischen Dichtmanschette (14) erfolgt und wobei die Absperrvorrichtung (2) einen Stützkörper (9) besitzt, auf dem mindestens eine Absperrmanschette (2a, 2b) für die Abdichtung der Absperrvorrichtung (2) zum Rohr (1) hin angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Dichtmanschette (14) mindestens einen Langkörper (4) umhüllt.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Dichtmanschette (14) in einem Führungsrohr (13) für den Langkörper (4) angeordnet ist und ein mediendichter Expansionsraum (17) zwischen dem Führungsrohr (13) und der Dichtmanschette (14) gebildet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Langkörper (4) selbst zur Eignung als Dichtmanschette (14) hergerichtet ist und unter Innendruck eine Abdichtung zum Führungsrohr (13) bewirkt.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine separate, flexible oder elastische Dichtmanschette (14) auf einem blähsteifen Langkörper (4) befestigt ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Langkörper (4) ein Versorgungsschlauch ist.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Versorgungsschlauch (4) mehrere parallele Versorgungsschläuche und/oder -leitungen untergebracht sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Langkörper (4) eine Zug-/Schiebestange ist.
Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zug-/Schiebestange (4) hohl ist und in ihr Versorgungsschläuche und/oder -leitungen laufen.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Schottwand (12) zwischen einem Stützkörper (9) der Absperrvorrichtung (2) und einem Führungsrohr (13) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsrohr (13) Lager (15, 16) für den Langkörper (4) trägt.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Abdichtvorrichtung (2) mehrere Abdichtmanschetten (14) längs eines Langkörpers (4) angeordnet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Überdruck die Druckänderung bewirkt.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Unterdruck die Druckänderung bewirkt.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützkörper (9) zwei Absperrmanschetten (2a, 2b) trägt, zwischen denen sich ein Referenzprüfraum (5) ausbilden kann.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Referenzdruckraum (5/19) zur Erfassung der Dichtheit der Dichtmäntel (2a, 2b) und/oder Dichtmanschette(n) (4, 14) einer Absperrvorrichtung (2) vorgesehen ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Absperrvorrichtung (2) im Rohr verfahrbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Langkörper (4) zu einer weiteren verfahrbaren Absperrvorrichtung (3) und/oder zu weiteren verfahrbaren Geräten für Rohrarbeiten führt.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über den verschieblichen Langkörper (4) ein variabler Abstand zwischen zwei Absperrvorrichtungen (2, 3) und/oder weiteren Geräten für Rohrarbeiten realisierbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, mitführend auf einer Hauptrohr-Absperrvorrichtung (2) eine über einen eigenen Versorgungsschlauch (4) versorgte, selbstauslenkende Nebenrohr-Absperrvorrichtung (22) und ggf. einen Förderantrieb für den Versorgungsschlauch (4) der Nebenrohr-Absperrvorrichtung (22), wobei der Versorgungsschlauch (4) für die Nebenrohr-Absperrvorrichtung (22) zwecks Befahrens eines Nebenrohrs (24) oder Nebenrohrsystems mindestens eine Hauptrohr-Absperrvorrichtung (2) längsverschieblich durchsetzt und wobei der Versorgungsschlauch (4) mit Hilfe mindestens der internen Dichtmanschette (14) in der Hauptrohr-Absperrvorrichtung (2) mediendicht abdichtbar ist.