DE2016722B2 - Einrichtung zur anlaufsteuerung des bandantriebes eines bandspeichers - Google Patents

Description

Si D^e figur zeigt ein vereinfachtes Schaltb.lde.ner de Bento» ^ jn ^ "fJ^ J₀

^e^Äitband-Antnebsvonichtung wird _£ ^^ϊηΑ^Ηυηρ 52, das über das

Leitung 57 erst dann auftritt, wenn das Band 14 wäh- ersten Teil des Rucks wird das »Rück\värts«-Signal

rend einer vorbestimmten Zeit, z. B. 10 msec, stehen auf der Leitung 49 durch das »Ruck-Auslöse«-Sipnal

geblieben ist. Das »Ruck-Auslöse«-Signal auf der auf der Leitung 57 gesperrt, da dieses Signal über

Leitung 57 gelangt an das ODER-Glied 53 und er- den Inverter 68 ein »AbschalU-Signal auf der Leitung

zeugt das »Vorwärts«-Signal auf der Leitung 48, 5 67 erzeugt und Ausgangssignale am UND-Glied 66

durch welches das Band 14 von der Antriebsrolle 15 sperrt. Wenn das »Ruck«-Signal auf der Leitung 57

in die Vakuumsäule 12 in Vorwärtsrichtung transpor- durch das UND-Glied 58 gesperrt wird, liefert der

tiert wird. Das voreingestellte Zeitglied 60 spricht auf Inverter 68 ein Signal über die Leitung 67 und bereitet

das Signal »BAND steht still« auf der Leitung 43 an dadurch das UND-Glied 66 zur Abgabe des

und beginnt einen Zählzyklus, an dessen Ende, z. B. io »RückwärtSÄ-Signals vor. Damit ist der Vorwärts-

nach 10 msec, das »Ruck-Bedarfs«-Signal auf die ruck abgeschlossen.

Leitung 59 gegeben wird. Solange der Zählzyklus des Die Antriebsschaltung 32 besteht aus einem Strom-Zeitgliedes 60 noch nicht abgelaufen ist. liefert das Umkehrschalter, der sowohl einen hohen, als auch UND-Glied 58 kein »Ruck-Auslöse«-Signal auf der einen niedrigen Strom an den Motor 22, beispiels-Leitung57, so daß sich das Band direkt in Rück- 15 weise einen Permanentmagnetmotor, für die Antriebswärtsrichtung bewegen kann. rolle 15 liefern kann. Die Vorwärts-Schaltung umfaßt

Das Zeitglied 60 dient dazu, festzustellen, ob das den Transistor 70, der über den Kollektorwiderstand

Band 14 lange genug gehemmt worden ist, um wahr- 71 mit einer negativen Spannungsquelle verbunden

scheinlich bei der Rückwärtsbewegung stehenzublei- ist. Sein Emitter ist über die Leitung 72 mit einem

ben. Diese Zeit ändert sich von einer Bandeinheit zur 20 Ankeranschluß des Motors 22 verbunden. Die mit

anderen. Bei Bandeinheiten hoher Leistung sollen die Masse verbundene Seite des Anker-Stromkreises wird

Lese-/Aufzeichnungszeiten so kurz wie möglich ge- durch die Leitung 73 geschlossen, die an den Kollek-

halten werden. Da die für jeden Vorwärts-Ruck be- tor des Transistors 74 oder über den Widerstand 75

nötigte Zeit zur Rückwärts-Lese- oder Aufzeich- an dtii Kollektor des Transistors 76 gelegt ist. Die

nungszeit addiert wird, soll die Anzahl der erforder- 25 Emitter der beiden Transistoren 74 und 76 liegen

liehen Vorwärts-Rucke so klein wie möglich gehalten auf Massepotential.

werden. Dieses Kriterium besagt, daß der Vorwärts- Beim Auftreten des »Vorwärts«-Signals auf der

Ruck nur eingeleitet werden soll, wenn das Band Leitung 48 werden der Transistor 70 und einer der

länger als eine gewisse, zulässige Zeit stehengeblieben beiden Transistoren 74 und 76 gleichzeitig einge-

ist. Die Bestimmung dieser Zeit geschieht in der Regel 30 schaltet, um Strom durch den Anker des Motors 22

für jede Bandtransportvorrichtung mit einzelner An- in der Vorwärtsrichtung zu leiten. Entsprechend den

triebsrolle empirisch. Signalen auf den Leitungen 35 und 34 wird durch

Der Zeitgeber 55 legt die Dauer des Vorwärts- die beiden UND-Glieder 77 und 78 Normal- oder transportes des Bandes"l4 bei einem Vorwärts-Ruck Schnell-Antrieb ausgewählt. Das UND-Glied 78 fest. Der Zeitgeber 55 kann, wie bereits erwähnt, die 35 spricht auf das »Vorwärts«-Signal auf Leitung 48 bis zur Beendigung der Bewegung des Bandes 14 in und das »Normalantriebs«-Signal auf der Leitung 35 Vorwärtsrichtung abgelaufene Zeit messen, statt des- an und liefert ein »Einschalte-Signal an die Basis de= sen kann auch das über die Leitung 26 gelieferte Transistors 74. Dieses »Einschalte-Signal schließt »Tachometere-Signal zur Betätigung eines Zählers den Stromkreis von der negativen Spannungsquellt benutzt werden, der die vom Band 14 in Vorwärts- 40 —V über den Transistor 70, den Anker des Motor« richtung bis zur Beendigung des Rucks und der Ein- 22, die Leitung 73 und den Transistor 74 zum Erdleitung der Rückwärtsbewegung zurückgelegte Strecke potential. Die Stromamplitude wird bestimmt durcr mißt. Beispielsweise wird ein etwa 12 mm breites die Impedanz des Motors 22. Bei Schnell-Antriet Band vor dem Beginn der Rückwärtsbewegung etwa spricht das UND-Glied 77 auf das »Vorwärts* 2 mm vorwärts bewegt. Der Vorwärtstransport dauert 45 Signal auf der Leitung 48 und das »Sehne]¹ intriebs«- etwa 1 msec. In jedem Fall wird das Ende der Vor- Signal auf der Leitung 34 an und macht den Tran wärtsbewegung durch den Zeitgeber 55 bestimmt, der sistor 76 leitend. Dieser öffnet einen Stromwet dann ein Signal »Ruck-Ende« über die Leitung 65 höherer Impedanz von der negativen Spannungsquelk gibt und das Zeitglied 60 zurückstellt. Nach der Rück- —V über den Transistor 70, den Anker des Motor stellung schaltet das Zeitglied 60 das »Ruck- 50 22. den Widerstand 75 und den Transistor 76 zuir Bedarfs«-Signal von der Leitung 59 ab, so daß auch Erdpotential. Die Stromzufuhr zum Anker de; das UND-Glied 58 das »Ruck-Auslösex-Signal von Motors 22 wird bestimmt durch den Wert des Wider der Leitung 57 und dadurch auch das »Vorwärts«- Standes 75.

Signal von der Leitung 48 abschaltet. Wenn der Vor- Die Rückwärts-Antriebsschaltung ist mit de:

wärts-Ruck eingeleitet ist, verschwindet das Signal 55 Vonvärts-Treiberschaltung insofern identisch, als de

»BAND steht still« und verhindert ein Weiterzählen Transistor 80 über den Kollektorwiderstand 81 mi

des Zeitgliedes 60. Auf diese Weise wird das Auf- der negativen Stromquelle — V verbunden ist. Die

treten von fehlerhaften, nicht erforderlichen Vor- Werte der Kollektorwiderstände 71 und 81 könnei

wärts-Rucken vermieden. gleich sein. Die Kollektoren der Transistoren 70 unc

Das Band wird sodann rückwärts transportiert 60 80 können auch zusammengeschaltet und über einei

unter Steuerung des UND-Gliedes 66, das ein »Rück- einzigen Widerstand mit der negativen Stromquellt

wärts«-Signal an die Leitung 49 abgibt. Das UND- verbunden sein. Der Emitter des Transistors 80 is

Glied 66 spricht an beim Auftreten des »Rückwärts«- über die Leitung 73 mit dem Anker des Motors Σ

Signals auf der Leitung 40. des »Betriebsbereit«- verbunden. Somit ist der Transistor 70 der Vorwärts

Signals auf der Leitung 42 und eines Steuersignals 65 Antriebsschaltung mit einer Seite des Ankers ver

auf der Leitung 67, das anzeigt, daß kein »Ruck«- bunden, während der Transistor 80 der Rückwärts

Signal auf der Leitung 57 vorhanden ist. Antriebsschaltung mit der entgegengesetzten Seit.

Während der Vorwärtsbewegung des Bandes 14 im verbunden ist. Die Masseseite der Rückwärts

Antriebsschaltung ist über die Leitung 72 mit den Transistoren 84 und 86 verbunden. Der Widerstand 85 irj zwischen die Leitung 72 und den Kollektor des Transistors 86 gelegt. Die Werte der Widerstände 75 und 85 sind vorzugsweise identisch. Zwei UND- Glieder 87 und 88 steuern die Lfitzustände der

Transistoren 84 und 86 genauso wie die UND-Glieder 77 und 78 diese Aufgabe bei den Transistoren 74 und 76 übernehmen. Die Antriebsschaltung 32 ist nur als Beispiel für zahlreiche mögliche ähnliche Schaltungen gezeigt, die im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung verwendet werden können.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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Claims (4)

1. Patentansprüche- ^ten' ^als Bandspeicher ausgebildeten Datenspeichern ^H ' werden die Bandantriebe immer häufiger nur mit einer 1. Einrichtung zur Anlaufsteuerung des Band- einzelnen Antriebsrolle ausgeführt,
   antriebes eines Bandspeichers, bei welchem zwi- Es ist zwar gelungen, Ausführungen zu bauen, in sehen zwei, Vorratsschleifen des Bandes aufneh- 5 denen die Trägheit des bandförmigen Aufzeichnungsmenden Vakuumsäulen eine einzige, steuerbare trägers auf geringste Werte vermindert wurden ist, Transportrolle und eine Verarbeitungsstation an- so daß die Verschiebung des Bandes bei großer Gegeordnet sind, in derjenigen Bewegungsrichtung, schwindigkeit mit geringsten Zeitverlusten erfolgen in der das Band an der Verarbeitungsstation vor- kann. Es können jedoch Schwierigkeiten beim Anbeigeschoben wird und infolge der zwischen der io lauf des Speicherbandes auftreten, besonders dann, Verarbeitungsstation und dem Band auftretenden wenn die neben der einzigen Antriebsrolle angeord-Haftreibung zum Aufwölben neigt, dadurch nete Verarbeitungsstation zur Ausübung ihrer Funkgekennzeichnet, daß ein Zeitglied (60) vor- tion einen engen mechanischen Kontakt mit dem gesehen ist, das nach dem Auftreten des diese Band benötigt. Vor allem trifft dies auf Speicher mit Bandbewegung auslösenden Signals das Stillste- 15 Magnetband zu. Der Kontakt des Bandes mit einem hen des Bandes überwacht und bei Feststellung Magnetkopf unterliegt einer gewissen Haftreibung, eines Bandstillstandes am Ende einer bestimmten die der von einer Antriebsrolle ausgeübten Kraft entZeitspanne ein Signal abgibt, durch das die An- gegenwirkt.

   triebssteuerung (32) des Bandes unter dem Ein- In der einen Bewegungsrichtung wird das Magnetfluß eines Zeitgebers (55) kurzzeitig in die umge- zo band durch die Transportrolle am Schreib-/Lesekopf kehrte Bewegungsrichtung umschaltbar und un- vorbei in eine, eine Vorratsschleife aufnehmende Vamittelbar danach in die ursprüngliche Bewegungs- kuumsäule hineingezogen. Dabei entstehen keine richtung zurückstellbar ist. Schwierigkeiten. Ir· der anderen Richtung jedoch muß
2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- das Band sozusagen am Magnetkopf vorbeigestoßen kennzeichnet, daß das Zeitglied (60) durch einen 25 werden. Dem steht jedoch die durch den mechavoreingestellten Zähler gebildet wird, der entspre- nischen Kontakt des Magnetkopfes mit dem Band chend eines beim Eintreten des Bandstillstandes verursachte Haftreibung entgegen, die bewirkt, daß erzeugten Signals (Leitung Ή) einschaltbar, am das zu fördernde Band gehemmt wird, sich jnfolge-Ende der durch die Voreinstellung bestimmten dessen zwischen Transportrolle und Magnetkopf aut-Zeitspanne zur Abgabe eines / jsgangssignals ε.η- 30 wölbt und sich schließlich sogar von der Transportregbar (Leitung 59) und durch ein bei der Rück- rolle löst. Der Vorschub des Bandes in dieser Bewestellung des Zeitgebers (55) erzeugtes Signal (Lei- gungsrichtung gelingt erst dann, wenn die Haftreibung tung 65) wieder ausschaltbar ist. am Magnetkopf praktisch überwunden ist.
3. 3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang (Lei- 35 anzugeben, die einen einwandfreien Bandanlauf auch tung 59) des Zeitgiiedes (60) an einen Eingang in derjenigen Bewegungsrichtung des Bandes ermög- und der Ausgang (Leitung 56) des beim Auftre- licht, in welcher eine Bandstelle erst nach der Transten des die Bandbewegung auslösenden Signals portrolle an der Verarbeitungsstation vorbeiläuft.
   eingeschalteten Zeitgebers (55) an einem weiteren Bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art Eingang eines UND-Gliedes (58) geführt sind, 40 wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Zeitglied dessen Ausgang (Leitung 52, 48) mit der An- vorgesehen ist, das nach dem Auftreten des diese tricbssteuerung (32) des Bandes für die entgegen- Bandbewegung auslösenden Signals das Stillstehen gesetzte Bewegungsrichtung verbunden ist. des Bandes überwacht und bei Feststellung eines
4. 4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, Bandstillstandes am Ende einer bestimmten Zeitdadurch gekennzeichnet, daß ein von dem die 45 spanne ein Signal abgibt, durch das die Antriebs-Bandbewegung auslösenden Signal beeinflußtes steuerung des Bandes unter dem Einfluß eines Zeit-UND-Glied (66) zur Betätigung des Antriebs in gebers kurzzeitig in die umgekehrte Bcwegungsrichder ursprünglichen Bewegungsrichtung vorgese- tung umschaltbar und unmittelbar danach in die urhen ist. das einen Eingang (Leitung 67) aufweist, sprüngliche Bewegungsrichtung zurückstellbar ist.
   der über einen Inverter (68) mit dem Ausgang 50 Die Erfindung macht sich dabei die Erfahrung zuleitung 57) des den Antrieb in der entgegcnge- nutze, daß die Bandbewegung ohne Schwierigkeiten setzten Bewegungsrichtung steuernden UND- von der einen Richtung unmittelbar in die andere Gliedes (58) verbunden ist. umgeschaltet werden kann, und daß die Anlaufprobleme in der erschwerten Laufrichtung erst auf-

   _______ 55 treten, wenn das Speicherband für eine gewisse Zeit

   stillgestanden hat.

   Die erfindungsgemäßc Einrichtung ist in vorteil-

   Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur An- hafter Weise so ausgebildet, daß das Zeitglied durch laufsteuerung des Bandantriebes eines Bandspeichers, einen vorangestellten Zähler gebildet wird, der entbci welchem zsvischen zwei, Vorratsschleifen des Ban- 60 sprechend eines beim Eintreten des Bandstillstandes des aufnehmenden Vakuumsäulen eine einzige, erzeugten Signals einschaltbar, am Ende der durch steuerbare Transportrolle und eine Verarbeitungs- die Voreinstellung bestimmten Zeitspanne zur Abstation angeordnet sind, in derjenigen Bewegungs- gäbe eines Ausgangssignals anregbar und durch ein richtung, in der das Band an der Verarbeitungsstation bei der Rückstellung des Zeitgebers erzeugtes Signal vorbeigeschoben wird und infolge der zwischen der 65 wieder ausschaltbar ist. In vorteilhafter Weise ist der Verarbeitungsstation und dem Ilnnd auftretenden Ausgang des Zeitgiiedes an einen Eingang und der Haftreibung zum Aufwölben neigt. Ausgang des beim Auftreten des die Bandbewegung

   Bei den in Datenverarbeitungsanlagen verwende- auslösenden Signals eingeschalteten Zeitgebers an