DE2010272B2

DE2010272B2 - Vorrichtung zum einstellen eines kugelfoermigen typentraegers

Info

Publication number: DE2010272B2
Application number: DE19702010272
Authority: DE
Inventors: Chien von der 2941 Carolinensiel Werff
Original assignee: Olympia Werke AG
Current assignee: Olympia Werke AG
Priority date: 1970-03-05
Filing date: 1970-03-05
Publication date: 1972-09-21
Also published as: US3688888A; JPS4940647B1; DE2010272A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einstellen von mit über die gesamte Oberfläche gleichmäßig verteilten, fest angeordneten Schriftzeichentypen eines kugelförmigen Typenträgers für Schreib- oder Druckwerke, welcher aus zwei halbkugelförmigen Schalen besteht, die gegenüber einer zwischen ihnen angeordneten, gegenüber einem Lagerbock neigbaren Äquatorscheibe drehbar angeordnet sind.

Durch die deutsche Patentschrift 1 063 612 ist eine Vorrichtung zum Einstellen eines kugelförmigen Typenträgers bekanntgeworden. Um hierbei eine der auf der Oberfläche der Kugel in Reihen und Spalten angeordneten Schriftzeichentypen in Abdrucklage zu bringen, muß eine Dreh- und Neigbewegung durchgeführt werden. Durch die Neigbewegung des Typenträgers tritt in bekannter Weise gegenüber seiner Drehachse ein Winkelfehler auf, der bei der bekannten Vorrichtung durch ein doppeltes Kardangelenk wieder kompensiert wird. Um ein einwandfreies Schriftbild zu bekommen, sind Arretiermittel für die Neig- und Drehbewegung des Typenträgers vorgesehen. Diese bekannte Einstellvorrichtung erfordert einen hohen baulichen Aufwand und ist außerdem nur für begrenzte Neigbewegungen des Typenträgers geeignet. Diese Beschränkung auf einen Teil der Kugeloberfläche setzt zur Unterbringung einer vorbestimmten Anzahl von Schriftzeichen einen relativ großen Durchmesser des kugelförmigen Teiles voraus, wobei die Polbereiche nicht nutzbar sind.

Gemäß der deutschen Offenlegungsschrift 1 436 743 ist eine Einstellvorrichtung für einen kugelförmigen Typenträger mit über die gesamte Kugeloberfläche verteilten Schriftzeichentypen bekanntgeworden. Der Typenträger besteht aus zwei halbkugelförmigen Schalen, welche starr miteinander verbunden sind und welche gegenüber einer zwischen ihnen angeordneten Äquatorscheibe drehbar sind. Um die einzelnen Typen wahlweise in Druckposition zu bringen, sind die Kugelschalen gegenüber der Äquatorscheibe und diese um ihre Lagerzapfen in der gleichfalls verschwenkbaren Lagergabel drehbar. Die Auswahl der Zeilen des Typenträgers erfolgt durch eine Drehbewegung der Äquatorscheibe um seine Lagerzapfen, und die zugehörige Spalte wird durch Drehbewegung der Kugelschalen und der Lagergabel ausgewählt. Bei dieser Einstellvorrichtung werden die Winkelfehler, welche bei der Drehbewegung des geneigten Typenträgers entstehen, ausgeglichen. Um eine exakte Einstellung einer beliebigen Schriftzeichentype des Typenträgers zu bekommen, ist ein komplizierter Mechanismus erforderlich. Es sind zuweilen Bewegungen von drei verschiedenen Einstellmitteln erforderlich, wodurch die Ansteuerungen sehr erschwert werden.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Einstellvorrichtung für einen mit Hilfe einer Äquatorscheibe gelagerten, kugelförmigen Typenträger mit über die gesamte Oberfläche verteilten Schriftzeichentypen zu schaffen, bei dem zwei Einstellmittel zur Einstellung aller Typen ausreichen. Die Einstellvorrichtung soll außerdem für hohe Schreibfrequenzen geeignet sein und aus wenigen Teilen bestehen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im Innern des Typenträgers ein Kegelräderdifferentialgetriebe angeordnet ist, dessen Kegelräder mit ihren gleichachsig angeordneten und durch Einstellmittel einzeln antreibbare Wellen in Aussparungen der Äquatorscheibe frei drehbar sind, und daß das Kegelräderdifferentialgetriebe mindestens einen Steg aufweist, der an einer Innenseite der beiden Schalenteile fest angeordnet ist.

Hierdurch ist es möglich, den Typenträger mit einem verhältnismäßig kleinen Durchmesser auszubilden, der durch sein kleines Trägheitsmoment und durch die formschlüssig wirkenden Einstellmittel für höhere Einstellfrequenzen geeignet ist.

Bei der Einstellvorrichtung nach der Offenlegungsschrift 1 436 743 sind die beiden kugelförmigen Schalenteile starr miteinander verbunden. Die noch vorhandenen Massenkräfte beim Abbremsen müssen vom Gestell abgefangen werden, das entsprechend stark ausgebildet sein muß. Dieses wird gemäß einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung dadurch vermieden, daß die halbkugelförmigen Schalenteile je ein

Planetenrad aufweisen und auf der Äquatorscheibe gegeneinander drehbar angeordnet sind.

Beim Einstellen und Abbremsen der beiden Schalenteile stützen sich die Massenkräfte gegenseitig ab.

Eine derartige Einstellvorrichtung zeichnet sich durch einen einfachen Aufbau und wenige, besonders für die Massenfertigung geeignete Einzelteile aus. Auf einfache Weise kann jedes Schriftzeichen des Typenträgers exakt und schnell eingestellt werden.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung nachstehend an Hand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 eine schaubildliche Darstellung des Erfindungsgegenstandes und

Fig.2 einen Schnitt durch den Erfinüungsgegenstand.

Der kugelförmige Typenträger 1 besteht aus zwei Schalenteilen 3, 5, zwischen denen eine Äquator-Scheibe 7 angeordnet ist. In der Äquatorscheibe 7 ist eine Achse 43 fest angeordnet, auf der die Schalenteile 3, 5 drehbar und mittels Schrauben 45, 47 austauschbar angeordnet sind. Die Schalenteile 3, 5 werden durch zwei an osr Äquatorscheibe 7 fest angeordnete Fixierscheibe 9, 11 geführt. Die Äquatorscheibe 7 ist außerdem mit Lagerzapfen 13, 15 auf gleichachsig angeordneten Wellen 17, 19 drehbar angeordnet, welche in einem Lagerbock 21 drehbar gelagert und durch Einstellmittel beaufschlagbar sind.

Die Einstellung dieser Wellen 17, 19 erfolgt beispielsweise über an diesen angeordnete Zahnräder 23, 25, die mit gezahnten Abtriebsgliedern 27, 29 von Differentialhebelsystemen zusammenwirken. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Einstellung der Kegelräder über Seilzugmechanismen vorzunehmen.

Im Innern des kugelförmigen Typenträgers 1 ist ein Kegelräderdifferential angeordnet, dessen Kegelräder 31, 33 mit den Wellen 17,19 fest verbunden und in Aussparungen der Äquatorscheibe 7 frei drehbar angeordnet sind und mit an Innenseiten 35, 37 der Schalenteile 3, 5 fest angeordneten Stegen 39,41 kämmen.

Selbstverständlich ist es auch möglich, die Schalenteile 3, 5 starr miteinander zu verbinden und nur ein Schalenteil 3 (5) mit einem Planetenrad 39 (41) zu

ίο versehen.

Die Wirkungsweise des Erfindungsgegenstandes ist folgende:

Die Auswahl der gewünschten Schriftzeichentype erfolgt durch nicht dargestellte Differentialhebel-

systeme, deren gezahnte Abtriebsglieder 27, 29 die Wellen 17,19 entsprechend beaufschlagen. Durch die Kegelräder 31, 33 und ihre Stege 39, 41 werden die Drehbewegung der Äquatorscheibe 7 und die einander entgegengesetzt gerichteten Drehbewegungen

der Schalenteile 3, 5 überlagert. Auf einfachste Weise wird die gewünschte Type schnell und exakt eingestellt.

Die Anzahl der Einstellschritte der Abtriebsglieder 27, 29 der Differentialhebelsysteme ist von der Anzahl der auf der gesamten Oberfläche des kugelförmigen Typenträgers 1 angeordneten Schriftzeichentypen abhängig. Bei 64 Schriftzeichentypen auf dem Typenträger 1 könnte jedes Abtriebsglied 27, 29 z. B. acht Einstellschritte ausführen, um die 64 Einstellungen des Typenträgers 1 zu erhalten. Es sind auch andere Kombinationen von verschiedenen Einstellschritten der Abtriebsglieder 27, 29 möglich.

In Abweichungen von dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist es z. B. auch möglich, die Wellen 17 und 19 koaxial anzuordnen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Einstellen von mit über die gesamte Oberfläche gleichmäßig verteilten, fest angeordneten Schriftzeichentypen eines kugelförmigen Typenträgers für Schreib- und Druckwerke, welcher aus zwei halbkugelförmigen Schalenteilen besteht, die gegenüber einer zwischen ihnen angeordneten, gegenüber einem Lagerbock neigbaren Äquatorscheibe drehbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß im Innern des Typenträgers (1) ein Kegelräderdifferentialgetriebe (31, 33, 39, 41) angeordnet ist, dessen Kegelräder (31, 33) mit ihren gleichachsig angeordneten und durch Einstellmittel (23/27, 25/29) einzeln antreibbare Wellen (17, 19) in Aussparungen der Äquatorscheibe (7) frei drehbar sind, und daß das Kegelräderdiffentialgetriebe (31, 33, 39, 41) mindestens einen Steg (39, 41) aufweist, der an einer Innenseite (35, 37) der beiden Schalenteile (3, 5) fest angeordnet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die halbkugelförmigen Schalenteile (3, 5) starr miteinander verbunden sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die halbkugelförmigen Schalenteile (3, 5) je einen Steg (39,41) an ihren Innenseiten (35, 37) aufweisen und auf der Äquatorscheibe (7) gegeneinander drehbar angeordnet sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Äquatorscheibe (7) mit Lagerzapfen (13, 15) drehbar auf den Wellen (17, 19) angeordnet ist, welche in einem Träger (21) gelagert sind.

5. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wellen (17, 19) koaxial angeordnet sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die halbkugelförmigen Schalenteile (3, 5) mit ihren Stegen (39, 41) einstückig sind und aus einem leichtgewichtigen Werkstoff bestehen.

7. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalenteile (3, 5) austauschbar angeordnet sind.