DE2003158B2 - Vorrichtung zum einstellen eines druckkopfes fuer kraftangetriebene schreib- oder aehnliche druckwerke - Google Patents

Description

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F i g. 2 eine schematische Darstellung des Differen- zeigersinn und der Exzenterscheibe 63 um acht Spal-

tialhebelsystems für die Dreheinstellung des Druck- ten im Gegenuhrzeigersinn verstellt. Bei Kombination

kopfes, der einzelnen zyklisch angetriebenen Exzenterschei-

Fig. 3 einen Querschnitt durch den Erfindungsge- ben57, 59, 61, 63 sind 16 Stellungen mit dem Diffe-

genstand und 5 rentialhebelsystem 29 möglich, wobei der Druckkopf

F i g. 4 einen waagerechten Schnitt durch den Erfin- um sieben Spalten im Uhrzeigersinn und um acht

dungsgegenstand. Spalten im Gegenuhrzeigersinn von einer Grundstel-

Gemäß F i g. 1 ist ein auf einer Achse 1 und einer lung aus einstellbar ist.

Hauptwelle 3 längs einer Papierwalze 4 beweglicher Um die bei hohen Schreibgeschwindigkeiten auftre-Wagen 5 dargestellt, auf dem ein kugelförmiger io tenden Beschleunigungsspitzen zu kompensieren, sind Druckkopf 7 mit auf seinem Umfang in Reihen und zwei entgegengesetzt wirkende Federn 113, 115 mit Spalten angeordneten Schriftzeichentypen beweglich dem Hebel 33 derart verbunden, daß während der angeordnet ist. Der Druckkopf 7 ist hierbei über ein Einstellung des Druckkopfes 7 die Zugspannung der homokinetisches Gelenk 9 mit einer Achse 11 verbun- einen Feder 113,115 vergrößert, während die der anden, die auf einem auf dem Wagen 5 bewegbaren 15 deren 115, 113 verkleinert wird. Derartige AusSchlitten 13 drehbar angeordnet ist, Fig. 3. Dieser gleichsfedern könnten an jedem Hebel des Differen-Schlitten 13 ist mit einem Stift 15 versehen, der mit tialhebelsystems 29 oder an einem Abtriebsglied 43 einem gabelförmigen Ende 17 eines auf dem Wagen 5 paarweise angeordnet sein.

gelagerten Hebels 19 zusammenwirkt, dessen anderes Die Exzenterscheiben 57, 59, 61 und 63 sind auf Ende 21 eine Rolle 23 trägt. Diese als Nockenfolge- 20 von der umlaufenden Welle 3 angetriebenen Wellen element ausgebildete Rolle 23 wird zur Abdruckerzeu- 117, 119, 121 und 123 über Kupplungen 125, 127, gung einer ausgewählten Type auf dem Druckkopf 7 129 und 131 antreibbar angeordnet. Die Kraftübertraüber eine Kupplung 24 antreibbare Abdruckkurve 25 gung erfolgt hierbei von einem Antriebsritzel 133 der beaufschlagt, F i g. 4. Der Schlitten 13 wird hierbei Hauptwelle 3 auf ein mit einer Welle 137 fest versenkrecht zur Papierwalze 4 bewegt und über die Fe- as bundenes Zahnrad 135, das mit einem auf der Welle der 27 wieder in die Ausgangslage zurückgestellt. 119 drehbar gelagertes Zahnrad 139 und mit einem auf

Die Dreheinstellung des kugelförmigen Druckkop- einer Welle 141 fest angeordnetes Zahnrad 143 immer fes 7 erfolgt über ein Differentialhebelsystem 29, im Eingriff steht. Von dem Zahnrad 139 wird die F i g. 2, das aus den Hebeln 31, 32, 33, 35, 37 und 39 Welle 119 über die Kupplung 127 und von dem Zahnbesteht, die Hebel 31 und 37 sind auf gestellfesten 30 rad 143 wird die Welle 117 über ein Zahnrad 145 und Achsen 36 und 38 schwenkbar gelagert, wodurch ein die Kupplung 125 angetrieben. Auf der Welle 137 ist Verschieben der Schwinghebel 32,39 vermieden wird. außerdem ein Zahnrad 147 fest angeordnet, das mit Der Schwinghebel 39 ist über eine Koppel 41 mit einem auf der Welle 123 drehbar gelagerten und mit einem auf dem Schlitten 13 drehbar gelagerten Ab- diesem über die Kupplung 131 kuppelbaren Zahnrad triebsglied 43 verbunden. Dieses Abtriebsglied 53 35 149 im Eingriff steht. Die Welle 121 ist über ein auf steht über eine Verzahnung 45 und über ein auf der der Welle 141 fest angeordnetes Zahnrad 151 und Achse 11 fest angeordnetes Zahnrad 47 formschlüssig über ein mit diesem im Eingriff stehenden Zahnrad mit dem Druckkopf 7 in Verbindung. Während der 153 und der Kupplung 129 antreibbar angeordnet.
Abdruckbewegung des Druckkopfes 7 wird das Ab- Das Zahnrad 143 steht außerdem noch mit einem triebsglied 43 mitbewegt, wobei die Koppel 41 eine 40 Zahnrad 155 im Eingriff, das drehbar auf der Welle Schwenkbewegung ausführt. Die Schwinghebel 32, 39 157 gelagert und mit diesem über eine Kupplung 159 enthalten je zwei Ausnehmungen 49,51 und 53,55, in . kuppelbar ist. Ein mit dieser Welle 157 gekoppeltes denen je eine zyklisch angetriebene Exzenterscheibe Gleichdick 161 greift in eine Ausnehmung 163 eines 57, 59, 61 und 63 eingreift. Die Ausnehmungen 49, Endes 201 eines Schwenkhebels 165 ein, dessen ande-51, 53 und 55 sind mit im festen Abstand gegenüber- 45 res Ende 203 mit einer Ausnehmung 167 mit einem liegenden Nockenfolgeflächen 65/67, 69/71, 73/75 zweiten Gleichdick 169 im Eingriff steht. Der und 77/79 versehen, die mit den Kurven 81, 83, 85, Schwinghebel 165 mit den beiden Gleichdicken 161, 87 der Exzenterscheiben 57, 59, 61, 63 formschlüssig 169 bildet ein Differentialhebelsystem 187. Die Auszusammenwirken und im Bereich der Enden 89/91 nehmungen 163,167 weisen im festen Abstand gegen- und 93/95 der Schwinghebel 32, 39 angeordnet sind. 50 überliegende Nockenfolgeflächen 209/211 und

Die Exzenterscheiben 57, 59, 61 und 63 sind als 213/215 auf, die mit den Kurven 205,207 der Gleichgleich dicke, mit zwei einander gegenüberliegenden dicke 161, 169 formschlüssig zusammenwirken. Die konzentrischen kreisbogenförmigen Verweilflächen Gleichdicke 161, 169 haben ebenfalls konzentrische, 97/99, 101/103, 105/107 und 109/111 ausgebildet. kreisbogenförmige Verweilflächen 217/219, Die bei einer Abdruckbewegung zu durchlaufenden 55 221/223. Der Schwinghebel 165 ist über eine Koppel Verweilflächen 99, 103, 107, 111 umfassen einen 171 mit einem Hebel 173 gelenkig verbunden, dessen Winkel von etwa 60°. Dieser Winkel ist für eine ge- eines Ende 175 auf dem Schlitten 13 schwenkbar gelanaue Einstellung und damit für einen sauberen Ab- gert ist und dessen anderes Ende 177 gabelförmig ausdruck erforderlich. Die Exzenterscheiben 57, 59, 61, gebildet ist. Dieses gabelförmige Ende 177 wirkt mit 63 sind in den Schwinghebeln 32, 39 derart angeord- 60 einem, an.dem Druckkopf 7 angeordneten Zapf en 179 net und so ausgebildet, daß die Bewegungen des Ab- zusammen. Die Zeileneinstellung des Druckkopfes 7 triebsgliedes 43 und damit des Druckkopfes 7 bei de- erfolgt dadurch, daß z. B gemäß F i g. 4 bei Betätigung ren einzelner Freigabe nach den Potenzen von zwei der Halteklinke 183 die Kupplungshülse 181 mit der veränderlich sind. Anschlagnase 182 für eine Umdrehung freigegeben

Bei Freigabe der Exzenterscheibe 57 wird der 65 wird, wodurch die Schlingfeder 184 sich zusammen-

Druckkopf 7 um eine Spalte im Uhrzeigersinn, der zieht und das von der umlaufenden Hauptwelle 3 über

Exzenterscheibe 59 um zwei Spalten im Uhrzeiger- Zahnräder 135 und 143 angetriebene und mit einer

sinn, der Exzenterscheibe 61 um vier Spalten im Uhr- Buchse 185 fest verbundene Zahnrad 155 mit der

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Buchse 186 der Welle 157 kuppelt. Das Gleichdick zeichnet durch eine kompakte Bauweise, bei der der 161 wird hierbei angetrieben und verschwenkt den Wagen 5 in Zeilenrichtung schrittweise verschiebbar Schwinghebel 165 um das nicht angetriebene Gleich- ist, auf dem der Schlitten 13 mit dem dreh- und neigdick 169 als feststehenden Drehpunkt. In F i g. 3 ist baren Druckkopf 7, die Differentialhebelsystem 29 das Gleichdick 161 während des Durchlaufens der 5 und 187, die mit diesen zusammenwirkenden Gleich-Verweilfläche 219 kurz vor dem Abdruck zu sehen dicke 57, 59, 61, 63, 161, 169, die Wellen 117, 119, (ausgezogene Linien). Die Ausgangsstellungen des 121, 123, 137, 141 und 157 mit den darauf angeord-Schwinghebels 165 und des Gleichdicks 161 sind in neten Kupplungen 125, 127, 129, 131, 24, 159 und der F i g. 3 gestrichelt dargestellt. 189 und das Antriebsrad 133 tnit den kraftweiterlei-

Mit Hilfe der zwei Gleichdicke 161, 169 sind vier io tenden Zahnrädern 135, 143, 155, 147 und 151 an-Neigstellungen des Druckkopfes 7 möglich. Diese geordnet sind. Die formschlüssig mit dem Druck-Stellungen ergeben sich durch Auslösen je eines kopf 7 verbundenen Einstellvorrichtungen sind also Gleichdicks 161 oder 169, durch gleichzeitige Auslö- auf dem Wagen 5 angeordnet und werden mit diesem sen beider Gleichdicke 161 und 169 und durch die bewegt. Die Kupplungen 125, 127, 129,131 und 189 Normalstellung, für die keine Auslösung eines Gleich- 15 entsprechen im Aufbau und in der Wirkungsweise der dicks erfolgt. Das Gleichdick 169 ist hierbei über die Kupplung 159, welche bereits eingehend beschrieben Kupplung 189 steuerbar. worden ist. Wie die Kupplung 159 über die Halte-

Die Neig- und Dreheinstellung des Druckkopfes 7 klinke 183 steuerbar ist, so sind es die obengenannten

und das Einleiten der Abdruckbewegung des Schiit- Kupplungen über die Halteklinken 191,193,195,197

tens 13 mit dem Druckkopf 7 können gleichzeitig aus- 20 und 199.

gelöst werden, wobei die Abdruckkurve 25 so ausge- Durch die erfindungsgemäße Einrichtung können

bildet ist, daß der Abdruck des Druckkopfes 7 auf der auch Typenträger der verschiedensten Arten, auf de-

Papierwalze4 erst nach der Einstellung des Druck- nen eine Vielzahl von Zeichen angeordnet sind, so

kopfes erfolgen kann. z.B. stabförmig oder zylindrische Typenträger ver-

Das beschriebene Ausführungsbeispiel ist gekenn- 25. stellt werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

1 2 ρ .. , . greift. Dieses Einstellgetriebe ist wohl zur Einstellung a en anspruc e. eines Typenhebelsegments oder einer Typenstange in

1. Vorrichtung zum Einstellen eines Druckkopf eine von drei Stellungen, aber weniger zum Einstellen fes mit in Reihen und Spalten angeordneten eines Druckkopfes mit z. B. 92 Schriftzeichen geeig-Schriftzeichentypen für kraftangetriebene 5 net. Ein entsprechend dieser bekannten Anordnung Schreib- oder ähnliche Druckwerke, bei denen der ausgebildetes Einstellgetriebe für einen kugelförmigen Druckkopf über ein Differentialhebelsystem zum Druckkopf würde aus mehreren Hebelsystemen mit Aufzeichnungsträger relativ verstellbar und das vielen beweglichen Gliedern und Gelenken bestehen. Differentialhebelsystem durch kraftangetriebene Derartige Hebelsysteme sind für eine exakte und zyklische Antriebe mit Exzenterscheiben antreib- io schnelle Einstellung eines Druckkopfes weniger geeigbar ist, welche in Ausnehmungen von Schwinghe- net.

bein formschlüssig eingreif en, d a d u r c h ge- Außerdem ist eine Einstellvorrichtung eines Typenkennzeichnet ,.. daß die Schwinghebel (32, trägers mit einer Vielzahl von wahlweise in die Ab-39, 165) des Differentialhebelsystems (29,187) in druckstellung einstellbaren Typen schon seit langem bekannter Weise je zwei Ausnehmungen (49, 51, 15 durch die deutsche Patentschrift 745 913 bekannt. 53, 55, 163, 167) aufweisen, in denen je eine Ex- Hierbei erfolgt die Einstellung einer dreh- und axialzenterscheibe (57, 59, 61, 63, 161 und 169) form- bewegbaren Typentrommel über zwei Differentialheschlüssig eingreift, und daß zwei entgegengesetzt belsysteme, von denen das eine Hebelsystem den mit wirkende Federn (113,115) mit mindestens einem seiner Achse senkrecht zur Richtung des Zeichenvor-Hebel (33) des Differentialhebelsystem (29, 187) 20 schubs angeordneten Typenträger in seiner Achsrichderart verbunden sind, daß während der selekti- tung verschieben und das andere Hebelsystem den Tyven Einstellung des Druckkopfes (7) die Zugspan- penträger um seine Achse drehen kann. Zur Steuenung der einen Feder (113,115) vergrößert, wäh- rung dieser Hebelsysteme dienen exzentrische Nokrend die der anderen (113, 115) verkleinert wird. ken, deren Antriebe über je eine Reibungskupplung

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- 25 auf einer Welle erfolgt. Diese Hebelsysteme haben kennzeichnet, daß die Exzenterscheiben (57, 59, viele beweglichen Glieder und Gelenke und sind für 61, 63,161, 169) als gleich dicke, mit zwei einan- eine kompakte Bauweise weniger geeignet.

der gegenüberliegenden konzentrischen kreisbo- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Dif-

genförmigen Verweilflächen (97/99, 101/103, ferentialhebelsystem zum Verstellen des Typenträgers

105/107, 109/111, 217/219, 221/223) ausgebil- 30 bei einem Druckwerk so weiterzubilden, daß es zur

det sind. Verstellung eines Typenträgers mit einer Vielzahl von

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da- Typen geeignet ist, wobei die Anzahl der bewegten durch gekennzeichnet, daß die jeweils nicht ange- Glieder niedrig zu halten ist.

triebene Exzenterscheibe (57, 59, 61, 63, 161, Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch ge-

169) als feststehender Drehpunkt für den 35 löst, daß die Schwinghebel des Differentialhebelsy-Schwinghebel (32, 39,165) dient. stems in bekannter Weise je zwei Ausnehmungen auf-

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden weisen, in denen je eine Exzenterscheibe formschlüs-Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ex- sig eingreift, und daß zwei entgegengesetzt wirkende zenterscheiben (57, 59, 61, 63, 161 und 169) auf Federn mit mindestens einem Hebel des Differentialvon einer umlaufenden Hauptwelle (3) angetriebe- 40 hebelsystems derart verbunden sind, daß während der nen Wellen (117, 119, 121, 123, 157) antreibbar selektiven Einstellung des Druckkopfes die Druck- und über je eine durch Halteklinken (191, 193, spannung der einen Feder vergrößert, während die der 195, 197, 183, 191) betätigbare Kupplung (125, anderen verkleinert wird. Durch diese erfindungsge-127, 129, 131, 159, 189) steuerbar angeordnet mäße Vorrichtung ist es gegenüber dem Stand der sind. 45 Technik möglich, das Wegsümmengetriebe in einer

stabilen und kompakten Bauweise auszuführen. Überdies wird eine prellarme Einstellung des Druckkopfes

durch das als Feder-Masse-System ausgebildete Dif-

;;;·.. ■ ·:■·.··:■■. ferentialhebelsystem, das über zyklisch antreibbare

..... ., 50 Exzenterscheiben formschlüssig verstellbar ist, er-

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ein- möglicht. Durch die Federn werden die Losen in den stellen eines Druckkopfes mit in Reihen und Spalten Gelenken bei der Einstellbewegung des Druckkopfes angeordneten Schriftzeichentypen für kraftangetrie- herausgezogen. Die Reduzierung der Massen des Difbene Schreib- oder ähnliche Druckwerke, bei denen ferentialhebelsystems durch den Einbau der Schwingder Druckkopf über ein Differentialhebelsystem zum 55 hebel mit zwei Ausnehmungen (gemäß der deutschen Aufzeichnungsträger relativ verstellbar und das Dif- Patentschrift 634 646) und durch Ausbildung des Differentialhebelsystem durch kraftangetriebene zykli- ferentialhebelsystems als Feder-Masse-System hat es sehe Antriebe mit Exzenterscheiben antreibbar ist, ermöglicht, derartige Einstellgetriebe für einen welche in Ausnehmungen von Schwinghebeln form- Druckkopf mit einem vollständigen Typensatz auch schlüssig eingreifen. 60 für höhere Schreibfrequenzen einsetzen zu können.

Durch die französische Patentschrift 1 554121 ist Durch die Erfindung wird die Möglichkeit geschaf-

eine Vorrichtung zum Einstellen eines Typenträgers fen, mit geringem technischen Aufwand und mit einf aiür kraftangetriebene Druckwerke bekannt, bei denen chen Mitteln, die gestellte Aufgabe zu lösen, der Typenträger über ein Differentialhebelsystem ver- An Hand eines Ausführungsbeispiels soll die Erfin-

stellbar ist. Dieses Differentialhebelsystem weist zwei 65 dung in Verbindung mit den Zeichnungen näher ermiteinander in Wirkverbindung stehende Schwinghe- läutert werden. Es zeigt

bei mit je einer Ausnehmung auf, in denen je eine zy- F i g. 1 eine schaubildliche Darstellung des Erfin-

klisch antreibbare Exzenterscheibe formschlüssig ein- dungsgegenstandes,