DE2002149A1

DE2002149A1 - Radaranlage zum Bestimmen der Impulsmitte und der Impulsdauer von empfangenen Echoimpulsen

Info

Publication number: DE2002149A1
Application number: DE19702002149
Authority: DE
Inventors: Pettersson Georg Gusta Lennart
Original assignee: Telefonaktiebolaget LM Ericsson AB
Current assignee: Telefonaktiebolaget LM Ericsson AB
Priority date: 1969-02-26
Filing date: 1970-01-13
Publication date: 1971-01-21
Also published as: CH521593A; GB1299957A; DE2002149B2; US3660845A; SE328924B

Description

2002H9

I ΪΟ4-5

PATENTANWÄLTE
Dr.-lnrj. KANS RUSCHKE
DlpL-ln:·. H Λ'.,ν. : GULAR

BD,-../i 33 Auguste-Viktoria-Strafi f £

Telefonaktiebolaget Ij M Ericsson, Stockholm 32 (Schweden)

Radaranlage zum BeetImmen der Impulsmitte und der Impulsdauer ron empfangenen Echoimpulsen

Gegenstand der Erfindung ist eine Radaranlage zum Bestimmen der Kenngrößen τοη empfangenen Eohoimpuleen, der Lag· der Impulsmitte und der Impulsdauer. Mit der Erfindung soll eine Einrichtung geschaffen werden, die billiger ist als die bisher bekannten derartigen Einrichtungen.

Unter Hinweis auf die einzige beiliegende Zeichnung wird eine Ausführungsform der Erfindung beschrieben.

Am Eingang I der Schaltung werden die Eohoimpulse empfangen, die zu eimern Eingang 2 einer Gattersehaltung G geleitet werden. Ein weiterer Eingang 1 der Gatterschaltung steht mit einem Impulsgenerator A it Verbindung, der die Gatterschaltung zusammen mit dem Impulsen öffnet. Die Gatterschaltung ist mit eines· weiterem Eingang 3 rersehem, dessen funktion später noch

0 9 8 8 4/1884 _nAD ORIGINAL

2002U9

erläutert wird, und der kurszeitig den Zustand der Gatterschaltung nicht beeinflusst, so dass am Ausgang der Gatterschaltung ein Signal erhalten wird, das aus einer Anzahl von Unterimpulsen besteht, die der Dauer des Echoimpulses entsprechen. Diese TJnterimpulse werden einem ersten binären Zähler £1 zugeführt, dessen Ausgang mit einem weiteren binären Zähler £2 verbunden ist. Jedesmal, wenn der Zähler £1 den Höchstwert nach oben oder nach unten überschreitet, wird dem Zähler £2 ein Impuls zugeführt. Beide Zähler sind so steuerbar, dass deren Inhalt bei Smpfang der Impulse vermindert betw« erhöht wird· Dies wird mit Hilfe von zwei Steuereingängen S2 und S1 angezeigt, wobei die

^ Aktivierung des Eingangs 1 bewirkt, dass die empfangenen Impulse den Inhalt der Zähler vermindern, während die Aktivierung des Steuereinganges 2 bewirkt, dass die empfangenen Impulse den Inhalt der Zähler erhöhen. Der Inhalt des Zählers £2 wird beständig einer Komparatorschaltung J zugeführt, in der beständig ein Vergleich mit dem Inhalt eines dritten Zählers £3 erfolgt, bei dem die größere Abweichung mindestens so groß ist wie die des Zählers £2. Der Zähler £3 wird je nach der Einstellung des Schalters K in der einen oder der anderen Weise fertgesehaltet. Bei dem nachfolgenden feil der Beschreibung wird angenommen, dass bei dem Schalter K eine Verbindung zwischen dem bewegbaren Kentakt und dem ortsfesten Kontakt 1 besteht, wie in der Zeichnung dargestellt. Bei dieser Einstellung wird der erste der ge-

φ nannten Parameter bestimmt und zwar der Ort der Mitte bei der Abtastung der empfangenen Eehelmpulse. Der Zähler £3 wird vom Impulsgenerator A vorwärtsgeschaltet vom Beginn des Aussendens des Impulses an, so dass der Inhalt des Zählers £3 die Anzahl der Impulsperioden vom Beginn der Abtastung an anzeigt. Bei jeder Abtastung erfolgt zu irgend einer Zeit eine Gleichheit der Inhalte der Zähler £2 und £3, und wenn dies stattfindet, se führt die Komparatoreehaltung J einer binären bistabilen Schaltung T einen Impuls zu. Bei der Aussendung des Impulses, d.h. zu Beginn jeder Abtastung, wird der "1"-Eingang der bistabilen Sehaltung aktiviert, wobei der bereits genannt· Steuereingang 81 aktiviert wird, se dass bei jedem empfangenen Impuls der Inhalt der Zähler E1 und £2 vermindert wir». Empfängt dann dl· bistabil· Schaltung T den Impuls aus dsm Komparator J, ··

009884/188Λ

BAU

:200214t

wird'der "©"-Ausgang der bistabilen Sähaltmg aktiTlsri; mi's der Polge, dass sunmehr der Sts-fcereimgaag B2 aktitiert wird?. 3d daea bei jedem empfangenen Impuls dar- Inhalt der lähl»^ 11 mad E2 erhöht wird.

Während jeder Abtastung besteht daher eine .Übergangszeit» während der die bistabile Schaltung umges ehaltet wird mit &@r Folge, das β die Impulszähler von Subtraktion auf Addition umgeschaltet werden· Dies bedeutet» dass die Tor der Umschaltung«-- zeit des Zählers Et Torliegenden Unterimpulst vom Inhalt des Zählers subtrahiert werden, während die nach der'Umsehaltui!t§ezeit auftretenden Unterimpulse addiert werden* Is foesteM sin Gleichgewichtszustand, wenn im Zähler 11 vor und naeh der Umschaltung die gleiche Ansah! von Unterimpulsen gezählt wird, d*h« wenn die Umschaltung in der Mitte der Echo impuls züge erfolgt.

Die am Eingang I empfangenen Eeheimpulee werden ferner su einer AnzeigeTorrichtung G geleitet» die ferner Impuls aus der Komparator schaltung J empfängt, wobei die empfangenen Echoimpulse auf dem Bildschirm der AnzeigeTorrichtung zusammen mit einem stroboskopischen Impuls, dessen Stellung vom Umsehaltzeitpunkt abhängt. Die Ausgangsimpulse aus der Komparatorschaltung steuern ferner einen Begrenzungsimpulsgenerator B₉ dessen Zweck darin besteht, die Bestimmung der Kenngrößen auf einen Bereich zu beschränken, der einen gewissen konstanten Bruchteil der gesamten Abtastung umfasst, und zwar derart, dass die Mitte ein Begrenzungsbereiches der Mitte der Schoimpulse folgt. Dies kann beispielsweise in der Weise durchgeführt werden, dass eine Verzögerungszeit t zwischen dem Synohronisierungsimpuls und dem Steuerimpuls aus der Komparatorschaltung der vorhergehenden Synchronisierungsperiode um die halbe Breite b der Bereichsbegrenzung vermindert wird, so dass das Bereichsgatter sich um t - i/2b nach dem folgenden Synchronisierungeimpule öffnet und sich t + i/2b nach diesem Synchronieierungsimpule öffnet. Das Ausgangssignal aus dem Begrenzungsimpulsgenerator wird dem Eingang 3 der Gatterschaltung G zugeführt, auf welche Weise die Anzahl der Unterimpulse begrenzt wird.

Ö09884/1884

_₄_ 2002H9

Steht der bewegbare Kontakt dee Schalters K mit dem ortsfesten Kontakt 2 in Verbindung, so wird die zweite Kenngröße bestimmt, d.h., der Durchschnittswert der Impulsdauer der empfangenen Echeimpulse. Im Gegensatz su dem oben beschriebenen Beispiel beginnt der Zähler 13 Bit dea Zählen der Ansahl der Impulsperioden erst dann, wenn der erste Unterimpuls die Gatterschaltung A verlässt. Hiernach zählt der Zähler 13 in derselben Weise, wie der Zähler 11 die Unterimpulse zählt. Im übrigen wirkt die Schaltung in der oben beschriebenen Weise. Dies bedeutet, dass die Umschaltung der bistabilen Schaltung Y nunmehr erfolgt, wenn der Inhalt des Zählers 12 den halben Wert der Dauer der empfangenen Echoimpulse anzeigt, wobei eine Verdopplung der Angabe des Zählers E2 das Ergebnis der nachgesuchten Impulsdauer ergibt.

Patentansprüche

00988A/18 8 Λ

Claims

2ÖÖ2H9

- 5 - -. . ■■.-■■ ■■" "

E a t e η t a η a ρ r ü eh e

Radareinheit zum Ermitteln mindestens einer von awei Kenngrößen empfangener Eehoimpulae, und zwar des Ortes der Impulsmitte und der Impulsdauer» gekennzeichnet durch ein üüD-Gratter (G), dessen einem Eingang (2) die Echoimpulse und dessen anderem Eingang (1) Impulse aus einem Impulsgenerator zugeführt werden, so dass'am Ausgang des Gatters _m Echoimpulse empfangen werden, die in eine Anzahl von Unter- ~ impulsen aufgeteilt sind, durch einen ersten Zähler (E1), der veranlasst werden kann, aufwärts und abwärts zu zählen, und dem die unterteilten Eohoimpulse aus dem Gatter zugeführt werden, durch einen zweiten Zähler (B2), dem jedes mal ein Impuls zugeführt werden, wenn der Inhalt des ersten Zählers einen gewissen bestimmten Wert überschreitet, durch eine Komparatorsohaltung (J), der der Inhalt des zweiten Zählers beständig zugeführt wird, durch einen dritten Zähler(13), dessen Zählergebnis den zeitliehen Abstand Ton einer Torherbestimmten Zeit anzeigt, und dessen Inhalt der Komparatorschaltung zugeführt und mit dem-Inhalt des zweiten Zählers verglichen wird, duroh eine bistabile £ Schaltung (T), die von der Komparatorschaltung so gesteuert wird, dass bei einer Gleiehheit der Inhalte des zweiten und des dritten Zählers die bistabile Sohaltung aus des einen Im den anderen Betriebszustand versetzt wird, während die bistabile Schaltung zu Beginn, einer jeden Abtastung im den a&4«rtm BetriebszustaiLd versetzt wird, wobei die bistabile Schaltung den ersten und den zweiten Zähler so steuert, das· bei dta einen Betriebszustand eine Erhöhung und bei dem anderen Betriebszustand eine Verminderung des Inhalts des genannten Zählers erfolgt, wenn tin Zählimpuls empfangen wird, so dass d«r Zeitpunkt des ümsohaltens dor bistabilen Sohaltung»loh selbsttätig »o einregelt, dass vor undnaeh demZeitpunkt des Urneohaltens die gleicht Anzahl von ümttrimpulstn vorliegt· ;

0098 8Λ/18 84

_₆_ 2002H9

2· Sadareinheit nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, dass sub Bestimmen der Impulsmitte der Sehoimpulse der Eingang des genannten dritten Zählers mit dem Impulsgenerator (A) verbunden wird, wobei der Inhalt des dritten Zählers die Anzahl der Impulsperioden vom Beginn der Abtastung an anzeigt.

3· Radareinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bestimmen der Dauer der Echoimpulse der Eingang des dritten Zählers mit dem Ausgang der Gatterschaltung verbunden wird, wobei der Inhalt des dritten Zählers,die Anzahl der Unterimpulse während einer Abtastung anzeigt.

009884/1884