DE20008055U1 - Drehantriebsvorrichtung - Google Patents

Drehantriebsvorrichtung

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    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
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Claims (15)

1. Drehantriebsvorrichtung, mit zwei zueinander beabstande­ ten ersten und zweiten Hauptkörpern (12, 13), zwischen denen sich eine zumindest einen der Hauptkörper durchsetzende und bezüglich des ersten Hauptkörpers (12) axial unbeweglich fi­ xierte Abtriebswelle (14) erstreckt, die am ersten Hauptkör­ per (12) drehgelagert ist und mit dem zweiten Hauptkörper (13) in Schraubeingriff steht, wobei die beiden Hauptkörper (12, 13) relativ zueinander verdrehgesichert und durch Fluid­ beaufschlagung zu einer mit der Längsachse (19) der Abtriebs­ welle (14) gleichgerichteten linearen Relativbewegung antreibbar sind, was aufgrund des Schraubeingriffes eine abgreifbare Drehbewegung der Abtriebswelle (14) relativ zu den beiden Hauptkörpern (12, 13) zur Folge hat, dadurch ge­ kennzeichnet, dass ein sich zwischen den beiden Hauptkörpern (12, 13) erstreckender und dabei den zwischen den beiden Hauptkörpern (12, 13) verlaufenden inneren Längenabschnitt (26) der Abtriebswelle (14) umschließender Kontraktions­ schlauch (25) vorhanden ist, der durch Fluidbeaufschlagung seines Innenraumes (27) zu einer radialen Aufweitung mit gleichzeitiger, die beiden Hauptkörper (12, 13) zueinander ziehender Kontraktion veranlasst werden kann.
2. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die beiden Hauptkörper (12, 13) relativ zuein­ ander derart verdrehgesichert sind, dass zwischen ihnen keine oder lediglich eine drehwinkelmäßig begrenzte relative Dreh­ bewegung möglich ist, wobei die Verdrehsicherung allein durch die Torsionssteifigkeit des Kontraktionsschlauches (25) er­ zielt wird.
3. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch bezüglich dem Kontraktionsschlauch (25) eigenständige Verdrehsicherungsmittel (35), die zwischen den beiden Haupt­ körpern (12, 13) wirksam sind.
4. Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein den in Schraubeingriff stehenden zweiten Hauptkörper (13) durchsetzender äußerer Längenabschnitt (24) der Abtriebswelle (14) zum Abgriff der Drehbewegung vorgesehen ist.
5. Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein den axial unbeweglich mit der Abtriebswelle (14) gekoppelten ersten Hauptkörper (12) durchsetzender äußerer Längenabschnitt (46, 47) der Abtriebs­ welle (14) zum Abgriff der Drehbewegung vorgesehen ist.
6. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 5 in Verbindung mit einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (14) den zweiten Hauptkörper (13) nicht durchsetzt.
7. Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontraktionsschlauch (25) einen gummielastischen Schlauchkörper (32) aufweist, dem zweckmäßigerweise eine koaxiale, aus biegeflexiblen und zugleich zugfesten Strängen zusammengesetzte Strangstruktur (33) zugeordnet ist.
8. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Strangstruktur (33) in den Schlauchkörper (32) integriert ist.
9. Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Hauptkörper (12) von einem ersten Kopfstück (3) der Drehantriebsvorrichtung gebildet ist, die auf der dem ersten Kopfstück (3) entgegen­ gesetzte Seite des zweiten Hauptkörpers (13) ein zweites Kopfstück (4) aufweist, wobei die beiden Kopfstücke (3, 4) unter Bildung einer Tragstruktur (2) starr miteinander ver­ bunden sind.
10. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Abtriebswelle (14) den zweiten Hauptkörper (13) durchsetzt und auch am zweiten Kopfstück (4) drehgela­ gert ist.
11. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (14) zumindest eines der beiden Kopfstücke (3, 4) mit einem zum Abgriff der Dreh­ bewegung vorgesehenen äußeren Längenabschnitt (24, 46, 47) durchsetzt.
12. Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragstruktur (2) einen sich zwischen den beiden Kopfstücken (3, 4) erstreckenden, den Kontraktionsschlauch (25) koaxial umschließenden Rohrkör­ per (7) aufweist.
13. Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragstruktur (2) in Ge­ stalt eines den zweiten Hauptkörper (13) und den Kontrakti­ onsschlauch (25) enthaltenden Gehäuses ausgeführt ist.
14. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch ge­ kennzeichnet, daß am zweiten Hauptkörper (13) eine unter Ab­ dichtung gleitverschieblich an der Innenfläche des Gehäuses anliegende Trennwand (52) vorgesehen ist, die den Innenraum (8) des Gehäuses in zwei aufeinanderfolgende Teilräume (53, 54) unterteilt, von denen wenigstens einer und vorzugsweise beide fluidbeaufschlagbar ist bzw. sind.
15. Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, gekennzeichnet durch mindestens einen, den ersten Haupt­ körper (12) durchsetzenden und in den Innenraum (27) des Kon­ traktionsschlauches (25) ausmündenden Fluidkanal (28) zur Zu- und Abfuhr eines fluidischen Druckmediums bezüglich des vor­ genannten Innenraumes (27).
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