DE19950328C2 - Verfahren und Vorrichtung zum kraftlosen Entriegeln einer Schließvorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft im allgemeinen Verfahren und Vorrich­ tungen zum Ent- und Verriegeln von Schließvorrichtungen. Ins­ besondere betrifft die Erfindung Verfahren und Vorrichtungen zum kraftlosen Entriegeln unter Verwendung extern zugeführter Energie und automatischen Verriegeln von Schließvorrichtun­ gen, speziell von mechatronischen Schließvorrichtungen.

Herkömmliche mechatronische Schließvorrichtungen weisen Schlösser auf, die jeweils eine Steuerelektronik, eine mecha­ nische, von der Steuerelektronik gesteuerte Verriegelungs- und Entriegelungseinheit und eine Schnittstelle für einen Schlüssel enthalten.

"Schlüssel" für mechatronische Schließvorrichtungen umfassen jeden portablen Datenträger, der mit der Schließvorrichtung bestimmungsgemäß zusammenwirkt, um den Schließzustand oder auch nur den Datenzustand der Schließvorrichtung zu ändern. Beispielsweise kann ein derartiger Schlüssel eine Chip-Karte, eine Smart-Karte, eine Magnetkarte, eine Lochkarte, aber auch ein Schlüssel herkömmlicher Ausgestaltung mit Reide und Schaft oder ein magnetkodierter Schlüssel sein.

Um die Schließvorrichtung zu betätigen, wird ein entsprechen­ der Schlüssel mit der Schnittstelle in Verbindung gebracht und Daten werden zwischen dem Schlüssel und der Steuerelek­ tronik übertragen. Aufgrund dieser Daten kann die Steuerelek­ tronik die dem Schlüssel zugeordnete Zugangs- oder Zugriffs­ berechtigung überprüfen und, falls dieselbe gültig ist, die mechanische Verriegelungs- und Entriegelungseinheit so an­ steuern, daß das Schloß der Schließvorrichtung geöffnet wird. Um die Schließvorrichtung wieder zu verriegeln, d. h. deren Schloß zu schließen, steuert die Steuerelektronik die mechanische Verriegelungs- und Entriegelungseinheit in entspre­ chender Weise an. Während das Entriegeln der Schließvorrich­ tung durch das bestimmungsgemäße Zusammenwirken des Schlüs­ sels mit der Schließvorrichtung initialisiert wird, hängt der Zeitpunkt des Verriegelns der Schließvorrichtung von der je­ weiligen Anwendung und den jeweiligen Ausgestaltungen der Schließvorrichtung ab. Beispielsweise kann die Schließvor­ richtung wieder verriegelt werden, wenn die Verbindung zwi­ schen dem Schlüssel und der Schnittstelle wieder getrennt wird oder nachdem eine vorbestimmte Zeitdauer überschritten wurde, nachdem die Verbindung zwischen dem Schlüssel und der Schnittstelle hergestellt wurde.

Sowohl für das Entriegeln als auch für das Verriegeln der Schließvorrichtung des Standes der Technik wird unter Steue­ rung der Steuerelektronik der Verriegelungs- und Entriege­ lungseinheit Energie zugeführt, um beispielsweise mittels ei­ nes Elektromotors, eines hydraulischen oder eines pneumati­ schen Systems, das Schloß so zu betätigen, daß der Schließzu­ stand der Schließvorrichtung in gewünschter Weise geändert, d. h. geöffnet und geschlossen, wird.

Derartige mechatronische Schließvorrichtungen und die ent­ sprechenden Verfahren zum Ver- und Entriegeln der Schließvor­ richtungen können jedoch nur in den Fällen angewendet werden, in denen die Energieversorgung für die Schließvorrichtung und insbesondere für die Steuerelektronik sowie für die Verriege­ lungs- und Entriegelungseinheit gewährleistet werden kann. Kann die erforderliche Energieversorgung nicht oder nur mit großem Aufwand zur Verfügung gestellt werden, sind derartige mechatronische Schließvorrichtungen ungeeignet und deren Vor­ teile (Datenaustausch, Identifikation, Gebührenverrechnung, . . .) können nicht genutzt werden. Probleme bei der Energie­ versorgung für eine mechatronische Schließvorrichtung können beispielsweise bei Mülltonnen und -containern, Toilettenanla­ gen, Jagdhäusern, Schutzhütten, Toilettenanlagen und Duschen auftreten, da dort in der Regel überhaupt keine Energiever­ sorgung vorhanden oder vorgesehen ist oder nur mit zusätzlichem Aufwand (z. B. Wartung oder Austausch von energieversor­ genden Elementen, wie Batterien, Akkus und photovoltaischer Baugruppen) in ausreichender Weise gewährleistet und zur Ver­ fügung gestellt werden kann.

Insbesondere auf dem Gebiet der Müllentsorgung wäre es wün­ schenswert, Schließvorrichtungen mit den Vorteilen mechatro­ nischer Schließvorrichtungen einsetzen zu können, um die Zu­ gangs- und Zugriffsberechtigung für entsprechende Mülltonnen und -container zu überprüfen, und eine Benutzungsgebühr, beispeilsweise in Abhängigkeit der Menge des Mülls, den Be­ nutzern der Mülltonnen und -container aufzuerlegen.

Aus der DE 690 02 115 T2 ist ein Schloß mit einem Bolzen, ei­ nem Werfer, einer Detektionsvorrichtung für einen dem Schloß dargebotenen Code und einem elektromechanischen Auslösemecha­ nismus bekannt. Wenn das Schloß geöffnet werden soll und ein korrekter Code detektiert worden ist, gibt der Auslösemecha­ nismus den Werfer frei, so daß ein Benutzer des Schlosses den Werfer drehen und dadurch den Bolzen zum Öffnen des Schlosses zurückziehen kann. Der Auslösemechanismus umfaßt einen Ver- /Entriegelungsmechanismus, der im Fall einer Detektion eines korrekten Codes unter Verwendung von Energie zum Freigeben des Werfers entriegelt wird, wobei die Energie von dem Schloß selbst bereitgestellt wird. Ferner dient die Energie des Schlosses zur Entriegelung des Auslösemechanismus, während die Energie die zu der Zustandsänderung des Auslösemechanis­ mus benötigt wird, um den Werfer freizugeben, durch eine Dre­ hung des Werfers durch den Benutzer zugeführt wird.

Aus der DE 44 05 547 A1 ist eine Vorrichtung zum Verriegeln und Entriegeln eines Behälters bekannt, die mittels eines elektromagnetischen Schlüssels entriegelbar ist, der zur Übertragung elektrischer Energie eines Wechselstromgenerators einen ersten Transformator aufweist. Ferner umfaßt die dem Behälter zugeordnete Verriegelungsvorrichtung einen zweiten Transformator, der mit dieser verbunden ist. Unter Verwendung der beiden Transformatoren werden Daten von dem Schlüssel zu der Verriegelungseinrichtung übertragen und von dieser ausge­ wertet. Ergibt diese Auswertung, daß der Behälter zu öffnen ist, überträgt die Vorrichtung entsprechende Daten zurück zu dem Schlüssel. In Antwort auf diese Daten wird Energie über den ersten und den zweiten Transformator zu der Vorrichtung übertragen, die unter Verwendung dieser Energie den Behälter entriegelt bzw. öffnet. Die von dem Schlüssel übertragene Energie wird in erster Linie dazu verwendet, um den Behälter zu öffnen. Ferner wird diese Energie verwendet, um eine Aus­ werteinheit der Vorrichtung zu betreiben, die die Daten des Schlüssels auswertet und entsprechende Daten zu dem Schlüssel zurücksendet. Da es dort vorgesehen ist, den Behälter aus­ schließlich durch von dem Schlüssel zugeführte Energie zu öffnen und nicht beispielsweise durch eine manuelle Bedienung eines geeigneten Betätigungshebels, ist die dort beschriebene Schließvorrichtung nicht im eigentlichen Sinne verriegelt. Vielmehr dient der Datenaustausch zwischen dem Schlüssel und der Vorrichtung, um die Energiezufuhr zum Öffnen des Behäl­ ters von dem Schlüssel zu initiieren. Daher ist es möglich, diesen Behälter auch ohne Übertragung geeigneter, korrekter Daten zu öffnen, wenn ein Schlüssel verwendet wird, der unab­ hängig von einem Datenaustausch die zum Öffnen des Behälters notwendige Energie überträgt.

In der DE 94 12 174 U1 ist ein Schließsystem beschrieben, das nur unter Verwendung eines geeigneten elektronischen Schlüs­ sels geöffnet werden kann. Hierzu wertet ein Lesegerät des Systems einen eingegebenen Schlüssel aus und eine elektroni­ sche Steuerung beginnt, das Schließsystem zu öffnen. Außer der zur Übertragung des elektronischen Schlüssels erforderli­ chen Energie wird dem Schließsystem keine externe Energie zu­ geführt. So wird die zum Öffnen des Schließsystems erforder­ liche Energie von dem System selbst bereitgestellt. Der zum Öffnen des Schließsystems verwendete Antrieb kann ein elek­ tromotorischer, ein pneumatischer oder eine hydraulischer An­ trieb sein.

In der DE 196 18 526 A1 ist ein Schloßsystem offenbart, bei dem zwischen einem Schloß und einem Schlüssel Daten übertra­ gen und verarbeitet werden. Hierbei stellt der Schlüssel die für die Datenübertragung und Datenverarbeitung erforderliche Energie bereit.

In der DE 37 42 153 A1 wird ein elektromotorisch angetriebe­ nes Türschloß beschrieben, das in Notsituationen auch manuell bedient werden kann, ohne das elektromotorische Getriebe ma­ nuell umschalten zu müssen und dieses dabei zu beschädigen. Um bei einer manuellen Betätigung dieses Schlosses das über­ tragbare Drehmoment auf das elektromotorische Getriebe zu be­ grenzen wird eine Überlastkupplung verwendet, die als Rutschkupplung oder als Rastkupplung ausgeführt sein kann.

Daher ist es die Aufgabe der Erfindung, elektronische und insbesondere mechatronische Schließvorrichtungen sowie Ver­ fahren zum Betrieb derselben so zu verbessern, daß unter Bei­ behaltung der oben genannten Vorteile eine wenig aufwendige Energieversorgung ermöglicht ist.

Hierfür stellt die Erfindung eine Vorrichtung zum kraftlosen Entriegeln einer Schließvorrichtung bereit, die eine Schnitt­ stelle für einen Schlüssel zum Zuführen von Daten des Schlüs­ sels, eine Steuereinrichtung, die zum Datenaustausch mit dem Schlüssel mit der Schnittstelle verbunden ist, eine Betäti­ gungseinrichtung zum Öffnen und Schließen der Schließvorrich­ tung, eine Verriegelungseinrichtung, die für den verriegelten Zustand der Schließvorrichtung einen Verriegelungszustand einnimmt und die für den entriegelten Zustand der Schließvor­ richtung einen Entriegelungszustand einnimmt, um die Betäti­ gungseinrichtung zum Öffnen der Schließvorrichtung zu entrie­ geln, und eine Entriegelungseinrichtung aufweist, die für den verschlossenen Zustand der Schließvorrichtung einen neutralen Zustand einnimmt und die einen Freigabezustand einnimmt, wenn die Schließvorrichtung geöffnet werden soll und eine Überprü­ fung der Identität und/oder Zugangsberechtigung aufgrund von Daten des Schlüssels erfolgreich abgeschlossen wurde, und in dem Freigabezustand mit der Verriegelungseinrichtung so zu­ sammenwirkt, daß die Verriegelungseinrichtung ausgehend von dem Verriegelungszustand den Entriegelungszustand einnimmt.

Erfindungsgemäß ist die Schnittstelle für den Schlüssel so ausgeführt, daß Energie von dem Schlüssel der Schließvorrich­ tung zugeführt werden kann. Ferner wirken die Verriegelungs­ einrichtung und die Betätigungseinrichtung so zusammen, daß die Verriegelungseinrichtung in dem Verriegelungszustand die Betätigungseinrichtung verriegelt und in dem Entriegelungszu­ stand die Betätigungseinrichtung zum Öffnen der Schließvor­ richtung entriegelt. Um eine Zustandsänderung der Entriege­ lungseinrichtung in den Freigabezustand zu bewirken, wird von dem Schlüssel über die Schnittstelle Energie der Entriege­ lungseinrichtung zugeführt, die unter Verwendung dieser Ener­ gie den Freigabezustand einnimmt.

Auf diese Weise ist es möglich, die Schließvorrichtung, die von der Verriegelungseinrichtung verriegelt/verschlossen ist, kraftlos, d. h. ohne eine von einem Benutzer des Schlüssels aufzuwendende Kraft, und ohne durch die Schließvorrichtung selbst bereitgestellte Energie zu entriegeln und in einen Zu­ stand zu bringen, in dem sie durch den Benutzer des Schlüs­ sels geöffnet werden kann. Dies wird erreicht, indem die Ver­ riegelungseinrichtung, die für den verriegelten/verschlosse­ nen Zustand der Schließvorrichtung in ihrem Verriegelungszu­ stand gehalten wird, von der Entriegelungeinrichtung in ihren Entriegelungszustand gebracht wird, wenn die Schließvorrich­ tung geöffnet werden soll, d. h. der Schlüssel mit der Schnittstelle verbunden wird. Hierfür wird die Energie zum Entriegeln der Schließvorrichtung, d. h. der Änderung des Zu­ stands der Vorriegelungseinrichtung aus deren Verriegelungs­ zustand in deren Entriegelungszustand, von dem Schlüssel be­ reitgestellt und über die Schnittstelle der Entriegelungsein­ richtung zugeführt wird.

Um ein Öffnen der Schließvorrichtung durch nicht berechtigte Personen und/oder ohne Verwendung eines Schlüssels zu verhin­ dern, umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung ferner eine Rückstelleinrichtung, die beim Öffnen oder Schließen der Schließvorrichtung mittels der Betätigungseinrichtung so mit der Entriegelungseinrichtung zusammenwirkt, daß die Entriege­ lungseinrichtung ausgehend von dem Freigabezustand den neu­ tralen Zustand einnimmt. Wenn nun die Schließvorrichtung ei­ nen Zustand einnimmt, in dem sie verriegelt werden soll, d. h. nach dem Schließen mittels der Betätigungseinrichtung, nimmt die Verriegelungseinrichtung den Verriegelungszustand ein und verriegelt in demselben die Schließvorrichtung, genauer die Betätigungseinrichtung.

Hierbei ist es zu bevorzugen, daß die Rückstelleinrichtung so mit der Betätigungseinrichtung gekoppelt ist, daß beim Öffnen oder Schließen der Schließvorrichtung die Betätigungseinrich­ tung so auf die Rückstelleinrichtung einwirkt, daß sie die Entriegelungseinrichtung in deren neutralen Zustand bringt. Auf diese Weise werden nicht nur aufwendige mechanische Kon­ struktionen (z. B. Federmechanismen) vermieden, sondern auch zusätzlicher Energiebedarf zum Bewegen der Rückstelleinrich­ tung, da die hierfür notwendige Energie/Kraft durch den Be­ nutzer des Schlüssels beim Betätigen der Betätigungseinrich­ tung aufgebracht wird.

Ein besonders einfacher Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrich­ tung kann erreicht werden, wenn die Verriegelungseinrichtung im Verriegelungszustand mit der Betätigungseinrichtung in Eingriff steht und diese so verriegelt, daß die von dem Be­ nutzer des Schlüssels zum Öffnen der Schließvorrichtung nicht betätigt/bewegt werden kann. Dieser einfache mechanische Auf­ bau ist ohne hohen finanziellen und fertigungstechnischen Aufwand herzustellen, auf einfache Weise zu warten und ge­ währleistet eine hohe Betriebssicherheit der erfindungsgemä­ ßen Vorrichtung bzw. der entsprechenden Schließvorrichtung.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, wird die Änderung des Zustands der Verriegelungseinheit von dem Ver­ riegelungszustand in den Entriegelungszustand dadurch er­ reicht, daß die Entriegelungseinrichtung magnetisch wirksame Komponenten umfaßt, die im Freigabezustand der Entriegelungs­ einrichtung die Zustandsänderung der Verriegelungseinrichtung mittels magnetischer Wechselwirkungen bewirkt. Hierbei ist es erforderlich, daß die Verriegelungseinrichtung ebenfalls ent­ sprechende magnetisch wirksame Komponenten aufweist. Die ma­ gnetisch wirksamen Komponenten der Entriegelungseinrichtung und der Verriegelungseinrichtung sind vorzugsweise Dauerma­ gneten, können aber auch elektromagnetische Komponenten sein, die unter Energiezufuhr von dem Schlüssel betrieben werden.

Um das erfindungsgemäße Zusammenwirken der Entriegelungsein­ richtung und der Verriegelungseinrichtung zu ermöglichen, ist es notwendig, daß die Entriegelungseinrichtung bewegliche Komponenten umfaßt, die sich für den neutralen Zustand in ei­ ner neutralen Position und für den Freigabezustand in einer Freigabeposition befinden. Vorzugsweise wird die Bewegung der beweglichen Komponenten der Entriegelungseinrichtung von der neutralen Position in die Freigabeposition mittels eines uni­ direktional betriebenen Elektromotors vorgenommen, wobei der Elektromotor durch Energie von dem Schlüssel betrieben wird. Des weiteren ist es zu bevorzugen, daß der Elektromotor mit einer Rutschkupplung verbunden ist, die die beweglichen Kom­ ponenten der Entriegelungseinrichtung aus deren neutralen Zu­ stand in deren Freigabezustand bewegt. Dies macht eine auf­ wendige Steuerung des Elektromotors unnotwendig, da die Dau­ er, für die der Elektromotor betrieben/gedreht wird, nicht exakt auf die Dauer abgestimmt werden muß, die für die Zu­ standsänderung der beweglichen Komponenten der Entriegelungs­ einrichtung aus der neutralen Position in die Freigabeposi­ tion erforderlich ist. Vielmehr wird hier eine Betriebsdauer des Elektromotors gewählt, die größer als die Dauer der Zu­ standsänderung der beweglichen Komponenten ist, da die Rutschkupplung eine Beschädigung der Entriegelungseinrichtung verhindert, wenn deren bewegliche Komponenten sich bereits in der Freigabeposition befinden und sich der Elektromotor noch dreht. Darüber hinaus gewährleistet die vergrößerte Betriebs­ dauer des Elektromotors in Verbindung mit der Verwendung der Rutschkupplung, daß die Zustandsänderung der Entriegelungs­ einrichtung bzw. die Positionsänderung der beweglichen Kompo­ nenten vollständig abgeschlossen wird, um die Verriegelungs­ einrichtung freizugeben/zu entriegeln.

Es ist auch möglich eine Entriegelungseinrichtung zu verwen­ den, die beispielsweise unter Verwendung elektromagnetisch wirksamer Komponenten und/oder Einrichtungen - z. B. eines Elektromagnetens oder einer elektromagnetischen Spule - eine elektromagnetische Kraftwirkung auf die Verriegelungseinrich­ tung und/oder auf magnetisch wirksame Komponenten derselben erzeugt, um die Änderung der Verriegelungseinrichtung von dem Verriegelungszustand in den Entriegelungszustand zu bewirken.

Ferner kann die Entriegelungseinrichtung pneumatisch und/oder hydraulisch betriebene Komponenten und/oder Einrichtungen aufweisen, die zur Erzeugung einer Kraftwirkung auf die Ver­ riegelungseinrichtung dienen, um dieselbe in den Entriege­ lungszustand zu bringen.

Desweiteren ist die Steuereinrichtung und/oder der Schlüssel geeignet, um Kosten, die im Zusammenhang mit der Betätigung der Verriegelungseinrichtung entstehen, zu erfassen und/oder zu speichern.

Darüber hinaus wird die Aufgabe der Erfindung durch ein Ver­ fahren zum kraftlosen Entriegeln einer Schließvorrichtung ge­ löst, daß ein Verbinden eines Schlüssels mit einer Schnitt­ stelle und ein Überprüfen der Identität und/oder Zugriffsbe­ rechtigung des Schlüssels durch eine Steuereinrichtung um­ faßt, wobei die Schließvorrichtung verriegelt bleibt, wenn die Überprüfung fehlgeschlagen ist. Wird die Überprüfung des Schlüssels durch die Steuereinrichtung erfolgreich abge­ schlossen, wird in erfindungsgemäßer Weise Energie, die in dem Schlüssel bereitgestellt wird, einer Entriegelungsein­ richtung zugeführt, um den Zustand der Entriegelungseinrich­ tung von einem neutralen Zustand in einen Freigabezustand zu ändern, wodurch ein Zusammenwirken der Entriegelungseinrich­ tung mit einer Verriegelungseinrichtung bewirkt wird, daß dem Zustand der Verriegelungseinrichtung von einem Verriegelungs­ zustand zum Verriegeln der Schließvorrichtung in einen Ent­ riegelungszustand ändert, in dem die Schließvorrichtung ge­ öffnet werden kann.

Vorzugsweise umfaßt das erfindungsgemäße Verfahren ein Rück­ stellen der Entriegelungseinrichtung beim Öffnen oder Schlie­ ßen der Schließvorrichtung mittels einer Rückstelleinrich­ tung, so daß die Entriegelungseinrichtung den neutralen Zu­ stand einnimmt, und die Verriegelungseinrichtung zum Verrie­ geln der Betätigungseinrichtung den Verriegelungszustand ein­ nehmen kann, sobald die Schließvorrichtung einen Zustand ein­ nimmt, in dem sie verriegelt werden soll. Auf diese Weise wird ein unbefugtes Öffnen der Schließvorrichtung verhindert, da die Schließvorrichtung nach einer Benutzung, d. h. nach dem Schließen, automatisch wieder verriegelt/verschlossen wird.

Hierbei ist es zu bevorzugen, daß das Rückstellen der Entrie­ gelungseinrichtung mittels einer Betätigungseinrichtung durchgeführt wird, die zum Öffnen und Schließen der Schließ­ vorrichtung betätigt wird.

Das erfindungsgemäße Ändern des Zustands der Verriegelungs­ einrichtung von dem Verriegelungszustand in den Entriege­ lungszustand kann auf besonders einfache Weise durchgeführt werden, wenn hierfür magnetische Wechselwirkungen (magneti­ sche Kräfte) genutzt werden, die zwischen der Verriegelungs­ einrichtung und der Entriegelungseinrichtung wirken.

Ferner kann der Zustand der Entriegelungseinrichtung von dem neutralen Zustand in den Freigabezustand geändert werden, in dem die Energie des Schlüssels einem unidirektional betreib­ baren Elektromotor zugeführt wird. Vorzugsweise wird hierbei die Zustandsänderung der Entriegelungseinrichtung mittels ei­ ner mit dem Elektromotor verbundenen Rutschkupplung bewirkt.

Desweiteren kann die Energie des Schlüssels elektromagnetisch wirksamen Komponenten, beispielsweise einer Spule, oder einem Elektromagneten der Entriegelungseinrichtung zugeführt wer­ den, um unter Verwendung der elektromagnetisch wirksamen Kom­ ponenten eine entsprechende Haftwirkung auf die Verriege­ lungseinrichtung zu erzeugen, die die Änderung der Verriege­ lungseinrichtung von dem Verriegelungszustand in den Entwick­ lungszustand bewirkt.

Die Energie des Schlüssels kann auch pneumatisch und/oder hy­ draulisch betriebenen Komponenten und/oder Einrichtungen der Entriegelungseinrichtung zugeführt werden, die unter Verwen­ dung der Energie von dem Schlüssel eine Entriegelung der Ver­ riegelungseinrichtung bewirken.

Ferner umfaßt das erfindungsgemäße Verfahren ein Erfassen und/oder Speichern von Kosten, die im Zusammenhang mit einer Benutzung der Schließvorrichtung entstehen, wobei das Erfas­ sen und/oder das Speichern unter Verwendung der Steuerein­ richtung und/oder des Schlüssels durchgeführt werden.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfin­ dung detaillierter beschrieben, wobei auf die beigefügten Fi­ guren bezug genommen wird, von denen zeigen:

Fig. 1 eine Prinzipskizze der erfindungsgemäßen Vor­ richtung zum kraftlosen Entriegeln,

Fig. 2 eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung im verriegelten und verschlossenen Zustand,

Fig. 3 die Ausführungsform der Erfindung von Fig. 2 im entriegelten und geschlossenen Zustand,

Fig. 4 die Ausführungsform von Fig. 2 und 3 im entriegelten und geöffneten Zustand,

Fig. 5 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Entriegelungseinrichtung,

Fig. 6 eine weitere Ausführungsform der erfindungsge­ mäßen Entriegelungseinrichtung,

Fig. 7 eine weitere Ausführungsform der Erfindung im verriegelten und geschlossenen Zustand.

Fig. 8 die Ausführungsform der Erfindung von Fig. 7 im entriegelten und geschlossenen Zustand.

Fig. 1 zeigt schematisch den Aufbau der Vorrichtung 1 zum kraftlosen Entriegeln einer Schließvorrichtung. Die Vorrich­ tung 1 weist eine Schnittstelle 10 für einen Schlüssel 12 auf. Der Schlüssel 12 enthält Daten, die zur Betätigung (Öff­ nen) der Schließvorrichtung benötigt werden. Derartige Daten umfassen die Identität des Benutzers, Zugriffsberechtigungen, Guthaben für die Benutzung der Schließvorrichtung, etc. Wel­ che Daten für die Benutzung der Schließvorrichtung erforder­ lich sind, d. h. in dem Schlüssel enthalten sein müssen, hängt von den verschiedenen Anwendungen der Schließvorrich­ tung und der Vorrichtung 1 zum kraftlosen Entriegeln ab.

Des weiteren enthält der Schlüssel 12 Energie, die vorzugs­ weise unter Verwendung von elektrischen Akkumulatoren oder Batterien bereitgestellt wird. Die Schnittstelle 10 ermög­ licht es, wenn der Schlüssel 12 mit derselben in Verbindung gebracht wurde, sowohl Daten von und zu dem Schlüssel 12 zu übertragen als auch die in dem Schlüssel 12 enthaltene Ener­ gie zu der Vorrichtung 1 zum kraftlosen Entriegeln zu über­ tragen.

Die Steuerung der Daten- und Energieübertragung von dem Schlüssel 12 über die Schnittstelle 10 wird mittels einer Steuereinrichtung 14 durchgeführt. Die zum Betrieb der Steu­ ereinrichtung 14 erforderliche Energie kann durch eine mit der Steuereinrichtung 14 verbundenen Energiequelle (nicht dargestellt), beispielsweise eine Batterie oder einen vor­ zugsweise durch Solar- oder Windenergie versorgten Akkumula­ tor, und/oder von dem Schlüssel 12 bereitgestellt werden.

Zwischen dem Schlüssel 12 und der Steuereinrichtung 14 über­ tragene Daten dienen in erster Linie zur Überprüfung einer Zugangsberechtigung und/oder Identität des Schlüssels 12. In Abhängigkeit der unterschiedlichen möglichen Anwendungen der Erfindung kann es erforderlich sein, daß zwischen dem Schlüs­ sel 12 und der Steuereinrichtung 14 übertragene Daten für ei­ ne elektronische Abrechnung der Kosten verwendet werden, die bei der Benutzung des mit der Schließvorrichtung verschlosse­ nen Objekts dem Benutzer auferlegt werden. Eine derartige Ab­ rechnung umfaßt beispielsweise eine Erfassung und Speicherung der Buchung der Kosten und aufkommensorientierte, d. h. in Abhängigkeit von der Anzahl der Benutzungen des verschlosse­ nen Objekts, Verrechnungsverfahren. Hierbei kann die elektro­ nische Abrechnung von der Steuereinrichtung 14 und/oder von dem Schlüssel 12 durchgeführt werden, wenn derselbe eine ent­ sprechende Steuer- oder Datenbearbeitungseinrichtung aufweist (nicht gezeigt). Desweiteren können die erfolgten Abrechnun­ gen in einem entsprechenden Speicher (nicht gezeigt) der Steuereinrichtung 14 und/oder einem entsprechenden Speicher (nicht gezeigt) des Schlüssels 12 gespeichert werden, um für eine Weiterverarbeitung (z. B. Rechnungserstellung) verwendet werden zu können.

Die Steuereinrichtung 14 überprüft die in dem Schlüssel 12 enthaltenen Daten über die Schnittstelle 10. Stellt die Steu­ ereinrichtung 14 aufgrund der Überprüfung der Daten des Schlüssels 12 fest, daß keine gültige Zugriffsberechtigung zum Öffnen der Schließvorrichtung vorliegt, kann die Schließ­ vorrichtung durch einen Benutzer des Schlüssels 12 nicht ge­ öffnet werden. Vorzugsweise wird dies dem Benutzer auf opti­ sche und/oder akustische Weise mitgeteilt.

Stellt die Steuereinrichtung 14 fest, daß eine gültige Zu­ griffsberechtigung zum Öffnen der Schließvorrichtung vor­ liegt, steuert die Steuereinrichtung 14 die Schnittstelle 10 und den Schlüssel 12 so an, daß die in dem Schlüssel 12 ent­ haltene Energie über die Schnittstelle 10 einer Entriege­ lungseinrichtung 16 zugeführt wird. Diese Energiezufuhr von dem Schlüssel 12 über die Schnittstelle 10 zu der Entriege­ lungseinrichtung 16 ist durch den mit E bezeichneten Pfeil zwischen der Schnittstelle 10 und der Entriegelungseinrich­ tung 16 angedeutet.

Unter Verwendung der zugeführten Energie wird der Zustand der Entriegelungseinrichtung 16 so geändert, daß sie eine Verrie­ gelungseinrichtung 18 entriegelt.

Die Verriegelungseinrichtung 18 wirkt mit einer Betätigungs­ einrichtung 20 so zusammen, daß die Verriegelungseinrichtung 18 die Betätigungseinrichtung 20 verriegelt und somit eine Betätigung durch den Benutzer des Schlüssels 12 verhindert, solange die Entriegelungseinrichtung 16 keine Energie von dem Schlüssel 12 erhalten hat und nicht mit der Verriegelungsein­ richtung 18 zusammenwirkt. Sobald die Entriegelungseinrich­ tung 16 die Verriegelungseinrichtung 18 entriegelt, kann die Betätigungseinrichtung 20 durch den Benutzer des Schlüssels 12 zum Öffnen der Schließvorrichtung betätigt werden. Diese Betätigung durch den Benutzer ist durch den mit BB bezeichne­ ten Pfeil angedeutet.

Die Betätigungseinrichtung 20 kann jede bekannte Einrichtung zum Öffnen/Schließen einer Schließvorrichtung sein, z. B. ei­ ne Türklinke, Hebelmechanismen für (Müll-)Container oder ein Zylinderschloß.

Im Falle eines Zylinderschlosses ist es zu bevorzugen, daß das Zylinderschloß sowohl als Betätigungseinrichung 20 als auch als Schnittstelle 10 verwendet wird, wobei der Schlüssel 12 hier nicht nur Daten und Energie zum kraftlosen Entriegeln der Vorrichtung 1 bereit stellt, sondern auch zur Betätigung der Betätigungseinrichtung 20 dient.

Die Betätigungseinrichtung 20 wirkt mit einer Rückstelllein­ richtung 22 so zusammen, daß beim Öffnen der Schließvorrich­ tung mittels der Betätigungseinrichtung 20 - oder alternativ beim Schließen der Schließvorrichtung - die Rückstelleinrich­ tung 22 in einer Weise auf die Entriegelungseinrichtung 16 einwirkt, daß diese in einen neutralen Zustand gebracht wird, in dem sie nicht mit der Verriegelungseinrichtung 18 zusam­ menwirkt, so daß die Verriegelungseinrichtung 18 die Betäti­ gungseinrichtung 20 wieder verriegeln kann, sobald die Schließvorrichtung wieder verschlossen wird und verriegelt werden soll.

Zum besseren Verständnis der nun folgenden Beschreibung der Erfindung werden für die Vorrichtung 1 zum kraftlosen Entrie­ geln und die Schließeinrichtung folgende Zustände definiert:

Geschlossener und verriegelter Zustand

Die Schließvorrichtung ist geschlossen und die Verriegelungs­ einrichtung 18 verriegelt die Betätigungseinrichtung 20 und wirkt nicht mit der Entriegelungseinrichtung 16 zusammen.

Geschlossener und entriegelter Zustand

Die Schließvorrichtung ist geschlossen und die Entriegelungs­ einrichtung 16 hat die Verriegelungseinrichtung 18 entrie­ gelt, wodurch die Verriegelungseinrichtung 18 die Betäti­ gungseinrichtung 20 entriegelt. In diesem Zustand kann der Benutzer mittels der Betätigungseinrichtung 20 die Schließ­ vorrichtung öffnen.

Verriegelungszustand der Verriegelungseinrichtung 18

Die Verriegelungseinrichtung 18 verriegelt die Betätigungs­ einrichtung 20, wodurch ein Öffnen der Schließvorrichtung nicht möglich ist.

Entriegelungszustand der Verriegelungseinrichtung 18

Die Verriegelungseinrichtung 18 entriegelt die Betätigungs­ einrichtung 20, wodurch ein Öffnen der Schließvorrichtung möglich ist.

Neutraler Zustand der Entriegelungseinrichtung 16

In diesem Zustand wirkt die Entriegelungseinrichtung 16 nicht mit der Verriegelungseinrichtung 18 zusammen, so daß diese in ihrem Verriegelungszustand verbleibt oder ausgehend von ihrem Entriegelungszustand in ihren Verriegelungszustand übergehen kann, wenn die Schließvorrichtung wieder verschlossen werden soll.

Freigabezustand der Entriegelungseinrichtung 16

Die Entriegelungseinrichtung 16 nimmt den Freigabezustand ausgehend von dem neutralen Zustand ein, wenn sie Energie von dem Schlüssel 12 erhält, und bewirkt eine Zustandsänderung der Verriegelungseinrichtung 18 von deren Verriegelungszu­ stand in deren Entriegelungszustand.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 2 bis 4 wird nun eine bevor­ zugte Ausführungsform der Erfindung beschrieben, die insbe­ sondere bei Schließvorrichtungen für Müllcontainer Verwendung finden soll. Der Übersicht halber sind in diesen Figuren die Schnittstelle 10, der Schlüssel 12 und die Steuereinrichtung 14 nicht dargestellt.

Die Entriegelungseinrichtung 16 ist drehbar auf einer Welle 162 gelagert und umfaßt ein Entriegelungselement 164 und ein Rückholelement 166. Ein Dauermagnet 168 ist an dem Entriege­ lungselement 164 angebracht oder damit baueinheitlich verbun­ den.

Die Verriegelungseinrichtung 18, die hier als Sperrklinke ausgebildet ist, ist auf einer Welle 182 drehbar gelagert und umfaßt ein Verriegelungselement 184 und eine Druckfeder 186, die die Verriegelungseinrichtung 18 in der in Fig. 2 darge­ stellten Position hält. Des weiteren umfaßt die Verriege­ lungseinrichtung 18 einen Dauermagneten 188, der in bezug auf die Entriegelungseinrichtung 16 so angeordnet ist, daß magne­ tische Wechselwirkungen zwischen dem Dauermagneten 168 der Entriegelungseinrichtung 16 und dem Dauermagneten 188 der Verriegelungseinrichtung 18 auftreten, sobald die Entriege­ lungseinrichtung 16 aus ihren neutralen Zustand (Fig. 2) in ihren Freigabezustand (Fig. 3) übergeht.

Die Betätigungseinrichtung 20 ist hier als Rastscheibe ausge­ bildet und auf einer Welle 202 drehbar gelagert. Mittels eines Seilzugs 204 kann der Benutzer einen Deckel/Verschluß (nicht dargestellt) beispielsweise eines Müllcontainers öff­ nen, wenn er beispielsweise unter Verwendung eines hier nicht dargestellten Hebels die Betätigungseinrichtung 20 um die Welle 202 dreht. Ferner umfaßt die Betätigungseinrich­ tung/Rastscheibe 20 eine Raste 206, die von dem Verriege­ lungselement 184 kontaktiert wird, wenn sich die Verriege­ lungseinrichtung 18 im Verriegelungszustand befindet, wodurch die Betätigungseinrichtung 20 verriegelt wird, d. h. von dem Benutzer nicht betätigt werden kann.

Ferner weist die Betätigungseinrichtung 20 einen konturierten Bereich 208 auf, der aus zwei Abschnitten 210 und 212 be­ steht. Die Funktion des konturierten Bereichs 208 sowie der Abschnitte 210 und 212 wird bei der Beschreibung des Entrie­ gelungs- und Verriegelungsvorgangs erläutert.

Die Rückstelleinrichtung 22 besteht im wesentlichen aus einem Auslenkhebel 222, der auf einer Welle 224 drehbar gelagert und mit einer Zugfeder 226 so verbunden ist, daß die Zugfeder 226 keine Kraft auf den Auslenkhebel 222 ausübt, wenn sich dieser in der Position befindet, die in den Fig. 2 und 3 zu sehen ist. Dies wird dadurch erreicht, daß die Zugfeder 226 im Verhältnis zu dem Mittelpunkt der Welle 224 zentrisch an dem Auslenkhebel 222 angebracht ist.

Befindet sich der Auslenkhebel 222 in der in Fig. 4 gezeig­ ten Position, wird die Zugfeder 226 in der skizzierten Weise ausgelenkt, d. h. die Zugfeder 226 greift nun relativ zu dem Mittelpunkt der Welle 224 exzentrisch an dem Auslenkhebel 222 an und wird somit gedehnt. Dadurch steht die Zugfeder 226 un­ ter Spannung und übt eine Kraft auf den Auslenkhebel 222 aus. An seiner dem konturierten Bereich 208 bzw. der Betätigungs­ einrichtung 20 zugewandten Seite ist der Auslenkhebel 222 mit einem Rückstellbügel 228 verbunden. Der Rückstellbügel 228 erstreckt sich zwischen dem Auslenkhebel 222 und der Entrie­ gelungseinrichtung 16, wobei der Rückstellbügel 228 nicht fest mit der Entriegelungseinrichtung 16 verbunden ist. Ein Zusammenwirken des Rückstellbügels 228 und der Entriegelungs­ einrichtung 16 findet nur in der in Fig. 3 dargestellten Po­ sition der Entriegelungseinrichtung 16 statt, wenn das Rück­ holelement 166 und der Rückstellbügel 228 miteinander in Ein­ griff stehen.

Im folgenden wird der Betrieb der Vorrichtung 1 zum kraftlo­ sen Entriegeln anhand der Fig. 2 bis 4 erläutert.

In Fig. 2 ist der geschlossene und verriegelte Zustand der Vorrichtung 1 dargestellt, indem sich die Entriegelungsein­ richtung 16 im neutralen Zustand und die Verriegelungsein­ richtung 18 im Verriegelungszustand befindet. Die Verriege­ lungseinheit 18 wird von der Druckfeder 186 in dem Verriege­ lungszustand gehalten, so daß das Verriegelungselement 184 die Raste 206 der Betätigungseinrichtung 20 kontaktiert und eine Betätigung/Drehung der Betätigungseinrichtung 20 verhin­ dert.

Wird nach einer erfolgreichen Überprüfung des Schlüssels 12 durch die Steuereinrichtung 14 Energie von dem Schlüssel 12 der Entriegelungseinrichtung 16 zugeführt, wird diese unter Verwendung der Energie des Schlüssels 12 um die Welle 182 so gedreht, daß die Entriegelungseinrichtung 16 den in Fig. 3 dargestellten Freigabezustand einnimmt.

Vorzugsweise wird die Bewegung der Entriegelungseinrichtung 16 aus dem neutralen Zustand in den Freigabezustand durch ei­ nen Anschlag mechanisch begrenzt. Ein solcher Anschlag ist in den Fig. 2, 3 und 4 durch die gestrichelte Linie angedeu­ tet. Der Anschlag kann aus magnetisch nicht wirksamen Mate­ rialien hergestellt sein, es ist aber auch möglich für den Anschlag ein Material zu verwenden, das die gewünschten Wech­ selwirkungen zwischen dem Dauermagneten 168 der Entriege­ lungseinrichtung 16 und dem Dauermagneten 188 der Verriege­ lungseinrichtung 18 verstärkt.

Die Drehung der Entriegelungseinrichtung 16 kann unter Ver­ wendung der Energie des Schlüssels 12 auf jede bekannte Weise durchgeführt werden, wobei bei der Erfindung bevorzugt wird, daß die Entriegelungseinrichtung 16 unter Verwendung eines Elektromotors 1610 und einer mit dem Elektromotor verbundenen Rutschkupplung 1612 bewegt wird. Diese Ausführungsform der Entriegelungseinrichtung 16 ist in Fig. 5 skizziert. Der Elektromotor 1610 ist hier ein undirektional betriebener Elektromotor, d. h. der Elektromotor 1610 wird unter Verwen­ dung der Energie des Schlüssels 12 immer in die gleiche Rich­ tung gedreht. Die Energie des Schlüssels 12 wird dem Elektro­ motor 1610 für eine vorbestimmte Dauer (z. B. 3 Sekunden) zu­ geführt, wobei die Rutschkupplung 1612 eine Beschädigung ein­ zelner Komponenten der Entriegelungseinrichtung 16 verhin­ dert, wenn sie sich in dem Freigabezustand (Fig. 3) befin­ det, obwohl der Elektromotor 1610 weitergedreht wird. Alter­ nativ ist es möglich, einen Elektromotor 1610 zu verwenden, der exakt für die Dauer gedreht wird, die die Entriegelungs­ einrichtung benötigt, um ausgehend von dem neutralen Zustand den Freigabezustand einzunehmen. In diesem Fall ist die Rutschkupplung 1612 nicht mehr erforderlich, aber die Steue­ rung und Kontrolle des Elektromotors 1610 muß aufwendiger ge­ staltet werden.

Die Zustandänderung der Entriegelungseinrichtung 16, d. h. die Änderung der Position des Magneten 168 relativ zu der Verriegelungseinrichtung 18 bewirkt, daß magnetische Wechsel­ wirkungen zwischen dem Magneten 168 der Entriegelungseinrich­ tung 16 und dem Magneten 188 der Verriegelungseinrichtung 18 auftreten, so daß die Verriegelungseinrichtung 18 aus dem Verriegelungszustand (Fig. 2) in den Entriegelungszustand (Fig. 3) gebracht wird. Hierbei ist es erforderlich, daß die Magneten 168 und 188 so ausgelegt sind, daß die resultieren­ den magnetischen Wechselwirkungen Kräfte erzeugen, die größer als die resultierende Kraft der Druckfeder 168 sind, um die Zustandsänderung der Verriegelungseinrichtung 18 zu bewirken.

Wie in Fig. 3 dargestellt ist, kontaktiert das Verriege­ lungselement 184 die Raste 206 nicht mehr, sobald sich die Verriegelunsgeinrichtung 18 im Entriegelungszustand befindet. Dadurch wird die Betätigungseinrichtung 20 entriegelt und ei­ ne Betätigung der Betätigungseinrichtung 20 durch den Benut­ zer zum Öffnen der Schließvorrichtung ist freigegeben. Zum Öffnen der Schließvorrichtung wird die Betätigungseinrichtung 20 unter Verwendung eines nicht dargestellten Betätigungshe­ bels durch den Benutzer gedreht, so daß der Seilzug 204 den Verschluß des mit der Verriegelungsvorrichtung gesicherten Objekts (z. B. einem Müllcontainer) öffnet. Durch die Drehung der Betätigungseinrichtung 20 wird der Auslenkhebel 222 über den konturierten Abschnitt 212 gegen die Kraft der Zugfeder 226 verdreht (Fig. 4). Dadurch wird die Entriegelungsein­ richtung 16 von dem Rückstellbügel 228, der in Kontakt mit dem Rückholelement 166 steht (Fig. 3), in die Position für den neutralen Zustand zurückbewegt (Fig. 4). Somit werden die magnetischen Wechselwirkungen zwischen den Magneten 168 und 188 so reduziert, daß die resultierenden magnetischen Kräfte kleiner als die Kraft der Druckfeder 186 sind. Daher kann die Druckfeder 186 die Verriegelungseinrichtung 18 in die Position bewegen, die der Position der Verriegelungsein­ richtung 18 im Verriegelungszustand entspricht, da der kontu­ rierte Abschnitt 212 der Betätigungseinrichtung 20 eine der­ artige Positionsänderung der Verriegelungseinrichtung 18 zu­ läßt.

Sobald der Benutzer die Schließvorrichtung mittels der Betä­ tigungseinrichtung 20 wieder verschließt, d. h. mittels des nicht dargestellten Betätigungshebels die Betätigungseinrich­ tung 20 in die in Fig. 2 dargestellte Position bringt, glei­ tet die Raste 206 über das Verriegelungselement 184, drückt dasselbe gegen die Kraft der Druckfeder 186 nach unten und gelangt in die Ausgangsposition, wobei die Druckfeder 186 die Verriegelungseinrichtung 18 nach oben bewegt, so daß das Ver­ riegelungselement 184 die Raste 206 in der oben beschriebenen Weise kontaktiert und somit die Betätigungseinrichtung 20 verriegelt. Eine erneute Betätigung der Betätigungseinrichtung 20 kann erst dann erfolgen, wenn die Steuereinrichtung 14 einen Schlüssel 12 erfolgreich überprüft und der Entriege­ lungseinrichtung 16 Energie des Schlüssels 12 zugeführt hat.

Anstelle der in den Fig. 3 bis 5 dargestellten Ausführung der Entriegelungseinrichtung 16 kann eine Entriegelungsein­ richtung 16 verwendet werden, die keine beweglichen Komponen­ ten aufweist, sondern unterschiedlich große magnetische Kräf­ te unter Verwendung von elektromagnetischen Komponenten in Abhängigkeit von Zuständen der Schließvorrichtung bereitstel­ len kann. So ist es möglich, eine elektromagnetische Spule 1620 zum Erzeugen elektromagnetischer Felder und vorzugsweise ein damit baueinheitliches Bauteil 1622 zum Verstärken der erzeugen elektromagnetischen Felder zu verwenden (Fig. 6). Ist der Schlüssel 12 erfolgreich überprüft worden, wird der Spule 1620 Energie des Schlüssels 12 zugeführt und ein elek­ tromagnetisches Feld erzeugt. Dieses bewirkt eine Kraftwir­ kung auf die Verriegelungseinrichtung 18 und genauer auf de­ ren Magneten 188, wodurch die Zustandsänderung der Verriege­ lungseinrichtung 18 vom Verriegelungszustand in den Entriege­ lungszustand bewirkt wird.

Desweiteren kann die Entriegelungseinrichtung 16 unter Ver­ wendung von pneumatisch und/oder hydraulisch betriebenen Kom­ ponenten eine Kraftwirkung auf die Verriegelungseinrichtung 18 erzeugen, um die Verriegelungseinrichtung 18 aus ihrem Verriegelungszustand in den Entriegelungszustand zu bringen. Auch in diesen Fällen wird die Energie, die zum Betätigen der pneumatischen und/oder hydraulischen Komponenten erforderlich ist, über die Schnittstelle 10 von dem Schlüssel 12 zuge­ führt.

Je nach Anwendungsfall und in Abhängigkeit von der mit der Vorrichtung 1 zum kraftlosen Entriegeln versehenen Schließ­ vorrichtung kann es vorteilhaft sein, Entriegelungseinrich­ tungen 16 zu verwenden, die eine Kombination einzelner oder aller oben beschriebenen Ausführungsformen (Elektromotor, magnetisch, pneumatisch, hydraulisch) darstellt.

Abhängig von der jeweils gewählten Ausführungsform der Ent­ riegelungseinrichtung 16 ist es notwendig, Rückholeinrichtun­ gen 22 mit entsprechenden Ausführungsformen zu verwenden. So ist beispielsweise im Falle einer Entriegelungseinrichtung 16 mit magnetisch wirksamen Komponenten zum Betätigen der Ver­ riegelungseinrichtung 18 eine Rückholeinrichtung 22 zu ver­ wenden, die zwar von der Betätigungseinrichtung 20 mechanisch betätigt wird, aber die Entriegelungseinrichtung 16 elektro­ nisch/elektrisch so ansteuert, daß die elektromagnetische Kraftwirkung derselben auf die Verriegelungseinrichtung 18 beendet wird. Hierbei kann die zur elektrischen/elektroni­ schen Ansteuerung der Entriegelungseinrichtung 16 erforderli­ che Energie durch die mechanische Betätigung durch die Betä­ tigungseinrichtung 20 erzeugt oder von einer der Rückholein­ richtung 22 zugeordneten Energiequelle oder von dem Schlüssel 12 bereitgestellt werden.

Werden Entriegelungseinrichtungen 16 verwendet, die unter Verwendung pneumatischer und/oder hydraulischer Komponenten eine Kraftwirkung auf die Verriegelungseinrichtung 18 erzeu­ gen, sind Rückholeinrichtungen 22 zu verwenden, die mit den pneumatischen und/oder hydraulischen Komponenten der Entrie­ gelungseinrichtung 16 so zusammenwirken, daß die pneumatisch und/oder hydraulisch erzeugte Kraftwirkung auf die Verriege­ lungseinrichtung 18 beendet wird.

Statt der drehenden Bauteile können auch translatorisch be­ wegbare Bauteile verwendet werden.

Ferner ist es möglich, anstelle einer als Rastscheibe ausge­ bildeten Betätigungseinrichtung 20 eine mit einer Nut verse­ hene Scheibe zu verwenden, wie dies in den Fig. 7 und 8 dargestellt ist. Hierbei wird eine als Sperrklinke ausgebil­ dete Verriegelungseinrichtung 18 nicht wie in den Fig. 2 bis 4 dargestellt fluchtend mit der Betätigungseinrichtung 20 ausgerichtet, sondern senkrecht dazu.

Claims (17)

1. Vorrichtung (1) zum kraftlosen Entriegeln einer Schließ­ vorrichtung, mit
einer Schnittstelle (10) für einen Schlüssel (12), um Daten von dem Schlüssel (12) zuzuführen,
einer Steuereinrichtung (14), die zum Datenaustausch mit dem Schlüssel (12) mit der Schnittstelle (10) verbindbar ist,
einer Betätigungseinrichtung (20) zum Öffnen und Schlie­ ßen der Schließvorrichtung,
einer Verriegelungseinrichtung (18), die für den verrie­ gelten Zustand der Schließvorrichtung einen Verriegelungszu­ stand einnimmt und die für den entriegelten Zustand der Schließvorrichtung einen Entriegelungszustand einnimmt, und
einer Entriegelungseinrichtung (16), die für den ver­ schlossenen Zustand der Schließvorrichtung einen neutralen Zustand einnimmt und die, wenn eine Überprüfung der Identität und/oder der Zugangsberechtigung aufgrund von Daten des Schlüssels (12) durch die Steuereinrichtung (14) erfolgreich abgeschlossen wurde, einen Freigabezustand einnimmt, wenn die Schließvorrichtung geöffnet werden soll, und in dem Freigabe­ zustand mit der Verriegelungseinrichtung (18) so zusammen­ wirkt, daß die Verriegelungseinrichtung (18) ausgehend von dem Verriegelungszustand den Entriegelungszustand einnimmt,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Schnittstelle (10) zur Energiezufuhr von dem Schlüs­ sel (12) ausgelegt ist,
die Verriegelungseinrichtung (18) in dem Verriegelungs­ zustand die Betätigungseinrichtung (20) verriegelt und in dem Entriegelungszustand die Betätigungseinrichtung (20) zum Öff­ nen der Schließverrichtung entriegelt, und
die Entriegelungseinrichtung (16) den Freigabezustand unter Verwendung von von dem Schlüssel (12) zugeführter Ener­ gie einnimmt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Rückstelleinrichtung (22), die beim Öffnen oder Schließen der Schließvorrichtung so mit der Ent­ riegelungseinrichtung (16) zusammenwirkt, daß die Entriege­ lungseinrichtung (16) ausgehend von dem Freigabezustand den neutralen Zustand einnimmt, wodurch die Verriegelungseinrich­ tung (18) den Verriegelungszustand einnehmen kann, wenn die Schließvorrichtung einen Zustand einnimmt, in dem sie verrie­ gelt werden soll.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstelleinrichtung (22) so mit der Betätigungseinrich­ tung (20) gekoppelt ist, daß beim Öffnen oder Schließen der Schließvorrichtung mittels der Betätigungseinrichtung (20) die Entriegelungseinrichtung (16) den neutralen Zustand ein­ nimmt.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungseinrichtung (18) im Verriegelungszustand mit der Betätigungseinrichtung (20) in Eingriff steht, um diese zu verriegeln.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Entriegelungseinrichtung (16) im Freigabezustand die Än­ derung der Verriegelungseinrichtung (18) von dem Verriege­ lungszustand in den Entriegelungszustand mittels magnetisch wirksamer Komponenten bewirkt.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Entriegelungseinrichtung (16) einen undirektional betrie­ benen Elektromotor (1610) und eine mit demselben verbundene Rutschkupplung (1612) umfaßt, wobei der Elektromotor (1610) durch Energie von dem Schlüssel (12) betrieben wird.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Entriegelungseinrichtung (16) einen Elektromagneten (1620) umfaßt, der unter Verwendung von Energie von dem Schlüssel (12) eine elektromagnetische Kraftwirkung auf die Verriegelungseinrichtung (18) erzeugt, die die Änderung der Verriegelungseinrichtung (18) von dem Verriegelungszustand in den Entriegelungszustand bewirkt.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Entriegelungseinrichtung (16) pneumatisch und/oder hydraulisch betriebene Einrichtungen aufweist, die unter Ver­ wendung von Energie von dem Schlüssel (12) eine Kraftwirkung auf die Verriegelungseinrichtung (18) erzeugen, die die Ände­ rung der Verriegelungseinrichtung (18) von dem Verriegelungs­ zustand in den Entriegelungszustand bewirkt.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (14) und/oder der Schlüssel (12) geeignet sind, Kosten, die bei einer Betätigung der Schließ­ vorrichtung entstehen, zu erfassen und/oder zu speichern.

10. Verfahren zum kraftlosen Entriegeln einer Schließvor­ richtung mit folgenden Schritten:

• - Verbinden eines Schlüssels (12) mit einer Schnittstelle (10), und
• - Überprüfen der Identität und/oder Zugriffsberechtigung des Schlüssels (12) durch eine Steuereinrichtung (14), wobei die Schließvorrichtung verriegelt bleibt, wenn die Überprü­ fung fehlgeschlagen ist, und wobei folgende Schritte ausge­ führt werden, wenn die Überprüfung erfolgreich abgeschlossen wurde:
• - Zuführen von Energie, die in dem Schlüssel (12) bereit­ gestellt wird, zu einer Entriegelungseinrichtung (16), um den Zustand der Entriegelungseinrichtung (16) von einem neutralen Zustand in einen Freigabezustand zu ändern, und
• - Zusammenwirken der Entriegelungseinrichtung (16) im Freigabezustand mit einer Verriegelungseinrichtung (18), um den Zustand der Verriegelungseinrichtung (18) von einem Ver­ riegelungszustand zum Verriegeln der Schließvorrichtung in einen Entriegelungszustand zu ändern, indem die Schließvor­ richtung geöffnet werden kann.

11. Verfahren nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch
Rückstellen der Entriegelungseinrichtung (16) beim Öff­ nen oder Schließen der Schließvorrichtung mittels einer Rück­ stelleinrichtung (22), so daß die Entriegelungseinrichtung (16) den neutralen Zustand einnimmt, und
Verriegeln der Verriegelungseinrichtung (18), sobald die Schließvorrichtung einen Zustand einnimmt, in dem sie verrie­ gelt werden soll.

12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückstellen der Entriegelungseinrichtung (16) durch Zu­ sammenwirken einer Betätigungseinrichtung (20) zum Öffnen und Schließen der Schließvorrichtung mit der Rückstelleinrichtung (22) durchgeführt wird.

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Änderung des Zustands der Verriegelungseinrichtung (18) von dem Verriegelungszustand in den Entriegelungszustand mit­ tels magnetisch wirksamer Kräfte durchgeführt wird.

14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Energie des Schlüssels (12) einem undirektional betreib­ baren Elektromotor (1610) der Entriegelungseinrichtung (16) zugeführt wird, der mittels einer Rutschkupplung (1612) den Zustand der Entriegelungseinrichtung (16) von dem neutralen Zustand in den Freigabezustand ändert.

15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Energie des Schlüssels (12) einem Elektromagneten (1620) der Entriegelungseinrichtung (16) zugeführt wird, der eine elektromagnetische Kraftwirkung auf die Verriegelungs­ einrichtung (18) erzeugt, um die Verriegelungseinrichtung (18) in den Entriegelungszustand zu bringen.

16. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Energie des Schlüssels (12) pneumatisch und/oder hy­ draulisch betriebenen Einrichtungen der Entriegelungseinrich­ tung (16) zugeführt wird, die eine Kraftwirkung auf die Ver­ riegelungseinrichtung (18) erzeugen, um die Verriegelungsein­ richtung (18) in den Entriegelungszustand zu bringen.

17. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 16, gekennzeichnet durch Erfassen und/oder Speichern von Kosten, die bei einer Betätigung der Schließvorrichtung entstehen, mittels der Steuereinrichtung (14) und/oder des Schlüssels (12).