DE19925691A1

DE19925691A1 - Landwirtschaftliche Erntemaschine

Info

Publication number: DE19925691A1
Application number: DE19925691A
Authority: DE
Inventors: Hubert Buhne
Original assignee: Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
Current assignee: Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
Priority date: 1999-06-04
Filing date: 1999-06-04
Publication date: 2000-12-07
Anticipated expiration: 2019-06-05
Also published as: US6516941B1; ATE419743T1; BR0002562A; DE50015509D1; EP1057399B1; DE19925691B4; US20030015405A1; EP1057399A2; EP1057399A3; US6802414B2

Abstract

Bei einem Mähdrescher, der mit drei Kettenförderern (1, 2, 3), deren Förderketten (28, 32) mittels einer Spanneinrichtung gespannt werden können, soll in konstruktiv einfacher Weise so gestaltet werden, daß die Montage der Spanneinrichtungen von einer Person problemlos durchgeführt werden kann. DOLLAR A Erfindungsgemäß besteht jede Spanneinrichtung für die Kettenförderer (1, 2 und 3) aus jeweils einer Verstelleinheit (11, 12, 13), die über ein Gestänge (20, 21, 23) oder über Anschlußteile (34) mit der verschiebbaren Welle (15, 17, 19) gekoppelt ist. Die beispielsweise als Hydraulikzylinder (11, 12, 13) dargestellten Verstelleinheiten sind im Gleichlauf gesteuert. Über Bypassleitungen (40) mit gesteuerten Ventilen (41) können die Hydraulikzylinder (11, 12, 13) unabhängig vorneinander gespannt werden. DOLLAR A Die Erfindung ist besonders für selbstfahrende Mähdrescher geeignet.

Description

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Erntemaschine, beispielsweise einen Mähdre scher mit mehreren Fördereinrichtungen, die jeweils mit einem umlaufend antreibbaren Zug mittelförderer ausgerüstet sind, der über auf achsparallelen Wellen drehfest aufgesetzten Kettenrädern geführt ist, wobei eine der Wellen mittels einer Spanneinrichtung gegenüber der anderen Welle verschiebbar ist.

Sofern die landwirtschaftliche Erntemaschine ein Mähdrescher ist, ist dieser in der Standard ausführung mit drei Kettenförderern ausgestattet. Mittels eines Kettenförderers wird das Ern tegut vom Mähtisch zum Dreschwerk transportiert. Mittels eines weiteren Förderers, des sogenannten Überkehrförderers, erfolgt eine Rückführung von ungedroschenem Gut von der Siebeinrichtung zum Dreschwerk und mittels des dritten Förderers werden die Körner in den Korntank transportiert. Der erstgenannte Einzugsförderer ist aufgrund seiner Breite im Nor malfall mit zwei Förderketten ausgestattet, während die beiden anderen Förderer jeweils mit einer Förderkette ausgerüstet sind. Diese beiden Förderer sind mit einer Zwischenwand ausgestattet, die mittig zwischen zwei parallelen Gehäusewandungen steht. Durch die Zwischen wand wird das Fördertrum von dem Leertrum getrennt. Die beiden Außenwände gehören zum als geschlossen anzusehenden Gehäuse des Kettenförderers. Es ist allgemein bekannt, daß bei Kettenförderern jede Kette vorgespannt sein muß. Diese Vorspannung muß regelmäßig vor Arbeitsbeginn geprüft und ggf. nachgestellt werden. Auch bei längerem Stillstand der Maschine zwischen den Ernteperioden sollten die Förderkette entlastet sein. Aus diesem Grunde ist jeder Kettenförderer bislang mit einer mechanischen Spanneinrichtung ausgestattet. Diese Spanneinrichtung ist mit vorgespannten Federn ausgestattet, um Überlastungen der Kette aufzufangen bzw. um einen Riß der Kette zu verhindern.

Derartige Ausführungen haben sich bewährt. Nachteilig ist jedoch, daß zur Montage zwei Per sonen notwendig sind. Das Spannen und Entspannen der Ketten ist umständlich und dement sprechend zeitaufwendig. Außerdem ist die Spanneinrichtung insgesamt konstruktiv aufwendig. Bei den täglichen Inspektionen der Erntemaschine vor Arbeitsbeginn ist jede ein zelne Kettenspannungen zu berücksichtigen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine konstruktiv einfache und insbesondere mon tage- und servicefreundliche Ausführung vorzuschlagen, die ein Spannen und Entspannen in äußerst kurzer Zeit zuläßt. Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem mindestens einem Ketten förderer eine Spanneinrichtung zugeordnet ist, die mindestens eine steuerbare Verstelleinheit aufweist, dessen Verstellteil mittels eines Gestänges und/oder Anschlußteilen mit der ver schiebbaren Welle des jeweiligen Kettenförderers gekoppelt sind.

Als Spannelement der erfindungsgemäßen Spanneinrichtung ist beispielsweise ein Hy draulikzylinder anzusehen, wobei nicht auszuschließen, daß mechanische Linearverstelleinrich tungen mit motorischem Antrieb ebenso Verwendung finden könnten. Ein solcher Zylinder kann problemlos von einer Person montiert werden. Zum Spannen der Förderkette wird der Hydraulikzylinder mit Drucköl beaufschlagt. Dies erfolgt durch entsprechend ausgelegte Ven tile. Da eine landwirtschaftliche Erntemaschine ohnehin über eine Hydraulikanlage verfügt, ist der Mehraufwand äußerst gering. Die dem Hydraulikzylinder noch zuzuordnenden Bauteile zum Verschieben der Welle sind einfache Bauteile, die einfach zu montieren sind und ebenso wie der Hydraulikzylinder eine hohe Lebensdauer haben. Die Anordnung des Hydraulikzylinders beziehungsweise der Hydraulikzylinder sowie die Gestaltung des Gestänges oder der Anschlußteile richtet sich nach Größe und Lage des Förderers innerhalb der Maschine.

So ist vorgesehen, daß die verschiebbare Welle in zwei, außen neben den Gehäusewänden des Kettenförderers angeordneten Schwenkhebeln gelagert ist, und daß an jeden Schwenkhebel ein Ende einer Koppelstange angelenkt ist, und daß die anderen Enden der beiden Koppelstangen über eine Traverse miteinander verbunden sind, an die Kolbenstange angelenkt ist. Diese Aus führung ist besonders dann zu empfehlen, wenn die Breite des Kettenförderers relativ groß ist, beispielsweise bei dem Einzugskettenförderer. Es ist jedoch auch möglich, daß an jede Kop pelstange ein Hydraulikzylinder angeschlossen ist, wobei beide Hydraulikzylinder im Gleich lauf steuerbar sind. Dadurch kann die Spannkraft erhöht werden. Eine günstige Übertragung der von dem Hydraulikzylinder beziehungsweise von den Hydraulikzylindern aufgebrachten Kräfte ergibt sich, wenn die verschiebbare Welle mittig oder annähernd mittig zwischen den Schwenkachsen der Schwenkhebel und den Anlenkpunkten der Koppelstangen an den Schwenkhebeln gelagert ist. Die Schwenkhebel sind dann einarmige Hebel, so daß sich ein sehr hohes, auf die verschiebbare Welle wirkendes Moment ergibt, da der Hebelarm relativ groß ist. Aus Platzgründen kann es zweckmäßig sein, wenn die Traverse und der Hy draulikzylinder außen an der Schwenkachse der Schwenkhebel zugewandten Wand des Ge häuses angeordnet sind und daß die Traverse oder die Kolbenstangen in einem Langloch eines Führungsprofils geführt ist beziehungsweise sind. In diesem Fall würde zwar die Koppelstange schräg zur Förderrichtung des Kettenförderers stehen, der Hydraulikzylinder beziehungsweise die Hydraulikzylinder wären jedoch zugänglich. Das Führungsprofil ist an der gleichen Wand des Gehäuses angeordnet wie die Hydraulikzylinder.

Sofern der Kettenförderer eine parallel und im Abstand zu zwei parallelen Gehäusewänden stehende Zwischenwand aufweist, ist vorgesehen, daß der Hydraulikzylinder an der Zwischen wand angelenkt ist und das seine Kolbenstange einen U-förmigen Gabelkopf trägt, in der die verschiebbare Welle gelagert ist. Diese Ausführung ist besonders für den Kettentransport zum Körnertransport und für die Rückführung von Dreschgut zur Drescheinrichtung geeignet, da diese Förderer relativ schmal sind. Die Ausführung ist konstruktiv äußerst einfach, da die oh nehin vorhandene Zwischenwand benutzt wird und mittels des Gabelkopfes die Lagerung für die verschiebbare Welle hergestellt wird. Damit es jedoch nicht zu einem Verecken oder Verkanten der verschiebbaren Welle kommen kann, ist vorgesehen, daß sie in Schlitzen von zwei parallelen Gehäusewandungen geführt ist. Zur Aufnahme des Hydraulikzylinders ist die Zwischenwand mit einer entsprechenden Aussparung vorgesehen, die vorzugsweise Y-förmig ist. In einfachster konstruktiver Ausführung, die außerdem noch bedienungsfreundlich ist, ist vorgesehen, daß die Hydraulikzylinder aller Kettenförderer gemeinsam steuerbar sind und in jeder zu einem Hydraulikzylinder führenden Druckleitung ein Rückschlagventil angeordnet ist und daß mittels einer ein Steuerventil aufweisenden Bypassleitung die Hydraulikzylinder entlastbar sind. Durch eine derartige Gestaltung ist es möglich, alle Hydraulikzylinder gleichzeitig zu beaufschlagen, so daß die Ketten gespannt werden. Sie werden dann zwar mit dem gleichen Druck beaufschlagt, sofern jedoch unterschiedliche Spannkräfte notwendig sind, kann dies durch unterschiedliche Kolbendurchmesser erreicht werden. Das Rückschlagventil verhindert einen Rücklauf des Öls, sofern dann jedoch die Entlastung eines Hydraulikzylinders notwendig ist, erfolgt dies durch die Bypassleitung. Bei jedem erneuten Starten des An triebsmotors der Erntemaschine werden gleichzeitig alle Kettenspanneinrichtungen mit den ih nen zugeordneten hydraulischen Drücken selbsttätig versorgt und die Kolbenzylindereinheiten ggf. nachgefüllt. Als besonders vorteilhaft und völlig ausreichend bietet sich hierfür das maschinenseitig vorhandene Niederdruckhydrauliksystem an.

Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung noch näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 den vorderen Bereich einer landwirtschaftlichen Erntemaschine in Form eines Mähdreschers mit drei Kettenförderern,

Fig. 2 die Spanneinrichtung einer ersten Ausführungsform in einer Seitenansicht,

Fig. 3 die Spanneinrichtung nach der Fig. 2 in einer Vorderansicht,

Fig. 4 die Spanneinrichtung in einer zweiten Ausführungsform in einer Seitenansicht,

Fig. 5 die Spanneinrichtung nach der Fig. 4 in einer Vorderansicht und

Fig. 6 ein Blockschaltbild zur Steuerung der Hydraulikzylinder.

Der in der Fig. 1 dargestellte vordere Teil eines Mähdreschers ist mit drei Kettenförderern 1, 2 und 3 ausgestattet. Der Kettenförderer 1 fördert das von einer Einzugsschnecke 4 antrans portierte Erntegut zu einem andeutungsweise dargestellten Dreschwerk 5. Der Kettenförderer 1 liegt zwischen der Einzugsschnecke 4 und den angetriebenen Vorderrädern 6 des Mähdre schers. Er verläuft in Richtung zu den Vorderrädern 6 ansteigend. Der Überkehrförderer 2 fördert unvollständig gedroschenes Erntegut zurück zum Dreschwerk 5. Der Kettenförderer 3 fördert die ausgesiebten Körner in den Korntank 42. Der vordere Bereich des Mähdreschers ist außerdem noch mit einer schwenkbaren Haspel 7 und einer Fahrerkabine 8 ausgestattet. Der das Erntegut einziehende Kettenförderer 1 weist vorzugsweise zwei Förderketten auf, während die beiden anderen Kettenförderer 2 und 3 mit nur einer Förderkette ausgerüstet sind. Die beiden Kettenförderer 2 und 3 sind außerdem innerhalb von Gehäusen 9 und 10 angeord net, die als geschlossen angesehen werden können. Die noch näher erläuterten Spanneinrich tungen sind mit gesteuerten Hydraulikzylindern 11, 12 und 13 ausgestattet. Der Kettenförderer 1 ist mit einer ortsfesten antreibbaren Welle 14 und einer verschiebbaren Welle 15 ausgestattet. Entsprechend ist der Förderer 2 mit einer ortsfesten, antreibbaren Welle 16 und einer verschiebbaren Welle 17 ausgerüstet. In gleicher Weise ist der Kettenförderer 3 mit einer ortsfesten antreibbaren Welle 18 und einer verschiebbaren Welle 19 ausgestattet. An den Ketten des Förderers 1 sind in Abstand zueinander stehende Förderleisten und bei den Förderern 2 und 3 Förderbleche 29 an den Ketten befestigt.

Bei der Ausführung nach den Fig. 2 und 3 ist die verschiebbare Welle 17, 19 in zwei Schwenkhebeln 20, 21 drehbar gelagert, wobei die Schwenkachse 22 im achsparallelen Ver satz zur Welle 15 steht. An die gegenüberliegenden Enden der Schwenkhebel 20, 21 sind Kop pelstangen 23 angelenkt. Die gegenüberliegenden Enden der beiden Koppelstangen sind auf eine Traverse 24 gesteckt, an die mittig die Kolbenstange des Hydraulikzylinders 11 angreift. Dieser Hydraulikzylinder 11 ist an die Wand des Gehäuses angesetzt, die der Schwenkachse 22 zugewandt liegt. Wie die Fig. 2 zeigt, liegt die Welle 15 etwa mittig zwischen der Schwenkachse 22 und den Anlenkpunkten der Koppelstange 23. An die gleiche Wand des Ge häuses sind zwei Führungsprofile 25 festgelegt, welche mit Langlöchern 26 versehen sind, in denen die Traverse 24 geführt ist. Im Gegensatz zu der gezeichneten Ausführung könnte die Spanneinrichtung auch zwei Hydraulikzylinder 11 beinhalten, die an die zugeordneten Enden der beiden Koppelstangen 23 angelenkt sind. Die Hydraulikzylinder 11 sind dann im Gleichlauf steuerbar. Auf die Welle 15 ist ein andeutungsweise dargestelltes Kettenrad 27 drehfest aufge setzt, über das die Förderkette 28 geführt ist. An die Förderkette 28 sind im Abstand zuein ander stehende Förderplatten 29 befestigt. Auf die ortsfeste Welle 14 ist ebenfalls ein baugleiches Kettenrad drehfest aufgesetzt, um die Förderkette 28 umlaufend anzutreiben. Die Ausführung nach den Fig. 4 und 5 triff bevorzugt für die Kettenförderer 2 und 3 zu. Auf die Wellen 17 beziehungsweise 19 ist ebenfalls ein Kettenrad 31 drehfest aufgesetzt, über welches eine Förderkette 32 geführt ist. Die Kettenförderer 2 und 3 sind mit Zwischenwänden 33 ausgestattet, die unterhalb der Wellen 17, 19 Aussparungen aufweisen, in die Hy draulikzylinder 12, 13 eingesetzt sind. Auf die Kolbenstangen der Hydraulikzylinder 12, 13 sind U-förmige Gabelköpfe 14 befestigt, in den die Wellen 17, 19 gelagert sind. Die Wellen sind durch die beiden rechtwinklig dazu stehenden Gehäusewände geführt. Auf die Enden sind außen am Gehäuse gleitende Führungsscheiben 35 angeordnet. Zur Verschiebung der Wellen 17, 19 sind in den beiden rechtwinklig dazu stehenden Gehäusewänden Langlöcher 36 vorge sehen, um einen Freiraum für die Wellen 17, 19 zu schaffen. Die unteren Wellen 16, 18, sind ortsfest gelagert und in nicht näher dargestellter Weise antreibbar. Außerdem sind auch darauf zu den Kettenrädern 31 baugleiche Kettenräder aufgesetzt. Auch die Förderketten 32 sind mit Förderplatten 29 bestückt.

Das Schaltbild nach der Fig. 5 zeigt, daß für den Kettenförderer 1 zwei Hydraulikzylinder 11 verwendet werden, während für die Kettenförderer 2 und 3 nur jeweils ein Hydraulikzylinder 12, 13 zum Einsatz kommt. Das Blockschaltbild zeigt ferner, daß alle Hydraulikzylinder 11, 12, 13 von einer gemeinsamen Druckquelle 37 über Druckleitungen 38 mit Drucköl beaufschlagt werden. In den Zuleitungen zu den Hydraulikzylindern 11, 12, 13 sind Rückschlagventile 39 derart installiert, daß das Drucköl nur in der Richtung fließen kann, in der die Kolben der Hydraulikzylinder 11, 12, 13 ausfahren. Zur Entspannung sind in Bypass leitungen 40 gesteuerte Ventile 41 vorgesehen, so daß auch wahlweise entweder die beiden Zylinder 11 oder der Zylinder 12 oder 13 entspannt werden kann.

Bezugszeichenliste

1

Kettenförderer

2

Kettenförderer

3

Kettenförderer

4

Einzugsschnecke

5

Dreschwerk

6

Vorderräder

7

Haspel

8

Fahrerkabine

9

Gehäuse

10

Gehäuse

11

Verstelleinheit; Hydraulikzylinder

12

Verstelleinheit; Hydraulikzylinder

13

Verstelleinheit; Hydraulikzylinder

11

' Verstellteil

12

' Verstellteil

13

' Verstellteil

14

Welle

15

Welle

16

Welle

17

Welle

18

Welle

19

Welle

20

Schwenkhebel

21

Schwenkhebel

22

Schwenkachse

23

Koppelstange

24

Traverse

25

Führungsprofil

26

Langloch

27

Kettenrad

28

Förderkette

29

Förderplatte

30

Zwischenwand

31

Kettenrad

32

Förderkette

33

Zwischenwand

34

Gabelkopf

35

Führungsplatte

36

Langloch

37

Druckquelle

38

Druckleitung

39

Rückschlagventil

40

Bypassleitung

41

Ventil

42

Korntank

43

Förderketten

Claims

1. Landwirtschaftliche Erntemaschine, insbesondere Mähdrescher mit minde stens einem Kettenförderer, der jeweils mit wenigstens einer umlaufend an treibbaren Förderkette ausgerüstet ist, die über auf achsparallelen Wellen drehfest aufgesetzten Kettenrädern geführt ist, wobei eine der Wellen mit tels einer Spanneinrichtung gegenüber der anderen Welle verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einem Kettenförderer (1, 2, 3) eine Spanneinrichtung zugeordnet ist, die mindestens eine steuerbare Verstelleinheit (11, 12, 13) aufweist, deren Verstellteil mittels eines Gestänges (20, 21, 23) und/oder Anschlußteilen (34) mit der verschiebbaren Welle (15, 17, 19) des jeweili gen Kettenförderers (1, 2, 3) gekoppelt ist.

2. Landwirtschaftliche Erntemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiebbare Welle (15) in zwei außen neben den Gehäusewänden des Kettenförderers (1, 2, 3) angeordneten Schwenkhebeln (20, 21) gelagert ist, daß an jedem Schwenkhebel (20, 21) ein Ende einer Koppel stange (23) angelenkt ist und das die anderen Enden der beiden Koppel stangen (23) über eine Traverse (24) an das Verstellteil der jeweiligen Verstelleinheit (11, 12, 13) angelenkt sind.

3. Landwirtschaftliche Erntemaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiebbare Welle (15) mittig oder annähernd mittig zwischen der Schwenkachse (22) der Schwenkhebel (20, 21) und den Anlenkpunkten der Koppelstangen (23) in den Schwenkhebeln (20, 21) gelagert ist.

4. Landwirtschaftliche Erntemaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstangen von zwei im Gleichlauf steuerbaren Hy draulikzylindern (11) an die den Schwenkhebeln (20, 21) abgewandten En den der Koppelstangen (23) angelenkt sind.

5. Landwirtschaftliche Erntemaschine nach einem oder mehreren der vorher gehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Traverse (24) oder die Kolbenstangen der Hydraulikzylinder (11) in Langlöchern (26) von Führungsprofilen (25) geführt sind.

6. Landwirtschaftliche Erntemaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsprofile außenseitig an der der Schwenkachse (22) der Schwenkhebel (20, 21) zugeordneten Wand des Gehäuses angesetzt sind.

7. Landwirtschaftliche Erntemaschine, bei der jeder Kettenförderer (2, 3) eine parallel im Abstand zu den beiden parallelen Gehäusewänden des Ketten förderers (2, 3) stehende Zwischenwand aufweist nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikzylinder (12, 13) an der Zwischenwand (33) angelenkt ist, und daß die jeweilige Kolbenstange über einen U-förmigen Gabelkopf (34) trägt, in der die verschiebbare Welle (17, 19) drehbar gelagert ist.

8. Landwirtschaftliche Erntemaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jede verschiebbare Welle (17, 19) in Langlöchern (36) oder Schlitzen von zwei parallelen Gehäusewänden geführt ist.

9. Landwirtschaftliche Erntemaschine nach einem oder mehreren der vorher gehenden Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Hydraulikzylinder (11, 12, 13) mehrerer Kettenförderer (1, 2, 3) gemeinsam steuerbar sind und daß in jeder Zuführleitung zu einem Hydraulikzylinder (11, 12, 13) ein Rückschlagventil (39) installiert ist, und
daß mittels einer ein Steuerventil (41) aufweisenden Bypassleitung (40) die Hydraulikzylinder (11, 12, 13) entlastbar sind.