DE19922346A1 - Röntgendiagnostikeinrichtung für Tomosynthese oder Schichtung - Google Patents
Röntgendiagnostikeinrichtung für Tomosynthese oder SchichtungInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Röntgendiagnostikeinrichtung für Tomosynthese oder Schichtung mit einem Patientenlagerungstisch (4), mit einer ein Röntgenstrahlbündel (3) erzeugenden Röntgenstrahlenquelle (2) auf der einen Seite des Patientenlagerungstisches (4), mit einem auf der anderen Seite des Patientenlagerungstisches (4) angeordneten Röntgendetektor (7) zur Erfassung des Röntgenstrahlenbündels (3) und Erzeugung von digitalen Bildern, mit einer Vorrichtung (12) zur Bewegung der Röntgenstrahlenquelle (2), mit einer Vorrichtung (13) zur Verschiebung des Röntgendetektors (7) und mit einer Vorrichtung (14) zur Überlagerung der digitalen Bilder, so daß nur die in einer bestimmten Längsschicht liegenden Details eines Untersuchungsobjektes scharf abgebildet werden, wobei der Röntgendetektor (7) relativ zur Richtung (x) um einen Winkel (alpha) gedreht ist.
Description
Die Erfindung betrifft eine Röntgendiagnostikeinrichtung für
Tomosynthese oder Schichtung mit einem Patientenlagerungs
tisch, mit einer ein Röntgenstrahlenbündel erzeugenden Rönt
genstrahlenquelle auf der einen Seite des Patientenlagerungs
tisches, mit einem auf der anderen Seite des Patientenlage
rungstisches angeordneten Röntgendetektor zur Erfassung des
Röntgenstrahlenbündels und Erzeugung von digitalen Bildern,
mit einer Vorrichtung zur Bewegung der Röntgenstrahlenquelle,
mit einer Vorrichtung zur Verschiebung des Röntgendetektors
und mit einer Vorrichtung zur Überlagerung der digitalen Bil
der, so daß nur die in einer bestimmten Längsschicht liegen
den Details eines Untersuchungsobjektes liegenden Details
scharf abgebildet werden.
Eine Röntgendiagnostikeinrichtung dieser Art ist beispiels
weise aus der DE 27 12 320 A bekannt, bei der durch Bewegung
des Röntgenstrahlenbündels Bilder einer bestimmten Schicht
eines auf einem Patientenlagerungstisch liegenden Patienten
angefertigt werden. Es werden dabei nur diejenigen Punkte
scharf abgebildet, die in der gewählten Schichtebene liegen.
Punkte im Körper des Patienten, die ober- oder unterhalb der
gewählten Schichtebene liegen, werden aufgrund der Bewegung
des Röntgenstrahlenbündels automatisch verwischt, so daß sie
nicht erkennbar sind.
In der US 5,523,554 ist ein digitaler Festkörper-Flachdetek
tor mit matrixförmig angeordneten strahlenempfindlichen Ele
menten auf der Basis von amorphem Silizium mit einem indirek
tem Röntgenkonverter, wie beispielsweise einem Szintillator
aus Caesiumjodid (CsI), beschrieben, der in jüngster Zeit für
Radiographie und Fluoroskopie entwickelt wurde. Auch sind di
gitale Festkörper-Flachdetektoren mit einem direkten Röntgen
konverter bekannt, wie beispielsweise Selen. Derartige Flach
detektoren liefern das Bildsignal bezüglich ihrer Auflösung
in digitaler Form. Aus diesem Grunde eignen sie sich gut für
die digitale Weiterverarbeitung der Bildsignale und insbeson
dere auch für den Einsatz von rekonstruktiven Verfahren. Eine
solche rekonstruktive Bildgebungsmethode ist die Tomosynthe
se, Schichttechnik oder klassische Tomographie, die bei digi
taler Verarbeitung auch Digitale Tomosynthese genannt wird.
Diese neuen digitalen Detektoren weisen üblicherweise auf
grund des Herstellungsprozesses und der komplexen Auslese
elektronik Defekte auf, die sich bei der Verarbeitung der Si
gnale verstärken können. Bei solchen Defekten handelt es sich
im wesentlichen um einzelne ausgefallene Pixel oder Pixel
gruppen und um vertikale und horizontale Streifenmuster, so
genannte Offsetfehler und Ausleseelektronikstreifen.
Diese Artefakte sind speziell bei der Tomosynthese störend,
bei der die Einzelprojektionen mit sehr niedriger Dosis ge
wonnen werden, und der verwendete Radiographiedetektor i. a.
hinsichtlich der Defekte für höhere Dosiswerte spezifiziert
wurde. Bei der Digitalen Tomosynthese werden einzelne Aufnah
men eines Objekts aus unterschiedlichen Blickrichtungen ge
macht, die anschließend verschoben und aufaddiert werden. Zur
Bildqualitätsverbesserung werden die Aufnahmen vor oder nach
der beschriebenen Überlagerung häufig mit Filtern, die in der
Regel eine Hochpaßcharakteristik aufweisen und in Abtastrich
tung wirken, digital gefiltert. Da zur Erstellung des Gesamt
bildes n Einzelprojektionen aufaddiert werden, beträgt die
Röntgendosis einer Einzelprojektion näherungsweise ein n-tel
jener der Gesamtaufnahme. Üblicherweise liegt n im Bereich
zwischen 10 und 100, so daß sich für eine Einzelprojektion
ein sehr niedriger Dosiswert ergibt. Bei solch geringen Do
siswerten jedoch treten die beschriebenen Defekte besonders
klar hervor. Die Defektspezifikationen für die Detektoren
orientieren sich meist an üblichen radiographischen Aufnahme
bedingungen, also an wesentlich höheren Dosiswerten als für
die tomosynthetische Einzelprojektionen erforderlich sind.
Bei den bisher zur Projektionsradiographie eingesetzten
Flachdetektoren wird entweder eine Vorverarbeitung mit einer
geeigneten Kalibrier- und Korrektursoftware durchgeführt,
oder die Defekte sind so gering, daß sie bei den verwendeten
radiographischen und fluoroskopischen Dosiswerten toleriert
werden können. Die Anforderungen an die Qualität des Detek
tors hinsichtlich Artefakten ist umso höher, je niedriger die
vorgesehene Dosis ist. Für solch niedrige Dosiswerte, wie sie
für die tomosynthetischen Einzelprojektionen erforderlich
werden, sind bisher keine routinemäßigen Anwendungen mit
großflächigen Festkörper-Flachdetektoren bekannt.
Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, eine Röntgendiagno
stikeinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die
ohne Vorverarbeitung unempfindlich gegenüber diesen Artefak
ten ist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der
Röntgendetektor relativ zur Tomosynthesen- oder Schichtrich
tung um einen Winkel α gedreht ist. Durch die Drehung des
Flachdetektors um einen Winkel α innerhalb der Detektorebene
relativ zur Tomosynthese- oder Schichtrichtung, der x-Achse,
machen sich beispielsweise vertikale und horizontale strei
fenförmige Detektordefekte nicht bemerkbar oder werden zumin
dest stark unterdrückt, da sie sich näherungsweise herausmit
teln.
Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Röntgendetek
tor ein digitaler großflächiger Festkörper-Flachdetektor ist.
Erfindungsgemäß kann der Winkel α im Bereich von 2° bis 88°
liegen, insbesondere 5° bis 20° vorzugsweise 10° betragen.
In vorteilhafter Weise kann der Winkel α des Flachdetektors
in Abhängigkeit von der Betriebsart, Artefaktstruktur, Ausle
serichtung des speziell betrachteten Detektors und Tomosyn
thesebewegung einstellbar sein, so daß er sich jeden Gegeben
heiten optimal anpassen läßt. Dabei kann der Winkel α des
Flachdetektors von Einzelprojektion zu Einzelprojektion un
terschiedlich einstellbar sein. Dadurch wird ermöglicht, daß
der Detektor im Radiographiebetrieb ungedreht eingesetzt wer
den kann. Im Tomosynthesemodus kann der Winkel α je nach Ar
tefaktstruktur, Ausleserichtung des speziell betrachteten De
tektors und Tomosynthesebewegung optimiert werden. Auch ein
von Einzelprojektion zu Einzelprojektion variierender Winkel
läßt sich erreichen.
Neben einer normalen Röntgendiagnostikeinrichtung läßt sich
erfindungsgemäß auch ein C-Bogen-Gerät verwenden.
Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Röntgenstrah
lenquelle in eine erste Richtung und der Röntgendetektors ge
genläufig in eine zweite, der ersten entgegengesetzten Rich
tung bewegt werden. Alternativ lassen sich die Röntgen
strahlenquelle und der Röntgendetektor gleichsinnig in die
gleiche Richtung bewegen.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zei
gen:
Fig. 1 ein Röntgengerät für Tomosynthese,
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Überlagerung der
Bilder gemäß dem Stand der Technik und
Fig. 3 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen
Überlagerung der Bilder.
In der Fig. 1 ist eine Röntgendiagnostikeinrichtung darge
stellt, die eine an einem Stativ 1 angebrachte Röntgenröhre 2
als Röntgenstrahlenquelle aufweist, die ein nach unten ge
richtetes Röntgenstrahlenbündel 3 erzeugt. Ein verschiebbar
gehaltener Patientenlagerungstisch 4 ist an einem Fuß 5 befe
stigt. Unter der Lagerungsplatte 6 des Patientenlagerungsti
sches 4 ist ein digitaler Festkörper-Flachdetektor 7 ver
schiebbar angeordnet.
Zur Erstellung von Tomosynthese- bzw. Schichtaufnahmen werden
nun die Röntgenstrahlenquelle und der Detektor gegenläufig
oder auch gleichsinnig zueinander bewegt, wie dies für den
häufigen Fall einer gegenläufigen Bewegung durch den Pfeil 8
für die Röntgenröhre 2 und durch den Pfeil 9 für den Flachde
tektor 7 gezeigt ist. Die Bewegung der Röntgenröhre 2 kann
dadurch erfolgen, daß entweder das Stativ 1 durch einen Motor
12 als Vorrichtung zur Bewegung der Röntgenstrahlenquelle ge
schwenkt wird. Alternativ kann aber das Stativ 1 auch ver
schoben und die Röntgenröhre 2 gedreht werden. Der Flachde
tektor 7 wird unterhalb der Lagerungsplatte 6 linear durch
eine Vorrichtung 13 verschoben. Die Röntgenröhre 2 wird der
art bewegt, daß ihr Röntgenstrahlenbündel immer auf den
Flachdetektor 7 trifft. An dem Flachdetektor 7 ist ein digi
tales Bildrechnersystem 14 angeschlossen, dessen Ausgang mit
einem Monitor als Wiedergabevorrichtung für die Röntgenbilder
verbunden ist. Das Röntgengerät kann aber auch einen schwenk
baren C-Bogen aufweisen.
Anhand der Fig. 2 werden nun die Nachteile einer Röntgendia
gnostikeinrichtung gemäß dem Stand der Technik bei ungedreh
tem Detektor erläutert. Zur Erstellung von Tomosynthese- bzw.
Schichtaufnahmen werden 1, 2 . . . n Einzelprojektionen in Ab
tastrichtung A aus unterschiedlichen Winkeln erstellt und in
dem Bildsystem 14 abgespeichert. Diese Aufnahmen werden zur
Verarbeitung in dem Bildrechnersystem 14 horizontal verscho
ben, so daß die gewünschten Bildpunkte einer Schicht zu Dec
kung gebracht werden, und aufaddiert. Zur Bildqualitätsver
besserung findet häufig vor oder nach dieser Überlagerung ei
ne Filterung, in der Regel im wesentlichen mit einem Hochpaß
filter in Abtastrichtung, statt. Bei linearer Tomosynthesebe
wegung in horizontaler Richtung werden die horizontalen
Streifendefekte nicht unterdrückt, da sie sich addieren. Der
Bildinhalt der einzelnen Projektionen sowie der Tomosynthese
aufnahme ist nicht dargestellt, lediglich die Streifendefekte
sind wiedergegeben. Im Fall einer Filterung mit Hochpaßcha
rakter in Richtung der Tomosynthesebewegung werden die verti
kalen Streifen zunächst durch die kantenaufsteilende Wirkung
des Filters verstärkt.
Ohne Drehung des Detektors erscheinen diese vertikalen Strei
fen wegen der Verschiebung des digitalen Einzelbildes um ei
nen vom Tomosynthesewinkel bestimmten Wert im resultierenden
Summenbild an verschiedenen Positionen und machen sich folg
lich in ihrer Gesamtheit, wegen des Aufaddierens vieler Ein
zelbilder, kaum bemerkbar, selbst bei Anwendung der o. g. Fil
terung. Dagegen werden horizontale Streifen in den Einzelpro
jektionen wegen der Detektorverschiebung in derselben hori
zontalen Richtung unabhängig von einer evtl. Filterung ver
stärkt. Nach Rekonstruktion entsteht dadurch der Bildeindruck
eines in x-Richtung ausgedehnten horizontalen Artefaktstrei
fens.
Erfindungsgemäß ist nun der Festkörper-Flachdetektor 7 rela
tiv zur Tomosynthese- oder Schichtrichtung um einen Winkel α
von beispielsweise 10° gedreht. Bei diesem in der Fig. 3
dargestellten gedrehten Detektor werden bei linearer Tomosyn
thesebewegung in horizontaler Richtung die horizontalen
Streifendefekte bei gleichen Aufnahme- und Verarbeitungsbe
dingungen unterdrückt, da sie an unterschiedlichen Stellen im
Gesamtbild auftreten und somit wegen des geringen Anteils von
1/n an dem Gesamtbild nicht zu sehen sind.
Dieser Flachdetektor ist bei horizontaler Schichtrichtung
oder Tomosynthesebewegung in x-Richtung um einen Winkel α um
die x-Achse gedreht in das Gehäuse oder die Detektorhalterung
unter der Lagerungsplatte 6 des Patientenlagerungstisches 4
eingebaut. Die vertikalen Streifen werden immer noch an ver
schiedenen Stellen aufsummiert und bleiben dadurch weiterhin
wirkungslos. Die horizontalen Streifen werden nun jedoch we
gen der Detektordrehung auch an verschiedenen Stellen aufsum
miert, bleiben also ebenfalls wirkungslos. In diesem Fall
bleibt auch eine evtl. Hochpaß-Filterung in horizontaler
Richtung bei einer nur kleinen Drehung näherungsweise ohne
Wirkung auf die horizontalen Streifen.
Wird die Röntgendiagnostikeinrichtung im Radiographiebetrieb
genutzt, kann der Detektor ungedreht eingesetzt werden. Im
Tomosynthesemodus läßt sich der Winkel α je nach Artefakt
struktur, Ausleserichtung des speziell betrachteten Detektors
und Tomosynthesebewegung optimieren. Auch kann die Röntgen
diagnostikeinrichtung derart ausgebildet sein, daß der Winkel
von einer Einzelprojektion zur anderen verändert werden
kann.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Röntgendiagnosti
keinrichtung erhält man eine gute Artefaktunterdrückung bei
linearer Digitaler Tomosynthese mit digitalem Flachdetektor.
Wird als Röntgengerät ein C-Bogen-Gerät verwendet, so läßt
sich auch bei anderen rekonstruktiven Bildgebungstechniken,
wie z. B. der Cone-Beam-CT mit Feldkamp-ähnlichem Rekonstruk
tionsalgorithmus, mit dieser erfindungsgemäßen Ausbildung ei
ne Artefaktreduktion erreichen.
Claims (10)
1. Röntgendiagnostikeinrichtung für Tomosynthese oder Schich
tung mit einem Patientenlagerungstisch (4), mit einer ein
Röntgenstrahlenbündel (3) erzeugenden Röntgenstrahlenquelle
(2) auf der einen Seite des Patientenlagerungstisches (4),
mit einem auf der anderen Seite des Patientenlagerungstisches
(4) angeordneten Röntgendetektor (7) zur Erfassung des Rönt
genstrahlenbündels (3) und Erzeugung von digitalen Bildern,
mit einer Vorrichtung (12) zur Bewegung der Röntgenstrahlen
quelle (2), mit einer Vorrichtung (13) zur Verschiebung des
Röntgendetektors (7) und mit einer Vorrichtung (14) zur Über
lagerung der digitalen Bilder, so daß nur die in einer be
stimmten Längsschicht liegenden Details eines Untersuchungs
objektes liegenden Details scharf abgebildet werden, wobei
der Röntgendetektor (7) relativ zur Richtung (x) um einen
Winkel (α) gedreht ist.
2. Röntgendiagnostikeinrichtung nach Anspruch 1, da
durch gekennzeichnet, daß der Rönt
gendetektor ein digitaler großflächiger Festkörper-Flach
detektor ist.
3. Röntgendiagnostikeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der
Winkel (α) im Bereich von 2° bis 88° liegt.
4. Röntgendiagnostikeinrichtung nach Anspruch 1 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der
Winkel (α) im Bereich von 5° bis 20° liegt.
5. Röntgendiagnostikeinrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der Winkel (α) 10° beträgt.
6. Röntgendiagnostikeinrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß der Winkel (α) des Flachdetektors (7) in Abhängigkeit
von der Betriebsart, Artefaktstruktur, Ausleserichtung des
speziellen Detektors und Tomosynthesebewegung einstellbar
ist.
7. Röntgendiagnostikeinrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß der Winkel (α) des Flachdetektors (7) von Einzelprojek
tion zu Einzelprojektion unterschiedlich einstellbar ist.
8. Röntgendiagnostikeinrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die Röntgendiagnostikeinrichtung ein C-Bogen-Gerät ist.
9. Röntgendiagnostikeinrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorrichtung (12) zur Bewegung der Röntgenstrahlen
quelle (2) diese in eine erste Richtung (x) und die Vorrich
tung (13) zur Verschiebung des Röntgendetektors (7) diesen
gegenläufig in eine zweite, der ersten entgegengesetzten
Richtung bewegt.
10. Röntgendiagnostikeinrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorrichtung (12) zur Bewegung der Röntgenstrahlen
quelle (2) diese in eine erste Richtung (x) und die Vorrich
tung (13) zur Verschiebung des Röntgendetektors (7) diesen
gleichsinnig in die gleiche Richtung bewegt.
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