DE19916267A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen oder zum Beeinflussen der Bewegung eines Fahrzeugs auf einem Weg - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen oder zum Beeinflussen der Bewegung eines Fahrzeugs auf einem Weg

Info

Publication number
DE19916267A1
DE19916267A1 DE19916267A DE19916267A DE19916267A1 DE 19916267 A1 DE19916267 A1 DE 19916267A1 DE 19916267 A DE19916267 A DE 19916267A DE 19916267 A DE19916267 A DE 19916267A DE 19916267 A1 DE19916267 A1 DE 19916267A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
movement
path
actual
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19916267A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Alfred Eckert
Lutz Marczinski
Peter Schramm
Walter Hagleitner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
A D C GmbH
Continental Teves AG and Co OHG
TE Connectivity Germany GmbH
Original Assignee
A D C GmbH
ADC GmbH
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by A D C GmbH, ADC GmbH, Continental Teves AG and Co OHG filed Critical A D C GmbH
Priority to DE19916267A priority Critical patent/DE19916267A1/de
Priority to EP00917047A priority patent/EP1171333B1/de
Priority to PCT/EP2000/003007 priority patent/WO2000061413A1/de
Priority to JP2000610709A priority patent/JP4695263B2/ja
Priority to DE50013887T priority patent/DE50013887D1/de
Priority to US09/937,758 priority patent/US6622076B1/en
Publication of DE19916267A1 publication Critical patent/DE19916267A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B60T8/17557—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve specially adapted for lane departure prevention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/174—Using electrical or electronic regulation means to control braking characterised by using special control logic, e.g. fuzzy logic, neural computing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
    • B62D1/28—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted non-mechanical, e.g. following a line or other known markers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/08—Lane monitoring; Lane Keeping Systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/08—Lane monitoring; Lane Keeping Systems
    • B60T2201/082—Lane monitoring; Lane Keeping Systems using alarm actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2260/00—Interaction of vehicle brake system with other systems
    • B60T2260/02—Active Steering, Steer-by-Wire

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
DE19916267A 1999-04-12 1999-04-12 Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen oder zum Beeinflussen der Bewegung eines Fahrzeugs auf einem Weg Ceased DE19916267A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19916267A DE19916267A1 (de) 1999-04-12 1999-04-12 Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen oder zum Beeinflussen der Bewegung eines Fahrzeugs auf einem Weg
EP00917047A EP1171333B1 (de) 1999-04-12 2000-04-05 Verfahren und vorrichtung zum überwachen oder zum beeinflussen der bewegung eines fahrzeugs auf einem weg
PCT/EP2000/003007 WO2000061413A1 (de) 1999-04-12 2000-04-05 Verfahren und vorrichtung zum überwachen oder zum beeinflussen der bewegung eines fahrzeugs auf einem weg
JP2000610709A JP4695263B2 (ja) 1999-04-12 2000-04-05 レーン上の車両運動を監視するかまたは車両運動に影響を与える方法と装置
DE50013887T DE50013887D1 (de) 1999-04-12 2000-04-05 Verfahren und vorrichtung zum überwachen oder zum beeinflussen der bewegung eines fahrzeugs auf einem weg
US09/937,758 US6622076B1 (en) 1999-04-12 2000-04-05 Method and device for monitoring or for influencing the movement of a vehicle on a path

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19916267A DE19916267A1 (de) 1999-04-12 1999-04-12 Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen oder zum Beeinflussen der Bewegung eines Fahrzeugs auf einem Weg

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19916267A1 true DE19916267A1 (de) 2000-10-19

Family

ID=7904165

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19916267A Ceased DE19916267A1 (de) 1999-04-12 1999-04-12 Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen oder zum Beeinflussen der Bewegung eines Fahrzeugs auf einem Weg
DE50013887T Expired - Lifetime DE50013887D1 (de) 1999-04-12 2000-04-05 Verfahren und vorrichtung zum überwachen oder zum beeinflussen der bewegung eines fahrzeugs auf einem weg

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE50013887T Expired - Lifetime DE50013887D1 (de) 1999-04-12 2000-04-05 Verfahren und vorrichtung zum überwachen oder zum beeinflussen der bewegung eines fahrzeugs auf einem weg

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6622076B1 (https=)
EP (1) EP1171333B1 (https=)
JP (1) JP4695263B2 (https=)
DE (2) DE19916267A1 (https=)
WO (1) WO2000061413A1 (https=)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002057116A1 (de) * 2001-01-19 2002-07-25 Esg Elektroniksystem- Und Logistik-Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung Warnvorrichtung in einem bodengebundenen fahrzeug
DE10151015A1 (de) * 2001-10-16 2003-04-17 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Aufmerksamkeitskontrolle eines Kraftfahrzeugführers
WO2003068572A1 (en) * 2002-02-18 2003-08-21 Scania Cv Ab (Publ) Preventing method for a vehicle
WO2004007232A1 (de) * 2002-07-16 2004-01-22 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur unterstützung des fahrers bei fahrmanönernern
FR2851214A1 (fr) * 2003-02-18 2004-08-20 Bosch Gmbh Robert Procede et dispositif pour generer une recommandation de pression de frein adaptee a la circulation d'un vehicule
WO2004085220A1 (de) * 2003-03-26 2004-10-07 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektronisches steuersystem für ein fahrzeug und verfahren zum ermitteln mindestens eines vom fahrer unabhängigen eingriffs in ein fahrzeugsystem
EP1391366A3 (de) * 2002-08-12 2004-10-20 TRW Automotive Safety Systems GmbH Fahrzeuglenkrad und Sicherheitssystem
DE102004004336A1 (de) * 2004-01-29 2005-08-18 Zf Friedrichshafen Ag Fahrstabilitätsregelungsverfahren für ein Kraftfahrzeug
EP1520761A3 (en) * 2003-10-02 2006-03-15 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha Integrated control apparatus for vehicle
EP1521146A3 (en) * 2003-10-02 2006-04-19 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha Integrated control apparatus for vehicle
DE102005017242A1 (de) * 2005-04-14 2006-10-19 Conti Temic Microelectronic Gmbh Fahrerassistenzsystem zur Müdigkeitserkennung und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung eines Fahrzeugführers
DE102005029716A1 (de) * 2005-06-24 2007-01-04 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zur Erhöhung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs
DE102005063343A1 (de) * 2005-06-24 2007-02-01 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zur Erhöhung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs
WO2009124739A1 (de) * 2008-04-11 2009-10-15 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Fahrassistenzanlage für kraftfahrzeuge, verfahren zum haptischen warnen eines fahrers eines kraftfahrzeuges und verwendung
WO2011129747A1 (en) * 2010-04-13 2011-10-20 Autoliv Development Ab Vibration arrangement for a vehicle steering wheel
US9592783B2 (en) 2011-11-10 2017-03-14 Autoliv Development Ab Steering wheel unit
DE102015219698A1 (de) * 2015-10-12 2017-04-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Haptische Benutzerschnittstelle für ein Fahrzeug

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE60226817D1 (de) 2001-08-23 2008-07-10 Nissan Motor Fahrassistenzsystem
JP3820984B2 (ja) * 2001-12-26 2006-09-13 日産自動車株式会社 車線逸脱防止装置
JP3617501B2 (ja) * 2002-03-18 2005-02-09 日産自動車株式会社 車両用減速補助装置
GB2394702A (en) * 2002-10-30 2004-05-05 Trw Ltd Video enhanced stability control in road vehicles
JP3661684B2 (ja) * 2002-11-28 2005-06-15 日産自動車株式会社 車線逸脱防止装置
DE10322828B4 (de) * 2003-05-19 2007-12-20 Daimlerchrysler Ag Steuerungssystem für ein Fahrzeug
US7197388B2 (en) * 2003-11-06 2007-03-27 Ford Global Technologies, Llc Roll stability control system for an automotive vehicle using an external environmental sensing system
DE102004023546A1 (de) * 2004-05-13 2005-12-01 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Spurhaltung und Spurhaltesystem
DE102004058676A1 (de) * 2004-12-06 2006-06-14 Robert Bosch Gmbh Spurhaltesystem für Kraftfahrzeuge mit Trajektorienbestimmung
JP2006264624A (ja) * 2005-03-25 2006-10-05 Daimler Chrysler Ag 車線維持支援装置
US20070179697A1 (en) * 2006-01-31 2007-08-02 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Lane departure warning system and method
US8068135B2 (en) * 2007-07-06 2011-11-29 Chol Kim Device and method for detection and prevention of motor vehicle accidents
CN101778753B (zh) * 2007-08-15 2012-12-05 沃尔沃技术公司 用于支持车辆的车道保持的操作方法和系统
KR101338055B1 (ko) 2007-12-13 2013-12-16 현대자동차주식회사 타이어 공기압을 고려한 차선유지 보조 시스템
DE102008005310A1 (de) 2008-01-21 2009-07-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Beeinflussung der Bewegung eines Fahrzeugs bei vorzeitigem Erkennen einer unvermeidbaren Kollision mit einem Hindernis
DE102008005305B4 (de) 2008-01-21 2025-04-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Beeinflussung der Bewegung eines Fahrzeugs
US20110221606A1 (en) * 2010-03-11 2011-09-15 Laser Technology , Inc. System and method for detecting a moving object in an image zone
EP2746126B1 (en) 2012-12-18 2019-04-10 Honda Research Institute Europe GmbH Driver assistance system
CN105667515A (zh) * 2016-03-02 2016-06-15 江苏大学 一种基于模糊理论的车道偏离预警方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0527665A1 (fr) * 1991-07-19 1993-02-17 Matra Cap Systemes Dispositif embarqué et procédé de repérage et de suivi de la position du véhicule sur la route et dipositif d'aide à la conduite en comportant application
DE19515055A1 (de) * 1994-11-25 1996-05-30 Teves Gmbh Alfred Fahrstabilitäts-Regelschaltung mit geschwindigkeitsabhängigem Wechsel des Fahrzeugmodells
DE19528457A1 (de) * 1995-08-03 1997-02-06 Vdo Schindling Bedieneinrichtung

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4405379A1 (de) * 1994-02-19 1995-08-24 Bosch Gmbh Robert Fahrdynamikregelsystem
JP3287117B2 (ja) * 1994-07-05 2002-05-27 株式会社日立製作所 撮像装置を用いた車両用の環境認識装置
JP3523698B2 (ja) * 1994-12-21 2004-04-26 光洋精工株式会社 電動パワーステアリング装置および予防安全装置
JP3390289B2 (ja) * 1995-06-16 2003-03-24 富士重工業株式会社 警報装置
JPH09207801A (ja) * 1996-02-08 1997-08-12 Honda Motor Co Ltd 車両用後方警戒装置
JP3647538B2 (ja) * 1996-02-12 2005-05-11 本田技研工業株式会社 車両操舵装置
JP3223240B2 (ja) * 1996-11-19 2001-10-29 本田技研工業株式会社 車両制御装置
JP3235522B2 (ja) * 1997-07-22 2001-12-04 トヨタ自動車株式会社 走行レーン逸脱警報装置
JP3468039B2 (ja) * 1997-07-23 2003-11-17 トヨタ自動車株式会社 車両用状態報知装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0527665A1 (fr) * 1991-07-19 1993-02-17 Matra Cap Systemes Dispositif embarqué et procédé de repérage et de suivi de la position du véhicule sur la route et dipositif d'aide à la conduite en comportant application
DE19515055A1 (de) * 1994-11-25 1996-05-30 Teves Gmbh Alfred Fahrstabilitäts-Regelschaltung mit geschwindigkeitsabhängigem Wechsel des Fahrzeugmodells
DE19528457A1 (de) * 1995-08-03 1997-02-06 Vdo Schindling Bedieneinrichtung

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002057116A1 (de) * 2001-01-19 2002-07-25 Esg Elektroniksystem- Und Logistik-Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung Warnvorrichtung in einem bodengebundenen fahrzeug
DE10151015A1 (de) * 2001-10-16 2003-04-17 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Aufmerksamkeitskontrolle eines Kraftfahrzeugführers
WO2003068572A1 (en) * 2002-02-18 2003-08-21 Scania Cv Ab (Publ) Preventing method for a vehicle
DE10392288B4 (de) 2002-02-18 2019-01-17 Scania Cv Ab Verfahren zum automatischen Steuern einer Position eines Fahrzeugs, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt
US7089101B2 (en) 2002-07-16 2006-08-08 Daimlerchrysler Ag Method for assisting a driver when performing driving maneuvers
WO2004007232A1 (de) * 2002-07-16 2004-01-22 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur unterstützung des fahrers bei fahrmanönernern
EP1391366A3 (de) * 2002-08-12 2004-10-20 TRW Automotive Safety Systems GmbH Fahrzeuglenkrad und Sicherheitssystem
FR2851214A1 (fr) * 2003-02-18 2004-08-20 Bosch Gmbh Robert Procede et dispositif pour generer une recommandation de pression de frein adaptee a la circulation d'un vehicule
US7668633B2 (en) 2003-03-26 2010-02-23 Continental Tevas Ag & Co. Ohg Electronic control system for a vehicle and method for determining at least one driver-independent intervention in a vehicle system
WO2004085220A1 (de) * 2003-03-26 2004-10-07 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektronisches steuersystem für ein fahrzeug und verfahren zum ermitteln mindestens eines vom fahrer unabhängigen eingriffs in ein fahrzeugsystem
EP1520761A3 (en) * 2003-10-02 2006-03-15 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha Integrated control apparatus for vehicle
EP1521146A3 (en) * 2003-10-02 2006-04-19 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha Integrated control apparatus for vehicle
DE102004004336A1 (de) * 2004-01-29 2005-08-18 Zf Friedrichshafen Ag Fahrstabilitätsregelungsverfahren für ein Kraftfahrzeug
WO2006108372A1 (de) 2005-04-14 2006-10-19 Conti Temic Microelectronic Gmbh Fahrerassistenzsystem zur müdigkeitserkennung und/oder aufmerksamkeitsbeurteilung eines fahrzeugführers
DE112006000550B4 (de) * 2005-04-14 2015-10-22 Conti Temic Microelectronic Gmbh Fahrerassistenzsystem zur Müdigkeitserkennung und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung eines Fahrzeugführers
DE102005017242A1 (de) * 2005-04-14 2006-10-19 Conti Temic Microelectronic Gmbh Fahrerassistenzsystem zur Müdigkeitserkennung und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung eines Fahrzeugführers
DE102005063343A1 (de) * 2005-06-24 2007-02-01 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zur Erhöhung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs
DE102005029716A1 (de) * 2005-06-24 2007-01-04 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zur Erhöhung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs
DE102005029716B4 (de) * 2005-06-24 2016-02-25 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zur Erhöhung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs
DE102005063343B4 (de) * 2005-06-24 2016-02-25 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zur Erhöhung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs
DE102005063343C5 (de) 2005-06-24 2019-07-11 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zur Erhöhung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs
WO2009124739A1 (de) * 2008-04-11 2009-10-15 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Fahrassistenzanlage für kraftfahrzeuge, verfahren zum haptischen warnen eines fahrers eines kraftfahrzeuges und verwendung
WO2011129747A1 (en) * 2010-04-13 2011-10-20 Autoliv Development Ab Vibration arrangement for a vehicle steering wheel
US9592783B2 (en) 2011-11-10 2017-03-14 Autoliv Development Ab Steering wheel unit
DE102015219698A1 (de) * 2015-10-12 2017-04-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Haptische Benutzerschnittstelle für ein Fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002541017A (ja) 2002-12-03
EP1171333A1 (de) 2002-01-16
WO2000061413A1 (de) 2000-10-19
EP1171333B1 (de) 2006-12-20
JP4695263B2 (ja) 2011-06-08
DE50013887D1 (de) 2007-02-01
US6622076B1 (en) 2003-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19916267A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen oder zum Beeinflussen der Bewegung eines Fahrzeugs auf einem Weg
DE102016116963B4 (de) Vorrichtung zum Warnen eines Fahrzeugführers eines Fahrzeugs vor einem Objekt sowie Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung
DE10332581B4 (de) Fahrzeugfahrbedienungsvorrichtung mit einer Vorrichtung zum Bestimmen der Linearität einer Reifencharakteristik
EP2714484B1 (de) Verfahren zum betrieb eines längsführenden fahrerassistenzsystems eines kraftfahrzeugs und kraftfahrzeug
DE60013746T2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung auf der Basis der Giergeschwindigkeit und Gierbeschleunigung eines Fahrzeugs
DE102015010135B3 (de) Verfahren zur Auswahl eines Auswertungsobjekts für eine Funktion in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
DE102019116005A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur längsregelung beim automatischen spurwechsel in einem fahrunterstützten fahrzeug
EP4298001B1 (de) Verfahren und fahrerassistenzsystem zum unterstützen eines kraftfahrzeugs beim durchführen einer kurvenfahrt
DE102010006087A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Zielfahrzeug-Nachfolgesteuerung für adaptive Geschwindigkeitsregelung
DE102013013747A1 (de) Fahrassistenzsystem, Fahrzeug mit einem Fahrassistenzsystem und Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems
DE102008047499A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ausgabe einer Verkehrssituation
EP2464992A1 (de) Kollisionsüberwachung für ein kraftfahrzeug
DE102007042117A1 (de) Algorithmus zur Drosselklappensteuerung mit einem virtuellen Stoßfänger
DE102024212307A1 (de) Steuerverfahren und steuersystem zur kurvenfahrunterstützung für ein fahrzeug, steuergerät, fahrzeug
DE102017119507B4 (de) Verfahren zur variablen Steuerung des Schwimmwinkels eines Fahrzeuges mit einem Hinterradlenksystem
DE102021101225A1 (de) Autonomes Fahrzeug und Verfahren zu dessen Betrieb
WO2020244847A1 (de) Verfahren zur bestimmung einer setzgeschwindigkeit eines assistenzsystems zur regelung einer längsbewegung eines fahrzeugs
DE102023211070B4 (de) Verfahren zur Längsführung eines Fahrzeugs in Bezug zu einem vorausfahrenden Vorderfahrzeug mittels eines elektronischen Abstandshaltesystems sowie ein Abstandshaltesystem für ein Fahrzeug
DE102015006675B4 (de) Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102021003291A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
DE102018213745A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Infotainmentsystems für einen Passagier in einem Ego-Fahrzeug und Infotainmentsystem
DE102004054854A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Bewertungssignals
DE102014214386B4 (de) Verfahren zum Übertragen einer Information an Insassen eines Fahrzeuges
WO2022189021A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur beeinflussung eines fahrzeugverhaltens
DE102021130169A1 (de) Rangiersystem und Verfahren zum Aufzeichnen einer Fahrtrajektorie für ein automatisiertes Rangiermanöver eines Kraftfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final

Effective date: 20131212