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Die
Erfindung richtet sich auf einen Lastmagnet in Form eines Dauermagneten
oder eines Elektromagneten mit einer Magnetspule in einem Magnetgehäuse, welcher
an einer Aufhängung
höhenveränderlich
aufgehängt
ist und zur Aufnahme von magnetisierbarem, ferromagnetischem Material
an einer Stelle sowie zu dessen Transport von der einen zu einer
anderen Stelle und dessen Abwurf an der anderen Stelle dient, und
welcher Führungen
aufweist, an welchen jeweils Greifer mit Halterungen aufweisende Schwenkarme
höhenverstellbar
und verschwenkbar angeordnet sind, wobei die Halterungen durch Verschwenken
und Höhenverstellung
der Schwenkarm-/Greifer-Konstruktion in Anlage unter ein angehobenes
magnetisierbares Material bringbar sind.
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Beim
Anheben von schweren magnetisierbaren Werkstücken wie beispielsweise Brammen, Knüppeln oder
dergleichen werden herkömmlicherweise
Zangen oder Greifer verwendet, die zunächst unter das anzuhebende
Werkstück
eingesteckt werden und anschließend
das Werkstück
anheben. Dabei ist es schwierig, das obere Werkstück von einem darunter
angeordneten etwa gleichen Werkstück abzuheben, wenn zwischen
beiden Werkstücken
keine Distanzierungsteile gelegt sind, mithin ein gewisser erforderlicher
Abstand fehlt, was im allgemeinen der Fall ist.
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Eine
derartige Zange braucht zu beiden Seiten des zu hebenden Werkstückes eine
bestimmten Schwenkbereich bzw. Bewegungsbereich, der nicht überall vorhanden
ist, so dass beim Verladen von beispielsweise Brammen von einem
Schiff auf einen Lastkraftwagen entsprechende Schwierigkeiten bestehen,
die oftmals nicht zu überwinden
sind.
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Es
sind Lasthebemagnete für
die Aufnahme, Weiterleitung und Abgabe von ferromagnetischem Schrott
bekannt. Diese Magnete sind in der Ausführung eines Dauermagneten und
eines Elektromagneten mit Spule und Magnetgehäuse bekannt.
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Zum
Anheben von Schrott werden im Allgemeinen Rundmagnete verwendet
und zwar ebenfalls in Ausführung
als Dauermagnet oder Elektromagnet.
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Des
weiteren sind Magnete in Rechteckform bekannt, die ebenfalls als
Dauermagnet oder als Elektromagnet ausgeführt sein können. Diese Magnete werden
bei Verwendung von zwei Magneten oder mehreren Magneten benutzt
zum Anheben von ferromagnetischen Platten, Brammen, Knüppeln, Rohren
und dergleichen.
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Bei
Kabelbruch oder Netzausfall besteht die Gefahr, dass das am Magneten
hängende
ferromagnetische Material vom Magneten abstürzt und erheblichen Schaden
anrichten kann. Der Absturz von solchem Material ist insbesondere
dann zu befürchten, wenn
der Luftspalt zu groß ist.
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Ein
Magnetkran ist unentbehrlich, wenn es um das Heben, Umsetzen und
Transportieren schwerer Güter
geht. In vielen technischen Ausführungen
wird dieses Hebezeug in den verschiedensten Branchen eingesetzt.
In Unternehmen der Stahlerzeugung, der Stahlverarbeitung und des
Stahlhandels spielt eine Kranvariante eine besondere Rolle, nämlich der
Magnetkran.
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Beim
Einsatz eines Magnetkrans kann auf Seile, Ketten, Anschlagmittel,
Vakuumheber oder Greifer verzichtet werden, denn das zur Gruppe
der ferromagnetischen Materialien gehörende Transportgut wird am
Magnetkran festgehalten, kann mithin problemlos gehoben, aber ebenso
problemlos wieder vom Magnetkran gelöst werden.
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Magnetkrane
werden beispielsweise zum Heben und Transportieren von Blechen,
Brammen, Blechpaketen, Blech- und Drahtcoils, Profilen, Knüppeln, Schienen
und Rohren benutzt. Aber auch der Umschlag von Schrottpaketen, größeren Schrottteilen
und losem Schrott ist mit ihnen möglich. Das Heben der Lasten
geschieht durch einfaches Aufsetzen auf das Material, das je nach
Art einzeln, in Bunden, Paketen oder lagenweise gehoben werden kann.
Mit einem Magnetkran kann das Material aber auch gewendet, dosiert
und kommissioniert werden. Und es ist auch möglich, Bleche, Formstahl, Knüppel und ähnliches
direkt aufeinander abzulegen und zu stapeln.
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Des
weiteren ist es mit Lasthebemagneten möglich, ferromagnetische Güter aufeinander
zu stapeln. Dadurch kann auf Trennhölzer, die sonst zwischen die
Transportgüter
gelegt werden müssen,
um das Ansetzen von Greifern oder das Durchziehen von Ketten oder
Seilen zum Anheben der Last zu ermöglichen, verzichtet werden.
Außerdem
wird Lagerfläche
dadurch gewonnen, dass Begehungswege zwischen den Ladegütern überflüssig werden,
die notwendig wären,
wenn mit Anschlagmitteln gearbeitet werden müsste.
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Bei
Verwendung von Elektromagneten werden Stützmagnete verwendet, damit
ein Abfallen des am Magneten hängenden
Materials verhindert wird, wenn sich ein Netzabfall ereignet. Die
Stützbatterien liefern
jedoch nur eine begrenzte Zeit den zum Halten des Materials am Elektromagneten
erforderlichen Strom.
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Herkömmliche
Zangen und Greifer, die Materialbreiten von 2.000 mm erfassen, passen
nicht in schmale Schluchten von 500 mm Breite, um Materialbreiten
von 100 mm zu erfassen.
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Ein
gattungsgemäßer Lastmagnet
ist aus der
DE 31 12
348 A1 bekannt. Dieser Lastmagnet weist jeweils bügelförmige Schwenkarme
auf, die an beiden Enden mit Greifern und Transportgüter erfassenden
Halterungen ausgestattet sind. In einem Ausführungsbeispiel sind die beiden
Bügel auf
einer Achse höhenverstellbar
und um diese Achse verschwenkbar angeordnet. In einem anderen Ausführungsbeispiel
sind die beiden Bügel
versetzt zueinander jeweils mit einer eigenen Achse ausgestattet.
Die Achse ist in beiden Ausführungsformen
jeweils in der Mitte des Bügels
mit gleichem Abstand zu den die Halterungen aufweisenden Enden angeordnet.
Diese Konstruktion führt
dazu, dass beim Verschwenken eines Bügels aus der Ruheposition in
Längsrichtung der
Vorrichtung immer beide äußere Enden
nach außen
bewegt werden und somit die Vorrichtung gleichmäßig auf beiden Seiten an „Breite
gewinnt". In Räumen mit
geringem Platzangebot muss also immer soviel Platz vorhanden sein,
dass der oder die Schwenkarme immer von beiden Seiten unter den
von einem Magneten zu transportieren Gegenstand greifen können. Von
weiterem Nachteil ist bei dem aus der
DE 31 12 348 A1 bekannten Gegenstand, dass
dort die Schwenkarme nicht einzeln verschwenkbar sind, sondern immer
beide Bügel
gleichmäßig verschwenkt
werden. Schließlich
ist bei der aus dieser Entgegenhaltung bekannten Konstruktion der Schwenkwinkel
der Sicherheitsbügel
von der Sicherungsstellung in die Freigabestellung ausgesprochen klein,
wie explizit in dieser Druckschrift ausgeführt wird. Dies führt dazu,
dass mit dem bekannten Lasthebemagnet bzw. den aus der Entgegenhaltung
bekannten Sicherheitsbügeln
immer nur ein in Maßen variabler
Größenbereich
an transportierbarem Material abgedeckt werden kann.
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Weitere
Lastmagnete sind aus der
EP
0 224 002 A1 und der
DE
24 27 99 A bekannt. Diese Dokumente offenbaren jeweils
von oben nach unten wirksam greifende Schwenkarme, wobei aber horizontal rotierbar
oder schwenkbar wirkende bzw. in Eingriff bringende Greifer nicht
vorhanden sind.
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Der
Erfindung liegt demgegenüber
die Aufgabe zugrunde, eine Lösung
zu schaffen, die die vorstehenden Nachteile vermeidet und eine Halteeinrichtung
zur Verfügung
stellt, die beidseitige Schwenkbereiche nicht benötigt.
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Bei
einem gattungsgemäßen Lasthebemagnet
der eingangs bezeichneten Art wird dies dadurch erreicht, dass an
zwei gegenüber
liegenden Enden des Lasthebemagneten jeweils eine senkrecht zum Lasthebemagneten
ausgerichtete Führung
auf dem Lasthebemagnet befestigt ist und an jeder Führung jeweils
ein Ende eines Schwenkarmes höhenverstellbar
und um wenigstens 90°,
vorzugsweise bis etwa 230°,
in horizontaler Ebene verschwenkbar angeordnet ist, wobei die Schwenkarme
unabhängig
voneinander einzeln schwenkbar und drehbar gelagert sind und an
ihrem äußeren Ende
jeweils einen Greifer mit einer am unteren Ende angeordneten Halterung
aufweisen.
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Weitere
vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den
Unteransprüchen.
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Die
Greifarme untergreifen die Last, um ein Abstürzen der Last zu verhindern.
Die Sicherheitsgreifer können
auch ohne aktivierten Magneten als Lastgreifer bzw. Lastaufnahmemittel
eingesetzt werden, wobei der Magnet nur als statisches Verbindungsgerüst dient.
Es können
somit sowohl ferromagnetische als auch unmagnetische Lasten gehoben werden.
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Es
ist eine Lastaufnahme von Breiten zwischen 100 und 2.000 Millimetern
möglich.
Die Tragfähigkeit
beträgt
bis zum 40 to. Durch die Ausbildung des erfindungsgemäß ausgebildeten
Lasthebemagneten ist es möglich,
letzteren in Schluchten von z.B. 300 mm Breite einzusetzen.
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Die
Schwenkarme sind zweckmäßig bis etwa
230° schwenkbar.
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Vor
der Lastaufnahme mit dem Magneten sind die Greifarme hochgefahren
und nach innen geschwenkt. Sie befinden sich über dem Lastgut und bauen sich
nicht breiter als die Magnetbreite aus. Nach dem Anheben der Last
mit dem Magneten schwenken die Schwenkarme soweit aus, dass sie beim
anschließenden
Absenken am Lastgut vorbei passen. Danach schwenken die Schwenkarme
ein, bis sie am Lastmaterial anliegen. Anschließend werden die Schwenkarme
hochgefahren, so dass die Halterungen formschlüssig unter die Last greifen. Alle
Bewegungen können
wahlweise von Hand, elektromotorisch oder hydraulisch angetrieben
werden. Es können
Lasten mit Breiten von z.B. 100 bis 2.000 mm unterfasst werden.
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Durch
den großen
Schwenkradius kann der Magnet quer sowie längs auf das Material aufgesetzt werden,
und zwar bei voller Funktionstüchtigkeit
der Greifer.
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In
der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der
Erfindung dargestellt. Es zeigt
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1 eine
Seitenansicht auf den Lasthebemagneten mit weitest möglich gespreizten
Schwenkarmen,
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2 eine
Draufsicht auf 1
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3 eine
Draufsicht auf 1, allerdings mit gegenüber der
Lage der Schwenkarme gemäß 2 um
etwa 30° linksherum
geschwenkten Schwenkarmen und
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4 eine
Draufsicht auf 1 mit gegenüber der in 2 dargestellten
Lage der Schwenkarme um 90° linksherum
geschwenkten Schwenkarmen.
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In
der Zeichnung ist ein Lasthebemagnet mit einer in der Zeichnung
im einzelnen nicht dargestellten Magnetspule in einem Magnetgehäuse 10,
welches höhenveränderlich
(an einem Hubzeug) aufgehängt
ist und zur Aufnahme von magnetisierbarem Material von der einen
Stelle sowie zu dessen Transport von der einen Stelle zu einer anderen
Stelle und dessen Abwurf an der anderen Stelle dient.
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Wie
sich insbesondere aus 1 ergibt, ist an zwei Ketten
oder zwei Seilen 11, 12 eine Traverse 13 mit
zu beiden Seiten der Traverse 13 angeordneten Haltestücken 14, 15 vorgesehen.
In den Haltestücken 14, 15 sind
Spindeln 16, 17 vorgesehen, die mit ihren unteren
Enden 18, 19 an beiden Seiten des Magnetgehäuses 10 befestigt
sind. Auf den Spindeln 16, 17 sind Stellmuttern 20, 21 vorgesehen,
auf denen Schwenkarme 22, 23 mit zum Außengewinde
der Spindeln 16, 17 passendem Innengewinde höhenverstellbar
angeordnet sind. Am äußeren Ende
der Schwenkarme 22, 23 sind Greifer 24, 25 vorgesehen, die
an ihrem unteren Ende Halterungen 26, 27 aufweisen.
Des weiteren ist ein Antrieb 28 vorgesehen, der über ein
Getriebe 29 die Stellmuttern 20, 21 anzutreiben
erlaubt.
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In 1 und 2 ist
die am weitesten offene Stellung des Lasthebemagneten dargestellt,
in der das Anheben von Material nicht erfolgt.
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In 4 ist
die am weitesten geschlossene Stellung des Lasthebemagneten gezeigt,
in der ebenfalls ein Anheben von Material nicht erfolgt.
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In 3 ist
eine Bramme 30 dargestellt, gegen die die Greifer 24, 25 fest
anliegen und unter die die Halterungen 26, 27 greifen.
In diesem Arbeitszustand erfolgt das Anheben, Transportieren und
Absenken der Bramme 30.
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- 10
- Magnetgehäuse
- 11,
12
- Ketten
- 13
- Traverse
- 14,
15
- Haltestücke
- 16,
17
- Spindeln
- 18,
19
- untere
Enden
- 20,
21
- Stellmuttern
- 22,
23
- Schwenkarme
- 24,
25
- Greifer
- 26,
27
- Halterungen
- 28
- Antrieb
- 29
- Getriebe
- 30
- Bramme